JPS61264213A - フオトエンコ−ダ - Google Patents
フオトエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS61264213A JPS61264213A JP10664285A JP10664285A JPS61264213A JP S61264213 A JPS61264213 A JP S61264213A JP 10664285 A JP10664285 A JP 10664285A JP 10664285 A JP10664285 A JP 10664285A JP S61264213 A JPS61264213 A JP S61264213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operational amplifier
- output
- peak value
- connection point
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
この発明は、受光回路がＩＣ化されたフォトエンコーダ
に関連し、殊にこの発明は、出力パルスのデユーティ比
を自動調整する機能を備えたフォトエンコーダを提供す
る。
に関連し、殊にこの発明は、出力パルスのデユーティ比
を自動調整する機能を備えたフォトエンコーダを提供す
る。
〈発明の概要〉
この発明は、出力パルスのデユーティ比を適正に自動設
定するため、フォトエンコーダの受光回路中に、受光手
段を介して供給される電流を所定の振幅を有する電圧に
変換して出力する増幅手段と、増幅手段からの出力に基
づき振幅が所定割合の信号を得てそのピーク値を保持す
るピーク値保持手段と、増幅手段およびピーク値保持手
段からの各出力を比較して２値化信号を出力する比較手
段とを設けることにした。
定するため、フォトエンコーダの受光回路中に、受光手
段を介して供給される電流を所定の振幅を有する電圧に
変換して出力する増幅手段と、増幅手段からの出力に基
づき振幅が所定割合の信号を得てそのピーク値を保持す
るピーク値保持手段と、増幅手段およびピーク値保持手
段からの各出力を比較して２値化信号を出力する比較手
段とを設けることにした。
〈発明の背景〉
一般に、受光回路がＩＣ化されたフォトエンコーダでは
、スレッシュホールドレベルが固定される関係上、ＩＣ
化の特性にバラツキがあると、出力パルスのデユーティ
比は常に１：１の適正値とはならない。そこでフォトエ
ンコーダの製作に際し、従来は、受光回路中に設けられ
たオペアンプの帰還抵抗値を、レーザトリミングの方法
にて調整しており、これにより出力パルスのデユーティ
比を適正値に設定している。従って従来のこの種方法に
よれば、各製品毎にレーザトリミングの作業が必要とな
り、製造工程が複雑化し、製品のコスト高を招く等の問
題があった。
、スレッシュホールドレベルが固定される関係上、ＩＣ
化の特性にバラツキがあると、出力パルスのデユーティ
比は常に１：１の適正値とはならない。そこでフォトエ
ンコーダの製作に際し、従来は、受光回路中に設けられ
たオペアンプの帰還抵抗値を、レーザトリミングの方法
にて調整しており、これにより出力パルスのデユーティ
比を適正値に設定している。従って従来のこの種方法に
よれば、各製品毎にレーザトリミングの作業が必要とな
り、製造工程が複雑化し、製品のコスト高を招く等の問
題があった。
〈発明の目的〉
この発明は、上記問題を解消するためのものであって、
特別な調整作業を必要とせずに出力パルスのデユーティ
化を適正値に自動設定する新規なフォトエンコーダを提
供することを目的とする。
特別な調整作業を必要とせずに出力パルスのデユーティ
化を適正値に自動設定する新規なフォトエンコーダを提
供することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
上記目的を達成するため、この発明のフォトエンコーダ
は、発光手段と、発光手段からの光に応動して導通ずる
受光手段と、受光手段を介して供給される電流を所定の
振幅を有する電圧に変換して出力する増幅手段と、増幅
手段からの出力に基づき振幅が所定割合の信号を得てそ
のピーク値を保持するピーク値保持手段と、増幅手段お
よびピーク値保持手段からの各出力を比較して２値化信
号を出力する比較手段とを具備するようにした。
は、発光手段と、発光手段からの光に応動して導通ずる
受光手段と、受光手段を介して供給される電流を所定の
振幅を有する電圧に変換して出力する増幅手段と、増幅
手段からの出力に基づき振幅が所定割合の信号を得てそ
のピーク値を保持するピーク値保持手段と、増幅手段お
よびピーク値保持手段からの各出力を比較して２値化信
号を出力する比較手段とを具備するようにした。
この発明によれば、レーザトリミング等の特別な調整作
業を必要とせずに、出力パルスのデユーティ比を１；１
の適正値に自動設定でき、フォトエンコーダの製造作業
工程が簡略化され、製品コストの低減を実現する等、発
明目的を達成した顕著な効果を奏する。
業を必要とせずに、出力パルスのデユーティ比を１；１
の適正値に自動設定でき、フォトエンコーダの製造作業
工程が簡略化され、製品コストの低減を実現する等、発
明目的を達成した顕著な効果を奏する。
〈実施例の説明〉
第１図はこの発明にかかるフォトエンコーダの回路構成
例を示す。図中の発光ダイオード１ （以下、ｒＬＥＤ
Ｊという）とフォトダイオード２（以下、ｒＰＤＪとい
う）とは、スリット円板（図示せず）を挟んで対向配置
されるものであって、ＬＥＤ２には電源Ｖ ｃｃが与え
られ、そのカソード側は抵抗Ｒ１を介して接地されてい
る。電源ｙ ｃｃは前記ＰＤ２にも与えられ、そのアノ
ード側は第１オペアンプ３の負端子に接続しである。第
１オペアンプ３の出力端Ｐと前記負端子との間には、抵
抗Ｒ２を含む負帰還回路４が設けてあり、また第１オペ
アンプ３の正端子には、基準電圧Ｖｒが与えられている
。この第１オペアンプ３の正端子と出力端Ｐとの間には
、電圧を等分割するための直列Ｒ３、Ｒ４（ただしＲ３
＝Ｒ４）が介装され、さらにこの両抵抗Ｒ３、Ｒ４の接
続点Ａは第２オペアンプ５の正端子に接続している。
例を示す。図中の発光ダイオード１ （以下、ｒＬＥＤ
Ｊという）とフォトダイオード２（以下、ｒＰＤＪとい
う）とは、スリット円板（図示せず）を挟んで対向配置
されるものであって、ＬＥＤ２には電源Ｖ ｃｃが与え
られ、そのカソード側は抵抗Ｒ１を介して接地されてい
る。電源ｙ ｃｃは前記ＰＤ２にも与えられ、そのアノ
ード側は第１オペアンプ３の負端子に接続しである。第
１オペアンプ３の出力端Ｐと前記負端子との間には、抵
抗Ｒ２を含む負帰還回路４が設けてあり、また第１オペ
アンプ３の正端子には、基準電圧Ｖｒが与えられている
。この第１オペアンプ３の正端子と出力端Ｐとの間には
、電圧を等分割するための直列Ｒ３、Ｒ４（ただしＲ３
＝Ｒ４）が介装され、さらにこの両抵抗Ｒ３、Ｒ４の接
続点Ａは第２オペアンプ５の正端子に接続している。
第２オペアンプ５は、前記の直列抵抗Ｒ３，Ｒ。
や、その出力端側に接続されているダイオード６および
コンデンサ７と共に、ピーク値保持回路８を構成してい
る。前記コンデンサ７は、一端に電源Ｖ ｃｃが、また
他端に前記ダイオード６が、それぞれ接続され、この両
者の接続点Ｂは、前記第２オペアンプ５の負端子に接続
されている。
コンデンサ７と共に、ピーク値保持回路８を構成してい
る。前記コンデンサ７は、一端に電源Ｖ ｃｃが、また
他端に前記ダイオード６が、それぞれ接続され、この両
者の接続点Ｂは、前記第２オペアンプ５の負端子に接続
されている。
前記第１オペアンプ３の出力端Ｐおよび前記接続点Ｂは
、コンパレータ９の負端子あゝよび正端子にそれぞれ接
続してあり、このコンパレータ９は、両点の電位を比較
して２値化信号を出力する。
、コンパレータ９の負端子あゝよび正端子にそれぞれ接
続してあり、このコンパレータ９は、両点の電位を比較
して２値化信号を出力する。
つぎに上記回路の動作を、第２図に示す波形図を参照し
て説明する。
て説明する。
今Ｌ Ｅ Ｄ １で発せられた光がスリット円板を通過
してＰＤ２に当たると、ＰＤ２はこれに応動して導通し
、第１オペアンプ３の負端子に電流Ｉを流し込もうとす
る。ところが第１オペアンプ３の入力インピーダンスは
十分に大きいため、電流Ｉは抵抗Ｒ２を経て出力端Ｐへ
流れ込む。このとき第１オペアンプ３の出力端Ｐの電圧
は、基準電圧Ｖｒより抵抗Ｒ２の電圧降下分ＲｚＩだけ
下がることになる。実際は、スリット円板によりＰＤ２
にはパルス状の光が入力されるので、第１オペアンプ３
の出力は、第２図（１）中、実線ａで示す正弦波に近い
波形となる。そして出力端Ｐに接続された直列抵抗Ｒ３
、Ｒ４は等しい抵抗値に設定されているから、第２オペ
アンプ５の正端子入力としては、第１オペアンプ３の出
力に対し振幅が１／２の信号（第２図（１）中、２点鎖
線すで示す）が与えられる。
してＰＤ２に当たると、ＰＤ２はこれに応動して導通し
、第１オペアンプ３の負端子に電流Ｉを流し込もうとす
る。ところが第１オペアンプ３の入力インピーダンスは
十分に大きいため、電流Ｉは抵抗Ｒ２を経て出力端Ｐへ
流れ込む。このとき第１オペアンプ３の出力端Ｐの電圧
は、基準電圧Ｖｒより抵抗Ｒ２の電圧降下分ＲｚＩだけ
下がることになる。実際は、スリット円板によりＰＤ２
にはパルス状の光が入力されるので、第１オペアンプ３
の出力は、第２図（１）中、実線ａで示す正弦波に近い
波形となる。そして出力端Ｐに接続された直列抵抗Ｒ３
、Ｒ４は等しい抵抗値に設定されているから、第２オペ
アンプ５の正端子入力としては、第１オペアンプ３の出
力に対し振幅が１／２の信号（第２図（１）中、２点鎖
線すで示す）が与えられる。
ピーク値保持回路８中、第２オペアンプ５およびダイオ
ード６はバッファを構成しており、このは接続点Ｂに現
れるようになっている。すなわち接続点Ｂの電位は、接
続点Ａの電位が下がると、これと等しい電位となるよう
下がるが、接続点Ａの電位が上昇すると、接続点Ｂには
電源Ｖ ｃｃに対しコンデンサ７が接続され且つダイオ
ード６が逆バイアスされるよう接続されているため、接
続点Ｂの最低電位がこのコンデンサ７によって保持され
るのである。
ード６はバッファを構成しており、このは接続点Ｂに現
れるようになっている。すなわち接続点Ｂの電位は、接
続点Ａの電位が下がると、これと等しい電位となるよう
下がるが、接続点Ａの電位が上昇すると、接続点Ｂには
電源Ｖ ｃｃに対しコンデンサ７が接続され且つダイオ
ード６が逆バイアスされるよう接続されているため、接
続点Ｂの最低電位がこのコンデンサ７によって保持され
るのである。
上記ピーク値保持回路８にて保持された電位は、スレッ
シュホールドレベルとしてコンパレータ９の正端子に入
力され、さらにこのコンパレータ９の負端子に第１オペ
アンプ３の出力を入力して、その出力を２値化すると、
コンパレータ９のスレッシュホールドレベルは、第２図
（１）中、１点鎖線Ｃで示される如く、第１オペアンプ
３の出力の振幅の１／２となるため、コンパレータ９の
出力パルス（第２図（２）に示す）のデユーティ比は１
：１の適正値をとるものである。
シュホールドレベルとしてコンパレータ９の正端子に入
力され、さらにこのコンパレータ９の負端子に第１オペ
アンプ３の出力を入力して、その出力を２値化すると、
コンパレータ９のスレッシュホールドレベルは、第２図
（１）中、１点鎖線Ｃで示される如く、第１オペアンプ
３の出力の振幅の１／２となるため、コンパレータ９の
出力パルス（第２図（２）に示す）のデユーティ比は１
：１の適正値をとるものである。
第１図はこの発明にかかるフォトエンコーダの電気回路
図、第２図は回路各部の電圧波形を示す説明図である。 １−−−−−−一発光ダイオード ２−・−フォトダイ
オード３−・−オペアンプ ８−−−−ピーク値保
持回路９−−−−−コンパレータ
図、第２図は回路各部の電圧波形を示す説明図である。 １−−−−−−一発光ダイオード ２−・−フォトダイ
オード３−・−オペアンプ ８−−−−ピーク値保
持回路９−−−−−コンパレータ
Claims (3)
- （１）発光手段と、 発光手段からの光に応動して導通する受光手段と、 受光手段を介して供給される電流を所定の振幅を有する
電圧に変換して出力する増幅手段と、増幅手段からの出
力に基づき振幅が所定割合の信号を得てそのピーク値を
保持するピーク値保持手段と、 増幅手段およびピーク値保持手段からの各出力を比較し
て２値化信号を出力する比較手段とを具備して成るフォ
トエンコーダ。 - （２）前記発光手段および受光手段は、発光ダイオード
およびフォトダイオードである特許請求の範囲第１項記
載のフォトエンコーダ。 - （３）前記増幅手段は、オペアンプである特許請求の範
囲第１項記載のフォトエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10664285A JPS61264213A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | フオトエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10664285A JPS61264213A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | フオトエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61264213A true JPS61264213A (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=14438771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10664285A Pending JPS61264213A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | フオトエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61264213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153127U (ja) * | 1987-03-28 | 1988-10-07 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10664285A patent/JPS61264213A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153127U (ja) * | 1987-03-28 | 1988-10-07 |
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