JP3063944B2 - 研磨方法および研磨工具 - Google Patents
研磨方法および研磨工具Info
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は研磨方法および研磨工具
に関する。さらに詳しくは、自動車の塗装における水研
作業に適用される研磨方法および研磨工具に関する。
に関する。さらに詳しくは、自動車の塗装における水研
作業に適用される研磨方法および研磨工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の塗装作業においては、いわゆる
水研作業により、上塗り塗料の定着性をよくするととも
に、その表面あらさをサブミクロン程度にして塗膜の鏡
面仕上げがなされている。
水研作業により、上塗り塗料の定着性をよくするととも
に、その表面あらさをサブミクロン程度にして塗膜の鏡
面仕上げがなされている。
【０００３】この水研作業には、図６乃至図８に示す研
磨部１を有する研磨工具が用いられている。図６に示す
例では、エアモーターまたは電気モーターＭの駆動軸２
の先端２ａに連結部材３の中心が接続され、この連結部
材３の一端３ａにパッド４および研磨エレメント５を有
する研磨部材６の研磨エレメント５が設けられている面
とは反対側に設けられている軸部材７の先端部７ａが、
例えばボールベアリング８を介して回転可能に接続さ
れ、他端３ｂにこの研磨部材６と同重量を有するカウン
ターウエイト９が接続されてなるものである。そして、
図６に示す研磨部１を有する研磨工具による研磨は、モ
ーターＭにより連結部材３を回転させ、その回転運動に
より研磨部材６を水膜が形成された塗膜の表面を回転さ
せることによりなされる。この回転の際には、研磨部材
６には自転が生じないので、研磨部材６は公転運動のみ
を行う。すなわち、研磨部材６は、いわゆるオービタル
運動を行う。なお、図６において、ｒはオービタル半径
を示す。
磨部１を有する研磨工具が用いられている。図６に示す
例では、エアモーターまたは電気モーターＭの駆動軸２
の先端２ａに連結部材３の中心が接続され、この連結部
材３の一端３ａにパッド４および研磨エレメント５を有
する研磨部材６の研磨エレメント５が設けられている面
とは反対側に設けられている軸部材７の先端部７ａが、
例えばボールベアリング８を介して回転可能に接続さ
れ、他端３ｂにこの研磨部材６と同重量を有するカウン
ターウエイト９が接続されてなるものである。そして、
図６に示す研磨部１を有する研磨工具による研磨は、モ
ーターＭにより連結部材３を回転させ、その回転運動に
より研磨部材６を水膜が形成された塗膜の表面を回転さ
せることによりなされる。この回転の際には、研磨部材
６には自転が生じないので、研磨部材６は公転運動のみ
を行う。すなわち、研磨部材６は、いわゆるオービタル
運動を行う。なお、図６において、ｒはオービタル半径
を示す。
【０００４】図７に示す例では、エアモーターまたは電
気モーターＭの駆動軸２の先端２ａに連結部材３の一端
３ａが接続され、他端３ｂに研磨部材６の研磨エレメン
ト５が設けられた面とは反対側に設けられた軸部材７の
先端部７ａが、例えばボールベアリング８を介して回転
可能に接続されるとともに、モーターＭと研磨部材６と
の間に防振ゴムからなるケーシング１０を設けて、モー
ターＭの駆動軸２、連結部材３および研磨部材６に設け
られている軸部材７を覆ってなるものである。そして、
図７に示す研磨部１を有する研磨工具による研磨も、図
６に示す研磨工具と同様にしてなされる。
気モーターＭの駆動軸２の先端２ａに連結部材３の一端
３ａが接続され、他端３ｂに研磨部材６の研磨エレメン
ト５が設けられた面とは反対側に設けられた軸部材７の
先端部７ａが、例えばボールベアリング８を介して回転
可能に接続されるとともに、モーターＭと研磨部材６と
の間に防振ゴムからなるケーシング１０を設けて、モー
ターＭの駆動軸２、連結部材３および研磨部材６に設け
られている軸部材７を覆ってなるものである。そして、
図７に示す研磨部１を有する研磨工具による研磨も、図
６に示す研磨工具と同様にしてなされる。
【０００５】図８に示す例では、エアモーターまたは電
気モーターＭの駆動軸２の先端２ａに研磨部材６が直結
されてなるものである。そして、図８に示す研磨部１を
有する研磨工具による研磨は、モーターＭにより研磨部
材６を水膜が形成された塗膜の表面を自転させることに
よりなされる。
気モーターＭの駆動軸２の先端２ａに研磨部材６が直結
されてなるものである。そして、図８に示す研磨部１を
有する研磨工具による研磨は、モーターＭにより研磨部
材６を水膜が形成された塗膜の表面を自転させることに
よりなされる。
【０００６】しかしながら、図６乃至図８に示す研磨部
１を有する研磨工具は、それぞれ次のような欠点を有し
ている。
１を有する研磨工具は、それぞれ次のような欠点を有し
ている。
【０００７】すなわち、図６に示す例では、遠心力のバ
ランスを取るためにカウンターウエイト９を設けている
が、その取付け位置は、構造上の制約から研磨部材６と
同一レベルとすることはできない。そのため、図９に示
すように、偶不つりあいが生ずる。それとともに、研磨
部材６にはこの偶不つりあいによる微小振動が発生す
る。その結果、研磨性能が低下し塗膜面の品質が低下す
るという問題が生ずる。なお、図９中の矢符は遠心力の
作用方向を示す。
ランスを取るためにカウンターウエイト９を設けている
が、その取付け位置は、構造上の制約から研磨部材６と
同一レベルとすることはできない。そのため、図９に示
すように、偶不つりあいが生ずる。それとともに、研磨
部材６にはこの偶不つりあいによる微小振動が発生す
る。その結果、研磨性能が低下し塗膜面の品質が低下す
るという問題が生ずる。なお、図９中の矢符は遠心力の
作用方向を示す。
【０００８】ところで、研磨に関しては、研磨面の速度
を上げると塗膜面の研磨品質が向上することが知られて
いる。したがって、研磨品質を向上させるために、研磨
速度を上げる必要がある。ここで、研磨面の速度を上げ
る方法としては、オービタル半径ｒ（図６参照）を大き
くする方法と、モーターＭの回転数を上げる方法とがあ
る。しかしながら、オービタル半径ｒを大きくした場合
には、前述の偶不つりあいが増大し、かえって塗膜面の
研磨品質を低下させることになる。また、モーターＭの
回転数を上げた場合には、現状でもベアリングの許容最
大回転数近くの７０００ＲＰＭ程度の高速回転で回転が
なされているため、これ以上回転数を増大させればベア
リング寿命の著しい低下や損傷という別の問題が生ず
る。
を上げると塗膜面の研磨品質が向上することが知られて
いる。したがって、研磨品質を向上させるために、研磨
速度を上げる必要がある。ここで、研磨面の速度を上げ
る方法としては、オービタル半径ｒ（図６参照）を大き
くする方法と、モーターＭの回転数を上げる方法とがあ
る。しかしながら、オービタル半径ｒを大きくした場合
には、前述の偶不つりあいが増大し、かえって塗膜面の
研磨品質を低下させることになる。また、モーターＭの
回転数を上げた場合には、現状でもベアリングの許容最
大回転数近くの７０００ＲＰＭ程度の高速回転で回転が
なされているため、これ以上回転数を増大させればベア
リング寿命の著しい低下や損傷という別の問題が生ず
る。
【０００９】図７に示す例では、ケーシング１０に防振
ゴムが用いられているので、耐久性に問題がある。ま
た、カウンターウエイト９を用いないで研磨部材を公転
させているので、研磨部材６による遠心力の悪影響を小
さくする必要上から、オービタル半径は図６に示す研磨
工具より小さくなり、そのため、研磨面の速度を大きく
できず、研磨品質の向上がなしえないという問題もあ
る。
ゴムが用いられているので、耐久性に問題がある。ま
た、カウンターウエイト９を用いないで研磨部材を公転
させているので、研磨部材６による遠心力の悪影響を小
さくする必要上から、オービタル半径は図６に示す研磨
工具より小さくなり、そのため、研磨面の速度を大きく
できず、研磨品質の向上がなしえないという問題もあ
る。
【００１０】図８に示す工具では、研磨部材６が自転し
ているために、研磨面の中心部と周辺部では速度が異な
り、均一な研磨品質が得られないという問題がある。
ているために、研磨面の中心部と周辺部では速度が異な
り、均一な研磨品質が得られないという問題がある。
【００１１】このように、従来より用いられている研磨
工具はそれぞれ問題を有しているので、研磨特性が改善
された研磨工具あるいは研磨方法の出現が望まれてい
る。
工具はそれぞれ問題を有しているので、研磨特性が改善
された研磨工具あるいは研磨方法の出現が望まれてい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、オービタル半
径が大きくされ、それにより研磨品質も向上されてなる
研磨方法および研磨工具を提供することを目的としてい
る。
術の問題点に鑑みなされたものであって、オービタル半
径が大きくされ、それにより研磨品質も向上されてなる
研磨方法および研磨工具を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【課題を解決するための手段】 本発明の研磨工具は、偶
数個の研磨部材と保持部材と駆動手段と自転規制手段と
を備えてなり、前記研磨部材には、その研磨面と反対側
の面に軸部材が設けられ、前記研磨部材は、前記保持部
材に基準点に関する遠心力がつりあう位置関係において
回転可能に保持され、前記保持部材が駆動手段により前
記基準点を中心として回転可能とされ、前記自転規制手
段により前記研磨部材の自転が規制されている研磨部を
有することを特徴とする。
数個の研磨部材と保持部材と駆動手段と自転規制手段と
を備えてなり、前記研磨部材には、その研磨面と反対側
の面に軸部材が設けられ、前記研磨部材は、前記保持部
材に基準点に関する遠心力がつりあう位置関係において
回転可能に保持され、前記保持部材が駆動手段により前
記基準点を中心として回転可能とされ、前記自転規制手
段により前記研磨部材の自転が規制されている研磨部を
有することを特徴とする。
【００１６】本発明の研磨工具においては、２個の研磨
部材が用いられ、その軸部材が直線状保持部材の両端部
に回転可能に保持され、前記保持部材が、駆動手段によ
りその中点を中心として回転可能とされていたり、４個
の研磨部材が用いられ、その軸部材が十字状保持部材の
各先端部に回転可能に保持され、前記保持部材が駆動手
段により、前記十字状保持部材の十字の交点を中心とし
て回転可能とされているのが好ましい。
部材が用いられ、その軸部材が直線状保持部材の両端部
に回転可能に保持され、前記保持部材が、駆動手段によ
りその中点を中心として回転可能とされていたり、４個
の研磨部材が用いられ、その軸部材が十字状保持部材の
各先端部に回転可能に保持され、前記保持部材が駆動手
段により、前記十字状保持部材の十字の交点を中心とし
て回転可能とされているのが好ましい。
【００１７】
【００１８】ここで、自転規制手段としては、例えば保
持部材の回転中心と同一回転中心を有する太陽歯車と、
研磨部材の軸部材に装着されている前記太陽歯車と同数
の歯数を有する研磨部材側歯車と、前記太陽歯車と前記
研磨部材側歯車との間に設けられている遊び歯車とから
なる歯車列が用いられる。
持部材の回転中心と同一回転中心を有する太陽歯車と、
研磨部材の軸部材に装着されている前記太陽歯車と同数
の歯数を有する研磨部材側歯車と、前記太陽歯車と前記
研磨部材側歯車との間に設けられている遊び歯車とから
なる歯車列が用いられる。
【００１９】
【作用】本発明の研磨方法においては、偶数個の研磨部
材を基準点に関する遠心力がつりあうように配置して、
それらを同点を中心としてオービタル運動させているの
で、偶不つりあいが生じない。そのため、オービタル半
径を大きくすることができ、それに伴い研磨面の速度を
上げることができる。また、研磨部材には偶不つりあい
による振動も生じない。したがって、塗膜の研磨品質を
格段に向上することができる。その上、偶数個の研磨部
材により研磨を行っているので、一度に研磨できる面積
が増大し、研磨時間を短縮することができる。換言すれ
ば、研磨エレメントの寿命を長くすることができる。そ
のため、研磨エレメントの交換頻度を減少させることが
できる。
材を基準点に関する遠心力がつりあうように配置して、
それらを同点を中心としてオービタル運動させているの
で、偶不つりあいが生じない。そのため、オービタル半
径を大きくすることができ、それに伴い研磨面の速度を
上げることができる。また、研磨部材には偶不つりあい
による振動も生じない。したがって、塗膜の研磨品質を
格段に向上することができる。その上、偶数個の研磨部
材により研磨を行っているので、一度に研磨できる面積
が増大し、研磨時間を短縮することができる。換言すれ
ば、研磨エレメントの寿命を長くすることができる。そ
のため、研磨エレメントの交換頻度を減少させることが
できる。
【００２０】本発明の研磨工具は、研磨部材が保持部材
に基準点に関する遠心力がつりあう位置関係で保持さ
れ、そのため偶不つりあいが生じないので、オービタル
半径が大きい。したがって、モーターの回転数を従来よ
りも低回転数とすることができるので、回転部の寿命が
増大する。また、振動も少ないので操作性も向上する。
に基準点に関する遠心力がつりあう位置関係で保持さ
れ、そのため偶不つりあいが生じないので、オービタル
半径が大きい。したがって、モーターの回転数を従来よ
りも低回転数とすることができるので、回転部の寿命が
増大する。また、振動も少ないので操作性も向上する。
【００２１】そして、自転規制手段が設けられている好
ましい実施例においては、研磨部材の自転が確実に防止
されるので、オービタル運動が明確となり研磨品質がよ
り一層向上する。
ましい実施例においては、研磨部材の自転が確実に防止
されるので、オービタル運動が明確となり研磨品質がよ
り一層向上する。
【００２２】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
【００２３】図１は本発明の研磨工具の実施例１の研磨
部の概略図、図２は同平面図、図３は同実施例の研磨部
材の回転運動の説明図、図４は本発明の研磨工具の実施
例２の研磨部の平面図、図５は本発明の研磨工具の実施
例３の研磨部の概略図である。図１乃至図５において、
２０，２２は直線状保持部材、３０は十字状保持部材、
４０は歯車列、４１は研磨部材側歯車、４２は遊び歯
車、４３は太陽歯車を示し、また図６乃至図８と同一符
号を付したものは同一または類似の要素を示す。
部の概略図、図２は同平面図、図３は同実施例の研磨部
材の回転運動の説明図、図４は本発明の研磨工具の実施
例２の研磨部の平面図、図５は本発明の研磨工具の実施
例３の研磨部の概略図である。図１乃至図５において、
２０，２２は直線状保持部材、３０は十字状保持部材、
４０は歯車列、４１は研磨部材側歯車、４２は遊び歯
車、４３は太陽歯車を示し、また図６乃至図８と同一符
号を付したものは同一または類似の要素を示す。
【００２４】実施例１ 本発明の実施例１の研磨工具は、図１および図２に示す
ように、パッド４とその片面に貼付されている研磨面を
構成するサンドペーパー等の研磨エレメント５とからな
る円盤状研磨部材６、６が対称に配置され、そのパッド
４，４の他面に垂設された軸部材７，７の先端部７ａ，
７ａが、直線状保持部材２０の両端２０ａ，２０ｂに対
称に保持され、その直線状保持部材２０の中心（基準
点）ＯにモーターＭの駆動軸２の先端２ａが接続されて
なる研磨部１を有するものである。
ように、パッド４とその片面に貼付されている研磨面を
構成するサンドペーパー等の研磨エレメント５とからな
る円盤状研磨部材６、６が対称に配置され、そのパッド
４，４の他面に垂設された軸部材７，７の先端部７ａ，
７ａが、直線状保持部材２０の両端２０ａ，２０ｂに対
称に保持され、その直線状保持部材２０の中心（基準
点）ＯにモーターＭの駆動軸２の先端２ａが接続されて
なる研磨部１を有するものである。
【００２５】この軸部材７、７の先端部７ａ、７ａに
は、ボールベアリング８、８が装着され、そしてこのベ
アリング８、８のケーシングは直線状保持部材２０の両
端部２０ａ，２０ｂに適宜手段により保持されている。
これにより軸部材７が直線状保持部材２０に回転可能に
保持される。また、モーターＭとしては、エアモーター
や電動モーターなどが用いられる。ここでは、このモー
ターＭの駆動軸２の先端部２ａは直線状保持部材２０の
中心Ｏに直接接続されているが、直線状保持部材２０の
中心Ｏに軸部材が垂設され、これが動力伝達機構を介し
てモーターＭの駆動軸２と接続されてもよい。
は、ボールベアリング８、８が装着され、そしてこのベ
アリング８、８のケーシングは直線状保持部材２０の両
端部２０ａ，２０ｂに適宜手段により保持されている。
これにより軸部材７が直線状保持部材２０に回転可能に
保持される。また、モーターＭとしては、エアモーター
や電動モーターなどが用いられる。ここでは、このモー
ターＭの駆動軸２の先端部２ａは直線状保持部材２０の
中心Ｏに直接接続されているが、直線状保持部材２０の
中心Ｏに軸部材が垂設され、これが動力伝達機構を介し
てモーターＭの駆動軸２と接続されてもよい。
【００２６】ここで、研磨部材６のサイズについて説明
すると、研磨部材６の直径は７０ｍｍ程度とされ、研磨
部材６，６の中心間距離は１６０ｍｍ程度とされてい
る。しかしながら、研磨部材６のサイズはこれに限定さ
れるものではなく、必要に応じて適宜調整される。
すると、研磨部材６の直径は７０ｍｍ程度とされ、研磨
部材６，６の中心間距離は１６０ｍｍ程度とされてい
る。しかしながら、研磨部材６のサイズはこれに限定さ
れるものではなく、必要に応じて適宜調整される。
【００２７】なお、研磨部１のその余の構成は、従来の
ものと同様とされているので、その詳細な説明は省略す
る。
ものと同様とされているので、その詳細な説明は省略す
る。
【００２８】実施例１にかかわる研磨工具の研磨部は前
述のごとく構成されているので、モーターＭにより直線
状保持部材２０が回転されると、この直線状保持部材２
０の先端２０ａ，２０ｂに回転可能に保持されている研
磨部材６も回転する。この回転運動においては、研磨部
材６には独自の回転力が付与されていないので、研磨部
材６は自転することなく公転運動のみを行う。すなわ
ち、オービタル運動を行う。図３はこのオービタル運動
の説明図であって、直線状保持部材２０が９０度回転し
た状態を示すものである。図３より明らかなように、研
磨部材６は自転していないことがわかる。
述のごとく構成されているので、モーターＭにより直線
状保持部材２０が回転されると、この直線状保持部材２
０の先端２０ａ，２０ｂに回転可能に保持されている研
磨部材６も回転する。この回転運動においては、研磨部
材６には独自の回転力が付与されていないので、研磨部
材６は自転することなく公転運動のみを行う。すなわ
ち、オービタル運動を行う。図３はこのオービタル運動
の説明図であって、直線状保持部材２０が９０度回転し
た状態を示すものである。図３より明らかなように、研
磨部材６は自転していないことがわかる。
【００２９】この回転運動における回転数は、オービタ
ル半径が従来のもの（５ｍｍ程度）と比較して８０ｍｍ
程度と著しく大きくされているので、１５００ＲＰＭ程
度とされている。この回転数は従来の回転数（７０００
ＲＰＭ）と比較して著しく低いので、ベアリング等の回
転部の部材の寿命が著しく向上する。それに伴い、メン
テナンスの頻度も減少する。
ル半径が従来のもの（５ｍｍ程度）と比較して８０ｍｍ
程度と著しく大きくされているので、１５００ＲＰＭ程
度とされている。この回転数は従来の回転数（７０００
ＲＰＭ）と比較して著しく低いので、ベアリング等の回
転部の部材の寿命が著しく向上する。それに伴い、メン
テナンスの頻度も減少する。
【００３０】駆動軸２により直線状軸部材２０が回転さ
れると、研磨部材６Ａ，６Ｂには遠心力が作用するが、
研磨部材６Ａ，６Ｂは直線状保持部材２０の基準点Ｏに
関して対称に配置されているので、両者の遠心力はバラ
ンスする。したがって、偶不つりあいは生じず、また回
転数が従来のものと比較して低いためにその遠心力も小
さいので安定した研磨がなし得る。
れると、研磨部材６Ａ，６Ｂには遠心力が作用するが、
研磨部材６Ａ，６Ｂは直線状保持部材２０の基準点Ｏに
関して対称に配置されているので、両者の遠心力はバラ
ンスする。したがって、偶不つりあいは生じず、また回
転数が従来のものと比較して低いためにその遠心力も小
さいので安定した研磨がなし得る。
【００３１】ここで、前記遠心力を考慮して、研磨部１
はこの遠心力に耐え得る剛性を有するものとされ、その
ため、例えば研磨部材６の中心に垂設されている軸部材
７の直径は、例えば１５ｍｍ程度とされ、また高さは４
０ｍｍ程度とされている。
はこの遠心力に耐え得る剛性を有するものとされ、その
ため、例えば研磨部材６の中心に垂設されている軸部材
７の直径は、例えば１５ｍｍ程度とされ、また高さは４
０ｍｍ程度とされている。
【００３２】実施例２ 本発明の実施例２の研磨工具は、基本的構造は実施例１
と同様であるが、図４に示すように、直線状保持部材２
０にかえて、十字状保持部材３０を用い、そしそ、その
先端部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに４個の研磨部
材６，６，６，６が回転可能に保持され、またモーター
２の駆動軸２の先端２ａが十字状保持部材３０の十字の
交点Ｏに接続されている点が実施例１とは異なってい
る。
と同様であるが、図４に示すように、直線状保持部材２
０にかえて、十字状保持部材３０を用い、そしそ、その
先端部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに４個の研磨部
材６，６，６，６が回転可能に保持され、またモーター
２の駆動軸２の先端２ａが十字状保持部材３０の十字の
交点Ｏに接続されている点が実施例１とは異なってい
る。
【００３３】実施例２においても、十字状保持部材３０
がモーター２により回転させられると、研磨部材６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄには遠心力が作用するが、研磨部材６
Ａの遠心力は研磨部材６Ｂの遠心力とバランスし、研磨
部材６Ｃの遠心力は研磨部材６Ｄの遠心力とバランスす
る。したがって、実施例１と同様に、偶不つりあいは生
じず、また回転数が従来のものと比較して低いためにそ
の遠心力も小さいので安定した研磨がなし得る。
がモーター２により回転させられると、研磨部材６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄには遠心力が作用するが、研磨部材６
Ａの遠心力は研磨部材６Ｂの遠心力とバランスし、研磨
部材６Ｃの遠心力は研磨部材６Ｄの遠心力とバランスす
る。したがって、実施例１と同様に、偶不つりあいは生
じず、また回転数が従来のものと比較して低いためにそ
の遠心力も小さいので安定した研磨がなし得る。
【００３４】実施例３ 本発明の実施例３の研磨工具は、図５に示すように、実
施例１と同様に、パッド４とその片面に貼付されている
サンドペーパー等の研磨エレメント５とからなる円盤状
研磨部材６，６が対称に配置され、そのパッド４，４の
他面に垂設された軸部材７，７の中間部が直線状保持部
材２２の先端部２２ａ，２２ｂに保持されるとともに、
その先端部７ａ，７ａに研磨部材側歯車４１が設けら
れ、この直線状保持部材２２の中心ＯにモーターＭの駆
動軸２の先端部２ａが接続されるとともに、研磨部材側
歯車４１が遊び歯車４２を介してモーターＭの駆動軸２
の中間部に同心状に設けられている太陽歯車４３に連結
されてなる歯車列４０からなる研磨部１を有してなるも
のである。
施例１と同様に、パッド４とその片面に貼付されている
サンドペーパー等の研磨エレメント５とからなる円盤状
研磨部材６，６が対称に配置され、そのパッド４，４の
他面に垂設された軸部材７，７の中間部が直線状保持部
材２２の先端部２２ａ，２２ｂに保持されるとともに、
その先端部７ａ，７ａに研磨部材側歯車４１が設けら
れ、この直線状保持部材２２の中心ＯにモーターＭの駆
動軸２の先端部２ａが接続されるとともに、研磨部材側
歯車４１が遊び歯車４２を介してモーターＭの駆動軸２
の中間部に同心状に設けられている太陽歯車４３に連結
されてなる歯車列４０からなる研磨部１を有してなるも
のである。
【００３５】ここで、直線状保持部材２２による軸部材
７の保持は、軸部材７の中間部に嵌入されているベアリ
ング８のケーシングを直線状保持部材２２の端部２２
ａ，２２ｂに適宜手段により保持することによりなされ
る。研磨部材側歯車４１と太陽歯車４３の歯数は、原則
として同一とされる。遊び歯車４２の軸部材４４は直線
状部材２２側に延伸され、その先端部４４ａにはベアリ
ング４５が装着されている。そして、そのベアリング４
５のケーシングは、直線状保持部材２２に適宜手段によ
り保持されている。
７の保持は、軸部材７の中間部に嵌入されているベアリ
ング８のケーシングを直線状保持部材２２の端部２２
ａ，２２ｂに適宜手段により保持することによりなされ
る。研磨部材側歯車４１と太陽歯車４３の歯数は、原則
として同一とされる。遊び歯車４２の軸部材４４は直線
状部材２２側に延伸され、その先端部４４ａにはベアリ
ング４５が装着されている。そして、そのベアリング４
５のケーシングは、直線状保持部材２２に適宜手段によ
り保持されている。
【００３６】なお、研磨部１のその余の構成は、実施例
１と同様とされているので、その詳細な説明は省略す
る。
１と同様とされているので、その詳細な説明は省略す
る。
【００３７】実施例３にかかわる研磨工具は前述のごと
く構成されているので、モーターＭにより直線状保持部
材２２および太陽歯車４３が回転させられると、研磨部
材６は実施例１の場合と同様に公転運動を行う。この場
合、実施例１と異なり、研磨部材６の運動が直線状保持
部材３および歯車列４０の両者により規制されているの
で、研磨部材６の自転が確実に規制され公転運動がより
明確になされる。すなわち、太陽歯車４３、遊び歯車４
２、４２および研磨部材側歯車４１、４１からなる歯車
列４０が、自転規制手段を構成する。
く構成されているので、モーターＭにより直線状保持部
材２２および太陽歯車４３が回転させられると、研磨部
材６は実施例１の場合と同様に公転運動を行う。この場
合、実施例１と異なり、研磨部材６の運動が直線状保持
部材３および歯車列４０の両者により規制されているの
で、研磨部材６の自転が確実に規制され公転運動がより
明確になされる。すなわち、太陽歯車４３、遊び歯車４
２、４２および研磨部材側歯車４１、４１からなる歯車
列４０が、自転規制手段を構成する。
【００３８】次に、このように構成された研磨工具によ
る研磨について説明する。
る研磨について説明する。
【００３９】ステップ１：モーターＭを駆動させ研磨部
材６をオービタル運動させる。
材６をオービタル運動させる。
【００４０】ステップ２：オービタル運動している研磨
部材６の研磨面を、水膜が形成されている塗装表面に押
し当てる。
部材６の研磨面を、水膜が形成されている塗装表面に押
し当てる。
【００４１】ステップ３：研磨工具を適宜移動させなが
ら、塗装面全面を研磨する。
ら、塗装面全面を研磨する。
【００４２】このようにして、塗装面の研磨がなされる
が、塗装面上で遠心力がバランスするように配置されて
いる偶数個の研磨部材６を用いて研磨を行っているの
で、偶不つりあいによる振動が発生せず、良好な研磨が
なしえる。
が、塗装面上で遠心力がバランスするように配置されて
いる偶数個の研磨部材６を用いて研磨を行っているの
で、偶不つりあいによる振動が発生せず、良好な研磨が
なしえる。
【００４３】以上本発明を実施例に基づいて説明してき
たが、本発明はかかる実施例のみに限定されるものでは
なく種々の改変が可能である。例えば実施例３では自転
規制手段として歯車列を用いたが、タイミングベルトに
置き換えることもできる。
たが、本発明はかかる実施例のみに限定されるものでは
なく種々の改変が可能である。例えば実施例３では自転
規制手段として歯車列を用いたが、タイミングベルトに
置き換えることもできる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
偶不つりあいが生じないので、それによる振動も発生し
ない。そのため、オービタル半径を著しく大きくするこ
とができる。したがって、振動による研磨品質の低下が
生じない。また、オービタル半径が大きいので、研磨面
の速度を上げることができる。その結果、研磨品質が格
段に向上する。
偶不つりあいが生じないので、それによる振動も発生し
ない。そのため、オービタル半径を著しく大きくするこ
とができる。したがって、振動による研磨品質の低下が
生じない。また、オービタル半径が大きいので、研磨面
の速度を上げることができる。その結果、研磨品質が格
段に向上する。
【００４５】また、オービタル半径が著しく大きいの
で、従来よりも低回転数でも研磨面の速度を従来よりも
上げることができる。したがって、回転部に用いる部品
の寿命を長くすることができる。そのため、回転部の部
品の交換頻度を低下させることができる。
で、従来よりも低回転数でも研磨面の速度を従来よりも
上げることができる。したがって、回転部に用いる部品
の寿命を長くすることができる。そのため、回転部の部
品の交換頻度を低下させることができる。
【００４６】さらに、偶数の研磨部材を用いて研磨を行
っているので、一回当りの研磨エレメントの消耗量が半
減する。したがって、研磨エレメントの寿命も長くな
り、研磨エレメントの交換頻度も減少する。
っているので、一回当りの研磨エレメントの消耗量が半
減する。したがって、研磨エレメントの寿命も長くな
り、研磨エレメントの交換頻度も減少する。
【図１】本発明の研磨工具の実施例１の研磨部の概略図
である。
である。
【図２】同平面図である。
【図３】実施例１の研磨部材の回転運動の説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の研磨工具の実施例２の研磨部の平面図
である。
である。
【図５】本発明の研磨工具の実施例３の研磨部の概略図
である。
である。
【図６】従来の研磨工具の研磨部の概略図である。
【図７】従来の研磨工具の他の例の研磨部の概略図であ
る。
る。
【図８】従来の研磨工具のさらに他の例の研磨部の概略
図である。
図である。
【図９】図６に示す従来例における偶不つりあいの説明
図である。
図である。
１ 研磨部 ２ 駆動軸 ４ パッド ５ 研磨エレメント ６ 研磨部材 ７ 軸部材 ８ ボールベアリング ２０，２２ 直線状保持部材 ３０ 十字状保持部材 ４０ 歯車列 ４１ 研磨部材側歯車 ４２ 遊び歯車 ４３ 太陽歯車 Ｍ モーター ｒ オービタル半径
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−172662（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228563（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−83248（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 29/00
Claims (4)
- 【請求項１】 偶数個の研磨部材と保持部材と駆動手段
と自転規制手段とを備えてなり、 前記研磨部材には、その研磨面と反対側の面に軸部材が
設けられ、 前記研磨部材は、前記保持部材に基準点に関する遠心力
がつりあう位置関係において回転可能に保持され、 前記保持部材が駆動手段により前記基準点を中心として
回転可能とされ、 前記自転規制手段により前記研磨部材の自転が規制され
ている研磨部を有することを特徴とする研磨工具。 - 【請求項２】 ２個の研磨部材が用いられ、その軸部材
が直線状保持部材の両端部に回転可能に保持され、 前記保持部材が、駆動手段によりその中点を中心として
回転可能とされていることを特徴とする請求項１記載の
研磨工具。 - 【請求項３】 ４個の研磨部材が用いられ、その軸部材
が十字状保持部材の各先端部に回転可能に保持され、 前記保持部材が駆動手段により、前記十字状保持部材の
十字の交点を中心として回転可能とされていることを特
徴とする請求項１記載の研磨工具。 - 【請求項４】 前記自転規制手段が、保持部材の回転中
心と同一回転中心を有する太陽歯車と、研磨部材の軸部
材に装着されている前記太陽歯車と同数の歯数を有する
研磨部材側歯車と、前記太陽歯車と前記研磨部材側歯車
との間に設けられている遊び歯車とからなる歯車列であ
ることを特徴とする請求項１記載の研磨工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17248293A JP3063944B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 研磨方法および研磨工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17248293A JP3063944B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 研磨方法および研磨工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071301A JPH071301A (ja) | 1995-01-06 |
| JP3063944B2 true JP3063944B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=15942811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17248293A Expired - Fee Related JP3063944B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 研磨方法および研磨工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063944B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101906268B1 (ko) * | 2018-05-08 | 2018-10-10 | 한기수 | 가스용기 보온장치 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP17248293A patent/JP3063944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101906268B1 (ko) * | 2018-05-08 | 2018-10-10 | 한기수 | 가스용기 보온장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071301A (ja) | 1995-01-06 |
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