JPS61260958A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS61260958A JPS61260958A JP10248485A JP10248485A JPS61260958A JP S61260958 A JPS61260958 A JP S61260958A JP 10248485 A JP10248485 A JP 10248485A JP 10248485 A JP10248485 A JP 10248485A JP S61260958 A JPS61260958 A JP S61260958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- movable table
- motor
- circuit
- errors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、例えばＸＹテーブルにお１ノる可動テーブル
を所定の領域内でのみ駆動させるようにした駆動装置に
関する。
を所定の領域内でのみ駆動させるようにした駆動装置に
関する。
［発明の技術的背景］
従来から、例えば可動テーブルを所定の領域内で任意の
ＸＹ座標位置へ駆動させるＸＹテーブルは、第３図に示
すように構成されている。
ＸＹ座標位置へ駆動させるＸＹテーブルは、第３図に示
すように構成されている。
同図において、Ａは機構部、Ｂは制御部を示している。
機構部Ａは、可動テーブル１と、この可動テーブル１を
回転モータ２′ｒ″回動されるボールネジ３の回転によ
りＸ方向に駆動させる第１の駆動部４と、可動テーブル
１および第１の駆動部４を一体的に回転モータ５で回動
されるボーシネ９６０回転によりＹ方向に駆動させる第
２の駆動部７とから構成されている。なお図において、
８は可動テーブル１が駆動可能領域外に暴走したときに
発生する衝撃を緩和するためのたとえば弾性ゴムからな
る衝撃吸収部材である。
回転モータ２′ｒ″回動されるボールネジ３の回転によ
りＸ方向に駆動させる第１の駆動部４と、可動テーブル
１および第１の駆動部４を一体的に回転モータ５で回動
されるボーシネ９６０回転によりＹ方向に駆動させる第
２の駆動部７とから構成されている。なお図において、
８は可動テーブル１が駆動可能領域外に暴走したときに
発生する衝撃を緩和するためのたとえば弾性ゴムからな
る衝撃吸収部材である。
！１，１３６１部Ｂは、駆動される可動テーブル１の位
置データが入力されて可動テーブル１の移動指令Ｓ１を
出力するマイクロプロセッサ９と、移動指令Ｓｒを入力
して駆動信号を出力し、駆動動作完了後移動完了信号Ｓ
２を出力するモータ制ｎ回路１０と、これらの信号を入
力して回転モータ２．５を駆動させるモータ駆動回路１
１と、回転モータ２．５の動作時に過負荷が生じた場合
にこれらを停止させ保護するモータ保護回路１２と、可
動テーブル１が駆動可能領域の限界までさたときこれを
検出して回転モータ２．５を停止させるリミット検出セ
ンサ１３ａ〜１３ｄとから構成されている。
置データが入力されて可動テーブル１の移動指令Ｓ１を
出力するマイクロプロセッサ９と、移動指令Ｓｒを入力
して駆動信号を出力し、駆動動作完了後移動完了信号Ｓ
２を出力するモータ制ｎ回路１０と、これらの信号を入
力して回転モータ２．５を駆動させるモータ駆動回路１
１と、回転モータ２．５の動作時に過負荷が生じた場合
にこれらを停止させ保護するモータ保護回路１２と、可
動テーブル１が駆動可能領域の限界までさたときこれを
検出して回転モータ２．５を停止させるリミット検出セ
ンサ１３ａ〜１３ｄとから構成されている。
このような従来のＸＹテーブルでは、第４図に示すよう
なステップで所定の動作を行なう。
なステップで所定の動作を行なう。
すなわち、マイクロプロセッサ９に駆動される可動テー
ブル１の位置データが入力されると［ステップ（Ａ）］
、マイク［１プロセツナ９は移動指令＄１をモータ制御
回路１０に出力し［ステップ（Ｂ）］、この移動指令＄
１が入力されたモータ制御回路１０が駆動信号を出力し
、これらの信号が入力されたモータ駆動回路１１が回転
モータ２．５を移動指令Ｓ１により設定された駆動部に
対応して駆動させ、可動テーブル１を所定の位置まで駆
動させ［ステップ（Ｃ）］、駆動完了後モータ制御回路
１０からマイクロプロセッサ９に移動完了信号Ｓ２を出
力して動作が完了する［ステップ（Ｄ）］。
ブル１の位置データが入力されると［ステップ（Ａ）］
、マイク［１プロセツナ９は移動指令＄１をモータ制御
回路１０に出力し［ステップ（Ｂ）］、この移動指令＄
１が入力されたモータ制御回路１０が駆動信号を出力し
、これらの信号が入力されたモータ駆動回路１１が回転
モータ２．５を移動指令Ｓ１により設定された駆動部に
対応して駆動させ、可動テーブル１を所定の位置まで駆
動させ［ステップ（Ｃ）］、駆動完了後モータ制御回路
１０からマイクロプロセッサ９に移動完了信号Ｓ２を出
力して動作が完了する［ステップ（Ｄ）］。
また駆動される可動デープル１の位置データの入力ミス
や操作ミス等により可動テーブル１が駆動可能領域を超
えた場合には、可動テーブル１の駆動可能領域の限界点
でリミット検出センサ１３８〜１３ｄがこれを検出し、
回転モータ２．５を停止させる。
や操作ミス等により可動テーブル１が駆動可能領域を超
えた場合には、可動テーブル１の駆動可能領域の限界点
でリミット検出センサ１３８〜１３ｄがこれを検出し、
回転モータ２．５を停止させる。
［背景技術の問題点］
しかしながら従来のＸＹテーブルでは、上述したように
可動テーブル１が暴走した場合には、回転モータ２．５
を停止させるため、その作業が中断してしまうことがた
びたびあり、また回転モータ２．５を破損することもあ
り、さらにまたその原因が機構部Ａ１制御部Ｂ等の故障
によるものか、入力ミスあるいは操作ミスによるものか
を見分けることは非常に困難であった。
可動テーブル１が暴走した場合には、回転モータ２．５
を停止させるため、その作業が中断してしまうことがた
びたびあり、また回転モータ２．５を破損することもあ
り、さらにまたその原因が機構部Ａ１制御部Ｂ等の故障
によるものか、入力ミスあるいは操作ミスによるものか
を見分けることは非常に困難であった。
［発明の目的］
本発明はかかる事情に対処してなされたもので、駆動さ
れる可動テーブルの位置データの入力ミスや操作ミスを
機構部の動作以前に検出して可動テーブルの寮走を未然
に防止することにより、可動テーブルの作業の中断や回
転モータ等の破損を防止し、さらに暴走原因が容易に発
見される駆＃Ｊ装置を提供することを目的としている。
れる可動テーブルの位置データの入力ミスや操作ミスを
機構部の動作以前に検出して可動テーブルの寮走を未然
に防止することにより、可動テーブルの作業の中断や回
転モータ等の破損を防止し、さらに暴走原因が容易に発
見される駆＃Ｊ装置を提供することを目的としている。
［発明の概要］
すなわち本発明の駆動装置は、所定の領域内で移動可能
に支持された可動テーブル等の可動部材と、前記可動部
材を駆動させる駆動手段ど、前記可動部材の位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出された位
置データと前記領域に基づいてあらかじめ設定された位
置データとを比較し前記可動部材を前記領域内の所定範
囲内でのみ駆動するよう前記駆動手段を制御する制御手
段とから構成することにより、駆動される可動テーブル
の位置データの入力ミスや操作ミスを機構部の動作以前
に検出して可動テーブルの暴走を一未然に防止し、可動
テーブルの作業の中断や回転モータ等の破損が防止され
、さらに暴走原因が容易に発見されるようにしたもので
ある。
に支持された可動テーブル等の可動部材と、前記可動部
材を駆動させる駆動手段ど、前記可動部材の位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出された位
置データと前記領域に基づいてあらかじめ設定された位
置データとを比較し前記可動部材を前記領域内の所定範
囲内でのみ駆動するよう前記駆動手段を制御する制御手
段とから構成することにより、駆動される可動テーブル
の位置データの入力ミスや操作ミスを機構部の動作以前
に検出して可動テーブルの暴走を一未然に防止し、可動
テーブルの作業の中断や回転モータ等の破損が防止され
、さらに暴走原因が容易に発見されるようにしたもので
ある。
［発明の実施例］
本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図はそ
の動作を示す流れ図である。
の動作を示す流れ図である。
すなわち第１図において、Ａは機構部、Ｂは制御部を示
している。
している。
機構部Ａは、所定の領域内で移動可能に支持された可動
テーブル１と、この可動テーブル１を回転モータ２で回
動されるボールネジ３の回転によりＸ方向に駆動させる
第１の駆動部４と、可動テーブル１および第１の駆動部
４を回転モータ５で回動させるボールネジ６の回転によ
りＹ方向に一体的に駆動させる第２の駆動部７とから構
成されいる。なお図において、８は可動テーブル１が駆
動可能領域外に暴走したときに発生する衝撃を緩和する
ためのたとえば弾性ゴムからなる衝撃吸収部材を示して
いる。
テーブル１と、この可動テーブル１を回転モータ２で回
動されるボールネジ３の回転によりＸ方向に駆動させる
第１の駆動部４と、可動テーブル１および第１の駆動部
４を回転モータ５で回動させるボールネジ６の回転によ
りＹ方向に一体的に駆動させる第２の駆動部７とから構
成されいる。なお図において、８は可動テーブル１が駆
動可能領域外に暴走したときに発生する衝撃を緩和する
ためのたとえば弾性ゴムからなる衝撃吸収部材を示して
いる。
制御部Ｂは、可動テーブル１の原点位置を検出する原点
位置検出センサ１４ａ１１４ｂと、可動テーブル１のあ
らかじめ設定された駆動可能領域を記録データとして記
憶する記憶装置１５と、駆動される可動デープル１の位
置データと原点位置検出センサ１４ａ、１４ｂで検出さ
れた可動テーブル１の駆動前の位置と記憶装置１５に記
憶されたあらかじめ設定された可動テーブル１の駆動可
能領域とを比較して駆動可能領域内であるか否かを判定
して駆動可能領域内である場合には可動テーブル１を駆
動させる移動指令Ｓ１を出力し、駆動可能領域外である
場合にはエラー処理を行うマイクロプロセッサ１６と、
移動指令Ｓ１を入力して駆動信号を出力し、駆動動作完
了後は移動完了信号Ｓ２を出力するモータ制御回路１０
と、これらの信号を入力して回転モータ２．５を駆動さ
せるモータ駆動回路１１と、回転モータ２．５の動作時
に過負荷が生じた場合、これらを停止させ保護するモー
タ保護回路１２と、可動テーブル１の駆動可能領域の限
界まできたとぎにこれを検出し、回転モータ２．５を停
止させるリミット検出センサ１３ａ〜１３ｄとから構成
されている。
位置検出センサ１４ａ１１４ｂと、可動テーブル１のあ
らかじめ設定された駆動可能領域を記録データとして記
憶する記憶装置１５と、駆動される可動デープル１の位
置データと原点位置検出センサ１４ａ、１４ｂで検出さ
れた可動テーブル１の駆動前の位置と記憶装置１５に記
憶されたあらかじめ設定された可動テーブル１の駆動可
能領域とを比較して駆動可能領域内であるか否かを判定
して駆動可能領域内である場合には可動テーブル１を駆
動させる移動指令Ｓ１を出力し、駆動可能領域外である
場合にはエラー処理を行うマイクロプロセッサ１６と、
移動指令Ｓ１を入力して駆動信号を出力し、駆動動作完
了後は移動完了信号Ｓ２を出力するモータ制御回路１０
と、これらの信号を入力して回転モータ２．５を駆動さ
せるモータ駆動回路１１と、回転モータ２．５の動作時
に過負荷が生じた場合、これらを停止させ保護するモー
タ保護回路１２と、可動テーブル１の駆動可能領域の限
界まできたとぎにこれを検出し、回転モータ２．５を停
止させるリミット検出センサ１３ａ〜１３ｄとから構成
されている。
次に本実施例の駆動装置の動作について説明する。
本実施例の駆動装置は、第２図に示すようなステップで
所定の動作°を行なう。
所定の動作°を行なう。
すなわち、マイクロプロセッサ１６に駆動される可動テ
ーブル１の位置データが入力されると［ステップ（Ａ）
］ 、マイクロプロセッサ１６はこのデータと原点位置
検出センサ１４ａ、１４ｂで検出された可動テーブル１
の駆動前の位置と記憶装置１５に記憶されたあらかじめ
設定された可動テーブル１の駆動可能領域とを比較し、
駆動可能領域内であるか否かを判定し［ステップ（Ｂ）
］、駆動可能領域外である場合には、マイクロプロセッ
サ１６でエラー処理を行いしステップ（Ｃ）〕、駆動可
能領域内である場合には移動指令Ｓ＋をモータ制ｍ回路
１０に出力するしステップ（Ｄ）］。
ーブル１の位置データが入力されると［ステップ（Ａ）
］ 、マイクロプロセッサ１６はこのデータと原点位置
検出センサ１４ａ、１４ｂで検出された可動テーブル１
の駆動前の位置と記憶装置１５に記憶されたあらかじめ
設定された可動テーブル１の駆動可能領域とを比較し、
駆動可能領域内であるか否かを判定し［ステップ（Ｂ）
］、駆動可能領域外である場合には、マイクロプロセッ
サ１６でエラー処理を行いしステップ（Ｃ）〕、駆動可
能領域内である場合には移動指令Ｓ＋をモータ制ｍ回路
１０に出力するしステップ（Ｄ）］。
しかる後、移動指令＄１が入力されたモータ制御回路１
０は駆動信号を出力し、これらの信号が入力されたモー
タ駆動回路１１が回転モータ２．５を移動指令Ｓ１によ
り設定された駆動量に対応しで駆動させ、可動テーブル
１を所定の位置まで駆動させ［ステップ（Ｅ）］、駆動
完了後モータ制御回路１０よりマイクロブ［ｌセッサ１
６に移動完了信号Ｓ２を出力して動作が完了する［ステ
ップ（Ｆ）］。
０は駆動信号を出力し、これらの信号が入力されたモー
タ駆動回路１１が回転モータ２．５を移動指令Ｓ１によ
り設定された駆動量に対応しで駆動させ、可動テーブル
１を所定の位置まで駆動させ［ステップ（Ｅ）］、駆動
完了後モータ制御回路１０よりマイクロブ［ｌセッサ１
６に移動完了信号Ｓ２を出力して動作が完了する［ステ
ップ（Ｆ）］。
したがって、マイクロプロセッサ１Ｇにパノノされた駆
動される可動テーブル１の位置データをマイクロプロセ
ッサ１６で駆動可能ｔｒ１域内であるか否かを判定して
いるため、入力ミスや操作ミスを機構部への動作以前に
検出でき、可動テーブル１の暴走を未然に防止すること
ができる。
動される可動テーブル１の位置データをマイクロプロセ
ッサ１６で駆動可能ｔｒ１域内であるか否かを判定して
いるため、入力ミスや操作ミスを機構部への動作以前に
検出でき、可動テーブル１の暴走を未然に防止すること
ができる。
なお以上の実施例では、駆動物をＸＹテーブルに適用し
た例について説明したが、本発明はこのような実施例に
限定されるものではなく、設定される領域内で可動部材
が駆動される他の装置にも同様に適用することができる
。
た例について説明したが、本発明はこのような実施例に
限定されるものではなく、設定される領域内で可動部材
が駆動される他の装置にも同様に適用することができる
。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の駆動装置によれば、入力ミ
スや操作ミスを機構部の動作以前に検出し、可動テーブ
ルの暴走を未然に防止しているため、可動テーブルの暴
走により作業が中断したり回転モータを破損したりする
ことがなくなり、さらに暴走原因を容易に発見すること
ができる。
スや操作ミスを機構部の動作以前に検出し、可動テーブ
ルの暴走を未然に防止しているため、可動テーブルの暴
走により作業が中断したり回転モータを破損したりする
ことがなくなり、さらに暴走原因を容易に発見すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図はそ
の動作を示す流れ図、第３図は従来例の構成を示寸図、
第４図はその動作を示す流れ図である。 Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・機構部Ｂ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・制御部１・・・・・
・・・・・・・・・・・・・可動テーブル２．５・・・
・・・・・・・・・回転モータ４・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第１の駆動部・７・・・・・・・・・
・・・・・・・・・第２の駆動部１０・・・・・・・・
・・・・・・・・・・モータ制御回路１１・・・・・・
・・・・・・・・・・・・モータ駆動回路１４ａ、１４
ｂ・・・原点位置検出センナ１５・・・・・・・・・・
・・・・・・・・記憶装置１６・・・・・・・・・・・
・・・・・・・マイクロプロセッサ１７．１８・・・・
・・・・・位置検出ヒンサ（ロークリ１ンコーダなど） Ｓｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・移動指令Ｓ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・移動完了信号
出願人 株式会社 東 芝 代理人弁理士 須 山 佐 − 第１＠ 第２図
の動作を示す流れ図、第３図は従来例の構成を示寸図、
第４図はその動作を示す流れ図である。 Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・機構部Ｂ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・制御部１・・・・・
・・・・・・・・・・・・・可動テーブル２．５・・・
・・・・・・・・・回転モータ４・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第１の駆動部・７・・・・・・・・・
・・・・・・・・・第２の駆動部１０・・・・・・・・
・・・・・・・・・・モータ制御回路１１・・・・・・
・・・・・・・・・・・・モータ駆動回路１４ａ、１４
ｂ・・・原点位置検出センナ１５・・・・・・・・・・
・・・・・・・・記憶装置１６・・・・・・・・・・・
・・・・・・・マイクロプロセッサ１７．１８・・・・
・・・・・位置検出ヒンサ（ロークリ１ンコーダなど） Ｓｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・移動指令Ｓ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・移動完了信号
出願人 株式会社 東 芝 代理人弁理士 須 山 佐 − 第１＠ 第２図
Claims (2)
- （１）所定の領域内で移動可能に支持された可動部材と
、前記可動部材を駆動させる駆動手段と、前記可動部材
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で
検出された位置データと前記領域に基づいてあらかじめ
設定された位置データとを比較し前記可動部材を前記領
域内の所定範囲内でのみ駆動するよう前記駆動手段を制
御する制御手段とを有することを特徴とする駆動装置。 - （２）駆動される可動部材がＸＹテーブルにおける可動
テーブルである特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248485A JPS61260958A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10248485A JPS61260958A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260958A true JPS61260958A (ja) | 1986-11-19 |
Family
ID=14328721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10248485A Pending JPS61260958A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260958A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173439A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Preventive device for uncontrolled movement |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10248485A patent/JPS61260958A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173439A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Preventive device for uncontrolled movement |
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