JPH0282183A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１周波数をオフセットさせた遠距離用と近距
離用の２種類の合成信号を送信信号とするパルスレーダ
アンテナを複数個持つレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図において、　（ｌａ）は第１のアンテナ、　（ｌ
ｂ）は第２のアンテナ、　（ｌｃ）は第３のアンテナ、
　（ｌｄ）は第４のアンテナ、　（２０）は目標物、　
（２１）は建造物である。

第２図に示す様に複数のアンテナを持つレーダ装置にお
いて、アンテナ（ｌａ）からの送信波が目標物（２０）
に反射し、アンテナ（ｌａ）に戻るもの以外に建造物（
２１）等に反射し、アンテナ（１ｃ）へ混入し、信号と
して検出される場合がある。このような誤認識を避ける
ために１周波数の異なる複数の局部発振器を持たせ、送
信信号周波数に違いを持たせていた。従来のレーダ装置
のブロック図を第３図に示す。図において１（１）はア
ンテナ、（２）はサーキュレータ、（３）は周波数変換
器、（４）はＩＦ増幅器、（５）は分配器、（６）はパ
ルス圧縮フィルタ、（７）は検波器（８）は信号処理器
、（９）は局部発振器、（１０）は電力増幅器、（１１
）は周波数変換器、　（＋２）は合成器、（１３）は周
波数変換器、　（１４）は送信信号発生器、（＋５）は
パルス圧縮変調発生器、（１６）は表示装置、（１７）
は第１のアンテナ系、（ｉｇ）は第２のアンテナ系、（
１９）は第３のアンテナ系、　（２０）は第４のアンテ
ナ系である。

第１のアンテナ系において、第１のパルス圧縮変調発生
器（１５ａ）と第１の送信信号発生器（１４ａ）と第１
の周波数変換器（１３ａ）で作られた第１の周波数変調
伸張パルス信号と、その周波数がオフセットした第２の
パルス圧縮変調発生器（１５ｂ）と第２の送信信号発生
器（１４ｂ）と第２の周波数変換器（１３ｂ）で作られ
た第２の周波数変調伸張パルス信号は、第１の合成器（
１２ａ）で合成され、第１の局部発振器（９ａ）からの
信号を受けて第５の周波数変換器（ｌｌａ）で周波数変
換され、第１の電力増幅器（ＩＯａ）にて電力増幅され
、第１のサーキュレータ（２ａ）及び第１のアンテナ（
ｌａ）を通して空中へ放射される。目標に当たり２反射
波となった信号は、受信信号として第１のアンテナ（１
ａ）及び第１のサーキュレータ（２ａ）を通り、第６の
周波数変換器（３ａ）にて、第１の局部発振器（９ａ）
からの信号により周波数変換されＩＦ倍信号なる。この
ｒＦ倍信号第１のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅され、第１
の分配器（５ａ）で２分配され、第１の周波数変調伸張
パルス信号については、第１のパルス圧縮フィルタ（６
ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波されビデオ
信号となり、同様に、第２の周波数変調伸張パルス信号
については、第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過
し、第２の検波器８７ｂ）で検波されビデオ信号となり
、第１の信号処理ＨＷ（８ａ）へ送られる第２のアンテ
ナ系も同様であるが、第１のアンテナ（ｌａ）または第
３のアンテナ（１ｃ）または第４のアンテナ（ｌｄ）か
らの送信信号の目標の反射波が多８ｎ反射により、第２
のアンテナ（ｌｂ）に混入した場合、第２のサーキュレ
ータ（２ｂ）を通り、第°８の周波数変換器（３ｂ）に
入る。この第８の周波数変換器（３ｂ）は第２の局部発
生器（９ｂ）の周波数に対応したバンドパスフィルタを
持つため、上記混入した信号はここで消去されていた。

第３のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（１ａ）また
は第２のアンテナ（１ｂ）または第４のアンテナ（１ｄ
）からの送信信号の目標の反射波が多重反射により、第
３のアンテナ（ＩＣ）に混入した場合、第３のサーキュ
レータ（２ｃ）を通り、第１０の周波数変換器（３ｃ）
に入る。この第１０の周波数変換器（３Ｃ）は。

第３の局部発生器（９Ｃ）の周波数に対応したバンドパ
スフィルタを持つため、上記混入した信号はここで消去
されていた。

第４のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（ｌａ）また
は第２のアンテナ（Ｉｂ）または第３のアンテナ（１ｃ
）からの送信信号の目標の反射波が多重反射により、第
４のアンテナ（Ｉｄ）に混入した場合、第４のサーキュ
レータ（２ｄ）を通り、第１２の周波数変換器（３ｄ）
に入る。この第１２の周波数変換器（３ｄ）は第４の局
部発生器（９ｄ）の周波数に対応したバンドパスフィル
タを持つため、上記混入した信号はここで消去されてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の複数のアンテナを持つレーダ装置は９
周波数の異なる局部発振器を独立に持っており、独立し
たレーダ装置と同様な装置規模となっていた。

本発明の目的は、従来技術の上述の課題を解消しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１のアンテナ系、第２のアンテナ系、第３のアンテナ
系、第４のアンテナ系の四つの系において、遠距離用と
近距離用とでパルス幅を異ならせているが、これらを区
別するために周波数の異なる送信信号発生器出力信号（
ｒ＋、　ｒｔ、　ｒ３及びｆ、）を用いている。ここで
局部発振器は共通とし、第１のアンテナ系と第２のアン
テナ系と第３のアンテナ系と第４のアンテナ系において
、同じ中心周波数を持つ送信信号発生器の出力信号（例
えば中心周波数ｒ、）に対するパルス圧縮変調方式を変
える構成とした。

〔作用〕

上記の基本構成により２例えば第３のアンテナ系の信号
が第１のアンテナ系に混入しても、受信系でそれぞれの
中心周波数に対するパルス圧縮変調方式が異なるため、
混入信号はパルス圧縮フィルタにより抑圧される。さら
に、局部発振器は共通であるため、装置規模を小さくす
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。第１
図はブロック図であり、（１）〜（８）及び（１０）　
〜（１３）。　（１４ａ）、　（１４ｂ）、　（１４ｃ
）、　（１４ｄ）、　（１５ａ）（＋５ｂ）、　（１５
ｃ）、　（１５ｄ）、　（１６）は上記従来装置と全く
同一のものであり、（９）は局部発振器である。

中心周波数「、である第１の送信信号発生器（１４ａ）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）　
（周波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数
変換した第１の周波数変調伸張パルスと中心周波数「３
である第２の送信信号発生器（１４ｂ）からの信号に、
第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）　（周波数の減
少するチャーブ）からの変調信号を周波数変換した第２
の周波数変調伸張パルスは、第１の合成器（１２ａ）で
合成され局部発振器（９）からの信号を受は第５の周波
数変換器（ｌｌａ）で周波数変換され、第１の電力増幅
器（ｌｏａ）で電力増幅され第１のサーキュレータ（２
ａ）及び第１のアンテナ（１ａ）を通して空中へ放射さ
れる。目標に当たり反射波となった信号は、受信信号と
して第１のアンテナ（１ａ）及び第１のサーキュレータ
（２ａ）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて１局
部発振器（９）からの信号により周波数変換されＩＦ倍
信号なる。このＩＦ倍信号第１のＩＦ増幅器（４ａ）で
増幅され、第１の分配器（５ａ）で２分配され、第１の
周波数変調伸張パルスは、第１のパルス圧縮フィルタ（
６ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波されビデ
オ信号となり、同様に第２の周波数変調伸張パルスは、
第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）ヲ通過し、第２の検
波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となり、第１の信号
処理器（８ａ）へ送られる。中心周波数「４である第４
の送信信号発生器（＋４ｄ）からの信号に、第１のパル
ス圧縮変調発生器（１５ａ）（周波数の増加するチャー
ブ）からの変調信号を周波数変換した第３の周波数変調
伸張パルスと第１の送信信号発生器（１４ａ）（中心周
波数ｆ、）からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（
１５ｂ）（周波数の減少するチャーブ）からの変調信号
を周波数変換した第４の周波数変調伸張パルスも同様で
、ビデオ信号となり、第２の信号処理器（８ｂ）へ送ら
れる。

第２の送信信号発生器（１４ｂ）（中心周波数ｒｔ）か
らの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（周
波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数変換
した第５の周波数変調伸張パルスと、第３の送信信号発
生器（＋４ｃ）（中心周波数「３）からの信号に第２の
パルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減少するチ
ャーブ）からの変調信号を周“波数変換した第６の周波
数変調伸張パルスも同様で、ビデオ信号となり、第３の
信号処理器（８ｃ）へ送られる。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）（中心周波数ら）から
の信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（周波
数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数変換し
た第７の周波数変調伸張パルスと、第４の送信信号発生
器（１４ｄ）（中心周波数ｆ、）からの信号に第２のパ
ルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減少するチャ
ーブ）からの変調信号を周波数変換した第８の周波数変
調伸張パルスも同様で、ビデオ信号となり、第４の信号
処理器（８ｄ）へ送られる第１の信号処理器（８ａ）の
出力と第２の信号処理器（８ｂ）の出力と第３の信号処
理ｉ　（８ｃ）と第４の信号処理Ｂ　（８ｄ）の出力は
表示装置（１６）に表示される。

例えば第２のアンテナ系の送信信号が、第１のアンテナ
（ｌａ）に混入した場合、第１のサーキュレータ（２ａ
）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて局部発振器
（９）からの信号により周波数変換されＩＦ倍信号なる
。このＩＦ倍信号第１のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅され
、第１の分配器（２ａ）で分配される。ここで中心周波
数ｒ１の変調信号は第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）
へ、入力されるが、その変調方式が異なるために抑圧さ
れてしまう。中心周波数ｒ４の変調信号は中心周波数が
異なるため、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）及び第
２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過しない、このよ
うに誤認識が避けられる。なお、上記実施例は同じ中心
周波数を持つ送信信号発生器の出力信号に対するパルス
圧縮変調方式を変えた一例であり、送信信号発生器とパ
ルス圧縮変調方式の組み合わせを変えることにより全部
で９通りの構成が考えられる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上に示したように１周波数をオフセット
した２種の合成信号を送信信号とするパルスレーダアン
テナを複数個持っレータ装置において１局部発振器の周
波数が一種であっても、同一の周波数の送信信号発生器
出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変え、受信信号
をそれぞれの周波数変調伸張パルスに対応したパルス圧
縮フィルタを通すことで、アンテナ間相互の受信信号の
混入に対し、パルス圧縮フィルタで抑圧することができ
る。また、各パルスに応じた数の送信信号発生器及びパ
ルス圧縮変調発生器を用いずに、その組み合わせを変え
ることにより、前記混入に対し抑圧が可能であり、さら
に距離性能においても同時に遠距離と近距離の性能を保
つことができるすなわち、従来の機能を保ったまま、装
置規模を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は複数アンテナレーダの多重反射による受
信信号の混入を示す概念図、第３図は従来の複数アンテ
ナを持つレーダ装置を示すブロック図である。 図において（１）はアンテナ、（ｌａ）は第１のアンテ
ナ、（ｌｂ）は第２のアンテナ、（Ｉｃ）は第３のアン
テナ（ｌｄ）は第４のアンテナ、（２）はサーキュレー
タ、（２ａ）は第１のサーキュレータ、　（２ｂ）は第
２のサーキュレータ、　（２ｃ）は第３のサーキュレー
タ、（２ｄ）は第４のサーキュレータ、（３）は周波数
変換器、　（３ａ）は第６の周波数変換器、　（３ｂ）
は第８の周波数変換器。 （３ｃ）は第１０の周波数変換器、　（３ｄ）は第１２
の周波数変換器、（４）はＩＦ増幅器、　（４ａ）は第
１のＩＦ増幅ｒ＋、（４ｂ）は第２のＩＦ増幅器、　（
４ｃ）は第３のＩＦ増幅器、　（４ｄ）は第４のＩ　Ｆ
増幅器、（５）は分配器、　（５ａ）は第１の分配器、
（５ｂ）は第２の分配器、　（５ｃ）は第３の分配器、
　（５ｄ）は第４の分配器、（６）はパルス圧縮フィル
タ、　（６ａ）は第１のパルス圧縮フィルタ、（６ｂ）
は第２のパルス圧縮フィルタ、　（６ｃ）は第３のパル
ス圧縮フィルタ、　（ａｄ）は第４のパルス圧縮フィル
タ、　（６ｅ）は第５のパルス圧縮フィルタ、（６ｒ）
は第６のパルス圧縮フィルタ、　（６ｇ）は第７のパル
ス圧縮フィルタ、　（６ｈ）は第８のパルス圧縮フィル
タ、　（７）は検波器、　（７ａ）は第１の検波器、　
（７ｂ）は第２の検波器、　（７ｃ）は第３の検波器、
　（７ｄ）は第４の検波器、（７ｅ）は第５の検波器、
（Ｈ）は第６の検波器、　（７ｇ）は第７の検波器、　
（７ｈ）は第８の検波器、（８）は信号処理器（８ａ）
は第１の信号処理器、　（ｇｂ）は第２の信号処理器、
　（８ｃ）は第３の信号処理器、　（Ｉｌｌｄ）は第４
の信号処理器、（９）は局部発振器、　（１０）は電力
増幅器、　（１０ａ）は第１の電力増幅器、　（１（ｌ
ｂ）は第２の電力増幅器。 （ＩＯｃ）は第３の電力増幅器、　（ｌＱｄ）は第４の
電力増幅器、（１１）は周波数変換器、　（Ｉｌａ）は
第５の周波数変換器、（ｌｌｂ）は第７の周波数変換器
、　（ｌｌｃ）は第９の周波数変換器、（ｌｉｄ）は第
１１の周波数変換器、（１２）は合成器、（１２ａ）は
第１の合成器、　（１２ｂ）は第２の合成器、　（１２
ｃ）は第３の合成器、（ｔＺｄ）は第４の合成器（１３
）は周波数変換器、（１３ａ）は第１の周波数変換器（
１３ｂ）は第２の周波数変換器、（＋３ｃ）は第３の周
波数変換器、（１３ｄ）は第４の周波数変換ｍｙ（１３
ｅ）は第５の周波数変換器、（１：Ｈ）は第６の周波数
変換器。 （１３ｇ）は第７の周波数変換器、　（１３ｈ）は第８
の周波数変換器、　（１４）は送信信号発生器、（１４
ａ）は第１の送信信号発生器、　（１４ｂ）は第２の送
信信号発生器。 （＋４ｃ）は第３の送信信号発生器、（１５）はパルス
圧縮度Ｊ１″１発生器、　（１５ａ）は第１のパルス圧
縮変調発生器（１５ｂ）は第２のパルス圧縮変調発生器
、　（１５ｃ）は第３のパルス圧縮変調発生器、（１５
ｄ）は第４のパルス圧縮変調発生器、　（１６）は表示
装置である。 なお１図中同一あるいは相当部分には、同一符号を示し
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のパルス圧縮変調信号を発生する第１のパルス圧縮
   変調発生器と、第１の送信信号発生器とこの第１の送信
   信号発生器の出力と前記第１のパルス圧縮変調発生器の
   出力を周波数変換し第１の周波数変調伸張パルス信号を
   発生する第１の周波数変換器と、第２のパルス圧縮変調
   信号を発生する第２のパルス圧縮変調発生器と、第２の
   送信信号発生器と、この第２の送信信号発生器の出力と
   前記第２のパルス圧縮変調発生器の出力を周波数変換し
   周波数がオフセットされた第２の周波数変調伸張パルス
   信号を発生する第２の周波数変換器と、前記第１の周波
   数変換器の出力信号と第２の周波数変換器の出力信号を
   合成する第１の合成器と、レーダの局部信号を発生する
   局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力と上記第
   １の合成器の信号を受けて送信信号周波数に変換する第
   ５の周波数変換器と、この第５の周波数変換器の出力を
   電力増幅する第１の電力増幅器と、送信信号と受信信号
   を切替える第１のサーキュレータと、送信信号を放射し
   、受信信号を受ける第１のアンテナと、上記局部信号発
   生器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第６
   の周波数変換器とこの第６の周波数変換器の出力を増幅
   する第１のＩＦ増幅器と、この第１のＩＦ増幅器の出力
   を２分配する第１の分配器と、この第１の分配器の出力
   を受けて上記第１の周波数変調伸張パルス信号をパルス
   圧縮する第１のパルス圧縮フィルタと、この第１のパル
   ス圧縮フィルタの出力を検波し第１のビデオ信号とする
   第１の検波器と、前記第１の分配器の出力を受けて上記
   第２の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第２
   のパルス圧縮フィルタと、この第２のパルス圧縮フィル
   タの出力を検波し第２のビデオ信号とする第２の検波器
   と、上記第１及び第２のビデオ信号を受けて信号処理を
   行う第１の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパル
   ス圧縮変調器の出力と第４の送信信号発生器の出力を周
   波数変換し第３の周波数変調伸張パルス信号を発生する
   第３の周波数変換器と上記第２のパルス圧縮変調器の出
   力と第１の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数
   がオフセットされた第４の周波数変調伸張パルス信号を
   発生する第４の周波数変換器と、前記第３の周波数変換
   器と第４の周波数変換器の出力信号を合成する第２の合
   成器と、上記局部信号発生器の出力と第２の合成器の出
   力信号を受けて送信信号周波数に変換する第７の周波数
   変換器と、この第７の周波数変換器の出力を電力増幅す
   る第２の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える
   第２のサーキュレータと、送信信号を放射し、受信信号
   を受ける第２のアンテナと、上記局部信号発生器からの
   信号を受けて受信信号を周波数変換する第８の周波数変
   換器と、この第８の周波数変換器の出力を増幅する第２
   のＩＦ増幅器と、この第２のＩＦ増幅器の出力を２分配
   する第２の分配器と、この第２の分配器の出力を受けて
   上記第３の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する
   第３のパルス圧縮フィルタと、この第３のパルス圧縮フ
   ィルタの出力を検波し第３のビデオ信号とする第３の検
   波器と、上記第２の分配器の出力を受けて第４の周波数
   変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第４のパルス圧縮
   フィルタと、この第４のパルス圧縮フィルタの出力を検
   波し第４のビデオ信号とする第４の検波器と、上記第３
   及び第４のビデオ信号を受けて信号処理を行う第２の信
   号処理器を持ちさらに、上記第１のパルス圧縮変調器の
   出力と第２の送信信号発生器の出力を周波数変換し第５
   の周波数変調伸張パルス信号を発生する第５の周波数変
   換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第３の送
   信信号発生器の出力を周波数変換し周波数がオフセット
   された第６の周波数変調伸張パルス信号を発生する第６
   の周波数変換器と、前記第５の周波数変換器と第６の周
   波数変換器の出力信号を合成する第３の合成器と、上記
   局部信号発生器の出力と第３の合成器の出力信号を受け
   て送信信号周波数に変換する第９の周波数変換器と、こ
   の第９の周波数変換器の出力を電力増幅する第３の電力
   増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第３のサーキ
   ュレータと、受信信号を放射し、受信信号を受ける第３
   のアンテナと、上記局部信号発生器からの信号を受けて
   受信信号を周波数変換する第１０の周波数変換器と、こ
   の第１０の周波数変換器の出力を増幅する第３のＩＦ増
   幅器と、この第３のＩＦ増幅器の出力を２分配する第３
   の分配器と、この第２の分配器の出力を受けて上記第５
   の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第５のパ
   ルス圧縮フィルタと、この第５のパルス圧縮フィルタの
   出力を検波し第５のビデオ信号とする第５の検波器と、
   上記第３の分配器の出力を受けて第６の周波数変調伸張
   パルス信号をパルス圧縮する第６のパルス圧縮フィルタ
   と、この第６のパルス圧縮フィルタの出力を検波し第６
   のビデオ信号とする第６の検波器と、上記第５及び第６
   のビデオ信号を受けて信号処理を行う第３の信号処理器
   を持ち、さらに上記第１のパルス圧縮変調器の出力と第
   ３の送信信号発生器の出力を周波数変換し第７の周波数
   変調伸張パルス信号を発生する第７の周波数変換器と、
   上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第４の送信信号発
   生器の出力を周波数変換し周波数がオフセットされた第
   ８の周波数変調伸張パルス信号を発生する第８の周波数
   変換器と、前記第７の周波数変換器と第８の周波数変換
   器の出力信号を合成する第４の合成器と、上記局部信号
   発生器の出力と第４の合成器の出力信号を受けて送信信
   号周波数に変換する第１１の周波数変換器と、この第１
   １の周波数変換器の出力を電力増幅する第４の電力増幅
   器と、送信信号と受信信号を切替える第４のサーキュレ
   ータと、送信信号を放射し、受信信号を受ける第４のア
   ンテナと、上記局部信号発生器からの信号を受けて受信
   信号を周波数変換する第１２の周波数変換器と、この第
   １２の周波数変換器の出力を増幅する第４のＩＦ増幅器
   と、この第４のＩＦ増幅器の出力を２分配する第４の分
   配器と、この第２の分配器の出力を受けて上記第７の周
   波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第７のパルス
   圧縮フィルタと、この第７のパルス圧縮フィルタの出力
   を検波し第７のビデオ信号とする第７の検波器と、上記
   第４の分配器の出力を受けて第８の周波数変調伸張パル
   ス信号をパルス圧縮する第８のパルス圧縮フィルタとこ
   の第８のパルス圧縮フィルタの出力を検波し第８のビデ
   オ信号とする第８の検波器と、上記第７及び第８のビデ
   オ信号を受けて信号処理を行う第４の信号処理器を持ち
   、上記第１の信号処理器の出力と第２の信号処理器の出
   力と第３の信号処理器の出力と第４の信号処理器の出力
   を表示する表示装置とから構成されることを特徴とする
   レーダ装置。