JPS61286760A - Ｆ／ｖ変換回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はＦ／Ｖ変換回路に関するものである。

（従来技術） 例えば、車両の走行速度を検出のためにに使用されるＦ
／Ｖ変挽回路（ｒｒｅｑｕｅｎｃｙ　−ｖｏｌｔａｇｅ
　ｃ。

ｎＶｅｒｔｅｒ　）は第５図に示すように、単安定マル
チバイブレータ１と平滑回路２とから構成されていた。

そして、車両の走行速度に比例した周期の出力信号ＳＧ
１が単安定マルチバイブレータ１に出力されると、その
立ち上がりに応答して単安定マルチバイブレータ１はパ
ルス幅と振幅が一定のパルスＳＧ２を次段の平滑回路２
に出力する。そして、平滑回路２はこのパルス信号５Ｇ
２−を平滑にして、その出力信号ＳＧ３を角速度信号と
していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記平滑回路２から出力される出力信号ＳＧ
３はリップルが大きく、殊に単安定マルチバイブレータ
１から出力されてくるパルス信号ＳＧ２の周期が長い場
合（車両が低速度で走行している場合）、このリップル
がその検出誤差に大きな影響を与えていた。

その結果、例えば無人車の走行速度制御に採用されてい
るＦ／Ｖ変挽回路においてはその低速走行制御が不安定
になる問題があった。

この発明の目的は前記問題点を解決すべく、前記出力信
号のリップルをなくし、精度の高いＦ／Ｖ変換を行なえ
、速度制ｍ等の各種制御装置に広く採用することができ
るＦ／Ｖ変換回路を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、物理量に相対してそ
の発振周期が変化する検出パルス信号を入力し、その検
出パルス信号に応答してパルス幅と振幅が一定のパルス
信号を出力する単安定マルチバイブレータを設け、その
単安定マルチバイブレータからのパルス信号を平滑にす
る平滑回路を設けるとともに、その平滑にされた出力信
号を予め定めた時間にサンプルホールドし、そのサンプ
ルホールドした値を物理量として出力するサンプルホー
ルド回路を設けてなるＦ／Ｖ変換回路をその要旨とする
ものである。

（作用） 単安定マルチバイブレータは物理量に相対してその発振
周期が変化する検出パルス信号に応答してパルス幅と振
幅が一定のパルス信号を出力する。

平滑回路がそのパルス信号を平滑回路にて平滑した後、
サンプルホールド回路はその平滑化されて出力されてく
る出力信号を予め定めた時間にサンプルホールドし、そ
のサンプルホールドした値を物理量として出力する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図は無人搬送車の速度検出に採用されるＦ／Ｖ変換
回路の電気ブロック回路を示し、単安定マルチバイブレ
ータ１１は図示しない走行用駆動モータの駆動軸の回転
数を検出する公知のエンコーダからの検出パルス信＠５
Ｇ１１を入力する。

検出パルス信＠５Ｇ１１は搬送車の走行速度に相対して
、すなわち、走行用駆動モータの回転数に比例してパル
ス周期が短くなっている。

前記単安定マルチバイブレータ１１はこの検出パルス信
号ＳＧ１１の立ち上がりに応答してパルス幅と撮幅幅が
一定のパルス信号５Ｇ１２を次段の平滑回路１２に出力
する。平滑回路１２は第２図に示すように前記パルス信
号５Ｇ１２を出力信号５Ｇ１３に平滑化し、次段のサン
プルホールド回路１３に出力する。

サンプルホールド回路１３は前記平滑回路１２から出力
されてくる出力信号５Ｇ１３の予め定めた時間（サンプ
ル期間ｔ）において平滑回路１２の出力信号５Ｇ１３を
入力・保持し、その保持したアナログ値を角速度検出信
号５Ｇ１４として出力するようになっている。

なお、本実施例ではサンプルホールド開始時間と終了時
間は前記単安定マルチバイブレータ１１から出力される
パルス信＠５Ｇ１２の立ち上がりに応答して動作する図
示しないタイマー回路にて制御され、そのサンプル期間
ｔはそのタイマー回路にて適宜変更できるようになって
いる。そして、そのサンプル期間ｔは第２図に示すよう
に、出力信号５Ｇ１３においてリップルのない時間領域
を選んで予め設定している。

従って、サンプルホールド回路１３はリップルのない出
力信号ＳＧ”１３を入力・保持することになる。

そして、この角速度検出信号５Ｇ１４は図示しない演算
回路に出力され、第４図に示すように検出信号５Ｇ１４
に対する角速度Ｖθの関係に基づいてその時の角速度検
出信＠５Ｇ１４に対する角速度■θが算出されることに
なる。　　−このように、本実施例においては平滑回路
１３から出力されるリップルを含む出力信＠５Ｇ１３は
サンプルホールド回路１３にてそのリップルを含む部分
が除かれ同サンプルホールド回路１３に保持されるため
、リップルのない角速度検出信号５Ｇ１４を得ることが
でき、正確な速度検出が行なえる。

従って、このＦ／Ｖ変換回路によって得られた精度の高
い角速度検出信＠５Ｇ１４に基づいて安定した無人搬送
車の速度制御を行なうことが可能となる。殊に、リップ
ルの影響を大きく受【ブる低速時においては従来に比べ
てより安定した速度制御が可能となる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば出力信号のリッ
プルをなくし、精度の高いＦ／Ｖ変換を行なえ、速度制
御等の各種制御装置に広く採用゛することができ、Ｆ／
Ｖ変換回路として優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したＦ／Ｖ変換回路の電気ブ
ロック回路図、第２図はＦ／Ｖ変挽変格回路出力波形図
、第３図は出力信号と角速度検出信号との関係を示す波
形図、第４図は角速度検出信号に対する角速度との関係
を示す説明図、第５図は従来のＦ／Ｖ変換回路の電気ブ
ロック回路図、第６図はそのＦ／Ｖ変挽変格回路出力波
形図である。 図中、１１は単安定マルチバイブレータ、１２は平滑回
路、１３はサンプルホールド回路、ｔはサンプル期間で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物理量に相対してその発振周期が変化する検出パルス信
   号を入力し、その検出パルス信号に応答してパルス幅と
   振幅が一定のパルス信号を出力する単安定マルチバイブ
   レータと、 単安定マルチバイブレータからのパルス信号を平滑にす
   る平滑回路と、 前記平滑回路から出力される出力信号を予め定めた時間
   にサンプルホールドし、そのサンプルホールドした値を
   物理量として出力するサンプルホールド回路と からなるＦ／Ｖ変換回路。