JPS6127876A

JPS6127876A - 材料ル−パ

Info

Publication number: JPS6127876A
Application number: JP15010484A
Authority: JP
Inventors: Hajime Ichiyanagi; 一柳　肇
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1984-07-18
Filing date: 1984-07-18
Publication date: 1986-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、主として、帯状金属板、ワイヤ、テープ等
の線条をなす材料のプレス加工ラインにおいて、ある工
程から次工程に至る材料をその両工程間にて整然と？１
留さｉるｉ料ルーパに関するものである。

（従来の技術）従来の技術の一例について述べる。プレス加工ラインの
一部を略示した第１５図において、図示左方のプレス１
１１に送給された線条の素材Ｗａは、同プレスｌｌ１１
によりプレス加工されて、例えば、第１６図に示すよう
な単位成形品Ｗ１〜Ｗ１を連続して有する材料Ｗとなっ
て、間欠的に送り出されたのち、図示右方の巻取り機２
のリール３に巻取られている。そして、プレス機１と巻
取りｔＩｊ、２との間には、材料Ｗの巻取り状態を検出
する検出装置４が配置されている。この検出装置４は、
プレスｔ１１の送り出し速度よりも巻取り機２のり一方
３の巻取り速度が速い場合に生じる材料Ｗの緊張状態を
検出する上部タッチセンサ４ａ、お゛よび、プレスｌｌ
１１の送り出し速度よりも巻取り機２のリール３の巻取
り速度が遅い場合に生じる材料Ｗの弛緩状態を検出する
下部タッチセンサ４ｂとを備えており、この両タッチセ
ンサ４ａ、４ｂ間を材料Ｗが通り抜けていき、どちらか
のタッチセンサ４ａ、４’ｂに材料Ｗが接触することに
より、そのタッチセンサ４ａ、４ｂの検出信号に基づい
て巻取り機２のリール３の巻取り速度が制御されるよう
になっている。すなわち、上部タッチセンサ４ａからの
検出信号に基づいて巻取り機２のリール３の巻取り速度
が減速され、また、下部タッチセンサ４ｂからの検出信
号に基づいて同リール３の巻取り速度が増速される。な
お、図中、５は巻取り機２のフレーム、６はルーパドラ
ム、７，７はガイドロッド、８はカッタ装置、９は層間
紙をそれぞれ示している。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来の技術にあっては、巻取り
機２のリール３が材料Ｗの巻取りを完了すると、そのリ
ール３を新しいリール（空のリール）と交換するために
、巻取り様２の運転が一時的に停止されるとともにプレ
ス機１の運転も停止されていたため、生産性が悪かった
。そこで、生産性を向上するには、リール交換に係わる
巻取り機２の停止に拘らず、プレス機１を運転すれば良
いのであるが、そうすると、同プレス１１１と巻取り機
２との間に材料Ｗが乱雑に山積み状態に滞留してしまい
、これにより、巻取り１Ｎ２の運転の再開にあたって、
材料Ｗの絡み付きが発生し、巻取り不能および材料Ｗの
破損などの不都合が予測された。

ところが、従来では、前記の材料Ｗが乱雑に山積み状態
になるという問題点を解決する手段が全く考えられてい
なかったため、巻取り機２が停止されたときには、必然
的にプレス機１も停止しなければならず、生産性の向上
を図るうえでの障害になっていた。

（問題点を解決するための手段）上記した問題点を解決するためのこの発明は、機台には
線条をなしかつ走行する材料が掛装される少なくとも２
個の案内部材を配設し、かつその案内部材の相互間の間
隔が変化されるように、少なくとも一方の案内部材を移
動可能に設け、案内部材の間隔を変化させることにより
、材料の弛み長を調整せしめる構成にしたことを要旨と
するものである。

（作用）上記した手段によれば、案内部材の間隔が縮小状態にあ
ると１．材料の弛み長が短かいが、案内部材の間隔を次
第に拡開状態にしていくことによって、材料の弛み長を
整然と長く確保することかできる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を第１図〜第１４図にしたが
って説明する。材料ルーバの正面を示した第１図、同側
面を示した第２図、同平面を示した第３図において、箱
形をした機台１ｏは、その中央前部が切除された平面略
Ｕ字形に形成されている。機台１０の後部上には、第４
図および第５図に示すように、取付はブラケット１１が
設置されている。そして、同取付はブラケット１１の前
面に前方へ突出するように円筒形状の案内ドラム１２が
固着されている。この案内ドラム１２の外周には、案内
７ランジ１３が螺旋状に固着されている。

機台１０の右部上には、前後の支柱１４．１５が平行状
に垂設されている。支柱１４．１５の上端部間には枠板
１６が固着されている。枠板１６は、その中央部および
中央後部が切除された平面路八字形に形成されている。

機台１０と枠板１６との間には、前後左右の計４本のガ
イドロッド１７〜１７が垂立状にしてかつ平行状に架設
されている。なお、右の両ガイドロッド１７．１７は両
支社１４．１５間にて前後に並んで位置されるとともに
、右の両ガイドロッド１７．１７と左の両ガイドロッド
１．７．１７とはほぼ対称状に配置されている。

機台１０と枠板１６との間には、前後のねじ軸１８．１
９が平行状にかつその軸心を中心に回転可能に垂設され
ている。前のねじ軸１８は前の支柱１８とそれに隣接し
たガイドロッド１７との間に位置し、かつ後のねじ軸１
９は両ガイドロッド１７．１７の間に位置している。

各ねじ軸１８．１９の上端は、枠板１６上に設置された
前後の昇降用モータ２０，２１の各回転軸に連結されて
いる。この両昇降用モータ２０゜２１の作動によって、
各ねじ軸１８．１９がそれぞれ正逆回転される。

前の２本のガイドロッド１７．１７、および後の２本の
ガイドロッド１７．１７には、前後に並ぶ第１の昇降台
２２および第２の昇降台２３がそれぞれ水平状態で昇降
可能に設けられている。そして、各昇降台２２．２３に
は前記の各ねじ軸１８．１９がそれぞれ螺合されている
。したがって、各昇降台２２．２３は、前記の各昇降用
モータ２０．２１の作動に伴うねじ軸１８．１９の回転
により昇降される。

各昇降台２２．２３には、第６図〜第８図に示すように
、第１の案内ローラ２４および第２の案内ローラ２５が
その支軸２６．２６を介してそれぞれ回転可能に軸支さ
れている。しかして、各案内ローラ２４．２５は、各昇
降台２２．２３の対向側にて近接状に位置されている。

この各案内ローラ２４，２５の支軸２６．２６は、前記
の案内ドラム１２の軸心とほぼ平行をなしている。また
、各案内ローラ２４．２５の支軸２６．２６の端部には
それぞれ傘歯車２７．２７が取付【ブられている。なお
、各案内ローラ２４．２５の外周にはそれぞれ凹溝２４
ａ、２５ａが形成されている。

各昇降台２２．２３の中央部上には、それぞれ回転用モ
ータ２８，２９がその回転軸３０．３０を下方へ突出さ
せて設置されている。この各回転軸３０．’３０の端部
に、それぞれ傘歯車３１，３１が取付けられている。こ
の各傘歯車３１．３１は、前記の各案内ローラ２４．２
５の各傘歯車２７．２７と噛合っている。したがって、
この各回転用モータ２８．２９の作動によって、前記の
各案内ローラ２４，２５がそれぞれ傘歯車２７，３１を
介して回転される。各案内ローラ２４．２５は、いずれ
も正面から見て右回り方向（第７図中、矢印参照）に回
転される。なお、各回転用モータ２８．２９は、低速回
転、中速低回転、中速高回転、高速回転の４段変速が可
能となっている。この各回転数を例示すると、低速回転
は１０　ｒ、ｐ、ｍ　。

中速低回転は１８　ｒ、ｐ、ｍ　、中速高回転は２２ｒ
、ｐ。

ｍ、高速回転は３０　ｒ、ｐ、ｍにそれぞれ設定されて
いる。

なお、機台１０の後部上には制御ボックス３２が設置さ
れている。また、上記した材料ルーパは、前記の「従来
の技術」の項で述べたプレス加工ラインにお（プるプレ
ス機１と巻取り機２との間、詳しくは、プレス機１と検
出装置４との間に配置されるものであるから、前述の部
材と同一部材には同一符号を流用して、次の説明を続け
る。

上記した材料ルーパに対し、プレス機１から送り出され
た材料Ｗは次に述べるようにほぼ螺旋状に走行して巻取
り機２に向かう。すなわち、材料Ｗは、第９図〜第１１
図に略示するように、まず、案内ドラム１２の先端部上
を乗越えて垂れ下がり、そして一旦戻るようにして案内
ドラム１２のプレス機側を通って上方へ向かい、第１の
案内ローラ２４を乗越えて、再び、案内ドラム１２の巻
取り線側を通って垂れ下がり、そして一旦戻るようにし
て案内ドラム１２のプレス機側を通って上方へ向かい、
第２の案内ローラ２５を乗越えて垂れ下がるようにして
、検出装置４の両タッチセンサ４ａ、４ｂ間を通って巻
取り機２に向かう。なお、案内ドラム１２に摺接する材
料Ｗ部分は案内フランジ１３により案内され、また各案
内ローラ２４゜２５に掛る材料Ｗは各凹溝２４ａ、２５
ａに嵌まることにより案内され、これによって材料Ｗの
所定の走行経路から前後方向く第１０図において、左右
方向）への逸脱が防止される。

さらに、案内ドラム１２の下方における材料Ｗの各垂れ
下がり部には、それぞれ検出装ｆＺＡ、Ｂが配置されて
いる。すなわち、始めに案内ドラム１２を乗越えて垂れ
下がったところに第１の検出装置Ａが配置され、また、
第１の案内ローラ２４を乗越えて垂れ下がったところに
第２の検出装置Ｂが配置されている。

これらの各検出装置Ａ、Ｂは、前記の検出装置４とほぼ
同様に、上部タッチセンサＡａ、３ａ。

および下部タッチセンサＡｂ、Ｂｂを備えており、この
上下のタッチセンサＡ　ａ　、　’３　ａとＡｂ、Ｂｂ
との間−を材料Ｗが通り抜けていき、どちらかのタッチ
センサＡａ、ＢａあるいはＡｂ、Ｂｂに材料Ｗが接触す
ることにより、そのタッチセンサの検出信号に基づいて
、材料Ｗが次に通る回転部材の回転速度が制御されるよ
うになっている。すなわち、第１の検出装置Ａは第１の
案内ローラ２４の駆動源である回転用モータ２８に連繋
され、また、第２の検出装置Ｂは第２の案内ローラ２５
の駆動源である回転用モータ２９に連繋されており、各
案内Ｏ−ラ２４，２５の各回転速度が制御されるように
なっている。

上記した材料ルーパにおいて、今、プレス８１１および
巻取り機２が通常運転されているときには、第１１図に
略示するように、いずれの案内ロー５２４．２５も下死
点位置にあり、材料Ｗの弛み長（材料Ｗが材料ルーパに
滞留する長さ。）が短いい状態にある。そして、両案内
口−５２４，２５は中速低回転あるいは中速高回転して
いる。すなわち、第１の案内ローラ２４は、第１の検出
装置Ａの上部タッチセンサＡａに材料Ｗが接触すること
により、そのタッチセンサＡａの検出信号に基づいて中
速低回転され、また、同第１の検出装置Ａの下部タッチ
センサＡｂに材料Ｗが接触することにより、そのタッチ
センサＡｂの検出信号に基づいて中速高回転される。ま
た、第２の案内〇−ラ２５は、第２の検出装置ｆ８の上
部タッチセンサｆ３ａに材料Ｗが接触することにより、
そのタッチセンサＢａの検出信号に基づいて中速低回転
され、また、同第２の検出装＠Ｂの下部タッチセンサＢ
ｂに材料Ｗが接触することにより、そのタッチセンサＢ
ｂの検出信号に基づいて中速高回転される。

また、巻取り機２のリール３の回転は、従来と同様に検
出装置４の上部タッチセンサ４ａに材料Ｗが接触するこ
とにより、そのタッチセンサ４ａの検出信号に基づいて
減速され、また、同検出装置４の下部タッチセンサ４ｂ
に材料Ｗが接触することにより、そのタッチセンサ４ｂ
の検出信号に基づいて増速されることになる。なお、材
料Ｗは、案内ドラム１２の外側を摺動状に走行するとと
もに、案内ローラ２４，２５によって積極的に送られる
。

ときに、巻取り機２のリール３が材料Ｗの巻取りを完了
すると、リール交換を成すために、巻取り機２の運転が
一時的に停止される。しかして、プレス機１は、巻取り
機２の停止に拘らず、材料Ｗのプレス加工を続行する。

このリール交換に係る巻取り機２の運転停止から再開ま
での間における材料ルーパの作動説明を、以下に列記す
る。

（イ）プレス機１によるプレス加工の続行によって、ま
ず、材料Ｗが検出装置４の下部タッチセンサ４ｂに接触
すると、そのタッチセンサ４ｂの検出信号に基づいて、
第２の案内ローラ２５の回転が停止する。

（ロ）材料Ｗが第２の検出装置Ｂの下部タッチセンサＢ
ｂに接触すると、そのタッチセンサＢｂの検出信号に基
づいて、第２の案内ローラ２５が低速回転し、かつ第２
の昇降台２３の上動に伴い上昇される。

（ハ）第２の案内ローラ２５が上死点に達すると、そこ
で第２の昇降台２３の上動が停止し、かつ同案内ローラ
２５が中速低回転あるいは中速高回転に増速される（第
１２図参照）　゛（ニ）材料Ｗが検出装置４の下部タッ
チセンサ４ｂに接触すると、そのタッチセンサ４ｂの検
出信号に基づいて、第２の案内ロー５２５の回転が停止
する。

（ホ）材料Ｗが第２の検出装置１Ｂの下部タッチセンサ
Ｂｂに接触すると、そのタッチセンサＢｂの検出信号に
基づいて、第１の案内ローラ２４の回転が停止する。

（へ）材料Ｗが第１の検出装置Ａの下部タッチセンサＡ
ｂに接触すると、そのタッチセンサＡｂの検出信号に基
づいて、第１の案内ローラ２４が低速回転しかつ第１の
昇降台２２の上動に伴い上昇される。

（ト）そして、その案内ロー５２４が上死点に至るまで
には、巻取り１２のリール交換が完了され、同巻取り機
２の運転が再開される。なお、第１の案内ローラ２４が
上死点に達すると材料Ｗの弛み長が最も長い状態となる
が、その状態になる直前までには巻取りｌ１ｉ２の運転
が再開されることが望ましい。

（チ）巻取り機２の運転が再開されると同時に、第１の
昇降台２２の上動が停止しかつ同第１の案内ローラ２４
が中速低回転あるいは中速高回転に増速される（第１０
図工点鎖線、および第１３図参照）。さらに、第２の案
内ローラ２５が高速回転に増透されかつ第２の昇降台２
３の不動と共に下降される。

（す）第２の案内ローラ２５が下死点に達すると、そこ
で第２の昇降台２３の下動が停止し、かつ同案内ロー５
２５が中速低回転あるいは中速高回転に減速される（第
１４図参照）。さらに、第１の案内Ｏ−ラ２４が高速回
転に増速されかつ第１の昇降台２２の下動と共に下降さ
れる。

（ヌ）第１の案内ローラ２４が下死点に達すると、そこ
で第２の昇降台２３の下動が停止し、かつ同案内ローラ
２４が中速低回転あるいは中速高回転に減速される。こ
れによって、材料ルーパは原状状態への復帰を完了した
ことになる（第１１図参照）。

なお、上記した各部材の作動に係る制御回路については
、周知の制御技術の応用によって設定されるものである
から、その説明については省略する。

また、上記実施例より他の技術的手段として、次のもの
が考えられる。

（イ）案内部材である案内ローラ２４．２５を１個ある
いは３個以上にすること。

（ロ）案内ロー５２４．２５として、案内ドラム１２と
同様のドラムを採用すること。

（ハ）案内ロー５２４，２５と異なるもうひとつの案内
部材である案内ドラム１２を回転させること。また、同
案内ドラム１２として、案内ローラ２４，２５と同様の
ローラを採用すること。

（ニ）案内ドラム１２に対し案内ローラ２４゜２５を水
平方向へ移動させること。

（ホ）案内ドラム１２も案内ローラ２４．２５に対し移
動させること。また案内ローラ２４，２５が設置されて
いる各昇降台２２．２３を固定し、この案内ローラ２４
．２５に対し案内ドラム１２を移動させること。

（へ）各検出装＠Ａ、Ｂ、４のタッチセンサには、これ
に限らず、マイクロスイッチ、電波スイッチなどを採用
することもできること。

（ト）巻取り８１２のリール３、各案内ローラ２４．２
５の回転数、および各昇降台２２．２３の昇降速度は、
いずれも適宜選定されるものであること。

（チ）機台１０の下面にキャスタを配置して、所望に応
じて移動可能とすること。なお、この場合、材料ルーパ
の使用時には機台１０を固定手段を介して固定すること
が望ましい。

（す）各昇降台２２．２３をシリンダ機構、チェーン機
構、ウィンチ機構などの昇降手段によって昇降させるこ
と。

（発明の効果）すなわち、この発明は前述した「問題点を解決するため
の手段」の項に記載した手段を要旨となし、案内部材の
間隔が縮小状態にあると、材料の弛み長が短かいが、案
内部材の間隔を次第に拡開状態にしていくことによって
、材料の弛み長を整然と長く確保することができるもの
であるから、従来と異なり、巻取り機のリール交換にあ
たっての運転停止に伴うプレス機の運転停止という不都
合を解決することができ、生産性を向上することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図は材料ルーパの正面図、第２図は同側面図、第３
図は同平面図、第４図は案内ドラムの正面図、第５図は
同側面図、第６図は第１図のＶＩ　−ＶＩ線断面図、第
７図は案内ローラの支持部を一部破断して示す正面図、
第８図は第７図の■−■線断面図、第９図は材料の走行
状態を示す略示正面図、第１０図は同略示側面図、第１
１図〜第１４図は材料ルーパの作動状態を示す説明略示
図、第１５図は従来のプレス加工ラインの一部の略示正
面図、第１６図は材料の一例を示す斜視図である。１０・・・機台１２・・・案内ドラム（案内部材）２４．２５・・・案内ローラ（案内部材）Ｗ・・・材料ｓ　１　図第２　図第　１９ＴＩ！１ｓｌＯ図

Claims

【特許請求の範囲】

機台には線条をなしかつ走行する材料が掛装される少な
くとも２個の案内部材を配設し、かつその案内部材の相
互間の間隔が変化されるように、少なくとも一方の案内
部材を移動可能に設け、案内部材の間隔を変化させるこ
とにより、材料の弛み長を調整せしめる構成にしたこと
を特徴とする材料ルーパ。