JPS61266117A - 熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置 - Google Patents
熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置Info
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- JPS61266117A JPS61266117A JP10611685A JP10611685A JPS61266117A JP S61266117 A JPS61266117 A JP S61266117A JP 10611685 A JP10611685 A JP 10611685A JP 10611685 A JP10611685 A JP 10611685A JP S61266117 A JPS61266117 A JP S61266117A
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- Japan
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- heating device
- heating
- stock
- rolled material
- controller
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は熱間圧延設備における熱間圧延材料の温度分
布を均一化するための加熱装置において、熱間圧延材料
の先端および尾端の反シ部分もムラなく加熱できるよう
にする加熱制御装置に関するものである。
布を均一化するための加熱装置において、熱間圧延材料
の先端および尾端の反シ部分もムラなく加熱できるよう
にする加熱制御装置に関するものである。
熱間圧延設備において、圧延中の鋼板は徐々に温度が低
下するが、特にエツジ部等の温度降下が他の部分に比し
て大きく、このような加熱ムラが生じた鋼根音そのまま
次工程で圧延すると、鋼板の厚さを一定に保つことが困
難であり、このため鋼板の圧延工程中には高周波誘導加
熱装置などによる加熱工程が必ず設けられている。
下するが、特にエツジ部等の温度降下が他の部分に比し
て大きく、このような加熱ムラが生じた鋼根音そのまま
次工程で圧延すると、鋼板の厚さを一定に保つことが困
難であり、このため鋼板の圧延工程中には高周波誘導加
熱装置などによる加熱工程が必ず設けられている。
従来、この種の熱間圧延材料の加熱制御装置としては第
２図に示すようなものがあった。図において、（１）
、 （２）は圧延材料を搬送するためのローラテーブル
、（３） 、 （４）は熱間圧延材料の温度分布（ムラ
）を修正するための高周波誘導加熱方式などによる加熱
装置で、熱間圧延材料に対して上下に配置される。（５
） 、 （６）は熱間圧延材料の先端および尾端を検出
する材料検出器、（７）は熱間圧延材料の先端および尾
端に生じる上下方向の反りを非接触で検出する材料形状
検出器、、 （ｓ） 、 （９）は圧延材料の移動量を
計測する材料移動量検出器で、ローラテーブル（２）の
回転量と連動して計測している。α１は熱間圧延材料で
、上流側の熱間圧延機で圧延されて下流側の仕上圧延機
へ移送される。
２図に示すようなものがあった。図において、（１）
、 （２）は圧延材料を搬送するためのローラテーブル
、（３） 、 （４）は熱間圧延材料の温度分布（ムラ
）を修正するための高周波誘導加熱方式などによる加熱
装置で、熱間圧延材料に対して上下に配置される。（５
） 、 （６）は熱間圧延材料の先端および尾端を検出
する材料検出器、（７）は熱間圧延材料の先端および尾
端に生じる上下方向の反りを非接触で検出する材料形状
検出器、、 （ｓ） 、 （９）は圧延材料の移動量を
計測する材料移動量検出器で、ローラテーブル（２）の
回転量と連動して計測している。α１は熱間圧延材料で
、上流側の熱間圧延機で圧延されて下流側の仕上圧延機
へ移送される。
次に、動作について説明ラーる。ローラテーブル（１）
によって熱間圧延機よシ搬送されてきｆｃ熱間圧延材料
０１はその先端部の上下方向の反りを材料形状検出器（
７）で検出され、その検出された反りの方向および高さ
に応じて、図示されてない加熱制御装置によって加熱装
置（３）または（４）を上方または下方へ移動させ、加
熱装置（３）または（４）と反りが生じている圧延材料
０１の先端との干渉か生じないように、その位置をプリ
セットする。次に、圧延材料α１の先端が材料検出器（
５）で検出されると、上下の加熱装［（３） 、 （４
）を駆動１７て、加熱を開始する。さらに搬送されて、
圧延材料α１の先端が検出器（６）で検出きれると、そ
の時点からの圧延材料（ト）の移動ｔを材料移動量検出
器（９）によって計測し、経験的に求められる固定値で
ある所定の長さくＡ圓）、即ち圧延材料０１に生じてい
る反り部分が加熱装置（４）と（５）の間を完全に通過
する長さＡに達した時点で、加熱装置（３）または（４
）全圧延材料０４の平坦部加熱位置に復帰させ、圧延材
料０１と加熱装置（４） 、 （５）との間のギャップ
を適正に保ち、効率的な加熱を行う。１だ、圧延材料ａ
１の尾端の反りにおいても、同様な制御が行われる。
によって熱間圧延機よシ搬送されてきｆｃ熱間圧延材料
０１はその先端部の上下方向の反りを材料形状検出器（
７）で検出され、その検出された反りの方向および高さ
に応じて、図示されてない加熱制御装置によって加熱装
置（３）または（４）を上方または下方へ移動させ、加
熱装置（３）または（４）と反りが生じている圧延材料
０１の先端との干渉か生じないように、その位置をプリ
セットする。次に、圧延材料α１の先端が材料検出器（
５）で検出されると、上下の加熱装［（３） 、 （４
）を駆動１７て、加熱を開始する。さらに搬送されて、
圧延材料α１の先端が検出器（６）で検出きれると、そ
の時点からの圧延材料（ト）の移動ｔを材料移動量検出
器（９）によって計測し、経験的に求められる固定値で
ある所定の長さくＡ圓）、即ち圧延材料０１に生じてい
る反り部分が加熱装置（４）と（５）の間を完全に通過
する長さＡに達した時点で、加熱装置（３）または（４
）全圧延材料０４の平坦部加熱位置に復帰させ、圧延材
料０１と加熱装置（４） 、 （５）との間のギャップ
を適正に保ち、効率的な加熱を行う。１だ、圧延材料ａ
１の尾端の反りにおいても、同様な制御が行われる。
従来の加熱制御装置は以上のように構成されており、熱
間圧延材料の先端および尾端に生じている反りの形状と
は無関係に、その最大反り高さに応じて、加熱装置を対
応する退避位置と平坦部加熱位置との間でオン・オフ的
に移動させるように制御していたので、熱間圧延材料の
先端部および尾端部では加熱ムラを修正できず、加熱ム
ラを残したまま次工程である仕上圧延機に送り込むこと
になり、鋼板の厚さを一定に保つことができず、品質管
理上の問題があった。
間圧延材料の先端および尾端に生じている反りの形状と
は無関係に、その最大反り高さに応じて、加熱装置を対
応する退避位置と平坦部加熱位置との間でオン・オフ的
に移動させるように制御していたので、熱間圧延材料の
先端部および尾端部では加熱ムラを修正できず、加熱ム
ラを残したまま次工程である仕上圧延機に送り込むこと
になり、鋼板の厚さを一定に保つことができず、品質管
理上の問題があった。
この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、加熱装置を熱間圧延材料の先
端および尾端で生じている反りの形状に倣って上下に追
従さぜ、圧延材料の加熱ムラを先端部および尾端部にお
いても良好に除去できる熱間圧延材料の先尾端加熱制御
装ｙ１ヲ提供すふことを目的とするものである。
るためになされたもので、加熱装置を熱間圧延材料の先
端および尾端で生じている反りの形状に倣って上下に追
従さぜ、圧延材料の加熱ムラを先端部および尾端部にお
いても良好に除去できる熱間圧延材料の先尾端加熱制御
装ｙ１ヲ提供すふことを目的とするものである。
この発明に係る熱間圧延材料の先尾端加熱制御方式は、
熱間圧延材料の先端および尾端の形状□（反り）を検出
して記憶し、この記憶された形状に応じて加熱装置の上
下位置を倣い制御するようにしたものである。
熱間圧延材料の先端および尾端の形状□（反り）を検出
して記憶し、この記憶された形状に応じて加熱装置の上
下位置を倣い制御するようにしたものである。
この発明における熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置は
、熱間圧延材料の先端および尾端に生じている反り形状
を材料形状検出器で検出して記憶し、□この記憶された
形状に応じて、圧延材料と肺臓装置との間のギャップを
一定に維持できるように加熱装置の位置を倣い制御し、
圧延材料に生じている加熱ムラを修正でき名ように、圧
延材料を先端から後端までの全長にわたって効率よくか
つ正確に加熱する。
、熱間圧延材料の先端および尾端に生じている反り形状
を材料形状検出器で検出して記憶し、□この記憶された
形状に応じて、圧延材料と肺臓装置との間のギャップを
一定に維持できるように加熱装置の位置を倣い制御し、
圧延材料に生じている加熱ムラを修正でき名ように、圧
延材料を先端から後端までの全長にわたって効率よくか
つ正確に加熱する。
以下、この発明の一実施例を、一般的な加熱装置を示す
第２図および先尾端加熱制御装置のブロック図を示す第
１図によって説明する。この発明による先尾端加熱制御
方式は（ハ）〜（ハ）で構成され、ｈｅは形状記憶装置
であり、搬送用ローラテーブル（１）によって搬送され
てきた熱間圧延材料の先端および尾端に生じている反り
形状を材料形状検出器（７）で検出し、との検出された
形状を一時配憶すると共に、最大友如高さ信号を出力す
る。に）はトラッキング制御装置である、材料検出器（
５）で圧延材料α１の先端を、または材料検出器（５）
で圧延材料αＱの尾端を検出した時点から材料移動量検
出器（８）または（９）によってトラッキングを行い、
このトラッキングと最大反９高さ及び反シ形状の情報と
によシ、加熱装置（ａ） 、 （４）の倣い位置指令信
号を出力する。（至）は加熱装置上・下位置制御装置で
あ□す、トラフキン２制御装置（ハ）からの倣い位置指
令に応じて上下の加熱装置（３） 、 （４）の位置全
倣い制御する。
第２図および先尾端加熱制御装置のブロック図を示す第
１図によって説明する。この発明による先尾端加熱制御
方式は（ハ）〜（ハ）で構成され、ｈｅは形状記憶装置
であり、搬送用ローラテーブル（１）によって搬送され
てきた熱間圧延材料の先端および尾端に生じている反り
形状を材料形状検出器（７）で検出し、との検出された
形状を一時配憶すると共に、最大友如高さ信号を出力す
る。に）はトラッキング制御装置である、材料検出器（
５）で圧延材料α１の先端を、または材料検出器（５）
で圧延材料αＱの尾端を検出した時点から材料移動量検
出器（８）または（９）によってトラッキングを行い、
このトラッキングと最大反９高さ及び反シ形状の情報と
によシ、加熱装置（ａ） 、 （４）の倣い位置指令信
号を出力する。（至）は加熱装置上・下位置制御装置で
あ□す、トラフキン２制御装置（ハ）からの倣い位置指
令に応じて上下の加熱装置（３） 、 （４）の位置全
倣い制御する。
１流側の熱間圧延機によって圧延された熱間圧延相料α
０は、先端および尾端に反りを生じた状態で、搬送中に
冷却されて加熱ムラを生じながらテーブルローラ（１）
によって搬送される。圧延材料００の先端が材料形状検
出器（７）を通過すると、その反り形状が検出され、所
定タイミング毎に即ち圧延利ｌ＃４（１１の一定長さ毎
にその反り量が形状記憶装置（ハ）に入力され、材料先
端から一定間隔毎の各点の反りの高さが順次記憶される
。また、検出された圧延材料００の先端に生じる最大反
り量は、トラッキング制御装置に）、加熱装置上下位置
制御装置（至）を介して、加熱装置（３） 、 （４）
を最大反り量に対して圧延材料０１との間に一定のギャ
ップが得られるように移動させる。そして、トラッキン
グ制御装置に）は、材料検出器（５）の材料先端検出信
号と材料移動量検出器（８）によるトラッキングとで、
圧延材料０１の先端が加熱装置（３） 、 （４）間の
直前に到達したと判断−ｆると、材料形状記憶装置Ｑ心
から最初の反り形状データ音読み出し、圧延相料０１と
加熱装置（３）。
０は、先端および尾端に反りを生じた状態で、搬送中に
冷却されて加熱ムラを生じながらテーブルローラ（１）
によって搬送される。圧延材料００の先端が材料形状検
出器（７）を通過すると、その反り形状が検出され、所
定タイミング毎に即ち圧延利ｌ＃４（１１の一定長さ毎
にその反り量が形状記憶装置（ハ）に入力され、材料先
端から一定間隔毎の各点の反りの高さが順次記憶される
。また、検出された圧延材料００の先端に生じる最大反
り量は、トラッキング制御装置に）、加熱装置上下位置
制御装置（至）を介して、加熱装置（３） 、 （４）
を最大反り量に対して圧延材料０１との間に一定のギャ
ップが得られるように移動させる。そして、トラッキン
グ制御装置に）は、材料検出器（５）の材料先端検出信
号と材料移動量検出器（８）によるトラッキングとで、
圧延材料０１の先端が加熱装置（３） 、 （４）間の
直前に到達したと判断−ｆると、材料形状記憶装置Ｑ心
から最初の反り形状データ音読み出し、圧延相料０１と
加熱装置（３）。
（４）との間が一定の最適ギャップ量となるように、制
御装置に）を介して加熱装置（３） 、 （４）の上、
下位置を制御する。続いて、圧延材料０（車が加熱装置
（３）。
御装置に）を介して加熱装置（３） 、 （４）の上、
下位置を制御する。続いて、圧延材料０（車が加熱装置
（３）。
（４）間を一定長さ通過するごとに、トラッキング制御
装置（イ）は、材料移動量検出器（８）の信号に基づい
て材料形状記憶装置Ｑ１）より順次に反り形状データを
読み出しこれによって倣い位置指令を出力し、制御装置
に）を介して加熱装置（３） 、 （４）の位置が反シ
形状に倣うように位置制御する。従って、圧延材料（１
１と加熱装置（３） 、 （４）との間のギャップは、
常に一定の最適ギャップに維持されこの状態を維持した
まま平坦部における加熱を続行１゛ることかできる。ま
た、圧延材料（ト）の後端に生じている反シ形状につい
ても、材料移動量検出装置（９）の検出信号によってト
ラッキングすることによυ、同様な倣い制御を行うこと
ができ、圧延材料０１に生じている加熱ムラを先端から
尾端にわたる全長において修正するように加熱可能とな
る。
装置（イ）は、材料移動量検出器（８）の信号に基づい
て材料形状記憶装置Ｑ１）より順次に反り形状データを
読み出しこれによって倣い位置指令を出力し、制御装置
に）を介して加熱装置（３） 、 （４）の位置が反シ
形状に倣うように位置制御する。従って、圧延材料（１
１と加熱装置（３） 、 （４）との間のギャップは、
常に一定の最適ギャップに維持されこの状態を維持した
まま平坦部における加熱を続行１゛ることかできる。ま
た、圧延材料（ト）の後端に生じている反シ形状につい
ても、材料移動量検出装置（９）の検出信号によってト
ラッキングすることによυ、同様な倣い制御を行うこと
ができ、圧延材料０１に生じている加熱ムラを先端から
尾端にわたる全長において修正するように加熱可能とな
る。
なお、上記実施例では形状検出器によって非接触に電気
的に材料の反り形状を検出するようにしていたが、タッ
チローラ等の機械的に接触して検出するような形状検出
器を用いても同様な動作を得ることができる。
的に材料の反り形状を検出するようにしていたが、タッ
チローラ等の機械的に接触して検出するような形状検出
器を用いても同様な動作を得ることができる。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、加熱装置の位ｆを熱間
圧延材料の反シ形状に応じて倣い制御するように構成し
たので、圧延材料の先端部および尾端部を含め全長にわ
たって、圧延材料と加熱装置との間を常に一定の最適ギ
ャップに保持でき、加熱ムラを効果的に除去することが
できるという効果が得られる。
圧延材料の反シ形状に応じて倣い制御するように構成し
たので、圧延材料の先端部および尾端部を含め全長にわ
たって、圧延材料と加熱装置との間を常に一定の最適ギ
ャップに保持でき、加熱ムラを効果的に除去することが
できるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の材料先尾端加熱制御方式
のブロック図、第２図は一般的な加熱装置の設備配置図
である。 図において、（３） 、 （４）は加熱装置、（５）
、 （６）は材料検出器、（７）は材料形状検出器、（
８） 、 （９）は材料移動量検出器、０１）は材料形
状記憶装置、勾は材料トラッキング制御装置、に）は加
熱装置上下位置制御装置Ｏ
のブロック図、第２図は一般的な加熱装置の設備配置図
である。 図において、（３） 、 （４）は加熱装置、（５）
、 （６）は材料検出器、（７）は材料形状検出器、（
８） 、 （９）は材料移動量検出器、０１）は材料形
状記憶装置、勾は材料トラッキング制御装置、に）は加
熱装置上下位置制御装置Ｏ
Claims (1)
- 熱間圧延材料の先端部および尾端部の形状を加熱装置の
上流側で検出する検出器と、その検出された熱間圧延材
料の先端部および尾端部の形状を記憶する材料形状記憶
装置と、その熱間圧延材料の移動量を検出する材料移動
量検出器と、上記材料形状記憶装置に記憶された形状デ
ータに応じて上記加熱装置の位置を倣い制御するトラッ
キング制御装置と、その倣い制御指令に応じて上記加熱
装置を移動させる加熱装置上下位置制御装置とを備えた
ことを特徴とする熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10611685A JPS61266117A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10611685A JPS61266117A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266117A true JPS61266117A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14425482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10611685A Pending JPS61266117A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 熱間圧延材料の先尾端加熱制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266117A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755128A (en) * | 1995-08-31 | 1998-05-26 | Tippins Incorporated | Method and apparatus for isothermally rolling strip product |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57106406A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-02 | Kawasaki Steel Corp | Hot rolling method and heater for end part of hot rolled material |
| JPS61195708A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 誘導加熱装置 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10611685A patent/JPS61266117A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57106406A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-02 | Kawasaki Steel Corp | Hot rolling method and heater for end part of hot rolled material |
| JPS61195708A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 誘導加熱装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755128A (en) * | 1995-08-31 | 1998-05-26 | Tippins Incorporated | Method and apparatus for isothermally rolling strip product |
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