JPS61284685A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS61284685A JPS61284685A JP12746085A JP12746085A JPS61284685A JP S61284685 A JPS61284685 A JP S61284685A JP 12746085 A JP12746085 A JP 12746085A JP 12746085 A JP12746085 A JP 12746085A JP S61284685 A JPS61284685 A JP S61284685A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーダ装置に関し、特に目標の探知距離全増
大するため比較的長いパルス幅のレーダ波を送信するレ
ーダ装置に関するものである。
大するため比較的長いパルス幅のレーダ波を送信するレ
ーダ装置に関するものである。
第４図は従来のこの種のレーダ装置を示すブロック図で
あり、これはたとえば電子通信学会刊電子通信シリーズ
「レーダ技術」第６章に記載されている図に類似した図
である。図において、（１）はアンテナ、（２）は送受
切換器、（３）は送信機、（４ａ）は第１の変調器、（
４ｂ）は第２の変調器、（５）はレーダ周波数の増幅器
（以下ＲＦＡと略記する）、［６１Ｖｉミキサ、（７）
は局部発振器、ｆ８１Ｖｉ中間周波増幅器（以下ＩＦＡ
と略記する）、＋９１は第１のフィルタ、（１０）
ｆ′ｉ第２のフィルタ、（１１）は第１の検波器、（
１２）は第２の検波器、（１３）は信号処理器、（１４
）は指示器である。またＳｌ、 ８２． Ｓ３ は互
に連動する切換スイッチを示す。
あり、これはたとえば電子通信学会刊電子通信シリーズ
「レーダ技術」第６章に記載されている図に類似した図
である。図において、（１）はアンテナ、（２）は送受
切換器、（３）は送信機、（４ａ）は第１の変調器、（
４ｂ）は第２の変調器、（５）はレーダ周波数の増幅器
（以下ＲＦＡと略記する）、［６１Ｖｉミキサ、（７）
は局部発振器、ｆ８１Ｖｉ中間周波増幅器（以下ＩＦＡ
と略記する）、＋９１は第１のフィルタ、（１０）
ｆ′ｉ第２のフィルタ、（１１）は第１の検波器、（
１２）は第２の検波器、（１３）は信号処理器、（１４
）は指示器である。またＳｌ、 ８２． Ｓ３ は互
に連動する切換スイッチを示す。
レーダ波のパルス幅ｋ ｔ ％ レーダ受信機の通過周
波数帯域幅をＢとすればＢｔ＝ｋ（ｋ＝１近辺の値）の
関係にあるとき最も師が良好になること上 が証明されておりＢ＝ の関係にある通過周波を 数帯域幅Ｂをパルス幅ｔに適する通過周波数帯域幅又は
パルス幅ｔに整合する通過周波数帯域幅という。
波数帯域幅をＢとすればＢｔ＝ｋ（ｋ＝１近辺の値）の
関係にあるとき最も師が良好になること上 が証明されておりＢ＝ の関係にある通過周波を 数帯域幅Ｂをパルス幅ｔに適する通過周波数帯域幅又は
パルス幅ｔに整合する通過周波数帯域幅という。
一方、受信機の雑音は通過周波数帯域幅Ｂに比例するの
で、パルス幅ｔｌ大きくし通過周波数帯域幅Ｂを小さく
して雑音を減少し、レーダの目標探知能力を向上するこ
とができる。しかし、レーダの距離方向の分解能はｃｔ
／２ となる。ここにＣは電磁波の速度で、ｔはパル
ス幅である。すなわち、同一の方向で、距離がａｔ／２
以内にある２つの目標からのエコーは連続し次エコーに
なって、２つの目標として分解することができない。同
様な理由で、レーダアンテナ全中心としｃｔ／２ の距
離以内にある近距離目標からのエコーを探知することは
できない。
で、パルス幅ｔｌ大きくし通過周波数帯域幅Ｂを小さく
して雑音を減少し、レーダの目標探知能力を向上するこ
とができる。しかし、レーダの距離方向の分解能はｃｔ
／２ となる。ここにＣは電磁波の速度で、ｔはパル
ス幅である。すなわち、同一の方向で、距離がａｔ／２
以内にある２つの目標からのエコーは連続し次エコーに
なって、２つの目標として分解することができない。同
様な理由で、レーダアンテナ全中心としｃｔ／２ の距
離以内にある近距離目標からのエコーを探知することは
できない。
レーダのパルス幅ｔ２小さくすると、距離方向の分解能
は向上し近距離目標を探知することができるようになる
が、パルス幅ｔに逆比例して通過周波数帯域幅を広くし
なければならず、通過周波数帯域幅を広くすると通過周
波数帯域幅に比例して雑音が増加し遠距離目標に対する
探知能力が低下する。
は向上し近距離目標を探知することができるようになる
が、パルス幅ｔに逆比例して通過周波数帯域幅を広くし
なければならず、通過周波数帯域幅を広くすると通過周
波数帯域幅に比例して雑音が増加し遠距離目標に対する
探知能力が低下する。
第４図に示す回路では、遠距離目標に対する探知能力を
低下することなく、シかも距離方向の分解能も良好で近
距離目標も探知することができるように、レーダのパル
ス幅を切換えている。第１の変調器（４ａ）は幅の長い
パルスで送信機（３）を変調し、第２の変調器（４ｂ）
は幅の短いパルスで送信機（３）全変調し、切換スイッ
チ５ＩＴｒｉこれらの変調器の切換を行っている。実際
の回路では、２つの変調器を切換えるかわシに１つの変
調器の中での遅延線の長さを切換えることによってパル
ス幅の長いパルスによる変調とパルス幅の短いパルスに
よる変調との切換えを行っているのが普通であるが、第
４図では説明の便宜上２つの変調器の切換として示しで
ある。切換スイッチＳ１に同期した切換スイッチ８２
、８３により通過周波数帯域幅を切換えている。
低下することなく、シかも距離方向の分解能も良好で近
距離目標も探知することができるように、レーダのパル
ス幅を切換えている。第１の変調器（４ａ）は幅の長い
パルスで送信機（３）を変調し、第２の変調器（４ｂ）
は幅の短いパルスで送信機（３）全変調し、切換スイッ
チ５ＩＴｒｉこれらの変調器の切換を行っている。実際
の回路では、２つの変調器を切換えるかわシに１つの変
調器の中での遅延線の長さを切換えることによってパル
ス幅の長いパルスによる変調とパルス幅の短いパルスに
よる変調との切換えを行っているのが普通であるが、第
４図では説明の便宜上２つの変調器の切換として示しで
ある。切換スイッチＳ１に同期した切換スイッチ８２
、８３により通過周波数帯域幅を切換えている。
第５図ｆｉ第４図に示す回路の送信パルス波形と受信検
波後のパルス波形の関係を示す波形図で、第５図ｆａｌ
は第１の変調器（４ａ）を用いた場合のパルス幅ｔｏの
送信波形で、これに対応し第１のフィルタ（９）の帯域
幅ＢｏをＢｅ ＝ ｋ／’ｔｏにしたとし、第５図ｆｂ
ｌｔ：を第１の検波器（１１）の出力波形を示し、第５
図ｆｃｌは第２の変調器（４ｂ） ？、用いた場合のパ
ルス幅ｔ８の送信波形で、 ｔｓはｔｏの数分の−乃
至数十分の−とする。第２のフィルタ（ｌＯ）の帯域幅
Ｂｓ ｔ Ｂｓ ＝ ｋ／ｌｓにしたとし、第５図［ｄ
ｌは第２の検波器（１２）の出力波形を示す。
波後のパルス波形の関係を示す波形図で、第５図ｆａｌ
は第１の変調器（４ａ）を用いた場合のパルス幅ｔｏの
送信波形で、これに対応し第１のフィルタ（９）の帯域
幅ＢｏをＢｅ ＝ ｋ／’ｔｏにしたとし、第５図ｆｂ
ｌｔ：を第１の検波器（１１）の出力波形を示し、第５
図ｆｃｌは第２の変調器（４ｂ） ？、用いた場合のパ
ルス幅ｔ８の送信波形で、 ｔｓはｔｏの数分の−乃
至数十分の−とする。第２のフィルタ（ｌＯ）の帯域幅
Ｂｓ ｔ Ｂｓ ＝ ｋ／ｌｓにしたとし、第５図［ｄ
ｌは第２の検波器（１２）の出力波形を示す。
第４図に示すレーダ装置で、遠距離目標を探知する場合
は切換スイッチ８１，８２．８３ を第４図に示す位
置に接続し、近距離目標を探知し又は距離方向の目標分
解能を向上しようとする場合は切換スイッチＳｌ、８２
．Ｓ３’を第４図に示す位置と反対の位置に接続すれば
よい。
は切換スイッチ８１，８２．８３ を第４図に示す位
置に接続し、近距離目標を探知し又は距離方向の目標分
解能を向上しようとする場合は切換スイッチＳｌ、８２
．Ｓ３’を第４図に示す位置と反対の位置に接続すれば
よい。
また、受信機全体の綜合的な通過周波数帯域幅が第１又
Ｖｉ第２のフィルタ（９）又は（１０）の通過帯域幅に
よって決定されるようにするために、ＲＦＡ（５）、ミ
キサ（６１、ＩＦＡｆ８１の通過周波数帯域幅はＢｓよ
シも充分大きくしである。
Ｖｉ第２のフィルタ（９）又は（１０）の通過帯域幅に
よって決定されるようにするために、ＲＦＡ（５）、ミ
キサ（６１、ＩＦＡｆ８１の通過周波数帯域幅はＢｓよ
シも充分大きくしである。
以上のように従来の装置では変調器を２種類設けねばな
らず、かつ変調器とフィルタとを連動して切換えねばな
らぬという問題点かあっ友。
らず、かつ変調器とフィルタとを連動して切換えねばな
らぬという問題点かあっ友。
この発明は上記の°ような問題点を解決するためになさ
れたもので、切換を必要とせずに遠距離目標に対する探
知能力を低下することなく、近距離目標をも探知できる
レーダ装置を提供することを目的としている。
れたもので、切換を必要とせずに遠距離目標に対する探
知能力を低下することなく、近距離目標をも探知できる
レーダ装置を提供することを目的としている。
この発明では、パルス幅の長いレーダ波を送信し、受信
したエコーを狭帯域フィルタと広帯域フィルタとを通し
た後にそれぞれ検波し、この検波出力を時分割的に合成
し、遠距離の目標からのエコーは狭帯域のフィルタを通
過したものが表示され、近距離の目標からのエコーは広
帯域のフィルタ全通過したものが表示されるようにした
。
したエコーを狭帯域フィルタと広帯域フィルタとを通し
た後にそれぞれ検波し、この検波出力を時分割的に合成
し、遠距離の目標からのエコーは狭帯域のフィルタを通
過したものが表示され、近距離の目標からのエコーは広
帯域のフィルタ全通過したものが表示されるようにした
。
遠距離の目標からのエコーとしては狭帯域のフィルタを
通過したものが表示されるから、遠距離目標に対する探
知能力が低下することなく、近距離の目標からのエコー
としては広帯域フィルタを通過したものが表示されるか
ら、レーダ波のパルス幅を長くしても近距離目標を探知
することができる。
通過したものが表示されるから、遠距離目標に対する探
知能力が低下することなく、近距離の目標からのエコー
としては広帯域フィルタを通過したものが表示されるか
ら、レーダ波のパルス幅を長くしても近距離目標を探知
することができる。
以下この発明の実施例を図面について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、＠４図と同一符号は同−又は相当部分を示す。＠２図
は第１図に示す回路の送信パルス波形と受信検波後のパ
ルス波形の関係を示す波形図であって、第２図［ａｌは
送信パルス波形、第２図（ｂｌ、送信パルス幅ｔ０
の間はアンテナ（１）は送受切換器（２）により送信機
（３）に接続されており、この間ＲＦＡ（５）の入力は
短絡されているのでＲＦＡ （５）はｐｔ時点から動作
を開始するものとする。したがって、第２図［ｂｌに示
すエコーに対応する第１の検波器（１１）の出力は第２
図ｔｄｌに示すとおりになり、同様に第２の検波器（１
２）の出力は第２図［ｅｌに示すとおりになり、このよ
うに近距離の目標からのエコーに対してＶｉ第２のフィ
ルタ（１０） ｋ通過して第２の検波器（１２）により
検波された出力を指示器（１４）に表示すればよいこと
がわかる。
、＠４図と同一符号は同−又は相当部分を示す。＠２図
は第１図に示す回路の送信パルス波形と受信検波後のパ
ルス波形の関係を示す波形図であって、第２図［ａｌは
送信パルス波形、第２図（ｂｌ、送信パルス幅ｔ０
の間はアンテナ（１）は送受切換器（２）により送信機
（３）に接続されており、この間ＲＦＡ（５）の入力は
短絡されているのでＲＦＡ （５）はｐｔ時点から動作
を開始するものとする。したがって、第２図［ｂｌに示
すエコーに対応する第１の検波器（１１）の出力は第２
図ｔｄｌに示すとおりになり、同様に第２の検波器（１
２）の出力は第２図［ｅｌに示すとおりになり、このよ
うに近距離の目標からのエコーに対してＶｉ第２のフィ
ルタ（１０） ｋ通過して第２の検波器（１２）により
検波された出力を指示器（１４）に表示すればよいこと
がわかる。
＠３図は第１図の指示器（１４）におけるＰＰＩ表示の
一例を示す図で、図中の黒い部分が目標からのエコーを
示す。第３図の（１５）で示す円内が第２のフィルタ（
ｌＯ）を経たビデオ信号を示し、円外が第１のフィルタ
（９）ヲ経たビデオ信号を示す。
一例を示す図で、図中の黒い部分が目標からのエコーを
示す。第３図の（１５）で示す円内が第２のフィルタ（
ｌＯ）を経たビデオ信号を示し、円外が第１のフィルタ
（９）ヲ経たビデオ信号を示す。
信号処理器（１３）はＰＰＩ表示の掃引ごとにゲートを
時分割的に制御して第１及び第２の検波器（１１）。
時分割的に制御して第１及び第２の検波器（１１）。
（１２）からのビデオ信号を第３図のように表示するこ
とができる。第２のフィルタ（１０）の通過周波数帯域
幅は広く、従ってこれを通過する雑音は大きくなるが、
近距離の目標からのエコーの信号レベルが大きいので雑
音の増大は問題にならない。
とができる。第２のフィルタ（１０）の通過周波数帯域
幅は広く、従ってこれを通過する雑音は大きくなるが、
近距離の目標からのエコーの信号レベルが大きいので雑
音の増大は問題にならない。
なお、レーダ波のドプラ現象を利用して移動目標だけを
検出するパルスドプラレーダにおいてもこの発明を適用
できることは明らかである。
検出するパルスドプラレーダにおいてもこの発明を適用
できることは明らかである。
以上のようにこの発明によれば、狭帯域フィル、夕と広
帯域フィルタとを並列に動作させ、レーダ指示器におけ
る近距離の表示部分だけに広帯域フィルタを通過したビ
デオ信号を表示するようにしたので、レーダの送信パル
ス幅を大きくしても近距離目標を検出することができる
。
帯域フィルタとを並列に動作させ、レーダ指示器におけ
る近距離の表示部分だけに広帯域フィルタを通過したビ
デオ信号を表示するようにしたので、レーダの送信パル
ス幅を大きくしても近距離目標を検出することができる
。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図に示す回路の送信パルス波形と受信検波後のパ
ルス波形の関係を示す波形図、第３図は第１図の指示器
における表示の一例を示す図、第４図は従来の装ｗｔｔ
示すブロック図、第５図は第４図に示す回路の送信パル
ス波形と受信検波後のパルス波形の関係を示す波形図で
ある。 （３）は送信機、（４ａ）は変調器、（５）はＲＦＡ、
＋６）はミキサ、（７）は局部発振器、（８）はＩＦＡ
、 ＋９１は第１のフィルタ、（１０）は第２のフィル
タ、（１１）は第１の検波器、（１２）は第２の検波器
、（１３）は信号処理器％（１４）は指示器。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分金示す。
は第１図に示す回路の送信パルス波形と受信検波後のパ
ルス波形の関係を示す波形図、第３図は第１図の指示器
における表示の一例を示す図、第４図は従来の装ｗｔｔ
示すブロック図、第５図は第４図に示す回路の送信パル
ス波形と受信検波後のパルス波形の関係を示す波形図で
ある。 （３）は送信機、（４ａ）は変調器、（５）はＲＦＡ、
＋６）はミキサ、（７）は局部発振器、（８）はＩＦＡ
、 ＋９１は第１のフィルタ、（１０）は第２のフィル
タ、（１１）は第１の検波器、（１２）は第２の検波器
、（１３）は信号処理器％（１４）は指示器。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分金示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 比較的長いパルス幅のレーダ波の送信を行う送信機、上
記レーダ波のエコーを受信し充分に広い通過周波数帯域
幅で増幅する中間周波増幅器、この中間周波増幅器の出
力を上記パルス幅に適するように定められた第１の通過
周波数帯域幅の第１のフィルタを通過させた後検波する
第１の検波器、 上記中間周波増幅器の出力を上記第１の通過周波数帯域
幅の数倍乃至数十倍程度の通過周波数帯域幅の第２のフ
ィルタを通過させた後検波する第２の検波器、 この第２の検波器の出力と上記第１の検波器の出力とを
時分割的に合成する信号処理器を備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746085A JPS61284685A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746085A JPS61284685A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284685A true JPS61284685A (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=14960473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12746085A Pending JPS61284685A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61284685A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258580A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | レーダ装置とその風速観測方法 |
| JP2008286726A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Japan Radio Co Ltd | 探知装置 |
| JP2011080794A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2014224794A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 株式会社豊田中央研究所 | レーダ装置 |
| JP2014232067A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 物体検出装置 |
| JP2015072224A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 株式会社豊田中央研究所 | レーダ装置 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12746085A patent/JPS61284685A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258580A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | レーダ装置とその風速観測方法 |
| JP2008286726A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Japan Radio Co Ltd | 探知装置 |
| JP2011080794A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2014224794A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 株式会社豊田中央研究所 | レーダ装置 |
| JP2014232067A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 物体検出装置 |
| JP2015072224A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 株式会社豊田中央研究所 | レーダ装置 |
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