JPS61257731A - 工具ホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、打撃及び又は回転を行なう工具を、ハンマド
リル又は破りりノ・ンマ等の手持工作機械に連結するた
めの工具ホルダであって、連結スリーブを有し、該連結
スリーブは、一方においては、手持工作機械の、駆動運
動を伝達する駆動部材に結合されており、また他方にお
いては、工具軸部を受容しており、該工具軸部は、少な
くとも１つの、軸方向に延びていて軸方向両サイドで閉
じている切欠きを有しており、該切欠ぎ内には、少なく
とも１つの所属の錠止体が係合しており、該錠止体は連
結スリーブ内において１つの半径方向平面内で可動に保
持されており、かつ工具ホルダが、錠止体を有する連結
スリーブを取囲む、ばね負荷された摺動スリーブ並びに
、少なくとも１つの錠止体と協働して該錠止体を錠止及
び解除する内側作用面を有している形式のものに関する
。このような工具ホルダは公知であるが、種々の欠点を
有しており、工具軸部における切欠きの深さが工具ホル
ダ内の寸法に精確に適合していない場合には、工具ホル
ダ内へ差込まれた工具軸部を差込み後自動的（／（ロッ
ク（錠止）することが困難となる。

さらに工具軸部＆’Ｃおける切欠きの位置及び個数が、
工具ホルダ中における錠止体の位置、形状及び個数に適
合している工具しか差込み装着することができない。工
具ホルダが例えば、環状に延びている切欠きを有する工
具軸部に合うように設計されている場合には、この工具
ホルダ内には上記のように構成した工具軸部を有する工
具しか装着錠止できず、例えば６角形軸部又は個々の軸
方向の長溝を有する軸部をもった工具は装着錠止できな
い。この逆の場合も同様である。

これに対して、特許請求の範囲第１項記載の特徴を有す
る本発明の工具ホルダは以下の利点を有している。・即
ち、錠止ピンが旋回運動可能に支承されていることによ
り、錠止ピンは、工具軸部における切欠きのそのつどの
形式及びそのつどの深さに自動的に適合することができ
る。

この場合、工具ホルダ内の錠止体の個数よりも少数の切
欠きしか工具軸部に有していないような工具でも申し分
な（錠止することができる。

従って、例えば、４個の錠止ピンを内蔵している工具ホ
ルダであっても工具軸部に２つの切欠きしか有していな
い工具を錠止することができる。この場合余分の残りの
２つの錠止ピンはそれらの半径方向外側へ旋回した位置
にとどまってお９、これに対して他の２つの錠止ピンは
工具軸部の２つの切欠き内へ係合して該工具軸部を軸方
向で錠止する。また、環状に延びている切欠きを有する
工具軸部も、六角形横断面の、しかも例えば六角形面の
１つの面にたんに１つの縦切欠ぎしか有していない工具
軸部も全く同様に、同一の工具ホルダにより錠止するこ
とができる。同一の工具ホルダにより種々異なる型式の
工具軸部をそのつと自動的に装着錠止することができる
。本発明の工具ホルダによれば、錠止のさいに自動錠止
機構により本来の意義におけるワンタッチ操作が可能で
ある。切欠きのそのつどの深さに錠止ピンが自動的に適
合するため、既に摩耗を示している工具軸部をも確実に
錠止することができる。本発明の工具ホルダは、就中、
簡単で、コンパクトで、軽量であり、。

所要スペースが小さく、かつ確実な機能性を有し、また
製作コストが極めて僅かである。また本発明の工具ホル
ダは少数の個別部品から構成されており、これらはコス
ト的に有利に、例えば焼結、プレス加工等により製作す
ることができ、このことは工具ホルダの製作コストをさ
らに低下させる。工具ホルダは回転対称形に構成されて
おり、これにより、製０作コストはさらに低くなる。ま
た工具ホルダは種々異なる態様に変形するために手、工
具等の接近が容品であり、その結果別様に構成された工
具ホルダを有する手持工作機械を、これに本発明の工具
ホルダを取付けることにより、迅速にかつ問題点を生じ
ることな（改造することが可能である。

特許請求の範囲第１項〜＠２０項には、特許請求の範囲
第１項に記載された本発明の工具ホルダの有利な実施態
様が記載されている。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

図面では、図示されていないハンマドリル又は破つりハ
ンマ等の、定置のケーシング１から前方に突出している
、回転駆動運動を生ぜしめる駆動部材２及び、軸方向ス
トッパを構成する内側駆動部材３が示されている。

ケーシング１には取り外し可能に工具ホルダ５が装着さ
れている。この工具ホルダは連結スリーブ６を有してお
り、これは第１図、第４図。

及び第５図でみて右端に固定７ランジ４を有し、これは
ねじにより駆動部材２に固定されている。

連結スリーブ６はたとえば鋼よりなる。その外側には軸
方向で可動の摺動スリーデフが案内されており、これは
金属または、図示の実施例におけるように、プラスチッ
クよりなる。連結スリーブ６は内部に円筒形又は、図示
のように六角形の受容孔８を有しており、該孔内には工
具軸部（工具シャンク）９を差し込むことができる。工
具軸部９は図示のように六角形又は円形横断面を有する
ことができる。工具はたとえばドリル又はビットよりな
り、これらはいずれも工具ホルダ５内に受容することが
できる。図示の工具軸部９はその後端部に通常のスプラ
イン区分を有し、これは駆動部材３の所属のスプライン
区分内に受容される。連結スリーブ６を介して回転駆動
する代わりに工具軸部９の回転駆動を駆動部材３を介し
て行うことも可能である。

この場合この駆動部材を介して軸方向衝撃力並びに回転
駆動モーメントが伝達される。

図示の実施例では工具軸部９の外周面に円形に延びる切
欠き１０が有り、これは軸方向両側で閉じており、かつ
比較的長い軸方向長さを有している。切欠き１０は差込
まれた工具軸部９を工具ホルダ内に錠止（ロック）する
ために役立つ。切欠き１０内には環状に配列された錠止
体１１が係合している。これらは連結スリーブ６内に於
いて半径方向平面内で運動可能′に保持されている。−
正体１１は互いに等しい周方向間隔で配置されている。

図示の実施例では全部で６つの錠止体１１が設けられて
いる。しかしそれ以上又は以下、たとえば８つの錠止体
を設けるこしとも可能である。

各錠止体１１はケージ１３の縦スリツト１２内に受容さ
れており、該ケージ１３は連結スリーブ６と一体の構成
部分であり、連結スリーブ６とおなじ（回転対称形であ
る。各縦スリット１２はほぼ軸平行に延びておりかつ半
径方向内側に、各錠止体１１用の開いた貫通口２２を有
している。錠止体１１は従って内側に向かって工具軸部
９の切欠き１０内へ浸入することができる。錠止体１１
０坐一方向平面内での運動は錠止のさいにおける工具ｉ
部９の差込みにヨッて、若しくは解除のための、第１図
に示された錠止位置から第５図に示°された解除位置へ
の摺動スリーブ７の移動及び工具軸部９の相対的移動に
よって生ぜしめられ、この場合摺動ス＋７−ブ７及び又
はこれに連結した制御スリーブ２３の内側作用面は錠止
体１１の錠止及び解除のために錠止体１１と協働する。

制御スリーブ２３は連結スリーブ６をケージ１３の範囲
で取り囲んでおり、かつこの範囲に軸方向で移動可能に
案内されている。制御スリーブ２３は摺動スリーブ７に
よって取り囲まれており、その内側のリング状フランジ
２４には制御スリーブ２３の、第１図でみて左側の端部
が戻しばね２８の作用で描てけけられており、該ばねの
他端は連結スリーブ５　Ｋ嵌込まれたストッパリング３
４に支持されている。

各錠止体１１は少なくともほぼ半径方向で工具軸部９に
向いている、円形横断面の錠止ピン４１を有しており、
該ピン４１は、工具軸部９の切欠き１０内に係合してい
る錠止端部４２から半径方向間隔をおいて、例えば円柱
形横ピンの形の、横方向に延び又いる支承付加部４３を
　　　−支持しており、この支承付加部４３は錠止ピン
４１と７体であることができる。

これにより各錠止体１１は全体としてほぼ丁字形形状を
有する（第２図、第６図〕。支承付加部４３を介して錠
止ピン４１はほぼ接線方向の軸線４４を中心にして旋回
可能にケージ１３内に支承されている。解除のために各
錠止ピン４１はその錠止位置（＠１図、第６図）、即ち
錠止ピン４１がその旋回軸線４４の範囲で半径方向で支
持されている位置から、ほぼ半径方向で解除位置（第５
図）、即ち錠止端部４２が工具軸部９の切欠き１０を解
放する位置へ移動可能である。摺動スリーブ７及び制御
スリーブ２３の錠止体１１に隣接している範囲の内側は
段状に形成されている。制御スリーブ２３の前方端部に
設けられている内側の環状面はこの場合第１の制御面１
９を形成する。

この制御面１９には、第１図でみて左側軸方向に、傾斜
した段状移行面２０が続いており、さらにこの面に第１
制御面１９より大きな直径の第２の内側環状面が絖いて
おり、この環状面は第２の制御面２１を形成する。段状
移行面２０はやはり制御スリーブ２３の一部をなしてい
て傾斜面により形成されており、この傾斜面は工具軸部
９の差込み方向でみて制御面２１から、これより半径方
向で僅かに内側にある第１の制御面１９へ向って傾斜し
ている。第１図に図示されている錠止位置においては、
第１の制御面１９は全ての錠止体１１に対する半径方向
ストッパとなっており、従って錠止体１１は全てその半
径方向位置において半径方向外側への抜は出しを防止さ
れている。これに反して、第５図に示されている解除位
置においては、段状移行面２０は、錠止ピン４１の支承
付加部４３の範囲に作用して該支承付加部４３を解除位
置から半径方向内側へ向って錠止位置へ強制的に移動さ
せる制御面を形成する。

図面から判るように、段状移行面２０及び制御面２１は
第１の制御面１９よりも前方に位置しており、この場合
段状移行面２０は半径方向でより内側に位置する第１の
制御面から、半径方向でより外側に位置する制御面２１
へ移行している。

各錠止ピン４１には工具ホルダ軸方向でばね力が負荷さ
れており、このばね力は工具軸部９の工具ホルダ内への
差込み方向に対して逆向きにかつ錠止ピン４１の第１図
でるで右側への旋回運動方向に対して逆向きに、作用し
ている。

このばね力は、ケージ１３に保持されているばね３２か
ら各種ピン４１に与えられて°おり、該ばね３２は特に
円弧り状に湾曲した板ばねとして構成されており、この
板ばねはリングセグメント状の支持体３５（第６図〕か
ら舌状に延びていてそれぞれ所属の縦スリツト１２内へ
延びており、かっばね自由端部を以って、錠止ピン４１
の、錠止端部４２の近くに係合している。

各リングセグメント状の支持体３５は連結スリーブ６の
外側のリング状溝３６内へ嵌挿されていて、この場合こ
の支持体３５から円弧状に延びているばね３２は所属の
縦スリツト内へ入り込んでいる。各リングセグメント状
の支持体３５の外周はここに嵌込まれている制御スリー
ブ２３によって取囲まれており、従って支持体３５は半
径方向及び軸方向で固定されている。

各縦スリット１２は第１図でみて該縦スリット１２の左
側端部が端面１５で閉じられており、この端面１５は半
径方向で外側から内側へ向って、かつ縦スリット１２の
内側に向って楔面状に延びており、錠止ピン４１に対す
る傾斜した当接面を形成する。端面１５の傾斜により、
錠止ピン４１は錠止位置（第１図）において相応して傾
斜しており、この場合錠止ピン４１はばね３２によって
端面１５に圧着されていてこの位置状態でばね弾性的に
保持されている。

縦スリット１２の、端面１５に近い端部に、連結スリー
ブ６の一体の構成部分であるケージ１３は、外側リング
状溝２５を有しており、これは各縦スリット１２におけ
る、所属の錠止ピン４１を旋回可能に支承するための支
承受容部を形成している。各錠止ピン４１はその支承付
加部４３を以ってリング状溝２５内に受容されており、
これにより、錠止ピン４１を旋回軸線４４を中心にして
旋回可能に支承する旋回支承部が形成されている。

第１図に示されている錠止された工具軸部９を解除する
ためには、手で摺動スリーブ７を制御スリーブ２３と一
緒に戻しばね２８の力に抗して第１図でみて右側へ移動
させる。これにより、錠止体１１の範囲内には今度は段
状移行面２０及び制御面２１が達し、該制御面２１は第
１の制御面１９よりも工具ホルダ軸線から大きな半径方
向距離を有していることにより、錠止ピン４１が縦スリ
ツト１２内においてほぼピン軸線の方向で半径方向外側
へ逃げることを可能　・にする。解除のさいに工具軸部
９が引張られると、工具軸部９の切欠き１０の端部にあ
る、第１図で言って右側のテーパ面が個々の各錠止ピン
４１の錠止端部４２の範囲に達する。上記切欠き１０の
テーパ面により、個々の各錠止ピン４１は半径方向で、
第５図に示されている位置へ押出される。この状態では
工具軸部９を完全に引抜くことが可能である。工具軸部
が完全に引抜かれた後、摺動スリーブ７は制御スリーブ
２３と一緒に、戻しばね２８の作用により、自動的に再
び出発位置へ戻され、このさいに、錠止ピノ４１の上端
部及び錠止ピンの支承付加部４３に係合して作用する傾
斜した段状移行面２０を介して、個々の錠止体１１は縦
スリツト１２内において半径方向で再び第１図に示す出
発位置へ戻され、該錠止体はこの位置でばね３２の作用
で端面１５に圧着される。

工具軸部９を差込む場合には、該工具軸部９の第４図で
言って右側の端面にあるテーパ面を介して、半径方向外
方へ逃げることを阻止されている錠止ピン４１は、旋回
軸線４４を中心に／　　　いる錠止端部４２が、工具ホ
ルダ内への工具軸して、ばね３２を著しく圧縮させなが
ら旋回せしめられる。要するに、貫通口２２を貫通して
部９の押込みの邪魔にならない位置ま、で、旋回せしめ
られる。工具軸部９が差込まれるさいにその切欠き１０
が外方へ旋回した錠止端部４２の範囲内に達すると直ち
に、錠止ピン４１は圧縮されていたばね３２の作用によ
って再び旋回軸線４４を中心にして旋回せしめられて戻
さへ各錠止端部４２は半径方向で切欠ぎ１０内へ係合し
、これにより工具軸部９は錠止される。

全周に亘って環状に延びている切欠き１００代りに、六
角形面の１つの面にたんに１つの溝状の切欠き１０を有
している、受容孔８に相応する六角形横断面の工具軸部
９を使用する場合には、工具軸部９を錠止するさい、六
角形面の、切欠き１０を有していない面上に位置してい
る錠止ピン４１は第４図に示す解除された傾斜した旋回
位置にとどまる。これらの錠止ピンは外側の六角形而上
に載置される。これに対して六角形面の１つの面の溝状
切欠ぎ１０の範囲にある錠止ピン４１だげが該切欠ぎ１
０内へ係合し、これにより該工具軸部は錠止される。要
するに上記のような構成の工具軸部９であっても工具ホ
ルダ５内へ差込んで錠止することができる。

さらに有利には、工具軸部９は任意のあらゆる回転角度
位置において工具ホルダ５内へ導入し錠止することがで
きる。工具軸部の錠止は自動的にかつ確実に行なわれる
。この場合錠止ピン４１は、工具軸部９の当該個所に切
欠ぎ１０があるか否かにそのつと自動的に適合し、かつ
また当該切欠き１０の深さにも自動的に適合する。

このような形式で、工具軸部９にある切欠き１０の個数
が工具ホルダ５中の錠止ピン４１の個数よつも少ないよ
うな工具であっても、申し分なく工具ホルダ内に錠止さ
れる。さらに有利には、他のｆ作機械に用いられて工具
軸部９における切欠き１０が既に摩耗を示しているよう
な工具を使用することも可能である。このことは、切欠
きのそのつどの深さに錠止ピン４１が自動的に適合する
ことによってえられる。さらに使用上の利点として、工
具軸部を差込むさいに、自動錠止機構により、完全なワ
ンタッチ操作が保証される。即ち工具の錠止はスナップ
嵌合式に自動的に行なわれる。特て、差込まれた工具軸
部９の確実な錠止が保証される。就中、工具ホルダは極
めて簡単にかつ安（製作することができると共に確実に
作動することができる。

工具ホルダは、通常コスト的に有利に、例えば焼結、塑
性プレス加工等により製作可能な少数の部品から成って
いる。さらに、回転対称形の構成により、製作コストを
さらに低くすることができる。本発明の工具ホルダを既
存の手持工作機械に設け、これを本発明の構成の手持工
作機械に改造することも容易に可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の有利な一実施例を示すもので、第１図は
ハンマドリル又は破つりハンマの駆動部材に結合された
本発明の工具ホルダの錠止位置における軸方向縦断面略
示図（この場合理解のため図面下側部分における錠止体
は省略されている）、第２図は第１図の工具ホルダの上
半部の錠止位置における■−■線による略示断面図、第
３図は第１図の工具ホルダの上半部の解除位置における
■−■線による略示断面図、第４図は第１図に相応する
駆動部材と結合された工具ホルダの上半部の、差込まれ
た工具軸部の錠止前の状態における軸方向縦断面略示図
、第５図は差込まれた工具軸部の解除及び引抜き直前の
状態における、第４図に相応する軸方向縦断面略示図、
第６図は工具ホルダのケージの分解斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、打撃及び又は回転を行なう工具を、ハンマドリル又
   は破つりハンマ等の手持工作機械に連結するための工具
   ホルダであつて、連結スリーブを有し、該連結スリーブ
   は、一方においては、手持工作機械の、駆動運動を伝達
   する駆動部材に結合されており、また他方においては、
   工具軸部を受容しており、該工具軸部は、少なくとも１
   つの、軸方向に延びていて軸方向両サイドで閉じている
   切欠きを有しており、該切欠き内には、少なくとも１つ
   の所属の錠止体が係合しており、該錠止体は連結スリー
   ブ内において１つの半径方向平面内で可動に保持されて
   おり、かつ工具ホルダが、錠止体を有する連結スリーブ
   を取囲む、ばね負荷された摺動スリーブ並びに、少なく
   とも１つの錠止体と協働して該錠止体を錠止及び解除す
   る内側作用面を有している形式のものにおいて、各錠止
   体（１１）が少なくとも１つの、ほぼ半径方向に向いて
   いる錠止ピン（４１）を有しており、該錠止ピン（４１
   ）はその、工具軸部（９）の切欠き（１０）内に係合し
   ている錠止端部（４２）までの半径方向距離を旋回半径
   として、ほぼ接線方向の旋回軸線（４４）を中心として
   旋回可能に支承されていることを特徴とする工具ホルダ
   。 ２、各錠止ピン（４１）が、その旋回軸線（４４）の範
   囲で半径方向に支持されている錠止位置から、錠止ピン
   （４１）の錠止端部（４２）が工具軸部（９）の切欠き
   （１０）を解放する解除位置へ、ほぼ半径方向で移動可
   能である、特許請求の範囲第１項記載の工具ホルダ。 ３、内側作用面が摺動スリーブ（７）に及び又は、摺動
   スリーブ（７）に連結した制御スリーブ（２３）に配置
   されており、該内側作用面が、ほぼ軸平行の半径方向の
   第１制御面（１９）と、別の、少なくとも１つの、上記
   第１制御面（１９）に対して段状の、第１制御面（１９
   ）より半径方向外側に位置するほぼ半径方向の第２制御
   面（２０、２１）とを有しており、かつ各錠止ピン（４
   １）がその旋回軸線（４４）の範囲で、錠止位置におい
   ては半径方向で第１制御面（１９）に支持されており、
   かつ解除位置においては半径方向で第２制御面（２０、
   ２１）の範囲において支持されている、特許請求の範囲
   第１項記載の工具ホルダ。 ４、第２制御面（２０、２１）が第１制御面（１９）よ
   り前方に位置している、特許請求の範囲第３項記載の工
   具ホルダ。 ５、第２制御面が傾斜した制御移行面（２０）を有して
   おり、第１制御面（１９）から該制御移行面（２０）が
   半径方向でより外側に位置している、半径方向の制御面
   （２１）へ傾斜して延びている、特許請求の範囲第３項
   又は第４項記載の工具ホルダ。 ６、傾斜した制御面（２０）が、工具軸部（９）差込み
   方向でみて、制御面（２１）から、半径方向でより内側
   に位置する第１制御面（１９）へ傾斜して延びている、
   特許請求の範囲第５項記載の工具ホルダ。 ７、段状移行面（２０）が、錠止ピン（４１）の旋回軸
   線（４４）の範囲に係合して該錠止ピン（４１）をその
   解除位置から半径方向内側の錠止位置へ強制的に動かす
   制御面を形成している、特許請求の範囲第５項又は第６
   項記載の工具ホルダ。 ８、各錠止ピン（４１）に軸方向ばね力が負荷されてお
   り、該軸方向ばね力は、工具軸部（９）の差込み方向に
   対して逆向きに、かつ錠止ピン（４１）の外方への旋回
   運動方向に作用している、特許請求の範囲第１項から第
   ７項までのいづれか１項記載の工具ホルダ。 ９、各錠止ピン（４１）がその旋回軸線（４４）の範囲
   に、横方向の支承付加部（４３）を有している、特許請
   求の範囲第１項から第８項までのいづれか１項記載の工
   具ホルダ。 １０、支承付加部（４３）が横ピンより成り、該横ピン
   は、錠止ピン（４１）の、錠止端部（４２）とは反対側
   の端部に配置されていて該錠止ピン（４１）とほぼＴ字
   形をなしている、特許請求の範囲第９項記載の工具ホル
   ダ。 １１、支承付加部（４３）が錠止ピン（４１）と一体で
   ある、特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の工具ホ
   ルダ。 １２、連結スリーブ（６）がケージ（１３）を有してお
   り、該ケージ内に少なくとも１つの錠止ピン（４１）が
   その旋回軸線（４４）を中心にして旋回可能に保持され
   ていると共に、半径方向で移動可能に案内されている、
   特許請求の範囲第１項から第１１項までのいづれか１項
   記載の工具ホルダ。 １３、ケージ（１３）内に複数の、例えば６個又は８個
   の錠止ピン（４１）が、互いに等しい周方向間隔で保持
   されている、特許請求の範囲第１２項記載の工具ホルダ
   。 １４、各錠止ピン（４１）用のケージ（１３）が、錠止
   ピン（４１）の各錠止端部（４２）のための半径方向内
   側に向つて開いた貫通口（２２）を有するほぼ軸平行の
   縦スリット（１２）を有している、特許請求の範囲第１
   ２項又は第１３）項記載の工具ホルダ。 １５、各縦スリット（１２）の、両端面（１９、２０、
   ２１）に近い端部が端面（１５）により閉じられており
   、該端面（１５）が半径方向で外側から内側へ、縦スリ
   ット（１２）の内側貫通口（２２）に向つて、楔状に傾
   斜していて、錠止ピン（４１）用の傾斜した当接面を形
   成している、特許請求の範囲第１４項記載の工具ホルダ
   。 １６、ケージ（１３）が縦スリット（１２）の、端面（
   １５）に近い端部に外側リング状溝（２５）を有してお
   り、該溝がそれぞれ、所属の錠止ピン（４１）の支承付
   加部（４３）としての横ピンを旋回可能に支承する支承
   受容部を形成している、特許請求の範囲第１２項から第
   １５項までのいづれか１項記載の工具ホルダ。 １７、各縦スリット（１２）内に、ケージ（１３）に保
   持されたばね（３２）、殊に湾曲したほぼ条片状のばね
   舌状片が係合しており、該ばね（３２）がその自由端部
   で錠止ピン（４１）の錠止端部（４２）の近くに係合し
   ている、特許請求の範囲第８項から第１６項までのいづ
   れか１項記載の工具ホルダ。 １８、ケージ（１３）が連結スリーブ（６）の一体の構
   成部分である、特許請求の範囲第１２項から第１７項ま
   でのいづれか１項記載の工具ホルダ。 １９、制御スリーブ（２３）が連結スリーブ（６）を取
   囲んでいると共に、摺動スリーブ（７）に対して相対移
   動不能に連結されており、かつ制御スリーブ（２３）が
   摺動スリーブ（７）の移動のさいに、摺動スリーブ（７
   ）に負荷されている軸方向ばね力の作用に抗して、摺動
   スリーブ（７）と共に、錠止位置から解除位置へ移動可
   能である、特許請求の範囲第３項から第１８項までのい
   づれか１項記載の工具ホルダ。 ２０、第１制御面（１９）及び傾斜した段状移行面（２
   ０）が制御スリーブ（２３）に配置されている、特許請
   求の範囲第３項から第１９項までのいづれか１項記載の
   工具ホルダ。