JPS61279901A - 調節計 - Google Patents
調節計Info
- Publication number
- JPS61279901A JPS61279901A JP12218785A JP12218785A JPS61279901A JP S61279901 A JPS61279901 A JP S61279901A JP 12218785 A JP12218785 A JP 12218785A JP 12218785 A JP12218785 A JP 12218785A JP S61279901 A JPS61279901 A JP S61279901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input signal
- set value
- hysteresis
- value
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は、制御対象に最適なＰＩＤ定数で制御を行う
調節計に関するものである。
調節計に関するものである。
［従来の技術］
ある特定の調節値、設定値における最適なＰＩＯ定数を
求める方法として、設定値と測定値とを比較して制御対
象をオンオフ制御したときのサイクリングくリミットサ
イクル）を利用する方法がある。（特願昭５８−１８９
９５７参照）ｔ−ｔ１＋ｔ２等よりムダ時間Ｌ１傾きＲ
等を求め、次のジ−グラ−・ニコルスの最適調整則に代
入して最適なＰＩＤ定数を求めるものである。
求める方法として、設定値と測定値とを比較して制御対
象をオンオフ制御したときのサイクリングくリミットサ
イクル）を利用する方法がある。（特願昭５８−１８９
９５７参照）ｔ−ｔ１＋ｔ２等よりムダ時間Ｌ１傾きＲ
等を求め、次のジ−グラ−・ニコルスの最適調整則に代
入して最適なＰＩＤ定数を求めるものである。
Ｋｐ−１，２／ＲＬ （１）
ｐ−１００／Ｋｌ） （２）
Ｔｔ −２１（３）
Ｔｄ−０，５１（４）
［この発明が解決しようとする問題点］しかしながら、
入力信号にノイズ等が重畳すると第２図で示すように測
定する信号は設定値付近で設定値に対して何度も上下し
チャタリングを生じる。本来は１回オンからオフまたは
オフからオンとなるべきなのにオンオフを何度もくり返
すことにより、極端に短いオン時間、オフ時間が測定さ
れてしまう。このため、上記（１）から（４）式のＰＩ
Ｄ定数は、不正確なものとなってしまい、的確な制御が
不可能となってしまう。
入力信号にノイズ等が重畳すると第２図で示すように測
定する信号は設定値付近で設定値に対して何度も上下し
チャタリングを生じる。本来は１回オンからオフまたは
オフからオンとなるべきなのにオンオフを何度もくり返
すことにより、極端に短いオン時間、オフ時間が測定さ
れてしまう。このため、上記（１）から（４）式のＰＩ
Ｄ定数は、不正確なものとなってしまい、的確な制御が
不可能となってしまう。
この発明の目的は、以上の点に鑑み、入力信号にノイズ
等が重畳されても、正しいＰＩＤ定数の選定動作を可能
とした調節計に関するものである。
等が重畳されても、正しいＰＩＤ定数の選定動作を可能
とした調節計に関するものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、本来の設定値に対して少くとも１個の補助
設定値を設け、これらの設定値でヒステリシスをもたせ
てＰｒＤ定数を選定するようにした調節計である。
設定値を設け、これらの設定値でヒステリシスをもたせ
てＰｒＤ定数を選定するようにした調節計である。
［実施例］
第３図は、この発明の一実施例を示す構成説明図である
。
。
図において、１は、制御対象、２は、制御対象１の温度
等の入力信号と設定１直とを比較してＰＩＤ演騨金持い
調節のための出力信号を制御対象に出力する調節計であ
る。この調節計２は、制御対象１からの入力信号の測定
を行う測定手段２１、この測定手段２１の測定量等から
ＰＩＤ定数を演算する演算手段２２、制御対象１からの
入力信号と設定値とを比較し演算手段２２のＰＩＤ定数
に基きＰＩＤ演算を行って調節用の出力信号を発生する
制御手段２３等より構成されている。なお、制御手段２
３はオン・オフ制御も可能とされ、調節計２は、マイク
ロコンピュータ等で構成されている。
等の入力信号と設定１直とを比較してＰＩＤ演騨金持い
調節のための出力信号を制御対象に出力する調節計であ
る。この調節計２は、制御対象１からの入力信号の測定
を行う測定手段２１、この測定手段２１の測定量等から
ＰＩＤ定数を演算する演算手段２２、制御対象１からの
入力信号と設定値とを比較し演算手段２２のＰＩＤ定数
に基きＰＩＤ演算を行って調節用の出力信号を発生する
制御手段２３等より構成されている。なお、制御手段２
３はオン・オフ制御も可能とされ、調節計２は、マイク
ロコンピュータ等で構成されている。
次に、第４図を参照して動作を説明する。
あらかじめ、設定値ＶＳに対し、その上下に２つの補助
設定値子Ｖ、−Ｖを設け、入力信号の上昇時は、＋Ｖ以
上で出力がオンからオフとなり、入力信号の下降時は、
−Ｖ以下でオンとなるようにし、補助設定値＋Ｖ、−Ｖ
間でヒステリシスをもたせる。
設定値子Ｖ、−Ｖを設け、入力信号の上昇時は、＋Ｖ以
上で出力がオンからオフとなり、入力信号の下降時は、
−Ｖ以下でオンとなるようにし、補助設定値＋Ｖ、−Ｖ
間でヒステリシスをもたせる。
このため、第４図で示すように、入力信号が補助設定値
子Ｖを越えてオフとなってからは、−Ｖとなるまではオ
フを保ち、−Ｖとなってオンになると入力信号が再び＋
Ｖとなるまではオンを保ち、ノイズ等に対して強いもの
となる。また、この実出力は補助設定値を設けない理想
出力と比較して、誤差は少いものとなっている。こうし
て得られた、オン時間、オフ時間等よりＰＩＤ定数選定
動作が行われ、制御に用いられる。
子Ｖを越えてオフとなってからは、−Ｖとなるまではオ
フを保ち、−Ｖとなってオンになると入力信号が再び＋
Ｖとなるまではオンを保ち、ノイズ等に対して強いもの
となる。また、この実出力は補助設定値を設けない理想
出力と比較して、誤差は少いものとなっている。こうし
て得られた、オン時間、オフ時間等よりＰＩＤ定数選定
動作が行われ、制御に用いられる。
また、第５図で示すように、１個の補助設定値−Ｖを設
け、本来の設定値ＶＳとでヒステリシスをもたせるよう
にしてもよい。
け、本来の設定値ＶＳとでヒステリシスをもたせるよう
にしてもよい。
なお、この補助設定値＋Ｖ、 −Ｖの値を適当な設定手
段で任意に可変としたり、あるいは設定値Ｖｓに対する
偏差で設定するようにしてもよい。
段で任意に可変としたり、あるいは設定値Ｖｓに対する
偏差で設定するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上述べたように、この発明は、設定値についてヒステ
リシスをもたせ、ＰＩＤ定数選定動作を行っているので
、入力信号にノイズ等が混入してもチャタリングなどを
起こすことなく、常に正しいオン・オフ時間等からＰＩ
Ｄ定数を得ることができ、的確な制御が可能となる。
リシスをもたせ、ＰＩＤ定数選定動作を行っているので
、入力信号にノイズ等が混入してもチャタリングなどを
起こすことなく、常に正しいオン・オフ時間等からＰＩ
Ｄ定数を得ることができ、的確な制御が可能となる。
第１図は、ＰＩＤ選定動作の説明図、第２図は、従来例
を示す説明図、第３図、第４図、第５図は、
□この発明の一実施例を示す説明図である・
：１・・・制御対象、 ２・・・調節計、 ２
１・・・測定量 １段、 ２２・・・演算手段
、 ２３・・・制御手段特許出願人 株式会社 千野
製作所 零 予 第（口 隼 半２０ 塔謬ゴ壮久ｎ
を示す説明図、第３図、第４図、第５図は、
□この発明の一実施例を示す説明図である・
：１・・・制御対象、 ２・・・調節計、 ２
１・・・測定量 １段、 ２２・・・演算手段
、 ２３・・・制御手段特許出願人 株式会社 千野
製作所 零 予 第（口 隼 半２０ 塔謬ゴ壮久ｎ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入力信号と設定値とを比較して制御対象をオンオフ
制御したときのサイクリングから最適のＰＩＤ定数を選
定して制御を行う調節計において、本来の設定値に対し
て少くとも１個の補助設定値を設けこれらの設定値間で
ヒステリシスをもたせたことを特徴とする調節計。 ２、前記補助設定値を本来の設定値の上下に２個設け、
この補助設定値間でヒステリシスをもたせたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の調節計。 ３、前記補助設定値を１個設け、本来の設定値とでヒス
テリシスをもたせたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の調節計。 ４、前記補助設定値を可変としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項から第３項記載の調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12218785A JPS61279901A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12218785A JPS61279901A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279901A true JPS61279901A (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=14829725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12218785A Pending JPS61279901A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279901A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148861A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-06-25 | Fuji Electric Co Ltd | パワーｉｃの過熱検出回路とその構造 |
| WO2016056305A1 (ja) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653203B2 (ja) * | 1978-02-28 | 1981-12-17 | ||
| JPS59142604A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Fujitsu Ten Ltd | レベル弁別処理方式 |
| JPS59157707A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-07 | Hitachi Ltd | オンオフ制御装置 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP12218785A patent/JPS61279901A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653203B2 (ja) * | 1978-02-28 | 1981-12-17 | ||
| JPS59142604A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Fujitsu Ten Ltd | レベル弁別処理方式 |
| JPS59157707A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-07 | Hitachi Ltd | オンオフ制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148861A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-06-25 | Fuji Electric Co Ltd | パワーｉｃの過熱検出回路とその構造 |
| WO2016056305A1 (ja) * | 2014-10-09 | 2016-04-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
| JPWO2016056305A1 (ja) * | 2014-10-09 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
| CN106796416A (zh) * | 2014-10-09 | 2017-05-31 | 三菱电机株式会社 | 控制装置以及控制方法 |
| US10088813B2 (en) | 2014-10-09 | 2018-10-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6688532B2 (en) | Controller, temperature controller and heat processor using same | |
| JPS61279901A (ja) | 調節計 | |
| US6055459A (en) | Method for preventing windup in PID controllers employing nonlinear gain | |
| JPH06331630A (ja) | キャリブレーション結果判定方法およびキャリブレーション結果処理方法 | |
| JPH07261805A (ja) | 比例積分微分制御パラメータ自動調整装置 | |
| JPS59153202A (ja) | Ｐｉｄ調節計パラメ−タのオ−トチユ−ニング方式 | |
| JPH066988Y2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH02273804A (ja) | Ｐｉｄ制御装置のパラメータ調整法 | |
| JPH0619506A (ja) | 同定装置 | |
| JPS6018726A (ja) | 電子秤 | |
| JPH0527802A (ja) | 調節計 | |
| JPH0713608A (ja) | 制御装置 | |
| JPH0580804A (ja) | 調節計 | |
| JPH0119164B2 (ja) | ||
| JPS638802A (ja) | Ｐｉｄ調節器の制御定数自動調整方法 | |
| JPH06202710A (ja) | Ｐｉｄ調節計 | |
| JPS6432305A (en) | Pid controller | |
| SU367409A1 (ru) | Комбинированная следящая система | |
| JPS6148162B2 (ja) | ||
| SU813358A1 (ru) | Устройство адаптации | |
| JPS63108401A (ja) | ３重系積分信号のリミツタ方法 | |
| JPH0727416B2 (ja) | ブレンディングシステムにおける分析計を用いた性状制御方式 | |
| JPH0484304A (ja) | コントローラの調整方法 | |
| SU1372463A1 (ru) | Способ автоматического регулировани перетока мощности между двум част ми энергосистемы | |
| JPS6126961Y2 (ja) |