JPS61274871A - 振動グラインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、駆動装置を収容し、一方の側に振動シューを
移動可能に固設したケースと、一方がケースに関して定
置され、他方が振動シューに関して定置された２本の互
いに平行の、かつ互いに間隔を置いた回転軸を有し、駆
動装置に連結されて、ケースに対して振動シューに軌道
運動を行わせる偏心輪と、該偏心輪に同期して回転し、
ケースに対して相対的に振動する振動シューが発生する
不つりあいを補償し、かつ、ケースに定置された回転軸
を中心に回転するつりあいおもりとを有する振動グライ
ンダに関する。

従来の技術 実際に公知の上記の振動グラインダにおいては、つりあ
いおもりの重心が偏心輪の振動シュー側回転軸と真向か
いに相対するケース側回転軸に関して、偏心輪の２つの
回転軸を結ぶ直線上にある。振動グラインダを浮き上が
らせると、振動シューから出て偏心輪のケース側回転軸
を中心に回転する事実上すべての力がこうして補償され
る。

このようなつりあい振動グラインダを少くとも被加工面
に押し付ける時に切削力が現れ、偏心輪のケース側回転
軸に関してトルクを発生し、更に、偏心輪に作用する横
力を誘起する。この横力は振動シューの軌道運動に対応
して偏心輪のケース側回転軸を中心に回転する。絶えず
方向を変えるこの横力は、振動シューからケース又は把
手へ伝達される。把手に現れる横力は操作者がわずられ
しい振動として感じる。

更に大型の振動グラインダでは、振動シューにケースに
対して振動運動又は軌道運動を行わせる時に、振動シュ
ーをケースに固定する弾性部材が既にかなシの横力を発
生する場合がある。このよ゛うな場合は２つの回転軸と
交る法線の延長に重心があるつシあいおもシでは、不十
分なつりあいしかできない。

［発明が解決しようとする問題点コ このことから出発して、本発明の目的とする動すンダを
提供することである。

［問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
に基づき摩擦力ないしは切削力によって誘起され、振動
シューに定置された回転軸に作用し２個の回転軸と交る
直交線に対して直角に作用する横力を補償する手段を設
けることによって、上記の目的が達成される。

円軌道上で振動する振動シューが発生する遠心力と、ケ
ースに対する振動シューの摩擦及び研摩の際の切削力が
誘起する横力とがどのような関係にあるかによって、い
ずれにせよ存在するつりあいおもシを僅かにねじって配
設すれば十分であるか、又は横力補償手段として補助つ
りあいおもシを使用した方がよい。前者の場合は偏心輪
のケース側回転軸とつりあいおもりの重心を結ぶ直線が
、円軌道沿いに移動する振動シューの遠心力と偏心輪に
作用する横力のベクトル和におおむね平行するように配
列する。この場合は横力が比較的小さいので、ベクトル
和は遠心力による力のベクトルの値よシあまり大きな値
を取らないことが前提となる。

切削力と撮動シューの内部摩擦が大きな横力を生じ、こ
れが遠心力よりかなり大きな、偏心輪に作用する合力を
もたらする場合は、偏心輪と連結され、これと同期回転
する第２のつりあいおもりを設け、偏心輪の特定の回転
数で、偏心輪に作用する横力に等しい力を発生するよう
に、その重量を定めることが好ましい。第２のつりあい
おもりの重心は、偏心輪のケース側回転軸を通り、偏心
輪の２つの回転軸を結ぶ線に直交する直線上にある。

その場合、簡素化の九めに第１及び第２のつりあいおも
りを単一の、場合によっては一体のつりおいかもシにま
とめることが直ちに可能である。

ところが負荷の場合のため（設定した上記の不変のつり
あいは、振動グラインダが浮き上がった時につシあい不
良を招くが、浮き上がった振動グラインダは作動する必
要がないから、つりあい不良そのものは特に妨げになら
ないのが普通である。

しかし振動グラインダを負荷の場合にも無負荷の場合に
もつシあわせることが好ましい。研摩作業中に振動グラ
インダを頻繁に買替えなければならない場合に、これが
特に好都合である。この場合はつりあいおもシの重心と
２つの回転軸と交る直交線の間隔が切削力に応じて自動
的に調整されることが好ましい。

このために基本的に２つの解決策が考えられる。

一方の解決策によればつりあいおもりが偏心輪に固着さ
れ、偏心輪自体は駆動装置の出力軸上に回転可能に支承
される。出力軸上の偏心輪の回転の中心となる回転軸は
振動シューに定置された回転軸とケースに定置された回
転軸の間にあり、２つの回転軸に平行する。そして偏心
輪と出力軸は弾性部材を介してねじり弾性的に連結され
る。この配列は切削力と遠心力から成るベクトル和を回
転させ、このなめベクトル和はクシあいおもシの重心に
作用する遠心力ベクトルに対して平行になる。

自動調整のもう一つの方式は、つりあいおもりも偏心輪
も駆動装置の出力軸上に回転可能に支承し、駆動装置の
回転軸が偏心輪のケース側回転軸をなすものである。や
はシ出力軸は偏心輪にねじυ弾性的に連結され、一方、
偏心輪に伝動部材が支承され、偏心輪が出力軸を中心に
回転する時につりあいおもりを出力軸の回シに同方向に
、但しよシ大きな角度にわたって回転する。従って、こ
の伝動部材は、出力軸と遠心おもりの間に配設された遊
星歯車のように動作し、偏心輪自体は太陽歯車をなす。

たいていの振動グラインダでは負荷の場合も空転時もそ
れぞれ発生する摩擦力と切削力が成る公差の範囲内で一
定であるから、出力軸に対して偏心輪の回転角を制限す
る一方、空転の場合は偏心輪が休止状態にされるが、所
定の切削力を超えると偏心輪が負荷の場合に相当する別
の動作位置に反転するように、ねじシ弾性連結部材のば
ね力を定めれば全く十分である。

［実施例コ 以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。

電動機又は圧縮空気モータの形の駆動装置をケース２の
中に配設した振動グラインダ１を第１図に示す。駆動装
置は、ケース２と弾性的に連結された振動シュー３をケ
ース２に対して相対的に振動運動させるために使用され
る。その場合、ケース２￥′ｉ、空間的に不動の基準点
をなし、できるだけ静止させて置く。このために相対運
動を生じるように深みぞ玉軸受６を介して駆動装置の出
力軸４をケース２の軸受７ランジ５に、回転軸（第１の
回転軸）７を中心に回転し得るように支承する。

回転軸２は振動シュー３によりて規定される平面に直交
する。偏心輪８は振動シュー３の振動運動を生じさせる
。偏心輪８は玉軸受６から突出する出力軸４の端部に回
転不能に固着され、円柱形外周面を有し、その回転軸（
第２の回転軸）９は出力軸４の回転軸７に対して半径方
向にずれている。

偏心輪８の上に別の深みぞ玉軸受１１が嵌着され、偏心
輪８の肩部Ｚ２Ｖｃ接するまで押し上げられる。

こうして回転軸９は偏心輪８の振動シュー側回転軸をな
す。

玉軸受１１の外輪は、振動シュー３のドーム状キャップ
１４に設けた軸受用穴１３に挿着される。

キャップ１４は振動シ、−３と一体の構成部分であり、
ケース２の下側に向かってわん曲する。キャップ１４は
長方形の振動シュー３のほぼ中央にある。振動シュー３
はその下側に接着その他の仕方で固定された弾性のある
台板１５を担持する。

台板１５はこれに固定される研摩紙の背面の受は面をな
す。研摩紙を保持するための固定装置は図示の便宜上、
省略した。

台板１５と偏心輪８を含む振動シュー３及び切削力から
生じる不つシあいを補償するために、偏心輪８に横力補
償手段であるつシあいおもシ１６が一体に密設され、ド
ーム状キャップ１４と台板１５によって規定される空胴
の中で回転する。

出力軸４上の偏心輪８の軸方向固定は、出力軸４の同軸
のねじ穴１９にシム１８を挾んでねじ込んだ皿デルト１
７によって行われる。その場合、シム１８は偏心輪８又
はつシあいおもシ１６の下側端面に対する支持面をなす
。

偏心輪８の作動の際に回転軸７ｆ、中心とする振動シ＆
−３の回転を阻止しながら所望の軌道運動を行わせるた
めに、振動シュー３の四隅の近傍に細長い弾性部材又は
脚がある。その内の弾性脚２１だけがケース２の切開し
た部分に認められる。

弾性脚２１が代表として示すように、この円柱形弾性脚
の端部は、振動シ＆−３及びケース２にそれぞれ相対し
て突設されたカップ２２及び２３の中に挿着される。こ
こで、カップ２２．２３の中にある弾性脚２１の部分は
回転軸９及び回転軸７に平行である。偏心輪８の作動に
よって、すなわち、偏心輪８が出力軸４に駆動されて空
間的に不動の回転軸７を中心に回転し、それと共に玉軸
受１１の中で独自の回転軸９を中心に回転することによ
って、振動シュー３のすべての点は２つの回転軸７及び
９間の距離に相当する半径で円運動を遂行する。

第２図は振動シュー３と偏心輪８の著しく簡略な例の平
面図を示す。その場合、偏心輪８に作用する力を判りゃ
すくμ明するために、この点に関連して重要でないすべ
ての構造上の細部を省略した。

本発明の詳細な説明するために、偏心輪８を単腕レバー
と解し、レバーの長さは２個の互いに平行の回転軸７及
び９０間隔に相当するとしよう。

また振動シュー３の全重量が仮想の単腕レバーの自由端
すなわち回転軸９に集中し、振動シュー３が誘起する摩
擦力及び切削力がこの場所にも作用すると仮定する。偏
心輪８は強制された回転軸としての、空間的に不動な回
転軸２を中心に回転しようとするから、回転軸９に集中
した振動シュー３の重量は回転軸７を中心に、回転軸７
と回転軸９の間隔に相当する半径で回転する。これによ
りて振動シュー３は Ｆ＝ωｒｍ の遠心力を発生する。ここにωは角速度、ｒは２つの回
転軸２及び９の間隔、ｍは振動シューの重要である。こ
の遠心力は回転軸９に作用し、矢印２５が示すように２
つの回転軸７及び９を結ぶ直線の延長すなわち仮想の単
腕レバーの延長上に作用する。すなわち、矢印２５は遠
心力のベクトルを示す。

振動グラインダ１を使用する時に発生する切削力は、振
動シュー３とケース２０間に現れる摩擦力と同じく、遠
心力に対して直角に作用する。矢印２６で示すように、
偏心輪８が回転軸７を中心に逆時計口シに回転すると仮
定すれば、切削力と摩擦力は遠心力のベクトル２５に直
交する力のベクトルを示す矢印（横力）２７の方向に作
用する。

これらの力を表わすベクトル２５及び２７すなわち一方
では切削力及び摩擦力と他方では遠心力とのベクトル和
に相当する合力を生じる。この合力を第２図に矢印２８
で示す。

従来公知の振動グラインダでは、振動シュー３が誘起す
る遠心力だけを補償するためのつりあいおもりしか設け
られていない。従って、この振動グラインダではつシあ
いおもシの重心も２つの回転軸７及び９を結ぶ直線上、
すなわち、遠心力のベクトル２５の延長にある。その場
合、クシあいおもりの遠心力（遠心力ベクトル３０で示
されている）が振動シュー３の遠心力を補償するように
、つシあいおもシ１６の有効重量を定める。切削力が現
れなければ、こうしてすこぶる低振動の動作が得られ、
操作者が手中に保持するケース２はほとんど静止してい
る。しかし振動グラインダで実際に研摩し、切削力と摩
擦力が現れる時は、公知の振動グラインダでは低振動動
作が失われる。なぜなら、偏心輪８に上述の切削力が作
用するからである。この切削力は対応する横力を回転軸
７、それと共にケース２に誘起し、それがケース２の対
応する振動をもたらす。

そこで図に示す新規な振動グラインダ１においては、つ
りあいおもり１６がわずかにねじられて配設されている
。この新規な振動グラインダ１ではつりあいおもシ１６
の重心２９が、偏心輪８の２つの回転軸１及び９と直交
し、重心２９を含む平面にある結合直線の脇にある。つ
りあいおもり１６の重心２９に作用する遠心力（ベクト
ル３のが、ベクトル和２８に平行の、但しこれと逆の方
向に作用するように、重心２９のずれすなわち偏心輪８
又は出力軸４に対するつりあいおもり１６のねじれを定
める。

研摩臼の直径が小さい高速振動グラインダでは発生する
切削力と摩擦力が振動シュー３によって発生される遠心
力よ、ｉり　１／１０又はそれよシもはるかに少ないか
ら、遠心力の補償のための既に公知のつ夛あいおもシを
上述のようにねじって設ければ十分である。しかし切削
力と遠心力の関係が切削力側へ変位すれば、恐らく上述
の処置ではなお不十分であり、重心が２つの回転軸７及
び９を結ぶ直線上にあるつりあいおもり１６に加えて、
別のつυあいおもシを偏心輪８又は出力軸４に固定しな
ければならない。このつりあいおもりは使用回転数に応
じて、力のベクトル２７に相当する切削力と摩擦力の和
に等しいが逆方向に働く、回転軸７に作用する遠心力を
発生する。もちろん、この２つのつりあいおもシは公知
のように単一のつシあいおもシにまとめられる。そして
単一のつりあいおもりは力のベクトル２５による遠心力
の補償のためのつりあいおもシに比して大きな有効重量
が与えられ、重心位置が変えられる。この場合も動作の
際に、重心２９に作用する遠心力ベクトルが力のベクト
ル和２８と同じ値を有するが、これと逆に働くという条
件が満足される。

第１図及び第２図に基づいて構成した振動グラインダは
使用又は負荷の場合に１加工品から遊離して空転する場
合よシ極めて静粛である。なぜなら、その場合は重心２
９から出る遠心力のベクトルが、今や唯一存在する遠心
力ベクトル２５ともはや平行せず、力のベクトル２７に
相当する切削力が空転の場合にはゼロに減少するからで
ある。

この挙動が妨げになる場合は、下記の図に示すように、
遠心力ベクトル２５又はベクトル和２８．に対するつり
あいおもりの重心２９の位置を動的に変位させるように
することが可能である。この実施例では出力軸４から振
動シュー３に伝達されるトルクが、負荷及び空転の場合
の力のベクトルの変位を実現するために作用される。

第３図は、第１図の破断部分に示した振動グラインダの
部分を簡略に示す。個々の構成部材について、それが既
に前掲の図に示されている場合は同じ参照符号を付した
。

偏心して配設された円筒スリーブ３１が玉軸受６から突
出する出力軸４の端部に回転不能に固着され、該スリー
ブ３１上に偏心輪８が回転可能に、但し軸方向に不動に
配設される。出力軸４から偏心輪８へのトルクの伝達は
ねじり弾性連結部材３２によって行われる。連結部材３
２は一方で玉軸受６と偏心スリーブ３１の上側端面の間
の区域で出力軸４に回転不能に固着され、他方では偏心
輪８の外周面に回転可能に固着される。つりあいおもり
１６はやはり偏心輪８に一体に成るように取付けられる
。

第４図と第５図が示すように、この実施態様では合計３
個の回転軸が現れる。すなわち回転軸７と回転軸９及び
回転軸７．９に平行で、実質的にこれらの間にある新し
い回転軸３３である。すなわち、回転軸３３は回転軸７
と回転軸９の双方から隔たっていて、２つの回転軸２及
び９は回転軸３３の異なる側にある。

出力軸４の軸線と一致し、かつケース２に定置された回
転軸７は、振動グラインダ１の負荷にかかわりなく、な
るべく静止していなければならない。回転軸９は前述の
ように回転軸７を中心に円軌道上で回転するから、２つ
の回転軸７及び９の相互間隔が研摩円の直径を確定する
。ケース２と振動シュー３の間に実際上摩擦が起こらな
い無負荷の場合には、２つの遠心力すなわち一方では振
動する振動シュー３に基づく遠心力ベクトルに相当する
遠心力、他方では偏心輪８と同期して回転するつりあい
おもり１６によって誘起され、重心２９に作用し、重心
２９を経て回転軸７と交る立線の延長にある遠心力ベク
トル３０に相当する遠心力が発生する。２つのベクトル
３０及び２５が互いに平行にかつ逆方向に向いているた
めに、第３図に示し九配列を次のように構成する。すな
わち、量線が重心２９も通りて回転軸７及び９と交る位
置で、弾性連結部材３２が偏心輪８を保持するのである
。

ベクトル２７に相当する切削力が振動シュー３から取出
されると、直ちにトルクが出力軸４から弾性部材３２を
介して偏心輪８へ伝達される。このトルクは出力軸４に
対して偏心の回転軸３３ｔ−中心に、出力軸４と偏心輪
８の間にねじれをもたらす。矢印２６に相当する回転方
向で出力軸４は回転軸３３を中心に、第４図に示す休止
位置から第５図に示す使用位置へ同じ方向に回転する。

数学的に見れば、回転軸７には時計回シに働くトルクが
作用し、一方、研摩力のベクトル２７によって回転軸９
に逆トルクが発生し、共同で回転軸３３に対する回転軸
７及び９の対応するねじれを誘起するから、回転が発生
するのである。振動シュー３の遠心力を表す遠心力ベク
トル２５は２つの回転軸７．９との直交線の延長に依然
としであるから、出力軸４と偏心輪８の間の図示した相
対回転の際にやはり時計回りに旋回し、切削力のベクト
ル２７を生じるベクトル和２８に対応する回転をもたら
す。上述の相対回転と同時に、つりあいおもｐ１６から
出て重心２９に作用する遠心力を表す遠心力ベクトル３
０も旋回するが、逆時計回りである。なぜならば、この
ベクトル３０は重心２９と回転軸７の直交線の延長にあ
るからである。

このようにして偏心輪８と出力軸４０間のねじれによっ
て、ベクトル和２８と遠心力ベクトル３０はその平面に
おいて回転軸７に関して、互いに平行に、但し逆方向に
作用するように回転するのである。

出力軸７と偏心輪８の間の相対回転が、回転軸３３に作
用する２つの曲げモーメントに逆作用するねじり弾性連
結部材３２の固有弾性に関係することは明らかである。

連結部材３２の固有弾性を適当に調整することによって
、切削力のあらゆる値でベクトル和２８が常に遠心力ベ
クトル３０に平行することを保証することができる。

また、例えば、振動グラインダ１を加工品から引き揚げ
たために切削力が消滅し、再び第４図の位置を取ると、
直ちにねじり弾性連結部材３２が偏心輪８を原位置に逆
回転させることは明らかである。

発生する切削力は実際上大きな分散範囲を持たないから
、偏心輪８が円筒形スリーブ３１の上で２つの端位置の
間でだけ往復回転することができ、一方の端位置が第４
図の空転の場合に相当し、他方の端位置を第５図の負荷
の場合に合わせて調整すれば十分である。そのために公
知のように円筒形スリーブ３１の外周面上と偏心輪８の
対応する収容孔の中にストッパを設ける。この場合、一
方では空転の場合に第４図の位置への偏心輪の確実な逆
回転が保証され、他方では最小切削力よシ小さな力でも
第５図の位置すなわち他方の端位置への偏心輪８のねじ
れが妨げられないように、ねじシ弾性連結部材３２の固
有弾性を定める。

負荷に応じたつりあいおもシ１６の調整の別の実施態様
を第６図が一層簡素化した形で示す。第６図は第２図、
第４図及び第５図と同様に出力軸４に直角の横断面を示
す。

第６図の実施例では、出力軸４に偏心輪８が回転可能に
取付けられる。偏心輪８もまたトルクの伝達のために、
図示しないねじシ弾性部材を介して出力軸４と連結され
る。偏心輪８の下に出力軸４につりあいおもシｚ６が同
じく回転可能に取付けられている。

伝道部材である双腕レバー３４が回転可能に偏心輪８に
支承され、一方では出力軸４の切欠部３５に、他方では
つりあいおもりｚ６の切欠部３６に係合する。この双腕
レバー３４は遊星歯車装置の遊星歯車と同様に動作し、
出力軸４が太陽歯車に相当する。

この実施例で、出力軸４から図示しないねじり弾性連結
部材を経て、振動シュー３を駆動する偏心輪８に、すな
わち、矢印２６の方向にトルクが伝達される時、取出さ
れるトルクに従って出力軸４は偏心輪８の中で回転軸７
を中心に回転する。

この場合、出力軸４は切欠部３５に係合する双腕レバー
３４を旋回させる。そこで双腕レバー３４はつシあいお
もシＩ６を出力軸４の上で矢印２６の回転方向と逆に１
すなわち矢印３７の方向に回転する。第４図及び第５図
に基づいて詳述した力のベクトル図を第６図の実施例に
移せば、負荷の場合、すなわち、切削力が発生し念時に
、つりあいおもｐ１６の旋回によりて、クシあいおもり
１６０重心に作用する遠心力のベクトルが振動シューの
遠心力と切削力のベクトル和と平行の方向に回転させら
れることが明らかである。切削力が消滅すると、直ちに
ねじり弾性連結部材が偏心輪８を再び図示の位置に逆回
転するから、空転の場合も第３図の実施例のように最適
のつりあいが保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は主要部を破断して示した本発明に基づく振動グ
ラインダの側面図、第２図は振動シューの平面図で、こ
のシューに作用する力を図示したもの、第３図はつりあ
いおもシの自動調整手段を備えた第１図の振動グライン
ダの主要部の継断面図、第４図及び第５図は種々の操作
の場合に作用する力を図示した、第３図の偏心輪とつり
あいおもりの配列状態を示す概略平面図、第６図は本発
明に基づく振動グラインダのつりあいおもシ自動調整手
段の他の実施例の平面図である。 １・・・振動グラインダ、２・・・ケース、３・・・振
動シュー、４・・・出力軸、５・・・軸受７ランジ、６
・・・玉軸受、７・・・回転軸、８・・・偏心軸、９・
・・中心軸、１１・・・玉軸受、１２・・・肩部、１３
・・・軸受、用穴、１４・・・キャップ、１５・・・台
板、１６・・・クシあいおもシ（横力補償手段）、１７
・・・皿がルト、１８・・・シム、１９・・・ねじ穴、
２１・・・弾性脚、２２．２３・・・カップ、２５．２
６．２７．２１１・・・矢印、２９・・・重心、３０・
・・遠心力ベクトル、３１・・・円筒スリーブ、３２・
・・ねじり弾性連結部材、３３・・・回転軸、３４・・
・双腕レバー、３５．３６・・・切欠部、３７・・・矢
印。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦Ｆｉｇ、２ Ｆｉｇ、３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）駆動装置を収容し一端に振動シューを一平面内を移
   動可能に設けたケースと、前記駆動装置により前記ケー
   スに定置された第１の回転軸を中心に回転される出力軸
   と、前記第１の回転軸から平行に離間し前記振動シュー
   に定置された第２の回転軸を有し前記出力軸に支承され
   ると共に前記振動シューに回動可能に設けられて前記振
   動シューに前記平面内で軌道運動を行なわせる偏心輪と
   、この偏心輪に同期して前記第１の回転軸を中心として
   回転するつりあいおもりとを有する振動グラインダにお
   いて、前記振動シュー（３）の摩擦力及び切削力によっ
   て生じ前記第１及び第２の回転軸（７、９）との直交線
   に直角に前記第２の回転軸（９）に作用する横力（２９
   ）を補償するための補償手段を具備することを特徴とす
   る振動グラインダ。 ２）前記補償手段は前記つりあいおもり（１６）であり
   、該つりあいおもり（１６）は、その重心（２９）が前
   記直交線の近傍にあると共にこの重心（２９）に作用す
   る該つりあいおもり（１６）の遠心力（３０）と前記第
   １の回転軸（７）に作用する前記振動シュー（３）の遠
   心力（２５）及び前記横力（２９）の合力とが平行にな
   るように配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の振動グラインダ。 ３）前記補償手段は前記偏心輪（８）に連結されてこれ
   と同期回転するつりあいおもりであり、前記偏心輪（８
   ）の特定の回転数で、前記偏心輪（８）に作用する前記
   横力（２７）に等しいが逆向きの力を発生するように、
   該つりあいおもりの重量及び前記ケース（２）に定置さ
   れた回転軸（７）との間隔を設定したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の振動グラインダ。 ４）前記つりあいおもり（１６）の前記重心（２９）と
   前記直交線との間隔が、前記横力（２７）に応じて自動
   的に調整される構成としたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項乃至第３項のいずれかの１項に記載の振動グ
   ラインダ。 ５）前記つりあいおもり（１６）の前記重心（２９）と
   前記直交線との間隔が一定であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかの１項に記載の
   振動グラインダ。 ６）前記つりあいおもり（１６）が前記駆動装置の前記
   出力軸（４）に回転可能に支承した前記偏心輪（８）に
   回転不能に固着され、前記出力軸（４）上の前記偏心輪
   （８）の回転中心になる回転軸（３３）が前記振動シュ
   ー（３）に定置された前記第１の回転軸（７）と前記ケ
   ース（２）に定置された前記第２の回転軸（９）の間に
   、前記第１及び第２の回転軸（７、９）に平行に設けら
   れ、前記偏心輪（８）が弾性部材（３２）を介して前記
   出力軸（４）とねじり可能に弾性的に連結されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の振動グラ
   インダ。 ７）前記つりあいおもり（１６）と前記偏心輪（８）が
   前記駆動装置の前記出力軸（４）に回転可能に支承され
   、該回転軸（７）が前記ケース（２）に定置された前記
   偏心輪（８）の回転軸をなし、前記出力軸（４）と前記
   偏心輪（８）がねじり弾性的に連結され、前記偏心輪（
   ８）に伝動部材（３４）が支承され、前記偏心輪（８）
   が前記出力軸（４）を中心に回転する時に前記つりあい
   おもり（１６）が前記出力軸（４）を中心に同じ方向に
   、但しより大きな回転角にわたって回転することを特徴
   とする特許請求の範囲第４項に記載の振動グラインダ。 ８）前記出力軸（４）に対する前記偏心輪（８）の回転
   角が制限されるように構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第６項又は第７項に記載の振動グライン
   ダ。