JPS61271128A - クラツチ制御方式 - Google Patents
クラツチ制御方式Info
- Publication number
- JPS61271128A JPS61271128A JP60113545A JP11354585A JPS61271128A JP S61271128 A JPS61271128 A JP S61271128A JP 60113545 A JP60113545 A JP 60113545A JP 11354585 A JP11354585 A JP 11354585A JP S61271128 A JPS61271128 A JP S61271128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- water temperature
- state
- desired value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジン暖機の状態に応じてクラッチの係合
量を補正するクラッチ制御方式に関する。
量を補正するクラッチ制御方式に関する。
（従来技術）
特開昭６０−１１７５６号公報に記載のように、微速コ
ントロールを行なうためにアクセルペダル踏込量から半
クラツチ量を決める技術が提案（従来技術の問題点） しかしながら前述の技術においては、エンジン水温に対
する考慮がなされていないため、半クラツチ量を決める
データをエンジン暖機後またはエンジン冷間時のいずれ
かの条件に合せたとしても次のような欠点が生じるもの
である。すなわち、前者においては、エンジンの水温が
低いときにはトルクが十分用ないため、クラッチをデー
タ通りにつなぐと、エンジンの回転が異常に低下し、ク
ラッチを切ってしまい、また後者においては、暖機時に
至るとエンジンが吹き上がるという欠点があった。
ントロールを行なうためにアクセルペダル踏込量から半
クラツチ量を決める技術が提案（従来技術の問題点） しかしながら前述の技術においては、エンジン水温に対
する考慮がなされていないため、半クラツチ量を決める
データをエンジン暖機後またはエンジン冷間時のいずれ
かの条件に合せたとしても次のような欠点が生じるもの
である。すなわち、前者においては、エンジンの水温が
低いときにはトルクが十分用ないため、クラッチをデー
タ通りにつなぐと、エンジンの回転が異常に低下し、ク
ラッチを切ってしまい、また後者においては、暖機時に
至るとエンジンが吹き上がるという欠点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、半クラツチ状態において、エンジンの
水温が低いとき半クラツチ量を所定の設定個分だけ少な
めに補正することにより、エンジンの暖機の前後にかか
わらず適切な半クラツチ量を確保し、スムースな極低速
走行性能を確保することにある。
水温が低いとき半クラツチ量を所定の設定個分だけ少な
めに補正することにより、エンジンの暖機の前後にかか
わらず適切な半クラツチ量を確保し、スムースな極低速
走行性能を確保することにある。
（発明の絣嬰）
半クラツチ状態において、エンジンの水温を検知し、水
温が低いときはクラッチ目標値を水温が高いときよりも
所定の設定個分だけ少なめにする。このことにより、予
め設定した半クラツチ量を制御するデータでエンジンの
運転状態に応じた適切な半クラツチ走行状態をもたらす
。
温が低いときはクラッチ目標値を水温が高いときよりも
所定の設定個分だけ少なめにする。このことにより、予
め設定した半クラツチ量を制御するデータでエンジンの
運転状態に応じた適切な半クラツチ走行状態をもたらす
。
（実施例）
第り図は、本発明のクラッチ制御方式の概略を示す構成
図である。同図において、１はアクセルペダル、１ａは
アクセルペダルセンナである。２はエンジン、２ａはエ
ンジン回転数センサ、２ｂはエンジン水温センサである
。３はスロットルアクチュエータである。４はクラッチ
、５は変速機、６はクラッチを操作するクラッチアクチ
ュエータであり、クラッチストロークセンサ６ａを有す
る。７はクラッチアクチュエータを駆動する電磁弁であ
り圧力源（オイルポンプ）８、タンク（オイルポンプ）
９の流体回路によって操作される。１０は電子制御１装
置であり、車両に設けられた各種のセンサからの情報を
得て、クラッチとスロットルの制御を円滑に行なう機能
を有する。
図である。同図において、１はアクセルペダル、１ａは
アクセルペダルセンナである。２はエンジン、２ａはエ
ンジン回転数センサ、２ｂはエンジン水温センサである
。３はスロットルアクチュエータである。４はクラッチ
、５は変速機、６はクラッチを操作するクラッチアクチ
ュエータであり、クラッチストロークセンサ６ａを有す
る。７はクラッチアクチュエータを駆動する電磁弁であ
り圧力源（オイルポンプ）８、タンク（オイルポンプ）
９の流体回路によって操作される。１０は電子制御１装
置であり、車両に設けられた各種のセンサからの情報を
得て、クラッチとスロットルの制御を円滑に行なう機能
を有する。
次に、この発明に係るクラッチ制御方式の動作について
説明する。
説明する。
電子制御装置１０には、アクセルペダルセンサ１ａかも
のアクセルペダルの踏込量信号が入力され、また、クラ
ッチストロークセンサ６ａからのクラッチの動作状態を
示す信号が入力され、エンジン回転数センサ２ａからは
エンジン回転数信号が入力され、エンジン水温センサ２
ｂからはエンジンの水温を示す信号が入力される。これ
らの信号を得て、スロットルアクチュエータ３及びクラ
ッチアクチュエータを動作させる電磁弁７を制御し、ク
ラッチ及びスロットルの制御を行なう。
のアクセルペダルの踏込量信号が入力され、また、クラ
ッチストロークセンサ６ａからのクラッチの動作状態を
示す信号が入力され、エンジン回転数センサ２ａからは
エンジン回転数信号が入力され、エンジン水温センサ２
ｂからはエンジンの水温を示す信号が入力される。これ
らの信号を得て、スロットルアクチュエータ３及びクラ
ッチアクチュエータを動作させる電磁弁７を制御し、ク
ラッチ及びスロットルの制御を行なう。
そこで、特に本発明と関連するクラッチの制御の態様を
第２図に示すフローチャート及び第３図に示す制御態様
説明図に基づいて詳細に説明する。
第２図に示すフローチャート及び第３図に示す制御態様
説明図に基づいて詳細に説明する。
スタートがなされると、最初に初期化がなされ（３１）
、各種スイッチセンサの信号が入力されｉ （Ｓ ２）
、すなわち、アクセルペダル踏込量、クラッチストロ
ーク、エンジン冷却水温の信号が入力される０次に変速
機の制御がなされ（Ｓ３）、モして車速が設定車速と比
較され、すなわちクラッチが半クラツチ状態にあるか、
完全につながった状態にあるかが判断される（３４）。
、各種スイッチセンサの信号が入力されｉ （Ｓ ２）
、すなわち、アクセルペダル踏込量、クラッチストロ
ーク、エンジン冷却水温の信号が入力される０次に変速
機の制御がなされ（Ｓ３）、モして車速が設定車速と比
較され、すなわちクラッチが半クラツチ状態にあるか、
完全につながった状態にあるかが判断される（３４）。
半クラツチ状態にあるときには、第３ａ図に示すＭＡＰ
（マツプ）ｌがクラッチ制御目標値ＣＬＴＨ： ＣＡＭ
として設定され（Ｓ５）、エンジン水温が冷か暖かが判
断される（Ｓ６）、エンジン水温が冷のときにはステッ
プＳ５で設定した目標値から所定の設定個分だけ少ない
値を新たな設定値（ＣＬＴＨ： ０６Ｍ−設定値）とし
くＳ７）、クラッチ操作速度ＣＬＴＨ：ＳＰＤとして第
３ｂ図に示すＭＡＰ２が設定され（Ｓ８）、エンジン水
温が暖のときには直ちにクラッチ操作速度ＣＬＴＨ：Ｓ
ＰＤとして第３ｂ図に示すＭＡ Ｐ ２が設定される。
（マツプ）ｌがクラッチ制御目標値ＣＬＴＨ： ＣＡＭ
として設定され（Ｓ５）、エンジン水温が冷か暖かが判
断される（Ｓ６）、エンジン水温が冷のときにはステッ
プＳ５で設定した目標値から所定の設定個分だけ少ない
値を新たな設定値（ＣＬＴＨ： ０６Ｍ−設定値）とし
くＳ７）、クラッチ操作速度ＣＬＴＨ：ＳＰＤとして第
３ｂ図に示すＭＡＰ２が設定され（Ｓ８）、エンジン水
温が暖のときには直ちにクラッチ操作速度ＣＬＴＨ：Ｓ
ＰＤとして第３ｂ図に示すＭＡ Ｐ ２が設定される。
すなわち、エンジン水温が冷のときには、ＭＡＰ２にお
いて半クラッチの始まり側にシされることになる。
いて半クラッチの始まり側にシされることになる。
一方、ステップＳ４においてクラッチが完全につながっ
ていると判断されたときには、第３Ｃ図に示すＭＡＰ３
がクラッチ操作速度として設定される（３９，５ＩＯ）
、このようにしてクラッチ操作速度が設定された後は、
その設定された操作速度ＣＬＴＨ：ＳＰＤでクラッチ制
御目標値ＣＬＴＨ：Ｃ◇Ｍがクラッチストロークとなる
ようにクラッチアクチュエータを操作する（Ｓ ｌ ｌ
） 。
ていると判断されたときには、第３Ｃ図に示すＭＡＰ３
がクラッチ操作速度として設定される（３９，５ＩＯ）
、このようにしてクラッチ操作速度が設定された後は、
その設定された操作速度ＣＬＴＨ：ＳＰＤでクラッチ制
御目標値ＣＬＴＨ：Ｃ◇Ｍがクラッチストロークとなる
ようにクラッチアクチュエータを操作する（Ｓ ｌ ｌ
） 。
そしてループ時間調整として２５ミリ秒の時間の経過を
待ってステップＳ２に戻される（３１２）。
待ってステップＳ２に戻される（３１２）。
（発明の効果）
上記したように、エンジン水温が冷のとき、半クラツチ
状態において半クラツチ量をエンジン水温が暖のときの
制御目標よりも所定の設定個分だけ少なめに補正してク
ラッチを制御するように構成しているので、エンジンの
暖機が不十分でクラッチを継ぐ際に回転が異常に低下し
てクラッチ九 ）ｌ −−ｒ ｌ オ − ＋（］
す＋ Ｉ−）面煉ルに ｙ 〃 ラ 、、羊の
際のエンジンが吹上り気味になるのが防止される。
状態において半クラツチ量をエンジン水温が暖のときの
制御目標よりも所定の設定個分だけ少なめに補正してク
ラッチを制御するように構成しているので、エンジンの
暖機が不十分でクラッチを継ぐ際に回転が異常に低下し
てクラッチ九 ）ｌ −−ｒ ｌ オ − ＋（］
す＋ Ｉ−）面煉ルに ｙ 〃 ラ 、、羊の
際のエンジンが吹上り気味になるのが防止される。
第１図は、本発明のクラッチ制御方式の概略を示す構成
図である。 第２図は、本発明のクラッチ制御方式の制御態様を示す
フローチャートである。 第３ａ図、第３ｂ図及び第３ｃ図は、本発明の詳細な説
明図である・ １・・・アクセルペダル、１ａ・・・アクセルペダルセ
ンサ、２・・・エンジン、２ａ・・・エンジン回転数セ
ンサ、２ｂ・・・エンジン水温センサ、３・・・スロッ
トルアクチュエータ、４・・・クラッチ、５・・・変速
機、６・・・クラッチアクチュエータ、６ａ・・・クラ
ッチストロークセンサ、７・・・電磁弁、８・・・圧力
源、９・・・タンク、１０・・・電子制御装置。
図である。 第２図は、本発明のクラッチ制御方式の制御態様を示す
フローチャートである。 第３ａ図、第３ｂ図及び第３ｃ図は、本発明の詳細な説
明図である・ １・・・アクセルペダル、１ａ・・・アクセルペダルセ
ンサ、２・・・エンジン、２ａ・・・エンジン回転数セ
ンサ、２ｂ・・・エンジン水温センサ、３・・・スロッ
トルアクチュエータ、４・・・クラッチ、５・・・変速
機、６・・・クラッチアクチュエータ、６ａ・・・クラ
ッチストロークセンサ、７・・・電磁弁、８・・・圧力
源、９・・・タンク、１０・・・電子制御装置。
Claims (1)
- クラッチの係合量を調節する電子制御手段を有するク
ラッチ制御方式において、エンジンの冷却水温を検出す
る手段を設けるとともに、該冷却水の水温に応じてクラ
ッチの係合量を補正する手段を前記電子制御手段に設け
たことを特徴とするクラッチ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113545A JPS61271128A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | クラツチ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113545A JPS61271128A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | クラツチ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61271128A true JPS61271128A (ja) | 1986-12-01 |
Family
ID=14615025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113545A Pending JPS61271128A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | クラツチ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61271128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006125639A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Renault Sas | 自動車の動力装置のクラッチの制御装置 |
| EP1826445A3 (en) * | 2006-02-23 | 2012-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and method for vehicle automatic clutch |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113545A patent/JPS61271128A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006125639A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Renault Sas | 自動車の動力装置のクラッチの制御装置 |
| EP1826445A3 (en) * | 2006-02-23 | 2012-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device and method for vehicle automatic clutch |
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