JPS61261632A

JPS61261632A - スロツトル弁制御装置

Info

Publication number: JPS61261632A
Application number: JP10457285A
Authority: JP
Inventors: Takashi Dougahara; 堂ケ原　隆; Yoshiro Danno; 団野　喜朗; Daisuke Mitsuhayashi; 大介三林
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1986-11-19
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07113335B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、エンジンの吸気通路にそなえられるスロット
ル弁の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、エンジンの吸気通路に介装されたスロットル弁は
、アクセルペダルに連結されたワイヤにより駆動される
ようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の直結作動方式（メカリ
ンク方式）のスロットル弁制御装置では、ワイヤの遊び
による応答性の悪化、ワイヤのこじれ、腐食等によるア
クセルペダルフィーリングの悪化の問題点がある。

これに対して、アクセルポジションを入力信号としてス
ロットル弁を駆動するものも提案されているが、いずれ
のものもアクセルペダルとスロットル弁との関係は、ア
クセルペダルの踏込量に応じたスロットル弁の開度（１
対１）の対応となっており、ドライバビリティ等を向上
させることが十分できない。

さらに、中立レンジのときにアクセルペダルを踏み込む
と、エンジンの過回転を生じる恐れがある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、吸気系の吸気の状態を制御して、排ガスやドライバビ
リティを向上させるようにした、スロットル弁制御装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明のスロットル弁制御装置は、車両用エン
ジンの吸気通路に′介装されたスロットル弁をそなえ、
同スロットル弁を駆動してその開度を調整するアクチュ
エータと、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル
ペダル踏込センサと、同アクセルペダル踏込センサから
の検出信号を受けて上記アクチュエータに制御信号を出
力しうる制御手段とが設けられるとともに、上記エンジ
ンの変速機における中立レンジ（ＮレンジおよびＰレン
ジ）状態を検出しうる変速機センサが設けられて、上記
制御手段が、上記変速機センサからの検出信号を受けて
いないときに上記アクセルペダル踏込センサからの検出
信号を車速指令制御信号として上記アクチュエータへ出
力する手段と、上記変速機センサからの検出信号を受け
ているときに上記アクセルペダル踏込センサからの検出
信号を上記エンジンの回転数指令制御信号として上記ア
クチュエータへ出力する手段とをそなえて構成されたこ
とを特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明のスロットル弁制御装置では、制御手段か
らアクチュエータへ供給される制御信号により、変速段
が中立レンジ（ＮレンツまたはＰレンツ）のときスロッ
トル弁の開度を所望のエンジン回転数となるように制御
して、中立レンジ以外の走行レンジ（Ｄレンジ等）のと
きスロットル弁の開度を所望の車速となるように制御す
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１．２図は本発明の一実施例としてのスロットル弁制
御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式
図、第２図はそのフローチャートである。

第１図に示すように、オートマチックトランスミッショ
ン２をそなえた車両用エンジンＥの各燃焼室へ連通する
吸気通路１が設けられていて、各気筒に連通する吸気通
路１は、吸気系Ｓ１を構成゛　　するサージタンク（図
示せず）に接続していて、このサージタンクは、上流側
吸気通路３に連通しでいる。

上流側吸気通路３には、スロットル弁４が介装されてお
り、このスロットル弁４は、軸１１，１２間に介装され
たプーリ機構１８を介して、７クチユエータとしての電
動モータ５によってその開度を調整されるようになって
いる。

電動モータ５は、制御手段としてのコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）６からの制御信号を受けるように結線ポジションセ
ンサ７によって検出されるようになっている。

また、上流側吸気通路３のスロットル弁４よりも上流側
には、エアクリーナ８が介装されていて、このエフクリ
ーナ８には、カルマン渦式エア７０−センサ９と吸気温
度センサ１０とが設けられている。

また、吸気通路１の燃焼室近傍には、燃料を噴射するイ
ンジェクタ１３が設けられている。

このように、吸気系Ｓ、は、吸気通路１．サーノタンク
、上流側吸気通路３．スロットル弁４．電動モータ５．
モータポジションセンサ７、エアクリーナ８．カルマン
渦式エア７０−センサ９．吸気温度センサ１０およびイ
ンジェクタ１３により構成されている。

また、フンピユータ（ＣＰＵ）６は、アクセルペダル１
４ａの踏込量を検出するアクセルペダル踏込センサ１４
．エンジ２ン回転数センサ１５，エンジンＥの冷却水温を検出中７
１冷■＊進セン廿１６．■凍セン廿１７．１口・Ｊトル
弁４がアイドル状態となっていることを検出するアイド
ルスイッチおよび変速段が中立レンジ［ニュートラル（
Ｎ）レンジおヨヒパーキング（Ｐ）レンツ１であるか走
行レンジ［ドライブ（Ｄ）レンジ。

１速レンジ、２速レンジおよびリバース（Ｒ）レンジ１
であるかどうかを検出する変速機センサとしてのインヒ
ビタスイッチ２１にそれぞれ結線されている。

そして、このコンピュータ６は、アクセル開度（アクセ
ルペダル踏込量）Ｘに対応した、車速ＶＸ用メモリとエ
ンジン回転数Ｎｘ用メモリとをそなえている。

なお、図中の符号１９は、プロペラシャフト。

２０は模式的な車輪を示している。

本発明の実施例としてのスロットル弁制御装置は上述の
ごとく構成されているので、第２図に示すように、アク
セルペダル踏込センサとしてのアクセルボジシ１ンセン
サ１４からのアクセル開度信号によるアクセル開度（ス
ロットル弁４に付設されたスロットル開度センサによる
スロットル開度でもよい）Ｘおよびインヒビタスイッチ
２１からの変速段信号をコンピュータ（ＣＰＵ）６に読
み込む（ステップａｌ）、ついで、変速段信号によりギ
ヤが中立レンジ（ＮレンジおよびＰレンジ）であるか走
行レンジ（Ｄレンジ、１速レンツ、２速レンジおよびＲ
レンジ）であるかどうかの判定が行なわれる（ステップ
ａ２）。

そして、走行レンジであると判定された場合には、ステ
ップａ３〜ａ６に示すように、車速フィードバック制御
が行なわれる。

すなわち、アクセル開度Ｘに応じた車速Ｖｘを、コンピ
ュータ（ＣＰＵ）６のメモリから読み出し、指令車速Ｖ
ｘとしくステップａ３）、そして、車速センサ１７から
実車速Ｖｃをコンピュータ（ＣＰＵ）６に読み込み（ス
テップａ４）、指令車速Ｖｘと実車速Ｖｃとの差をとり
、実車速Ｖｃが指令車速Ｖｘに一致するスロットル弁４
の駆動量ΔＤを求めて（ステップａ５）、この駆動量信
号を電動モータ５へ出力して、スロットル弁４を指令車
速Ｖｘとなる開度まで駆動する（ステップａ６）。

このように、アクセル開度信号Ｘは、車速を指令する。

また、中立レンジであると判定された場合には、ステッ
プ８７〜ａ９およびステップａ６に示すように、エンジ
ン回転数フィードバック制御が行なわれる。

すなわち、アクセル開度Ｘに応じたエンジン回転数Ｎｘ
を、コンピュータ（ＣＰＵ）６のメモリから読み出し、
指令エンジン回転数Ｎｘとしくステップａ７）、そして
、エンジン回転数センサ１５から実エンジン回転１ｋ　
Ｎ　Ｅをコンピュータ（ＣＰＵ）６に読み込み（ステッ
プａ８）、指令エンジン回転数Ｎｘと実エンジン回転数
ＮＥとの差をとり、実エンジン回転数ＮＥが指令エンジ
ン回転数Ｎｘに一致するスロットル弁４の駆動量ΔＤを
求めて（ステップａ９）、この駆動量信号を電動モータ
５へ出力して、スロットル弁４を指令エンジン回転数Ｎ
ｘとなる開度まで駆動するにのアクセル開度Ｘに対応する指令エンジン回転数Ｎｘの
スロットル開度は、例えば、同じアクセル開度Ｘに対応
する指令車速Ｖｘのスロットル開度よりも小さい値に設
定されている。

このように、アクセル開度信号Ｘは、エンジン回転数を
指令する。

また、本実施例をマニュアルトランスミッションをそな
えた車両に適用することもできる。

さらに、アクチュエータとして、差圧応動式グイア７ラ
ムを用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のスロットル弁制御装置に
よれば、車両用エンジンの吸気通路に介装されたスロッ
トル弁をそなえ、同スロットル弁を駆動してその開度を
ＴＩ４整するアクチュエータと、アクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルペダル踏込センサと、同アクセル
ベグル踏込センサからの検出信号を受けて上記アクチュ
エータに制御信号を出力しうる制御手段とが設けられる
とともに、上記エンジンの変速機における中立レンジ（
ＮレンジおよびＰレンジ）状態を検出しうる変速機セン
サが設けられて、上記制御手段が、上記変速機センサか
らの検出信号を受けていないときに上記アクセルペダル
踏込センサからの検出信号を車速指令制御信号として上
記アクチュエータへ出力する手段と、上記変速機センサ
からの検出信号を受けているときに上記アクセルペダル
踏込センサからの検出信号を上記エンジンの回転数指令
制御信号として上記アクチュエータへ出力する手段とを
そなえて構成されるという簡素な構造で、次のような効
果ないし利点を得ることができる。

（１）１１両の走行時のアクセル操作が容易とな９、速
度維持が楽にで外る。

（２）中立レンジのときには、アクセル開度をエンジン
回転数に対応させることができ、これにより、中立レン
ツで停車中に、少しのアクセル開度で、スロットル弁全
開状態になるといったエンジンの過回転が防止できると
ともに、レーシング操作が可能となる。

（３）走行レンジのときには、アクセル開度を車速に対
応させることが可能となって、アクセル踏込量に応じた
加速感が得られる。

（４ン定迷走行を行なうことが容易となるとともに、定
速走行への移行が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の一実施例としてのスロットル弁制
御装置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式
図、第２図はそのフローチャートである。１・・吸気通路、２・・オートマチックトランスミッシ
ョン、３・・上流側吸気通路、４・・スロットル弁、５
・・アクチュエータとしての電動モータ、６・・制御手
段としてのコンピュータ（ＣＰＵ）、７・・モータポジ
ションセンサ、８・・エアクリーナ、９・・カルマン渦
式エア７０−センサ、１０・・吸気温度センサ、１１，
１２・・ロッド、１３・・インジェクタ、１４・・アク
セルペダル踏込センサとしてのアクセルポジションセン
サ、１４ａ・・アクセルペダル、１５・・エンジン回転
数センサ、１６・・冷却水温センサ、１７・・車速セン
サ、１８・・プーリ８！構、１９・・プロペラシャフト
、２０・・車輪、２１・・変速機センサとしてのインヒ
ビタスイッチにュートラルスイッチ）、Ｅ・・エンジン
、Ｓ、・・吸気系。代理人　弁理士　飯　沼　義　彦第１図

Claims

【特許請求の範囲】

車両用エンジンの吸気通路に介装されたスロットル弁を
そなえ、同スロットル弁を駆動してその開度を調整する
アクチュエータと、アクセルペダルの踏込量を検出する
アクセルペダル踏込センサと、同アクセルペダル踏込セ
ンサからの検出信号を受けて上記アクチュエータに制御
信号を出力しうる制御手段とが設けられるとともに、上
記エンジンの変速機における中立レンジ状態を検出しう
る変速機センサが設けられて、上記制御手段が、上記変
速機センサからの検出信号を受けていないときに上記ア
クセルペダル踏込センサからの検出信号を車速指令制御
信号として上記アクチュエータへ出力する手段と、上記
変速機センサからの検出信号を受けているときに上記ア
クセルペダル踏込センサからの検出信号を上記エンジン
の回転数指令制御信号として上記アクチュエータへ出力
する手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、ス
ロットル弁制御装置。