JPS6331772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コイル材のガイド装置に係り、特に
コイル材供給装置から繰り出されたコイル材をフ
イーダを介してプレス機械に供給するためのガイ
ド装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

プレス機械の自動化に当つては、プレス機械に
連動して、プレス機械へ素材を自動的に送る装置
が必要とされる。

素材としてコイル材を用いる場合の送り装置で
は、アンコイラに保持されたコイル材をレベラに
よつて繰り出した後、フイーダによつてプレス機
械へ送給する際、プレスクランク角270〜90度で
必要量送り、プレス加工中は停止させなければな
らないので、その断続的なコイル材の送給をスム
ーズに行なうべく、レベラとフイーダとの間にコ
イル材に所定量のたるみをもたせるためのループ
コントローラが設けられている。

従来のループコントローラでは、ループピツト
内に水平なテーブルを昇降自在に設け、レベラよ
りコイル材の先端が繰り出されてきたとき、テー
ブルを上昇させてコイル材をフイーダへ案内さ
せ、コイル材の先端をフイーダにクランプした
後、テーブルを下降させてループピツト内にコイ
ル材をループさせるようにしている。

ところが、このように水平なテーブルを昇降さ
せる構造であると、例えばプレス機械の金型交換
等によつてフイーダの送り線高さを変更した場
合、レベラの送り線高さは固定的であるから、こ
れらに水平のテーブルを対応させることは不可能
であるという欠点がある。また、テーブルを水平
状態のまま上下方向へ昇降させるためには、昇降
用のガイドが必要であり、かつその駆動手段も大
がかりなものが必要となる。

ところで、プレス機械の金型交換を効率的に行
うためには、金型を装着するボルスタを移動可能
としたムービングボルスタを用いることが知られ
ている。しかし、従来のムービングボルスタで
は、材料の送り方向に対して直角方向へムービン
グボルスタが移動する形式であるため、その移動
通路、さらには金型交換作業を行うためのスペー
スを確保しなければならないので、スペース上の
問題が残る。

〔考案の目的〕

ここに、本考案の目的は、このような従来の問
題を解決すべくなされたもので、フイーダの送り
線高さの変化にも対応でき、かつ構成的にも簡易
で、しかも上方にはムービングボルスタの移動通
路および金型交換のためのスペースを構成できる
コイル材のガイド装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

そのため、本考案では、中央部が下方へ向つて
弧状に湾曲されたガイドテーブルの一端側（コイ
ル材供給装置側）を上下方向へ回動自在に支持
し、このガイドテーブルの他端を昇降させる駆動
手段を設け、コイル材の先端をフイーダに案内す
る際、駆動手段を介してガイドテーブルを上方へ
回動させ、このガイドテーブルによつてコイル材
の先端を案内しながらフイーダへ導入させた後、
駆動手段を介してガイドテーブルを下方へ回動さ
せ、フイーダの手前側に一定量のループを形成す
るようにしたものである。

また、ガイドテーブルの上方にカバーを設ける
とともに、プレスのボルスタをコイル材の送り方
向に対して反対方向へ水平移動可能なムービング
ボルスタとし、かつフイーダをムービングボルス
タの移動通路から退避するように旋回可能かつ高
さ調整可能に構成することにより、ガイドテーブ
ルの上方にムービングボルスタの移動通路および
金型交換のためのスペースを構成できるようにし
たものである。

〔実施例〕

第２図は本実施例の全体を示す平面図、第３図
は正面図である。これらの図において、アンコイ
ラ１に保持されたコイル材２は、レベラ３により
繰り出された後、ループコントローラ４を通つて
フイーダ６へ自動的に導入される。フイーダへ導
入されたコイル材２は、そのフイーダ６によつて
断続的にプレス７へ供給されるようになつてい
る。

前記アンコイラ１は、２つの巻取ドラム１１
Ａ，１１Ｂを備える双頭型に形成されている。こ
れにより、いずれか一方の巻取ドラム１１Ａ，１
１Ｂにセツトされたコイル材２が全て繰り出され
た後、いずれか他方の巻取ドラム１１Ａ，１１Ｂ
に反転させることにより、コイル材交換時間の短
縮が図れるようになつている。また、前記レベラ
３は、筐体３１内にコイル材２の送り方向に沿つ
て複数組のロール３２が干鳥状に配置されている
とともに、出口側にレベラエプロン３３が設けら
れている。前記ロール３２は、コイル材２をプレ
ス型内に送給するのに支障のない程度に曲りを取
るためや、製品から要求される必要な平坦度を出
すため、或いは時効が原因でおこる絞り製品のス
トレツチヤストレイン（特殊な凹凸のある歪模
様）の発生を防ぐため等に用いられている。前記
レベラエプロン３３は、筐体３１の出口から前記
ループコントローラ４へ向うに従つて下方へ弧状
に湾曲されかつ互いに一定の間隔をおいて保持さ
れた上ガイド３４および下ガイド３５から構成さ
れている。

また、前記フイーダ６は、前記プレス７のボル
スタ、ここではムービングボルスタ７１にセツト
される型の上面高さに応じて高さ調整可能になつ
ているとともに、プレス７のムービングボルスタ
７１が図中左方つまりコイル材２の送り方向に対
して反対方向へかつループコントローラ４の略中
央位置まで移動するとき、旋回装置６２を介して
第２図中時計方向へ旋回できるようになつてい
る。これにより、ムービングボルスタ７１が移動
するとき、その移動通路からフイーダ６が退避で
きるようになつている。

前記ループコントローラ４は、詳細を第１図に
示す如く、ループピツト４１を備える。ループピ
ツト４１内の上部には、中央部が下方へ向つて弧
状に湾曲したスケルトン状の上ガイドテーブル４
２と下ガイドテーブル４３とがそれぞれ設けられ
ている。前記上ガイドテーブル４２は、一端が前
記上ガイド３４に連結され、かつ他端がループピ
ツト４１内に支持フレーム４０を介して水平に突
設された支持アーム４４に保持されている。ま
た、前記下ガイドテーブル４３は、一端が前記下
ガイド３５の下端にヒンジ４５を介して上下方向
へ回動自在に支持され、この一端を支点として上
下方向へ昇降自在になつている。下ガイドテーブ
ル４３の他端にはブラケツト４６が取付けられ、
このブラケツト４６の先端にチエーン４７の一端
が連結されている。チエーン４７の他端は、前記
支持フレーム４０にシヤフト４８を介して回転自
在に支持されたスプロケツト４９を巻回した後、
下ガイドテーブル４３とバランスする重量の重錘
５０に連結されている。また、スプロケツト４９
が取付けられたシヤフト４８にはスプロケツト５
１が取付けられ、このスプロケツト５１にチエー
ン５２を介して正逆回転可能なモータ５３が連結
されている。以上の構成により、モータ５３の駆
動によりチエーン５２およびスプロケツト５１を
介してシヤフト４８が回転すると、スプロケツト
４９に巻回されたチエーン４７の巻上げ、巻戻し
に伴なつて、下ガイドテーブル４３がその一端を
支点として上下方向へ昇降する、駆動手段５４が
構成されている。

なお、支持フレーム４０の上部位置には、重錘
５０が上昇し下ガイドテーブル４３の他端が下限
位置まで下降した際、重錘５０によつてオンされ
る位置検出器としての巻戻し停止用スイツチ５５
が設けられているとともに、支持フレーム４０の
下部位置には、重錘５０が下降し下ガイドテーブ
ル４３の他端が上限位置まで上昇した際、重錘５
０によつてオンされる位置検出器としての巻上げ
停止用スイツチ５６が設けられている。この巻上
げ停止用スイツチ５６および巻戻し停止用スイツ
チ５５がオンすると、モータ５３の駆動が停止さ
れるようになつている。

また、ループピツト４１内には、その一側壁上
下方向の一定間隔位置でかつ下ガイドテーブル４
３のスケルトン部材が対応しない幅方向位置に４
つの投光器５７₁〜５７₄が設けられているととも
に、他側壁に前記投光器５７₁〜５７₄からの光を
受光する４つの受光器５８₁〜５８₄が取付けられ
ている。ここでは、これら４つの受光器５８₁〜
５８₄における受光の有無によつて、前記レベラ
３のロール３２の速度が制御されるように、なつ
ている。例えば、全ての受光器５８₁〜５８₄が受
光しない状態の場合にはロール３２は停止状態
に、受光器５８₁のみが受光状態の場合にはロー
ル３２は低速状態に、受光器５８₁，５８₂が受光
状態の場合にはロール３２は中速状態に、受光器
５８₁，５８₂，５８₃が受光状態の場合にはロー
ル３２は高速状態に、全て受光器５８₁〜５８₄が
受光状態の場合にはプレスは停止状態に、それぞ
れ制御される。なお、ループピツト４１の上面
は、両ガイドテーブル４２，４３の出入口を除い
てカバー５９によりカバーされている。

このような構成において、まず、アンコイラ１
にセツトされたコイル材２をレベラ３により繰り
出し、フイーダ６へクランプするには、駆動手段
５４の駆動により下ガイドテーブル４３を上昇さ
せた状態に設定する。すると、レベラ３によつて
繰り出されたコイル材２の先端は、レベラエプロ
ン３３の上ガイド３４と下ガイド３５との間を通
り、更に上ガイドテーブル４２と下ガイドテーブ
ル４３との間を通り、フイーダエプロン６１を介
してフイーダ６へ導入される。ここで、フイーダ
６でコイル材２の先端をクランプした後、駆動手
段５４を介して下ガイドテーブル４３をその一端
を支点として下降させる。すると、ループピツト
４１内にコイル材２のループが形成される。ルー
プピツト４１内に形成されたコイル材２のループ
量は、投光器５７₁〜５７₄および受光器５８₁〜
５８₄によるロール３２の速度制御により常に一
定範囲内に制御される。

従つて、本実施例によれば、下ガイドテーブル
４３の一端を回動自在に支持し、他端を駆動手段
５４により昇降させるようにしたので、簡単な構
成により下ガイドテーブル４３の昇降を容易に行
なうことができる。つまり、レベラ３によつて繰
り出されたコイル材２の先端をフイーダ６へクラ
ンプする際には、駆動手段５４を介して下ガイド
テーブル４３を上方へ回動させれば、レベラ３に
よつて繰り出されたコイル材２を下ガイドテーブ
ル４３と上ガイドテーブル４２との間を通して確
実にフイーダ６へ導入させることができ、一方コ
イル材２の先端がフイーダ６にクランプされた
後、下ガイドテーブル４３を駆動手段５４を介し
て下方へ回動させれば、ループピツト４１内にコ
イル材２のループを形成させることができる。

この際、下ガイドテーブル４３は中央部が下方
へ向つて弧状に湾曲した形状なので、コイル材２
をスムーズにフイーダ６まで案内させることがで
きる。

また、下ガイドテーブル４３は一端を支点とし
て回動する構造なので、例えばプレス７の金型交
換等によつてフイーダ６の送り線高さが変化して
も、それに応じて下ガイドテーブル４３の回動量
を変化させれば、フイーダ６の送り線高さ位置に
下ガイドテーブル４３を比較的容易に対応させる
ことができる。

また、駆動手段５４は、回転可能に設けられた
スプロケツト４９と、このスプロケツト４９に噛
合されかつ一端が前記下ガイドテーブル４３の他
端に連結されたチエーン４７と、このチエーン４
７の他端に固定された重錘５０と、前記スプロケ
ツト４９を正逆回転させるモータ５３とから構成
したので、比較的簡単な構成により下ガイドテー
ブル４３の昇降を円滑に行なうことができる。

また、プレス７のボルスタをムービングボルス
タ７１とし、かつフイーダ６を旋回装置６２を介
して旋回できるようにしたので、フイーダ６をム
ービングボルスタ７１の移動通路より退避させれ
ば、プレス７のムービングボルスタ７１をループ
コントローラ４方向へ移動させることができる。
しかも、ループピツト４１の上面をカバー５９に
よつてカバーしたので、ムービングボルスタ７１
における型交型の際に、ループピツト４１の上面
を有効に活用することができる。

また、コイル材供給装置としては上記実施例で
述べたアンコイラ１に限らず、コイル材２を供給
できるものであればいずれでもよい。

〔考案の効果〕

以上の通り、本考案によれば、フイーダの送り
線高さの変化にも対応でき、かつ簡易な構成によ
りコイル材を確実にフイーダへ送給できるコイル
材のガイド装置を提供することができるととも
に、ムービングボルスタの移動通路および金型交
換のためのスペースを構成できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
ループコントローラ部を示す正面図、第２図は全
体を示す平面図、第３図はその正面図である。 １……コイル材供給装置としてのアンコイラ、
２……コイル材、６……フイーダ、４３……ガイ
ドテーブル、４７……チエーン、４９……スプロ
ケツト、５０……重鎮、５３……モータ、５４…
…駆動手段、５５……位置検出器としての巻戻し
停止用スイツチ、５６……位置検出器としての巻
上げ停止用スイツチ、５９……カバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コイル材供給装置から送り出されたコイル材を
   フイーダを介してプレスに供給するコイル材のガ
   イド装置において、 前記コイル材供給装置とフイーダとの間に、一
   端がコイル材供給装置側に上下方向へ回動自在に
   支持されかつ中央部が下方へ向かつて弧状に湾曲
   されたガイドテーブルを配置し、 このガイドテーブルの他端に、回転可能なスプ
   ロケツトと、このスプロケツトに噛合されかつ一
   端が前記ガイドテーブルの他端に連結されたチエ
   ーンと、このチエーンの他端に固定された重錘
   と、前記スプロケツトを正逆回転させるモータ
   と、前記重錘の上限および下限位置を検出し前記
   モータを停止させるための信号を発する位置検出
   器とからなる駆動手段を設け、 さらに、前記ガイドテーブルの上方にカバーを
   設けるとともに、 前記プレスのボルスタをコイル材の送り方向に
   対して反対方向へかつ前記カバー上まで水平移動
   可能なムービングボルスタとし、 かつ、前記フイーダをムービングボルスタの移
   動通路から退避するように旋回可能かつ高さ調整
   可能に構成した、 ことを特徴とするコイル材のガイド装置。