JPS60244881A - 距離追尾レ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）本発明の属する技術の分野 本発明は、航空機、飛しょう体、あるいは車両などの目
標に電磁波あるいは光を照射し、それらの目標から反射
して来る電磁波あるいは光を媒体として目標の距離を追
尾する連続波方式及びパルス方式の距離追尾レーダにお
いて、照射する電磁波あるいは光を秘とく性の高い広帯
域変調形式で送信して、目標からの反射波を狭帯域受信
機で受信し、距離追尾レーダから目標までの距離を自動
的に追尾する距離追尾レーダの改良に関するものである
。

（２）本発明の背景 従来の測距レーダには、大別して、パルス方式と連続波
方式があるが、連続波方式はレーダ自身が目標に照射す
る電磁波が常にレーグ自身内にある受信機に漏れ込んで
しまうため、受信機を高感度にすることは難しかった。

そのために測匪し−グはパルス方式が比較的良く使用さ
れている。

パルス方式のレーダは使用するパルス変調形式から、受
信機の帯域幅は広く取る必要があり、受信機雑音が多く
なるために感度はあまり良くない。

その上、受信機帯域幅が広いため目標側が行なう電波妨
害にも弱いという重大な欠点がある。

対電波妨害に関するレーダ技術については、これまでさ
まざまな方法が提案されているが、レーダ自身が目標に
向けて照射する電波の周波数及び形式が目標側に察知さ
れないような電波形式の電磁波を目標に照射することが
できれば、対電波妨害の根本的な解決の一つになるはず
である。

上で述べた理由によってこれからの測距レーダの進むべ
き一つの方向は、 （ア）送信出力の受信機への漏れ込みによって受信機の
感度が劣化する場合には、パルス方式にして送信と受信
を切り換え、さらにパルス繰り返し周波数を可変にする
ことによって送信パルスと受信反射波パルスの一致を防
ぎ、受信電力の低下を防ぐ、 （イ）送信する電波の形式はできるだけ広いスペクトル
を使用し、かつ、秘と←性の高り・変調形式（つ）受信
機の帯域幅はできるだけ狭くすることにより対電波妨害
能力を向上させ、あわせて、高感度化をはかるなどであ
り、これらの同時実現が強く要望されている。

（３）従来技術とその一般的問題点 第１図のブロック線図と第２図のタイムチャートを用い
て、距離追尾レーダの従来例について説明する。

基準パルス発生器５７の出力である基準パルス発生器出
力２９は整形回路５８で所定のパルス幅のパルスに波形
整形されて基準パルス２３になる。

送信源５９で作られる送信源出力１５は、前記基準パル
ス２３が加えられたパルス変調器６０によってパルス変
調されて、パルス変調器出力２４になり、電力増幅器６
１によって増幅されて、電力増幅器出力１７になり、送
信アンテナ５０によりて、送信出力１８として目標に向
けて送信される。

目標からの反射波は送信からＴ（秒）だけ遅れて、受信
人力１として受信アンテナ５１にて受信されて、受信ア
ンテナ出力２になる。局部発振器５６で作られる局部発
振器出力１３は混合器５２によって受信アンテナ出力２
とともに混合されて、混合器出力３６になり、中間周波
増幅器５３によって増幅されて中間周波増幅器出力３７
になって、振幅検波器５４によって振幅検波されて振幅
検波器出力１０になる。表示器５５では、前記基準パル
ス２３を基準にして、振幅検波器出力１０より得た距離
演算出力２６を表示することによって、レーダから目標
までの距離はめられる。

（４）従来技術の具体的問題点 目標を捜索し検知して追尾する追尾レーダでは目標を正
確に追尾することもさることながら、目標側から妨害を
受けてもなおかつ目標を正確に追尾できる性能が重要で
ある。いま第１図の距離追尾レーダの送信出力１８を８
１８とするとＳ　１８°Ｐ　（ｓｉｎωｐｔ）ｃｏｓω
ｔ　・・・（１）の信号が目標に照射される。ただし、
Ｐ（ｓｉｎωｐｔ）は第゛２図の送信出力１８のパルス
振幅変調信号であり、ωｐはパルス繰り返しの角周波数
である。

この場合、目標は角周波数ωの信号がレーダから照射さ
れていることを周波数カウンタあるいは周波数分析器に
よって寄知し、レーダに対して角周波数ωの周波数の信
号あるいは中心角周波数がωの雑音変調信号を容易に送
り返すことができ、相手側レーダの目標追尾に容易に妨
害をかけることができる。

目標からの反射波である受信人力１、すなわち受信信号
Ｓ１は Ｓ、＝ｑ［ｓｉｎωｐ（ｔ　Ｔ）］ｃｏｓ［（ｄ（ｔ　
Ｔ）］　−（２）である。ただしＴはレーダから目標ま
での往復の時間であり、ｑ［ｓｉｎωｐ（ｔ−Ｔ）］は
受信信号のパルス変調項である（従って、関数ｑ［ｓｉ
ｎωｐ（ｔ−Ｔ）］は関数ｐ［ｓｉｎωｐ（ｔ−Ｔ）］
を含んでいる。）。

時間Ｔを知れば、目標までの距離は１マイクロ秒＝１５
０ｍの関係からまる。しかし、と−グから目標までの距
離をめるためには、広帯域信号であるｑ［ｓｉｎωｐ（
ｔ　Ｔ）］を復調する必要があり、受信機は当然広帯域
になり、妨害を受けやすくなる。したがって距離追尾レ
ーダの送信信号を目標側に知られないようにすることが
距離追尾レーダの対電波妨害の立場からは根本的解決の
一方法である。

（５）本発明の目的 本発明は、追尾レーダの送信電波の変調形式を、目標側
において容易にレーダの使用周波数を察知されないよう
に０とπ（円周率）の２位相の位相変調となし、０とπ
（円周率）の２位相で位相変調された広帯域のパルス波
（又は連続波）を目標に向は照射し、目標からの広帯域
信号を狭帯域の中間周波数で受信が可能な、極めて電波
的に秘とく性の高い、そして対電波妨害能力の高い２位
相変調の距離追尾レーダを提供することを目的とする。

（６）本発明構成の要点 第４図、第５図、第６図及び第７図の実施例を詳細に説
明するに先立って、第３図のタイムチャートを用いて本
発明の詳細な説明をする。

第３図において、パルス変調のための信号（パルス整形
回路出力）２２に同期した送信出力１８は、ωを搬送波
の角周波数とすると、ＣＯ３ωｔとｃｏｓωｔの信号を
交互に送信する。したがって、受信機は、レーダと目標
までの距離に相当する時間Ｔ（秒）だけ遅れて目標から
の反射波である受信人力１を受信する。受信人力１は送
信出力１８と同様に［ｃｏｓω（ｔ　−Ｔ　Ｌ　−ｃｏ
ｓω（ｔ　Ｔ　）］のペアで受信されるので（受信アン
テナ出力２も同様である）、中間周波増幅器の帯域幅を
狭くしで受信する狭帯域受Ｍ機では、　［ｃｏｓω（ｔ
−Ｔ）と−ｃｏｓω（Ｌ−Ｔ）］のペアは狭帯域フィル
タによってろ波されて、出力はほとんどゼロになってし
まう。

これまで、送信ごとにｅＯ３ωｔ、−ＣＯ５ωｔを切り
換える場合について説明したが必ずしもそうである必要
はなく０相とπ相の出現回数がほぼ同数であれば良い。

さて、送信源出力１５（Ｓ、、、）を次のように定める
。

Ｓｌｓ　＝　ｓｉｎωｔ　”４３） ただし、ωは送信源出力１５の搬送波の角周波数である
。

第３位相変調器出力１６（Ｓ、６）は Ｓ＋６＝ｓｉｎ［ωｔ＋　−３ｉｇｎ（ｓｉｎω５ｔ）
ｌ　・（４）となる。ただし、ωＳは電圧制御発振器出
力２８あるいは信号発生器出力２０の角周波数である。

さらに である。

パルス変調器出力２４、電力増幅器出力４７及び送信出
力１８（Ｓ、ｓ）は同じ表現が可能であり、次のように
なる。

Ｓ　、８＝　Ｐ　（ｓｉｎωｐｔ）ｓｉｎ［ωを十−３
ｉｇｎ（ｓｉｎωｓｔ）］＝　Ｐ　（ｓｉｎωｐｔ）ｓ
ｉｎ［Ｓ　ｉｇｎ（ｓｉｎω５ｔ）ｌｃｏｓωＬ・・・
（６）− となる。ただし Ｓ２ｚ　＝　Ｐ（ｓｉｎωｐｔ）　−（７）である。こ
の式（マ）はパルス整形回路出力２２を示すものである
。

式（６）の送信出力１８の場合、目標からの反射波であ
る受信人力１の相離情報を復調する原理を説明する。受
信人力ｉ　（ｓ　、）はＴだけ送信より遅れて受信され
るので Ｓ　＋　＝　ｑ［５ｉｔｌｌ　ｐ（ｔ　−Ｔ　）］Ｘ５
ｉｎ（−３ｉｇｎ［ｓｉｎωｓ（ｔ　−Ｔ　）］１ｃｏ
ｓω（ｔ−、Ｔ）・・・（８） となる。

受信人力１（Ｓｌ）を中間周波数に落とすために、２個
の互いに直交した第１位相変調器量カフ　（Ｓ　、）及
び第２位相変調器出力８（Ｓｓ）を用ν・て第１混合器
６２及び第２混合器６３へのスイ・ンチング信号とする
。ここで、第１位相変調器量カフ　（Ｓ　７）は Ｓ　、＝ｓｉｎｉ二Ｓ　ｉｇｎ［ｓｉｎωｓ（ｔ　−ｒ
月１２ Ｘｃｏｓ［ωｚ（ｔ−τ）］　・（９）とする。ただし
、τは遅延量である。第２位相変調器出力８　（Ｓ　ａ
）は Ｓ　８：　５ｉｎｉ−Ｓ　ｉｇｎ［ｃｏｓω５（ｔ−ｒ
　月）Ｘｃｏｓ［ω、（１−τ　）１　・・・（１０）
とする。また、次の関係式、式（１１）、（１２）ｓｉ
ｎｊ　−Ｓ　ｉｇｎ［ｓｉｎ　（１１ｓ（ｔ　−Ｔ　）
］１Ｘ５ｉｎｉ−８ｉｇｎ［ｓｉｎωｓ（を−τ）１）
：ｃｏｓωｓ（Ｔ　−ｒ　）　−（１１）＝ｓｉｎ（−
３ｉｇｎ［ｓｉｎωｓ（ｔ　Ｔ月）Ｘ５ｉｎｉ−３ｉｇ
ｎ［ｃｏｓｃｃ＋５（ｔ−１月）”、５ｉｎ（ｄｓ（Ｔ
　−ｒ　）　−（１２）が成立する。ただし、−は−周
期の平均である。

したがって、第１混合器出力３（Ｓ、）はＳ　３　＝　
ｑ［ｓｉｎωｐ（ｔ　Ｔ　）］（！０５（ＬＩＳ（Ｔ　
−ｒ　）−Ｘｃｏｓ［ｔ（ω−ωｔ）−（ωＴ−ωｌτ
）１・・・（１３） となり、同期検波器６７の基準信号となる。第２混合器
出力４　（Ｓ　、）は Ｓ４　＝　ｑ［ｓｉｎωｐ（ｔ−Ｔ）ｓｉｎωｓ（Ｔ　
ｒ　）Ｘ　ｃｏｓ［ｔ（ω−ω１）−（ωＴ−ωτ）］
・・・（１４） となる。

振幅制限器出力２５　（Ｓ　２５）は １ｃｏｓωｓ（Ｔ　ｒ）ｌ　＞ｏ　・・１１５）とする
と、両側帯波ｑ［ｓｉｎωｐ（ｔ−Ｔ）］は除かれて。

ｓ２！ｉ　＝　ｃ０３［ｊ（ａｌ−１ｉ＋Ｊ（）　（ω
Ｔ−ωｅτ）］・・・（１６） となり、同期検波器６７への基準信号となる。同様に両
側帯波は除かれて第２中間周波増幅器出力６（Ｓ６）は Ｓｇ＝ｓｉｎωｓ（Ｔ　ｒ）ｃｏｓ［ｔ（ωｃｕｚ）−
（ωＴ−ωｌτ）］　・・・（１７）となる。同期検波
器出力９　（Ｓ　９）はＳ、＝　Ｓ２５・Ｓ６ ＝　ｓｉｎωｓ（Ｔ　ｒ　）　−（１Ｂ　）となり、式
（１８）は０を中心に正負の値をとり得るので、同期検
波器６７の出力としで望ましいことを示している。

（ア）　したがって、匪離し−グのなかで、レーダから
目標までの距離Ｔに相当する信号を自由に発生できれば
、 Ｔ＝　τ　・・・（１９） となって、式（１８）を常にＯにすることにより、レー
ダが目標を追尾することができるとともに、既知量τか
ら目標までの距離をめることができる。

（イ）式（１８）の右辺な０にするために式（１９）で
はＴ−τとしたが ω５（Ｔ−τ）　＝　０ｗｆｆ４ｆｆｙ”・ｇｎ７ｒ　
・・・（２０）としても良い。ただしｎｌ！整数である
。ここで、τはレーダ自身で発生できる量であるのでτ
　＝　０　・・・（２１） とすると ωｓＴ　”　０＊π、２π、−、ｎｙｒ　−（２２）と
なり、レーダから目標までの距離に比例する量である式
（２２）のＴが変化しても、電圧制御発振器６８の発振
角周波数ωＳを変化させて式（２２）の右辺を、たとえ
ばπラジアンに保持することは可能であり、角周波数ω
Ｓをレーダ自身で計測することは容易であるので、角周
波数ωＳから、レーダより目標までの時間（１！離）を
式（２２）、からめることができる。

（））本発明の実施例 第４図に示す本発明の第１実施例について説明する。− 信号発生器７５の出力である信号発生器出力２０は、第
３位相変調器７１において、送信源５９の出力である送
信源出力１５を位相変調をして、πラジアンだけ位相差
のある２位相の位相変調をした第３位相変調器出力１６
とする。

距離信号発生器７６で作られる、レーダーが目標に電磁
波を照射し、再びレーダ受信機に反射して米るまでの時
間Ｔに相当する信号である距離信号発生器出力４６は、
パルス基準信号発生器７２において目標からの反射波の
到着時間が送信出力１８の送信時間と重ならないがどう
かを演算されて、パルス基準信号発生器出力２１になり
、パルス整形回路７３で所定のパルス幅の信号に作られ
てパルス整形回路出力２２となる。

第３位相変調器出力１６はパルス変調器６０において、
パルス整形回路出力２２を変調信号として使うことによ
って、パルス変調器出力２４になり、電力増幅器６１に
よって増幅されて、電力増幅器出力４７となり、送信ア
ンテナ５０によって、送信出力１８は目標に向けて照射
される。

目標からの反射波である受信人力１は、受信アンテナ５
１においで受信されて、受信アンテナ出力２となり、第
１混合器６２及び第２混合器６３のそれぞれに分岐され
、第１位相変調器量カフ及び第２位相変調器出力８をそ
れぞれ使って、第１混合器出力３及び第２混合器出力４
に周波数変換され、それぞれ第１中間周波増幅器６４及
び第２中間周波増幅器６５によって増幅され、第１中間
周波増幅器出力５及び第２中間周波増幅器出力６になる
。さらに、第１中間周波増幅器出力５は振幅制限器６６
により振幅は一定にされで、振幅制限器出力２５となり
、これが同期検波器６７への基準信号となる。第２中間
周波増幅器出力６は同期検波器６７において同期検波さ
れて、同期検波器出力９となり、距離信号発生器７６に
入力される。

信号発生器出力２０のもう一方の出力は、遅延器７４に
おいて、距離信号発生器出力４６を制御信号として、同
期検波器出力９を常にＯになるように遅延量（τに相当
）を変化させた、遅延器量力１９になり、さらにπ／２
移相器６９によりπ／２ラジアンだけ位相変化されたπ
／２移相器出力２７となる。そして、局部発振器５６で
作られる局部発振器出力１３は、前記π／２移相器出力
２７を受ける第１位相変調器７０において、位相変調さ
れて前記第１混合器６２に加えられる第１位相変調器量
カフになる。一方、第２位相変調器８２では、局部発振
器出力１３を遅延器量力１９によっ七位相変調して第２
位相変調器出力８を作成する。この第２位相変調器出力
８は第２混合器６３に加えられる。

この第１実施例によれば、遅延器７４の遅延量を制御し
て前記式（１８）を常に０にすることにより、目標を追
尾するとともに、遅延量から目標までの距離をめること
ができる。

第５図の第２実施例について説明するが、重複を避ける
ため、第４図との違いのみについて述べる。

同期検波器出力９の出力電圧によって、電圧制御発振器
６８を制御して、式（１８）をＯになるように発振周波
数を変化させた電圧制御発振器出力２８を得る。該電圧
制御発振器出力２８は、π／２移相器６９及び第２位相
変調器８２への入力信号になる。さらに、電圧制御発振
器出力２８の一方は第３位相変調器７１への変調信号と
なり、出力２８の他方は、距離演算器８３に入力される
。

距離演算器８３は式（２２）より目標までの距離（時間
）をめて、距離演算器出力２６を出力し、パルス基準信
号発生器７２へ入力する。以下第４図と同様である。

この第２実施例によれば、レーダから目標までの距離に
比例する量Ｔの変化に応じて、電圧制御発振器６８の発
振角周波数ωＳを変化させて、式（２２）を成立させ、
角周波数ωＳから、レーダより目標までの時間（距離）
を式（２２）からめることができる。

第６図の第３実施例について説明するが、第６図は第４
図の搬送波が電磁波から光へ変更されただけであるので
、第４図との違いのみについて述べる。

光学送信源７７で作られる光学送信源出力３０は、電力
増幅器６１で増幅された電力増幅器出力４７を変調信号
として、光変調器７８によって変調されて、光変調器出
力３１となって送信光学系７９から光送信出力３２とし
て目標に向けて照射される。この場合、第３位相変調器
７１におけるπラジアンだけ位相差のある２位相の位相
変調、及びパルス変調器６０におけるパルス変調は、送
信源５９の出力である送信源出力１５（副搬送波信号と
なる）に対して行なわれる。

目標からの反射波である光受信人力３３は、受信光学系
８０によって受光されて、受信光学系出力３４となり、
光検知器８１にて検知されて光検知器出力３５になり、
これは第４図の受信アンテナ出力２と同じような性質の
信号であるので、それ以上の説明は不要である。

第７図の第４実施例について説明するが、第７即は第５
図の搬送波が電磁波から光へ変更されただけであるので
、第５図との違いのみについで述べる。

光学送信源７７で作られる光学送信源出力３０は、電力
増幅器６１で増幅された電力増幅器出力４７を変調信号
として、光変調器７８によって変調されて、光変調器出
力３１となって送信光学系７９から光送信出力３２とし
て目標に向けて照射される。この場合、第３位相変調器
７１におけるπラジアンだけ位相差のある２位相の位相
変調、及びパルス変調器６０におけるパルス変調は、送
信源５９の出力である送信源出力１邑（副搬送波信号と
なる）に対して行なわれる。

目標からの反射波である光受信人力３３は、受信光学系
８０によって受光されて、受信光学系出力３４となり、
光検知器８１にて検知されて光検知器出力３５になり、
これは第５図の受信アンテナ出力２と同じような性質の
信号であるので、それ以上の説明は不要である。

（８）実施例の補足説明 （ア）第５図及び第７図の電圧制御発振器６８の出力信
号は正弦波でなくても良く、のこぎり波のようなひずみ
波でも良い。

（イ）第４図及び第５図では送信アンテナと受信アンテ
ナを別々に構成して説明したが、送受信を同一のアンテ
ナで構成しても良い。同様に第６図及び第７図の光学系
も送受信について別々に構成したが、同一の光学系を送
受信に使って構成しても良い。

（つ）（６）本発明構成の要点では、形成的にパルス方
式の此離追尾し−グについて説明したが、送信及び受信
の連続波方式でも原理的に可能である。

（１）第４図及び第６図では信号発生器７５の出力を正
弦波のような単一スペクトルの場合について説明したが
、ランダムノイズのような広いスペクトルを持った信号
でもよい。

（９）本発明の効果 （１）位相なＯとπラジアンの２位相で送信するので、
電波妨害をかける立場からは、本発明の２位相信号を検
知し、周波数を解読して、妨害電波を相手レーダに送り
返すことは困難であるので、電波的に秘とく性の高い、
対電波妨害に優れた距離追尾レーダとなっている。　” （２）本発明の距離追尾レーダに単一周波数の妨害をか
けても、混合器の後ろに置かれる帯域通過増幅器（中間
周波増幅器）の外側にスペクトルが分散されでしまうの
で、受信機への妨害は少ない。

（３）これまでの狭帯域受信のレーダでは精度の良い測
距は実現できなかったが、本発明によれば狭帯域受信の
測距が可能になり、送信パルスと受信パルスが一致する
ことの不都合を繰り返しパルス間隔を変更するなどで可
能になるので、送信出力の効率が良くなる。

（４）帯域通過増幅器の周波数帯域幅を狭くすることが
できるので、避けることのできない受信機にある固有の
雑音を減らすことができ、極めて高感度の距離追尾レー
ダである。

（５）本発明の測距レーダは狭帯域受信方式のモノパル
ス角度追尾レーダとの組み合わせで使用するのに同じ電
波形式で使用できるので、本装置を単独に使用するので
なく、モノパルス追尾レーダと組み合わせて使用するこ
ともできる。

（６）シたがって同じ距離を追尾する測距し、−グにと
って、第１図の従来例で示したパルス方式の測鉗し−グ
と比較した時には、経済的にみて、格段に低価格である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は距離追尾レーダの従来例を示すブロック線図、
第２図は第１図の従来例を説明するためのタイムチャー
ト、第３図は第４図の実施例を説明するためのタイムチ
ャート、第４図は電磁波による、遅延器を用いた本発明
の第１実施例のブロック線図、第５図は電磁波による、
電圧制御発振器を用いた第２実施例のブロック線図、第
６図は光による、遅延器を用いた第３実施例のブロック
線図、第７図は光による、電圧制御発振器を用いた第４
実施例のブロック線図である。 １・・・受信入力、２・・・受信アンテナ出力、３・・
・第１混合器出力、４・・・第２混合器出力、５・・・
第１中間周波増幅器出力、６・・・第２中間周波増幅器
出力、７・・・第１位相変調器出力、８・・・第２位相
変調器出力、９・・・同期検波器出力、１０・・・振幅
検波器出力、１３・・・局部発振器出力、１５・・・送
信源出力、１６・・・第３位相変調器出力、１８・・・
送信出力、１９・・・遅延器出力、２０・・・信号発生
器出力、２１・・・パルス基準信号発生器出力、２２・
・・パルス整形回路出力、２３・・・基準パルス、２４
・・・パルス変調器出力、２５・・・振幅制限器出力、
２６・・・距離演算器出力、２７・・・π／２移相器出
力、２８・・・電圧制御発振器出力、２９・・・基準パ
ルス発生器出力、３０・・・光学送信源出力、３１・・
・光変調器出力、３２・・・光送信出力、３３・・・光
受信入力、３４・・・受信光学系出力、３５・・・光検
知器出力、３６・・・混合器出力、３７・・・中間周波
増幅器出力、４６・・・距離信号発生器出力、４７・・
・電力増幅器出力、５０・・・送信アンテナ、５１・・
・受信アンテナ、５２・・・混合器、５３・・・中間周
波増幅器、５４・・・振幅検波器、５５・・・表示器、
５６・・・局部発振器、５７・・・基準パルス発生器、
５８−・整形回路、５つ・・・送信源、６０・・・パル
ス変調器、６１・・・電力増幅器、６２・・・第１混合
器、６３・・・第２混合器、６４・・・第１中間周波増
幅器、６５・・・第２中間周波増幅器、６６・・・振幅
制限器、６７・・・同期検波器、６８・・・電圧制御発
振器、６９・・・π／２移相器、７０・・・第１位相変
調器、７１・・・第３位相変調器、７２・・・パルス基
準信号発生器、７３・・・パルス整形回路、７４・・・
遅延器、７５・・・信号発生器、７６・・・距離信号発
生器、７７・・・光学送信源、７８・・・光変調器、７
９・・・送信光学系、８０・・・受信光学系、８１・・
・光検知器、８２・・・第２位相変調器、８３・・・距
離演算器。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信アンテナ、受信アンテナ、混合器、局部発振
   器、中間周波増幅器、同期検波器又は掛算器、遅延器及
   び信号発生器を具備した距離追尾レーダであって、前記
   信号発生器の出力信号を用いて送信源出力を位相変調し
   た信号を、前記送信アンテナにより目標に向は照射し、
   前記受信アンテナにより目標よりの反射波を受信し前記
   混合器に加え、前記信号発生器出力を前記遅延器を用い
   て目標への送信から受信までの伝播時間に相当する時間
   だけ遅延させて互いに直交化させ前記局部発振器の出力
   をそれぞれ位相変調した信号をスイッチング信号として
   用い、前記混合器により受信信号をそれぞれ２つの中間
   周波数に落とし、前記中間周波増幅器によって増幅し、
   前記同期検波器又は掛算器によって同期検波あるいは掛
   算して得られる信号を用いて、前記遅延器の遅延量を変
   化させることにより目標を追尾することを特徴とする距
   離追尾レーダ。
2. （２）パルス波を目標に向けて照射するパルス方式の場
   合において、前記同期検波器又は掛算器の出力信号を用
   い、パルス繰り返し周波数を可変にすることによって、
   送信時間と目標からの反射波の受信時間との一致を防ぐ
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の匪離追尾
   レーダ。
3. （３）送信アンテナ、受信アンテナ、混合器、局部発振
   器、中間周波増幅器、同期検波器又は掛算器及び電圧制
   御発振器を具備した距離追尾レーダであって、送信源出
   力を位相変調した信号を、前記送信アンテナにより目標
   に向は照射し、前記受信アンテナにより目標よりの反射
   波を受信し前記混合器に加え、目標への送信から受信ま
   での伝播時間に相当する時間だけ、発振周波数を変化さ
   せた前記電圧制御発振器出力を互いに直交化させ、前記
   局部発振器の出力をそれぞれ位相変調した信号をスイッ
   チング信号として用い、前記混合器により受信信号をそ
   れぞれ２つの中間周波数に落とし、前記中間周波増幅器
   によって増幅し、前記同期検波器又は掛算器によって同
   期検波あるいは掛算して得られる信号を用いて、前記電
   圧制御発振器の周波数を変化させることにより、目標を
   追尾することを特徴とする距離追尾レーダ。
4. （４）パルス波を目標に向けて照射するパルス方式の場
   合において、前記電圧制御発振器の発振周波数を用い、
   パルス繰り返し周波数を可変にすることによって、送信
   時間と目標からの反射波の受信時間との一致を防ぐこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の距離追尾レー
   ダ。
5. （５）送信光学系、光変調器、受信光学系、光検知器、
   混合器、局部発振器、中間周波増幅器、同期検波器又は
   撞算器、遅延器及び信号発生器を具備した距離追尾レー
   ダであって、前記信号発生器の出力信号にて副搬送波信
   号を位相変調した信号を用いて、前記光変調器により光
   源を変調した光送信出力を前記送信光学系より目標に向
   は照射し、前記受信光学系により目標よりの反射光を受
   光し、前記光検知器により前記副搬送波信号を検知し前
   記混合器に加え、前記信号発生器出力を遅延器を用い゛
   て目標への光送信から光受信までの伝播時間に相当する
   時間だけ遅延させて互いに直交化させ前記局部発振器の
   出力をそれぞれ位相変調した信号をスイッチング信号と
   して用い、前記混合器により前記副搬送波をそれぞれ２
   つの中間周波数に落とし、前記中間周波増幅器によって
   増幅し、前記同期検波器又は掛算器によって同期検波あ
   るいは掛算することによって得られる信号を用いて、前
   記遅延器の遅延量を変化させることにより目標を追尾す
   ることを特徴とする距離追尾レーダ。
6. （６）パルス光を目標に向けて照射するパルス方式の場
   合において、前記同期検波器又は掛算器の出力信号を用
   い、パルス繰り返し周波数を可変にすることによって、
   送信時間と目標からの反射波の受信時間との一致を防ぐ
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の距離追尾
   レーダ。
7. （７）送信光学系、光変調器、受信光学系、光検知器、
   混合器、局部発振器、中間局′波増幅器、同期検波器又
   は掛算器及び電圧制御発振器を具備した距離追尾レーダ
   であって、前記電圧制御発振器の出力信号にて副搬送波
   信号を位相変調した信号を用いて、前記光変調器により
   光源を変調した光送信出力を前記送信光学系より目標に
   向けて照射し、前記受信光学系により目標よりの反射光
   を受光し、前記光検知器により前記副搬送波信号を検知
   し前記混合器に加え、目標への光送信から光受信までの
   伝播時間に相当する時間だけ、発振周波数を変化させた
   前記電圧制御発振器出力を互いに直交させ、前記局部発
   振器の出力をそれぞれ位相変調した信号をスイッチング
   信号として用い、前記混合器によりそれぞれ２つの中間
   周波数に落とし、前記中間周波増幅器によって増幅し、
   前記同期検波器又は掛算器によって同期検波あるいは掛
   算することによって得られる信号を用いて、前記電圧制
   御発振器の周波数を変化させることにより、目標を追尾
   することを特徴とする距離追尾レーダ。
8. （８）パルス光を目標に向けて照射するパルス方式の場
   合において、前記電圧制御発振器の発振周波数を用い、
   パルス繰り返し周波数を可変にすることによって、送信
   時間と目標からの反射波の受信時間との一致を防ぐこと
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の距離追尾レー
   ダ。