JPS61257827A - 反転昇降移載装置 - Google Patents
反転昇降移載装置Info
- Publication number
- JPS61257827A JPS61257827A JP60098749A JP9874985A JPS61257827A JP S61257827 A JPS61257827 A JP S61257827A JP 60098749 A JP60098749 A JP 60098749A JP 9874985 A JP9874985 A JP 9874985A JP S61257827 A JPS61257827 A JP S61257827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- work
- rotated
- workpiece
- reversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はワークの昇降、反転を行なう反転昇降移載装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
ワークを反転、昇降、逆反転させる従来の移載装置を第
５図に示す。
５図に示す。
即ち、コンベア１によって送られてきたワーク２はｐｏ
ｓｉの反転ユニット３によって反転し、後工程へ送られ
る。次のＰｏ５２では婢降ユニット４によりワーク２を
上限の作業ポジションまで上昇させ、所定の作業を行な
い、下降して後工程へ送られる。次のＰｏ５３で逆反転
ユニット５により再びワーク２は逆反転され、元の姿勢
に戻って搬送される。
ｓｉの反転ユニット３によって反転し、後工程へ送られ
る。次のＰｏ５２では婢降ユニット４によりワーク２を
上限の作業ポジションまで上昇させ、所定の作業を行な
い、下降して後工程へ送られる。次のＰｏ５３で逆反転
ユニット５により再びワーク２は逆反転され、元の姿勢
に戻って搬送される。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成において、ワークの搬送姿勢は品
質保障上変えることができないため、各作業ポジション
では必ず反転、昇降、逆反転の工程が必要となり、作業
スペースの拡大、設備コストの高騰、制御の複雑化等が
問題となっていた。
質保障上変えることができないため、各作業ポジション
では必ず反転、昇降、逆反転の工程が必要となり、作業
スペースの拡大、設備コストの高騰、制御の複雑化等が
問題となっていた。
本発明はこのような問題点を解決するもので、反転、昇
降、逆反転の３動作をアームの旋回の１動作中で行なわ
せ、ユニット数の削減を行ない、省スペース、コスト削
減、制御の簡素化を計るようにすることを目的とするも
のである。
降、逆反転の３動作をアームの旋回の１動作中で行なわ
せ、ユニット数の削減を行ない、省スペース、コスト削
減、制御の簡素化を計るようにすることを目的とするも
のである。
問題点を解決するための手段
この問題点を解決するために本発明は、第１及び第２の
アーム部を有し、両アーム部の交差している点を中心に
旋回できる１字形の二股アームと、両アーム部の先端に
設けられた把持部とを備え、何れか一方のアーム部の把
持部をその一方のアーム部に対して自転できるように構
成したものである。
アーム部を有し、両アーム部の交差している点を中心に
旋回できる１字形の二股アームと、両アーム部の先端に
設けられた把持部とを備え、何れか一方のアーム部の把
持部をその一方のアーム部に対して自転できるように構
成したものである。
作用
この構成により、二股アームの２つのアーム部の旋回と
何れか一方のアーム部側の把持部の自転とにより、ワー
クの反転、昇降、逆反転の３動作が、アームの旋回中の
一動作で行なえるようになる。
何れか一方のアーム部側の把持部の自転とにより、ワー
クの反転、昇降、逆反転の３動作が、アームの旋回中の
一動作で行なえるようになる。
実施例
以下、本発明の一実ｆＩＩ！ｉＷ４について、図面（第
１図〜第４図）に基づいて説明する。
１図〜第４図）に基づいて説明する。
図において、１１はワーク、１２はコンベア、１３は搬
送棒、１４は第１アーム部１５と第２アーム部１６とか
ら成る１字形の二股アーム、１７はこの二股アーム１４
の両アーム部１５．１６の交差する回転軸部にジヨイン
ト１８を介して接続された二股アーム回転駆動用のエア
ーシリンダー、１９は前記二股アーム１４の回転中心に
対して中心が一致するようにブラケット２０に支持され
ているタイミングプーリー、２１及び２２は第１及び第
２のアーム部１５．１６の先端に設けられているチャッ
ク、２３は第２のアーム部１６側のチャック２２に支持
されているタイミングプーリーで、このタイミングプー
リー２３と前記タイミングプーリー１９との間にタイミ
ングベルト２４が掛けられている。
送棒、１４は第１アーム部１５と第２アーム部１６とか
ら成る１字形の二股アーム、１７はこの二股アーム１４
の両アーム部１５．１６の交差する回転軸部にジヨイン
ト１８を介して接続された二股アーム回転駆動用のエア
ーシリンダー、１９は前記二股アーム１４の回転中心に
対して中心が一致するようにブラケット２０に支持され
ているタイミングプーリー、２１及び２２は第１及び第
２のアーム部１５．１６の先端に設けられているチャッ
ク、２３は第２のアーム部１６側のチャック２２に支持
されているタイミングプーリーで、このタイミングプー
リー２３と前記タイミングプーリー１９との間にタイミ
ングベルト２４が掛けられている。
第２図、第３図にワーク１１の姿勢を示し、コンベア１
２による搬送中においてワーク１１は第２図に示すよう
に搬送棒１３に下向きに吊り下がった姿勢でなければな
らない。第３図に反転、昇降、逆反転時のワーク１１の
姿勢を示し、二股アーム１４はＰｏ５Ｉ側を第１アーム
部１５、Ｐｏ５Ｉ［側を第２アーム部１６とする。Ｐｏ
５Ｉにおいて下向きの姿勢でワーク１１は第１アーム部
１５にセットされる。二股アーム１４が９０″旋回後、
ワーク１１はＰｏ５Ｉ［において、コンベア流れ方向に
対して下流側に横向の姿勢となる。更にワーク１１が中
間持上げて作業Ｐｏｓに上昇する。その間に二股アーム
１４が逆旋回して元に戻る。作業終了後中間持上げから
下降すると、ワ一り１１は第２アーム部１６へ受は渡さ
れる。再び二股アーム１４が旋回すると、ワーク１１は
Ｐｏ５ＩＩからＰｏ５ｌｌへと移る。このとぎワーク１
１は搬送棒１３に下向きに吊り下がった姿勢をとらなけ
ればならないため、搬送棒１３軸心を中心に１８０°自
転しなければならない。
２による搬送中においてワーク１１は第２図に示すよう
に搬送棒１３に下向きに吊り下がった姿勢でなければな
らない。第３図に反転、昇降、逆反転時のワーク１１の
姿勢を示し、二股アーム１４はＰｏ５Ｉ側を第１アーム
部１５、Ｐｏ５Ｉ［側を第２アーム部１６とする。Ｐｏ
５Ｉにおいて下向きの姿勢でワーク１１は第１アーム部
１５にセットされる。二股アーム１４が９０″旋回後、
ワーク１１はＰｏ５Ｉ［において、コンベア流れ方向に
対して下流側に横向の姿勢となる。更にワーク１１が中
間持上げて作業Ｐｏｓに上昇する。その間に二股アーム
１４が逆旋回して元に戻る。作業終了後中間持上げから
下降すると、ワ一り１１は第２アーム部１６へ受は渡さ
れる。再び二股アーム１４が旋回すると、ワーク１１は
Ｐｏ５ＩＩからＰｏ５ｌｌへと移る。このとぎワーク１
１は搬送棒１３に下向きに吊り下がった姿勢をとらなけ
ればならないため、搬送棒１３軸心を中心に１８０°自
転しなければならない。
第４図に第２アーム部１６の１８０”自転の原理を示す
。搬送棒１３を把持しているチャック２２は搬送棒１３
の軸心Ｑｎを中心に自転でき、このチャック２２に伝動
手段であるタイミングプーリー２３が固定され、アーム
旋回軸にあるタイミングプーリー１９にタイミングベル
ト２４を介して連結されている。
。搬送棒１３を把持しているチャック２２は搬送棒１３
の軸心Ｑｎを中心に自転でき、このチャック２２に伝動
手段であるタイミングプーリー２３が固定され、アーム
旋回軸にあるタイミングプーリー１９にタイミングベル
ト２４を介して連結されている。
タイミングプーリー１９はブラケット２０に支持され、
二股アーム１４が旋回しても回転しない。又、タイミン
グプーリー１９と２３のピッチ円直径の比は２：１とな
っている。ここで、タイミングプーリー１９が二股アー
ム１４と一緒に９０°旋回すると仮定すると、旋回後は
タイミングプーリー１９の点ＰＯはＰｌへ、ワーク１１
． ＲｏはＲ１へ移動し、コンベア流れ方向に対して上
向に立ち上がった姿勢となる。ところで、タイミングプ
ーリー１９はもともとブラケット２０に支持されていた
のだから、ＰｌはＰｏの位置でな各プればならない。第
３図において、タイミングプーリー１９を９０°逆旋回
させてＰｌをＰｏへ戻すと、 タイミングベルト２４で
連結されたタイミングプーリー２３は旋回方向と逆方向
に１８０°回転し、それと共にチャック２２とワーク１
１も搬送棒１３の軸心Ｑ１を中心に１８０゛自転し、Ｒ
２の位置にくる。以上のようにして、ワーク１１が下向
きに出り下がった搬送姿勢を実現でき、反転、昇降、逆
反転の３動作をアーム旋回の一動作にて行なうことがで
きる。
二股アーム１４が旋回しても回転しない。又、タイミン
グプーリー１９と２３のピッチ円直径の比は２：１とな
っている。ここで、タイミングプーリー１９が二股アー
ム１４と一緒に９０°旋回すると仮定すると、旋回後は
タイミングプーリー１９の点ＰＯはＰｌへ、ワーク１１
． ＲｏはＲ１へ移動し、コンベア流れ方向に対して上
向に立ち上がった姿勢となる。ところで、タイミングプ
ーリー１９はもともとブラケット２０に支持されていた
のだから、ＰｌはＰｏの位置でな各プればならない。第
３図において、タイミングプーリー１９を９０°逆旋回
させてＰｌをＰｏへ戻すと、 タイミングベルト２４で
連結されたタイミングプーリー２３は旋回方向と逆方向
に１８０°回転し、それと共にチャック２２とワーク１
１も搬送棒１３の軸心Ｑ１を中心に１８０゛自転し、Ｒ
２の位置にくる。以上のようにして、ワーク１１が下向
きに出り下がった搬送姿勢を実現でき、反転、昇降、逆
反転の３動作をアーム旋回の一動作にて行なうことがで
きる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ワークの反転、昇降、逆
反転の３動作を二股アームの旋回の１動作中に完了する
ことができ、その結果、ユニット数の削減、設備スペー
スの削減、設備コストの削減、制御の簡素化等の優れた
効果が得られる。
反転の３動作を二股アームの旋回の１動作中に完了する
ことができ、その結果、ユニット数の削減、設備スペー
スの削減、設備コストの削減、制御の簡素化等の優れた
効果が得られる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図はワークの搬送姿勢を示す説明図、第３図
はワークの反転、昇降、逆反転の動作説明図、第４図は
ワークの１８０°自転の原理図、第５図は従来例を示す
説明図である。 １１・・・ワーク、１２・・・コンベア、１３・・・搬
送棒、１４・・・二股アーム、１５・・・第１アーム部
、１６・・・第２アーム部、１７・・・エアーシリンダ
ー、１８・・・ジヨイント、１９・・・タイミングプー
リー、２０・・・ブラケット、２１．２２・・・チャッ
ク、２３・・・タイミングプーリー、２４・・・タイミ
ングベルト 代理人 森 本 義 弘 第１図 １１−−−ワーク １４−・−二朋アーム 第４図 第５図
面図、第２図はワークの搬送姿勢を示す説明図、第３図
はワークの反転、昇降、逆反転の動作説明図、第４図は
ワークの１８０°自転の原理図、第５図は従来例を示す
説明図である。 １１・・・ワーク、１２・・・コンベア、１３・・・搬
送棒、１４・・・二股アーム、１５・・・第１アーム部
、１６・・・第２アーム部、１７・・・エアーシリンダ
ー、１８・・・ジヨイント、１９・・・タイミングプー
リー、２０・・・ブラケット、２１．２２・・・チャッ
ク、２３・・・タイミングプーリー、２４・・・タイミ
ングベルト 代理人 森 本 義 弘 第１図 １１−−−ワーク １４−・−二朋アーム 第４図 第５図
Claims (1)
- １、第１及び第２のアーム部を有し、両アーム部の交差
している点を中心に旋回できるＬ字形の二股アームと、
両アーム部の先端に設けられた把持部とを備え、何れか
一方のアーム部の把持部をその一方のアーム部に対して
自転できるように構成した反転昇降移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098749A JPS61257827A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 反転昇降移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098749A JPS61257827A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 反転昇降移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257827A true JPS61257827A (ja) | 1986-11-15 |
Family
ID=14228109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098749A Pending JPS61257827A (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | 反転昇降移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257827A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639756A (ja) * | 1992-03-17 | 1994-02-15 | Mutual Corp | 固形物ハンドリング装置 |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP60098749A patent/JPS61257827A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639756A (ja) * | 1992-03-17 | 1994-02-15 | Mutual Corp | 固形物ハンドリング装置 |
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