JPS6128666Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ローデイング装置、特に３本の枝
軸を備えているトリポート型等速自在接手のスパ
イダーのローデイング装置に関するものである。

即ち、この考案は、第１図に示す様な枝軸ｂの
軸芯を３等配位置に有するトリポート型等速自在
接手のスパイダーａの搬送の為に開発したもの
で、次工程での加工に適する様にスパイダーａを
枝軸ｂの１本を基準として搬送中に方向付けさせ
るように構成した装置に関するものである。

一般にこのスパイダーはその形状に起因して安
定性が悪く、載置状態（スパイダー軸芯が水平面
（ストレージパレツト面）に対して垂直状態）で
ストレージされる。ところが、この状態でストレ
ージするとローデイングに際して多くの不都合が
生じる。従つて、専用のストレージ治具を用い
て、１本の枝軸軸芯が水平面（ストレージパレツ
ト面）に対して垂直状態をなすように、他の２本
の枝軸を係止させて吊下状態でストレージされる
（第３図参照）。

一方、このスパイダーはその形状より明らかな
通り、加工・組付作業はスパイダー軸芯まわりに
120゜毎の特定の個所（枝軸部分）にのみ施され
る。従つて、加工・組付に際しては、このスパイ
ダーはその枝軸軸芯が加工・組付機、例えば挿入
機ならば挿入シリンダ軸芯と共軸状態にローデイ
ングされなければならない。

このように、このスパイダーはそのストレージ
姿勢並びにローデイング状態の制限を受けローデ
イングに際しては姿勢変更用と搬入（ローデイン
グ）用との２台のローデイング装置を組み合わせ
た複雑な且つ大型のローデイング装置で行なわれ
ていた。

本考案は上記問題点に鑑み、簡単な旋回式のロ
ーデイング装置を改良し、１台でもつて姿勢変更
機能並びに搬入（ローデイング）機能を発揮する
ローデイング装置を提供せんとするものである。

以下この考案の構成を図面について説明すると
次の通りである。

第２図に於いて、１は組立部品であるスパイダ
ーａを一列に多数個収容したストレージで、スパ
イダーａを安定した状態でかつローデイング装置
２に移載し易い状態即ち第３図に示す様な３本の
枝軸ｂでＹの字が形成される様な姿勢で収容し、
該スパイダーａを図中上方より下方に押し出させ
て最前列（図中、最下端）のものからローデイン
グ装置２により１個宛順次取り出しできる構造に
なつている。３は作業位置に取り付けられた組立
機で、例えばクリツプ圧入機等の組立治具４を具
備し、ローデイング装置２により順次搬送されて
くるスパイダーａの枝軸ｂにローラー及びクリツ
プ等の組付部品を装着させる様になつている。ロ
ーデイング装置２は第４図に示す様にスパイダー
ａ軸芯の貫通孔を利用して把持と解放を適宜に行
なうように構成されたホルダー７がスイングアー
ム８の先端に取り付けられており、このスイング
アーム８をフレーム９に回転自在に軸承された軸
１０に根部を支持させたローダーアーム１１の先
端に支持し、かつ該ローダーアーム１１に固着さ
れたブラケツト１２にナツクルジヨイント１３を
介してシリンダー１４のピストンロツド１５の先
端部が連結させてあり、シリンダー１４を作動し
てピストンロツド１５を伸縮することにより、軸
１０を中心にローダーアーム１１を揺動してスイ
ングアーム８を往復スイングし、該スイングアー
ム８の先端に設けたホルダー７によりストレージ
１の最前位置にあるスパイダーａを組立機３に順
次搬送せしめる。ところで、このローデイング装
置２は搬送中にスパイダーａの枝軸ｂ軸芯の１つ
が組立機３の組立治具４の軸芯と同芯状態に方向
付けられる様に、軸１０を第５図及び第６図に示
す様にストレージ１に収容された搬送前のスパイ
ダーａに対して水平方向に30゜、垂直方向に26.6
゜傾えて軸承させると共に、シリンダー１４によ
り往復スイングするスイングアーム８の旋回角度
を104.5゜としてある。

即ち、この考案は上記の様に構成させたから、
通常、スイングアーム８がその先端のホルダー７
をストレージ１の前方に位置する状態で待機して
おり、ストレージ１の最前に位置するストレージ
状態のスパイダーａを後方より前方に（第２図下
方に）押し出してスパイダーａを第３図に示す状
態の儘で把持し、ホルダー７がスパイダーａを把
持すると、シリンダー１４のピストンロツド１５
を退入してスイングアーム８のスイングを開始
し、ホルダー７に把持したスパイダーａを組立機
３の組立治具４の前方に搬送する。すると、軸１
０がストレージ１に収容された搬送前のスパイダ
ーａに対して水平方向に30゜、垂直方向に26.6゜
傾むいて軸承させられていると共にシリンダー１
４によるスイングアーム８の旋回角度が104.5゜
であるから、搬送中にホルダー７に把持されてい
るスパイダーａは方向変換されて１つの枝軸ｂが
組立機３の組立治具４の軸芯と同芯状態になる。
この後、ホルダー７の把持を解放することによ
り、スパイダーａがその儘の状態で組立機３の組
立治具４に移されてスパイダーａのローデイング
が行なわれる。このようにしてスパイダーａのロ
ーデイングが行なわれると、ローデイング装置２
のスイングアーム３はホルダー７を再び元の位
置、即ちストレージ１の前方に復帰し、次のスパ
イダーａを待つ。

尚、ホルダー７はスパイダーａを把持爪等で直
接把持してローデイングすることもできるが、ホ
ルダー７にピンを設けて、該ピンをスパイダーａ
本体貫通孔に挿入させてローデイングすることも
できる。

以上説明した様にこの考案は３本の枝軸を備え
ているトリポート型等速自在接手のスパイダー
を、貫通孔を水平にしてかつ、１本の枝軸を下向
きにしてＹ字状態に支持するストレージと、該ス
トレージに対して配置され、ストレージに支持さ
れたスパイダーの貫通孔の中心軸線と平行をなす
作業軸線を有する組立治具等との間に配置される
ローデイング装置であつて、上記ストレージと組
立機の組立治具等との間で１つの軸を中心として
旋回往復動し、その先端にスパイダーを把持する
ホルダーを備え、ストレージに支持されたスパイ
ダーを受け取り、該スパイダーの枝軸の１つと水
平にして組立機の組立治具等に受け渡すローダア
ームからなり、該ローダアームの旋回軸芯を、ス
トレージ上に支持されたスパイダーの３本の枝軸
が並ぶ平面に対して水平方向へ略30゜傾け、か
つ、その状態でさらに垂直方向へ略26゜傾けて配
置し、旋回往復角度を略104゜となしたから、ス
トレージに取り出しの都合がよいように収納され
たスパイダーを組立機へその搬送中に枝軸の１本
を基準として上記夫々の角度で一義的に決定され
る幾何学平面内の単純な旋回動（自由度１）組立
機に合致する状態に方向付けすることができるの
で、次工程での安定作業ができ、作業能率の向上
が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る装置でローデイングす
る物品であるスパイダーを示す図面、第２図はこ
の考案に係るローデイング装置を備えた組立装置
全体の概略を示す平面図、第３図はストレージに
スパイダーを収納させた状態を示す正面図、第４
図はこの考案に係るローデイング装置の側面図、
第５図及び第６図は旋回軸芯の位置を示す平面図
及び正面図である。尚、第７図はストレージされ
たスパイダーと組立機とローデイング装置の３者
の関係を示す概略斜視図である。 ａ……スパイダー、ｂ……枝軸、１……ストレ
ージ、２……ローデイング装置、３……組立機、
４……組立治具、７……ホルダー、８……スイン
グアーム、１０……軸、１１……ローダーアー
ム、１４……シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ３本の枝軸を備えているトリポート型等速自在
   継手のスパイダーを、貫通孔を水平にしてかつ、
   １本の枝軸を下向きにしてＹ字状態に支持するス
   トレージと、該ストレージに対して配置され、ス
   トレージに支持されたスパイダーの貫通孔の中心
   軸線と平行をなす作業軸線を有する組立治具等と
   の間に配置されるローデイング装置であつて、上
   記ストレージと組立機の組立治具等との間で１つ
   の軸を中心として旋回往復動し、その先端にスパ
   イダーを把持するホルダーを備え、ストレージに
   支持されたスパイダーを受け取り、該スパイダー
   の枝軸の１つを水平にして組立機の組立治具等に
   受け渡すローダアームからなり、該ローダアーム
   の旋回軸芯を、ストレージ上に支持されたスパイ
   ダーの３本の枝軸が並ぶ平面に対して水平方向へ
   略30゜傾け、かつ、その状態でさらに垂直方向へ
   略26゜傾けて配置し、旋回往復角度を略104゜と
   なしたことを特徴とするローデイング装置。