JPS61269632A - プリントコイルを用いたモ−タ - Google Patents
プリントコイルを用いたモ−タInfo
- Publication number
- JPS61269632A JPS61269632A JP11108285A JP11108285A JPS61269632A JP S61269632 A JPS61269632 A JP S61269632A JP 11108285 A JP11108285 A JP 11108285A JP 11108285 A JP11108285 A JP 11108285A JP S61269632 A JPS61269632 A JP S61269632A
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- Japan
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- sheet
- coil
- coils
- motor
- magnet
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば小型のＶＴＲ１小型のテープレコーダ等
に適用して好適なプリントコイルを用いた小型のモータ
に関する。
に適用して好適なプリントコイルを用いた小型のモータ
に関する。
本発明はプリントコイルを用いたモータに関し、複数の
シートコイルのうち、マグネットに近いシートコイル程
、その抵抗値が大となるようにすることにより、トルク
リップルが小さくなるようにしたものである。
シートコイルのうち、マグネットに近いシートコイル程
、その抵抗値が大となるようにすることにより、トルク
リップルが小さくなるようにしたものである。
先ず、第５図を参照して、従来のプリントコイルを用い
たモータの構造について説明する。（１）は方形のヨー
クで、その上に３枚の円形で同径のシートコイル（２ａ
）、（２ｂ）、（２ｃ）が積層されて成るコイル装置（
２）が取り付けられている。これらシートコイル（２ａ
）〜（２Ｃ）は電気角の差が順次１２０度ずつ異なるよ
うに接着材層を介して積層合体されている。尚、このコ
イル装置（２）の中心には、軸受（７）の挿通される透
孔が穿設されている。（３）は、コイル装置（２）に一
定間隔を以て対向する如（配された円形のマグネットで
、その中心に透孔が穿設されて、皿状のケース（５）の
内側に取付けられている。
たモータの構造について説明する。（１）は方形のヨー
クで、その上に３枚の円形で同径のシートコイル（２ａ
）、（２ｂ）、（２ｃ）が積層されて成るコイル装置（
２）が取り付けられている。これらシートコイル（２ａ
）〜（２Ｃ）は電気角の差が順次１２０度ずつ異なるよ
うに接着材層を介して積層合体されている。尚、このコ
イル装置（２）の中心には、軸受（７）の挿通される透
孔が穿設されている。（３）は、コイル装置（２）に一
定間隔を以て対向する如（配された円形のマグネットで
、その中心に透孔が穿設されて、皿状のケース（５）の
内側に取付けられている。
（６）は取付は具（５ａ）を介してケース（５）に取付
けられた軸で、ヨーク（１）の中心に取付けられた軸受
（７）に回転自在に軸支される。
けられた軸で、ヨーク（１）の中心に取付けられた軸受
（７）に回転自在に軸支される。
（４）は、マグネット（３）回転位置検出用の感磁性素
子（ホール素子）で、ヨーク（１）の周囲に１２０度間
隔で３本設けられている。
子（ホール素子）で、ヨーク（１）の周囲に１２０度間
隔で３本設けられている。
次に第６図を参照してシートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）
の構造を説明する。（２Ｃ）は４０μｍ厚の方形の絶縁
シートで、その両面に夫々１００μｍ厚の銅箔から成る
プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）が所定のパターンに
被着形成されている。
の構造を説明する。（２Ｃ）は４０μｍ厚の方形の絶縁
シートで、その両面に夫々１００μｍ厚の銅箔から成る
プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）が所定のパターンに
被着形成されている。
両プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）の表面には１０、
ｃｚｍ厚のコーティング層（２Ｄ）、（２Ｅ）が被着形
成されている。
ｃｚｍ厚のコーティング層（２Ｄ）、（２Ｅ）が被着形
成されている。
尚、シートコイル（２ａ）〜（２ｂ）間を接着する接着
材層の厚みは１０μｍ、コイル装置（２）の厚みは８６
０１１ｍ、マグネット（３）の厚みは１６００μｍ１マ
グネツト（３）及びコイル装置（２）間の間隔は３４０
μｍである。
材層の厚みは１０μｍ、コイル装置（２）の厚みは８６
０１１ｍ、マグネット（３）の厚みは１６００μｍ１マ
グネツト（３）及びコイル装置（２）間の間隔は３４０
μｍである。
第７図及び第８図に各シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）
の夫々の表面及び裏面のプリントコイル（２Ａ）、（２
Ｂ）のパターンを示す。各プリントコイル（２Ａ）、（
２Ｂ）は夫々９０度の角度を有する４個のコイル部から
構成され、プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）の各端子
Ｔ ａ 、、 Ｔ ｂ、ＴＣ％ Ｔｄの同じ符号のもの
同士が夫々スルーホールを介して互いに接続されている
。Ｔ１、Ｔ２はシートコイル（２ａ）〜（２ｃ）の各一
対の入力端子である。尚、第７図及び第８図に於ける矢
印はプリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）に流される電流
の方向を示す。
の夫々の表面及び裏面のプリントコイル（２Ａ）、（２
Ｂ）のパターンを示す。各プリントコイル（２Ａ）、（
２Ｂ）は夫々９０度の角度を有する４個のコイル部から
構成され、プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）の各端子
Ｔ ａ 、、 Ｔ ｂ、ＴＣ％ Ｔｄの同じ符号のもの
同士が夫々スルーホールを介して互いに接続されている
。Ｔ１、Ｔ２はシートコイル（２ａ）〜（２ｃ）の各一
対の入力端子である。尚、第７図及び第８図に於ける矢
印はプリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）に流される電流
の方向を示す。
第９図にマグネット（３）を示し、その円周方向に９０
度毎にＮ、Ｓ、Ｎ、、Ｓと交互に着磁されている。
度毎にＮ、Ｓ、Ｎ、、Ｓと交互に着磁されている。
第１０図にコイル制御回路を示す。（１０）は、複数の
トランジスタから成るスイッチング回路で、感磁性素子
（４ａ）〜（４ｂ）よりの位置検出出力に基づいて、シ
ートコイル（２ａ）〜（２ｃ）への通電を切り替え制御
するものである。尚、電源端子（１１）よりの直流電流
が抵抗器（１２）を介して各感磁性素子（４ａ）〜（４
ｂ）に供給される。
トランジスタから成るスイッチング回路で、感磁性素子
（４ａ）〜（４ｂ）よりの位置検出出力に基づいて、シ
ートコイル（２ａ）〜（２ｃ）への通電を切り替え制御
するものである。尚、電源端子（１１）よりの直流電流
が抵抗器（１２）を介して各感磁性素子（４ａ）〜（４
ｂ）に供給される。
斯くして、シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）への切り替
え通電により、マグネット（３）が回転する。
え通電により、マグネット（３）が回転する。
ところで、上述した従来のモータには、次のよるな欠点
がある。第１１図は、上述の従来のモータの各シートコ
イル（２ａ）〜（２ｃ）に、仮に正方向の電流を同時に
流した場合に、シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）によっ
てマグネット （３）に与えられるトルクａｚｂｓｃを
示すが、マグネット（３）に近いシートコイル程、マグ
ネット（３）に与えるトルクが大と成り、その結果トル
クの不揃いが生じる。因に、シートコイル（２ａ）及び
（２ｂ）によるトルクは、シートコイル（２ｃ）による
トルクに比し、夫々約１３％、４％だけ高い値となる。
がある。第１１図は、上述の従来のモータの各シートコ
イル（２ａ）〜（２ｃ）に、仮に正方向の電流を同時に
流した場合に、シートコイル（２ａ）〜（２Ｃ）によっ
てマグネット （３）に与えられるトルクａｚｂｓｃを
示すが、マグネット（３）に近いシートコイル程、マグ
ネット（３）に与えるトルクが大と成り、その結果トル
クの不揃いが生じる。因に、シートコイル（２ａ）及び
（２ｂ）によるトルクは、シートコイル（２ｃ）による
トルクに比し、夫々約１３％、４％だけ高い値となる。
第１２図に、３相１２０度両方向通電の場合のモータの
実際のトルクリップルを示し、その値は約１６．６％に
も達する。
実際のトルクリップルを示し、その値は約１６．６％に
も達する。
斯かる点に鑑み、本発明はトルクリップルの小さい、プ
リントコイルを用いたモータを提案しようとするものあ
る。
リントコイルを用いたモータを提案しようとするものあ
る。
本発明によるプリントコイルを用いたモータは、夫々絶
縁シート （２Ｃ）上にプリントコイル（２Ａ）、（２
Ｂ）が被着形成されて成る複数のシートコイル（２ａ）
〜（２Ｂ）が、互いに所定の電気角の差が得られるよう
に積層されて成るコイル装置（２）と、このコイル装置
（２）に対向し、円周方向に順次異なる極性に着磁され
たマグネット（３）とを有するプリントコイルを用いた
モータに於いて、この複数のシートコイル（２ａ）〜（
２ｃ）のうち、マグネット （３）に近いシートコイル
程、その抵抗値が大となるようにしたものである。
縁シート （２Ｃ）上にプリントコイル（２Ａ）、（２
Ｂ）が被着形成されて成る複数のシートコイル（２ａ）
〜（２Ｂ）が、互いに所定の電気角の差が得られるよう
に積層されて成るコイル装置（２）と、このコイル装置
（２）に対向し、円周方向に順次異なる極性に着磁され
たマグネット（３）とを有するプリントコイルを用いた
モータに於いて、この複数のシートコイル（２ａ）〜（
２ｃ）のうち、マグネット （３）に近いシートコイル
程、その抵抗値が大となるようにしたものである。
上述せる本発明によれば、マグネット（３）に近い方の
シートコイル程、その抵抗値が大となるようにしたので
、各シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）に流れる電流は、
マグネット（３）に近い程小となって、トルクリップル
が小さくなる。
シートコイル程、その抵抗値が大となるようにしたので
、各シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）に流れる電流は、
マグネット（３）に近い程小となって、トルクリップル
が小さくなる。
以下に、第１図及び第２図を参照して、本発明の一実施
例を詳細に説明するも、モータの全体的な構成は上述し
た従来のモータと同様なので、重複説明は省略し、異な
る部分のみを説明する。
例を詳細に説明するも、モータの全体的な構成は上述し
た従来のモータと同様なので、重複説明は省略し、異な
る部分のみを説明する。
第１図及び第２図にシートコイル（２ａ）の表面及び裏
面を示し、従来例と異なるところは、互いに接続された
プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）に直列に抵抗器Ｒを
接続した点である。又、シートコイル（２ｂ）について
も、同様の構成とする。
面を示し、従来例と異なるところは、互いに接続された
プリントコイル（２Ａ）、（２Ｂ）に直列に抵抗器Ｒを
接続した点である。又、シートコイル（２ｂ）について
も、同様の構成とする。
尚、シートコイル（２ｃ）には抵抗器を接続しても良く
、或いは接続を省略しても良い。しかして上述の各抵抗
器の抵抗値は、シートコイル（２ａ）、（２ｂ）、（２
ｃ）の順に、その各抵抗値が大から小になって、各シー
トコイル（２ａ）〜（２ｃ）によってマグネット （３
）に与えられるトルクが略等しくなるように、選定され
る。
、或いは接続を省略しても良い。しかして上述の各抵抗
器の抵抗値は、シートコイル（２ａ）、（２ｂ）、（２
ｃ）の順に、その各抵抗値が大から小になって、各シー
トコイル（２ａ）〜（２ｃ）によってマグネット （３
）に与えられるトルクが略等しくなるように、選定され
る。
尚、シートコイル（２ａ）〜（２ｂ）の各抵抗値を異な
らせる手段としては、この他プリントコイル（２Ａ）、
（２Ｂ）の材料、成分等を異ならせて固有抵抗（導電率
）を異ならせる、プリントコイルの固有抵抗は同じにし
たままで断面積（幅又は厚み）を異ならせることも可能
である。
らせる手段としては、この他プリントコイル（２Ａ）、
（２Ｂ）の材料、成分等を異ならせて固有抵抗（導電率
）を異ならせる、プリントコイルの固有抵抗は同じにし
たままで断面積（幅又は厚み）を異ならせることも可能
である。
第３図に、この実施例のモータの各シートコイル（２ａ
）〜（２ｃ）に、仮に正方向の電流を同時に流した場合
に、シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）によってマグネッ
ト（３）に与えられるトルクａ、ｂ、ｃを示すが、その
各トルクは略等しく成る。第１２図に、３相１２０度両
方向通電の場合のモータの実際のトルクリップルを示し
、その値は約８％に低下する。
）〜（２ｃ）に、仮に正方向の電流を同時に流した場合
に、シートコイル（２ａ）〜（２ｃ）によってマグネッ
ト（３）に与えられるトルクａ、ｂ、ｃを示すが、その
各トルクは略等しく成る。第１２図に、３相１２０度両
方向通電の場合のモータの実際のトルクリップルを示し
、その値は約８％に低下する。
上述せる本発明によれば、トルクリップルの小さい、プ
リントコイルを用いたモータを得ることができる。
リントコイルを用いたモータを得ることができる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の一部のシートコ
イルの表面図及び裏面図、第３図及び第４図は夫々本発
明の実施例のトルク及びトルクリップルを示す曲線図、
第５図は従来のモータの断面図、第６図はそのシートコ
イルの断面部分図、第７図及び第８図は従来のモータの
シートコイルの表面図及び裏面図、第９図は従来のモー
タのマグネットを示す平面図、第１０図は従来のモータ
のコイル制御回路を示す回路図、第１１図及び第１２図
は夫々従来のモータのトルク及びトルクリップルを示す
曲線図である。 （１）はヨーク、（２）はコイル装置、（２ａ）〜（２
Ｃ）はシートコイル、（２Ａ）、（２Ｂ）はプリントコ
イル、（２Ｃ）は絶縁シート、（３）はマグネット、（
４）はマグネットの位置検出用の感磁性素子、（５）は
ケース、（６）は軸、Ｒは抵抗器である。 一実゛方怪イ列のシートコイル芝示７寿ｉｉ囚第１図 −賞茄イ列のシートコイル１示を電面団第２図 トルクを示ｊ ５１９８図 第３図 １間 トル７す、ソ７０ルΣ示ｖ５皮汗う図 ２ フィル装置 ネ芝来ｎモータを示Ｔｌ１ｆｒ面口 第５図 ｑ足来めツートコデルを示１ｔｆ１面粕吻色第６図 右ε来のシートコイル１示す喪面ｉ幻 第７図 従来のツー１コイル１示マ稟面凹 第８図 後来ω７７゛ネ１．°ト書示オ平面国 第９図 才炬来のコイル静ｌイ紳ロＨＥ示１回工各図第１０図 時間 トル７ ！ ｉ、１５皮ｈａ 第１１図 ８今藺 トル７す・１７°ルを示″を波形図 第１２図 手続補正書 昭和６０年 ７月２５日 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第１１１０８２号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１Ｂ）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第３頁１６行「１０μｍ」とある
を「４０μｌ」と訂正する。 （２）同、第４頁１行「裏面」とあるを「表面側から透
視した裏面」と訂正する。 （３） 同、第５頁９行「電流」とあるを「トルクが
発生するように電流」と訂正する。 （４）同、第６頁９行ｒ （２Ｂ） Ｊとあるをｒ （
２ｃ） Ｊと訂正する。 （５）同、第７頁１２行「裏面」とあるを「表面側から
透視した裏面」と訂正する。 （６）同、第８頁１１行「電流」とあるを「正方向のト
ルクが得られるように電流」と訂正する。 （７） 同、第９頁５行及び１０行「裏面図」とある
を夫々「裏面の透視図」と訂正する。 （８）図面中、第２図及び第８図を別紙の如く訂正する
。 以上 一賞茄イ列のシートコイルｉｆ％マ鞭面の透視国第２図 従来のツートコイル１示マ＆面の邊、視の第８図
イルの表面図及び裏面図、第３図及び第４図は夫々本発
明の実施例のトルク及びトルクリップルを示す曲線図、
第５図は従来のモータの断面図、第６図はそのシートコ
イルの断面部分図、第７図及び第８図は従来のモータの
シートコイルの表面図及び裏面図、第９図は従来のモー
タのマグネットを示す平面図、第１０図は従来のモータ
のコイル制御回路を示す回路図、第１１図及び第１２図
は夫々従来のモータのトルク及びトルクリップルを示す
曲線図である。 （１）はヨーク、（２）はコイル装置、（２ａ）〜（２
Ｃ）はシートコイル、（２Ａ）、（２Ｂ）はプリントコ
イル、（２Ｃ）は絶縁シート、（３）はマグネット、（
４）はマグネットの位置検出用の感磁性素子、（５）は
ケース、（６）は軸、Ｒは抵抗器である。 一実゛方怪イ列のシートコイル芝示７寿ｉｉ囚第１図 −賞茄イ列のシートコイル１示を電面団第２図 トルクを示ｊ ５１９８図 第３図 １間 トル７す、ソ７０ルΣ示ｖ５皮汗う図 ２ フィル装置 ネ芝来ｎモータを示Ｔｌ１ｆｒ面口 第５図 ｑ足来めツートコデルを示１ｔｆ１面粕吻色第６図 右ε来のシートコイル１示す喪面ｉ幻 第７図 従来のツー１コイル１示マ稟面凹 第８図 後来ω７７゛ネ１．°ト書示オ平面国 第９図 才炬来のコイル静ｌイ紳ロＨＥ示１回工各図第１０図 時間 トル７ ！ ｉ、１５皮ｈａ 第１１図 ８今藺 トル７す・１７°ルを示″を波形図 第１２図 手続補正書 昭和６０年 ７月２５日 １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第１１１０８２号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１Ｂ）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第３頁１６行「１０μｍ」とある
を「４０μｌ」と訂正する。 （２）同、第４頁１行「裏面」とあるを「表面側から透
視した裏面」と訂正する。 （３） 同、第５頁９行「電流」とあるを「トルクが
発生するように電流」と訂正する。 （４）同、第６頁９行ｒ （２Ｂ） Ｊとあるをｒ （
２ｃ） Ｊと訂正する。 （５）同、第７頁１２行「裏面」とあるを「表面側から
透視した裏面」と訂正する。 （６）同、第８頁１１行「電流」とあるを「正方向のト
ルクが得られるように電流」と訂正する。 （７） 同、第９頁５行及び１０行「裏面図」とある
を夫々「裏面の透視図」と訂正する。 （８）図面中、第２図及び第８図を別紙の如く訂正する
。 以上 一賞茄イ列のシートコイルｉｆ％マ鞭面の透視国第２図 従来のツートコイル１示マ＆面の邊、視の第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 夫々絶縁シート上にプリントコイルが被着形成されて
成る複数のシートコイルが、互いに所定の電気角の差が
得られるように積層されて成るコイル装置と、該コイル
装置に対向し、円周方向に順次異なる極性に着磁された
マグネットとを有するプリントコイルを用いたモータに
於いて、 上記複数のシートコイルのうち、上記マグネットに近い
シートコイル程、その抵抗値が大となるようにしたこと
を特徴とするプリントコイルを用いたモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11108285A JPS61269632A (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | プリントコイルを用いたモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11108285A JPS61269632A (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | プリントコイルを用いたモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61269632A true JPS61269632A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14551922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11108285A Pending JPS61269632A (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | プリントコイルを用いたモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61269632A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015843A1 (ja) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Hitachi Metals, Ltd. | 積層コイル及びこれを用いたブラシレスモータ |
| WO2004047252A1 (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-03 | Seiko Epson Corporation | ブラシレスモータのステータ、及び、これを備えたブラシレスモータ、並びにコイル構造 |
| JP2007080305A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ、光ディスクドライブ装置 |
-
1985
- 1985-05-23 JP JP11108285A patent/JPS61269632A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015843A1 (ja) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Hitachi Metals, Ltd. | 積層コイル及びこれを用いたブラシレスモータ |
| US7291956B2 (en) | 2002-08-07 | 2007-11-06 | Hitachi Metals, Ltd. | Laminate coil and brushless motor using same |
| WO2004047252A1 (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-03 | Seiko Epson Corporation | ブラシレスモータのステータ、及び、これを備えたブラシレスモータ、並びにコイル構造 |
| US7282828B2 (en) | 2002-11-18 | 2007-10-16 | Seiko Epson Corporation | Brushless motor stator, brushless motor having same and coil structure |
| CN100353646C (zh) * | 2002-11-18 | 2007-12-05 | 精工爱普生株式会社 | 电动机和定子 |
| JP2007080305A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ、光ディスクドライブ装置 |
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