JPS6127284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行形田植機の自動スイング装置に関
するものである。田植機は軟かい土壌中を走行し
乍ら苗植作業を行なうものであり、ラグ車輪が耕
盤に接する時の駆動反力の変動や、耕盤自体の凹
凸や土壌の硬軟及び高低の変化等により、植付深
さが変わつたり操縦性が不安定となる欠点があつ
たのである。

田植機の前後揺動または左右揺動の自動スイン
グ制御装置は、これらの不具合いを解消するもの
であり、重錐等のセンサーにより田植機の前後揺
動または左右揺動を感知し、該重錐等の信号によ
り、ロータリー式の油圧方向制御弁を作動して、
油圧シリンダーの伸縮を行ない、スイングケース
を上下に作動しラグ車輪を上下させ、機体の前後
揺動を水平にし、左右揺動をも水平にしようとす
るものである。

本考案はこのような田植機の自動スイング制御
装置のうち、特に油圧方向制御弁の構造に関する
ものである。

従来の自動スイング装置のロータリー式油圧方
向制御弁は、油圧方向制御弁の切換えに際しては
つきりと「上げ」・「中立」・「下げ」の位置が明確
にされており、「中立」の位置では制御用油圧シ
リンダー内の圧油は固定されてしまい、ポンプか
ら送油される圧油はリリーフ弁から噴出し、田植
機は該状態で左右へのフローテイング揺動は出来
なかつたのである。

またポンプにより送油される圧油は、「中立」
位置では油圧方向制御弁を通過することが出来
ず、その前段に配置されたリリーフ弁より吐出し
つづけるのである。故に、リリーフ弁がチヤタリ
ングを生じて、リリーフ鳴きの現象を呈するとい
う不具合いがあつたのである。

本考案はこれらの不具合いを解消することを目
的とするものであり、「上げ」・「中立」・「下げ」
のポジシヨンのうちで、「中立」の位置では油圧
方向制御弁をオープンとして、油圧シリンダーの
油室とポンプと圧油排出口とを連通することによ
り、田植機をフローテイングの状態とし、これに
より「中立」の位置でも、圧油はリリーフ弁から
吐出するのではなく、油圧方向制御弁を通過して
圧油排出口へ戻るように構成して、リリーフ弁の
チヤタリングや鳴きを解消したものである。

本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明すると、 第１図は歩行形田植機の全体側面図である。

中央フロート３の両側に側面フロート４，４を
配置し、主として中央フロート３上にエンジン１
０及び走行駆動ミツシヨンケース２、植付駆動ミ
ツシヨンケース１４等を載置している。植付駆動
ミツシヨンケース１４と走行駆動ミツシヨンケー
ス２との間は動力伝達軸カバー１３にて連結され
ている。中央フロート３と側面フロート４との間
にラグ車輪５がスイングケース１１によりスイン
グ可能に支架されており、該スイングケース１１
をリンク装置１２を介して油圧シリンダー１５に
て上下回動操作させる。油圧シリンダー１５への
圧油の流入を制御するのがロータリー式油圧方向
制御弁１６であり、該油圧方向制御弁１６は重錐
１８により作動されるべく構成されている。

中央フロート３及び側面フロート４，４は水田
の水面Ａ上に浮いており、ラグ車輪５はスイング
ケース１１により弾機付勢された状態で耕盤２上
に着地して推進力を得ている。ラグ車輪５のフロ
ートからの突出力が一定の場合、耕盤Ｂの凹凸に
より、ラグ車輪５が耕盤に届かずに、支持不可能
な状態となり、フロートが沈み加減となり田植機
の機体が揺動するのである。

これらの場合に、素早く揺動を感知して、スイ
ングケース１１を突出しラグ車輪５を耕盤に到着
せしめようとするのが自動スイング装置である。
６は予備苗載台、７は走行駆動ミツシヨンケース
２内の走行株間変速レバー、８は苗載台、９はハ
ンドル、１９は植付爪である。機体の揺動は、植
付爪の土壌水面に対する距離を変動させてしま
い、著るしい深植えや浮苗等の原因となるのであ
る。

第２図は自動スイング装置の油圧回路図、第３
図はロータリー式油圧方向制御弁の平面断面図、
第４図は側面図、第５図は重錐部分の側面図、第
６図はロータリーバルブ部分の側面断面図であ
る。

第２図において、作動油タンクは走行駆動ミツ
シヨンケース２が兼ねている。ポンプ２２にて走
行駆動ミツシヨンケース２内の潤滑油を作動油と
して圧油化し、ロータリー式の油圧方向制御弁１
６内へ流入させている。圧油は流入口１６ｄより
入り、「中立」位置では、ロータリーバルブ２１
ａの上端、下端がポート１６ｃ，１６ａの中央部
に位置する為に左右部分に隙間ができ、「中立」
位置でオープンバルブとしているのである。この
左右の隙間から圧油排出口１６ｂへ向かつて圧油
が出てゆき、再度、走行駆動ミツシヨンケース２
内へ戻る。故に「中立」位置では油圧シリンダー
１５の両方の油室とポンプ２２と圧油排出口１６
ｂが連通するオープンバルブとなるのである。そ
して機体はフローテイング状態が可能となるので
ある。該フローテイング状態から、田植機の機体
が揺動すると重錐１８が揺れて、ロータリーバル
ブ２１ａが回動し、油圧方向制御弁１６が機体を
水平方向に修正する側に切り替わるのである。重
錐の揺動角θに対して、ロータリーバルブ２１ａ
がポート１６ｃ，１６ｄを閉鎖するに要する切換
操作角度αの方を小さくし、感度の向上を図つて
いる。そして、切換操作角度αだけ回動すると油
圧方向制御弁１６は切換わり、更に回動すると、
徐々にポート１６ｃ，１６ａとロータリーバルブ
２１ａの間隙が大となり、大量の圧油が送油され
るのである。該油圧方向制御弁１６の切換えによ
り油圧シリンダー１５が揺動を修正して、再度水
平位置から上下に切換操作角度α内の位置まで戻
して、油圧方向制御弁１６はオープン状態とな
り、機体はフローテイングが可能となるのであ
る。

第６図の場合には、ロータリーバルブ２１ａが
角度αだけ回動し、ポート１６ａを閉鎖してい
る。圧油は第２図において示す如く、ポート１６
ｃより油圧シリンダー１５の左側の室に入り、ピ
ストン１５ａを右に押し、コンロツド１５ｂに連
なるリンク装置１２を下方に押し下げ、ラグ車輪
５を下方へ押しつける。

本考案においては、田植機が切換操作角度αよ
り小さい角度の範囲内でしか、水平に対して揺動
していない場合には、田植機はフローテイング状
態であり、次に該状態から更に揺動して、揺動角
θの大小に関わらず、ロータリーバルブ２１ａが
角度αだけ逆に左方向へ回転すればポート１６ａ
が開放され、ポート１６ｃが閉鎖されて、ピスト
ン１５ａ、コンロツド１５ｂは左方向へ縮小し
て、ラグ車輪５を持ち上げるのである。

又第３図に示す如く、ロータリーバルブ部２１
ａは、丸棒に刻設部を設けて作られており、ロー
タリー式油圧方向制御弁１６から突出した部分に
重錐１８のアーム２０が固設されている。

ロータリーバルブ２１の左右端は軸受支承部を
構成し、圧油を潤滑油として回動する。しかし、
工作精度が向上した結果、圧油がロータリーバル
ブの外周と、ロータリー式油圧方向制御弁１６の
内周との間にうまくにじまなくなり、圧油流入口
１６ｄから圧油を強く押すと、軸受支承部の圧油
流入口１６ｄと逆の側の圧力差により押され、ロ
ータリーバルブ２１の回動が鈍くなるのである。

本実施例においてはこの解消を図るべく、圧油
流入口１６ｄから圧油流入口の逆の側のロータリ
ーバルブ２１の軸受支承部に圧油を導入すべく油
路２１ｃ，２１ｄを設けて、油路の先端の軸受支
承部に潤滑用の間隙２１ｂ，２１ｅを設けて十分
な潤滑が行えるように構成している。

本考案の自動スイング装置が作動すると不都合
な場合、例えば路上走行や畦越え等の際に為に油
圧ロツク装置又は機械ロツク装置が付設されてい
る。

以上の如く本考案は、田植機の前後揺動または
左右揺動の自動スイング制御装置において、機体
の揺動を感知してスイングケース回動用の油圧シ
リンダーを伸縮させる油圧方向制御弁を、「中
立」位置において、ポンプ２２と油圧シリンダー
１５の油室と圧油排出口１６ｂとが連通すべく構
成し、田植機本体の揺動角θの大小に関わらず、
該ロータリー式油圧方向制御弁の切換操作角度α
だけ回動した位置より、左右揺動を水平に修正す
る方向へ圧油を切換えるべく構成したので、次の
ような効果を奏するものである。

第１に、従来の自動スイング装置の油圧方向制
御弁は、切替えに際してはつきりと「上げ」・「中
立」・「下げ」の位置が明確にされており、「中
立」の位置では制御用油圧シリンダー内の圧油は
固定されてしまい、田植機は該状態で左右・前後
へのフローテイング揺動は出来なかつたのであ
る。故にオペレーターの微妙な動きにも追随でき
ず、オペレーターの肩が凝る等の不具合があつた
のである。

本考案においては、「上げ」・「中立」・「下げ」
のポジシヨンのうちで、「中立」の位置では油圧
方向制御弁をオープンバルブとして、油圧シリン
ダーの油室とポンプと圧油排出口とを連通するこ
とにより、田植機をフローテイングの状態とし、
オペレーターの操作によりある程度の揺動を可能
とすることがるようにしたので、運転に際して肩
に力が入り、疲れるということが無くなるのであ
る。

第２に、また従来はポンプにより送油される圧
油は、「中立」位置では油圧方向制御弁を通過す
ることが出来ず、その前段に配置されたリリーフ
弁より吐出しつづけるので、リリーフ弁がチヤタ
リングを生じて、リリーフ鳴きの現象を呈すると
いう不具合いがあつたのである。

本考案においては、「中立」の位置でも、圧油
はリリーフ弁から吐出するのではなく、油圧方向
制御弁を通過して圧油排出口へ戻るようにオープ
ンバルブに構成しているので、リリーフ弁のチヤ
タリングや鳴きをも解消することが出来たもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行形田植機の側面図、第２図は自動
スイング装置の油圧回路図、第３図はロータリー
式油圧方向制御弁の平面断面図、第４図は同じく
側面図、第５図は重錐部分の側面図、第６図はロ
ータリーバルブ部分の側面断面図である。 １５……油圧シリンダー、１６……ロータリー
式油圧方向制御弁、１６ａ，１６ｃ……ポート、
１６ｂ……圧油排出口、１６ｄ……圧油流入口、
１８……重錐、２１……ロータリーバルブ、２１
ｃ，２１ｄ……油路、２１ｂ，２１ｅ……潤滑用
間隙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の前後揺動または左右揺動の自動スイン
   グ制御装置において、機体の揺動を感知してスイ
   ングケース回動用の油圧シリンダーを伸縮させる
   油圧方向制御弁を、「中立」位置において、ポン
   プ２２と油圧シリンダー１５の油室と圧油排出口
   １６ｂとが連通すべく構成し、田植機本体の揺動
   角θの大小に関わらず、該ロータリー式油圧方向
   制御弁の切換操作角度αだけ回動した位置より、
   左右揺動を水平に修正する方向へ圧油を切換える
   べく構成したことを特徴とする歩行形田植機の自
   動スイング装置。