JPS61257308A - サスペンシヨン制御装置 - Google Patents
サスペンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPS61257308A JPS61257308A JP9869885A JP9869885A JPS61257308A JP S61257308 A JPS61257308 A JP S61257308A JP 9869885 A JP9869885 A JP 9869885A JP 9869885 A JP9869885 A JP 9869885A JP S61257308 A JPS61257308 A JP S61257308A
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- JP
- Japan
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- suspension
- pressure
- control
- conductive rubber
- sensitive conductive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車などの車輌におけるサスペンション制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
マイクロコンピュータ技術の応用の一環として、近年サ
スペンションにおけるショックアブソーバの減衰力を車
輌走行条件に従って自動調整する技術が実用化されてい
る。
スペンションにおけるショックアブソーバの減衰力を車
輌走行条件に従って自動調整する技術が実用化されてい
る。
そして従来のサスベンジ町ン制御装置においては、例え
ばトヨタ自動車株式会社トヨタ技術会刊行の「メカトロ
の知識」（発行日 昭和５９年１月２０日）の第２１５
頁〜第２１７頁に記載されるように、車速センサ、ステ
アリングセンサ、スロットルポジションセンサなどによ
って車輌走行条件を検出して、これに基きサスペンショ
ンの減衰力を調整することが行われている。
ばトヨタ自動車株式会社トヨタ技術会刊行の「メカトロ
の知識」（発行日 昭和５９年１月２０日）の第２１５
頁〜第２１７頁に記載されるように、車速センサ、ステ
アリングセンサ、スロットルポジションセンサなどによ
って車輌走行条件を検出して、これに基きサスペンショ
ンの減衰力を調整することが行われている。
しかし上記従来例によれば、車輌のノーズダイブ状態（
車輌が前傾する現象）、スクウォート状態（車輌後部が
沈む現象）、ロール状態（車輌が左右に振れる現象）を
直接検出するセンサを有しないため、これらの状態を適
確、迅速に矯正するためにサスペンション制御を行うこ
とが困難であるという問題点を有している。
車輌が前傾する現象）、スクウォート状態（車輌後部が
沈む現象）、ロール状態（車輌が左右に振れる現象）を
直接検出するセンサを有しないため、これらの状態を適
確、迅速に矯正するためにサスペンション制御を行うこ
とが困難であるという問題点を有している。
（発明の目的）
本発明は上記問題点を解消することを目的とする。
（発明の構成）
本発明は上記目的を達成するため、車輌のボディ荷重を
支承する荷重支承部に感圧導電ゴムを配し、この感圧導
電ゴムを圧力センサとして用いると共に、この感圧導電
ゴムによて検出された圧力信号に基きサスペンションの
減衰力を調整することを特徴とする。
支承する荷重支承部に感圧導電ゴムを配し、この感圧導
電ゴムを圧力センサとして用いると共に、この感圧導電
ゴムによて検出された圧力信号に基きサスペンションの
減衰力を調整することを特徴とする。
（実施例）
以下本発明を図面に示す実施例に基き具体的に説明する
。
。
第１図及び第２図にはストラット型サスペンションｉｆ
Ｉｔ 、 ｌｆｒ 、 ｌｒｊ！ 、 ｌｒｒを前後
左右４箇所に備えた自動車を示しており、これらのスト
ラットアッパーゴムは感圧導電ゴム３で構成されている
。
Ｉｔ 、 ｌｆｒ 、 ｌｒｊ！ 、 ｌｒｒを前後
左右４箇所に備えた自動車を示しており、これらのスト
ラットアッパーゴムは感圧導電ゴム３で構成されている
。
感圧導電ゴムは圧縮力に対応してその電気抵抗が変化し
、両者の間に一定の関係が存在するので、前記電気抵抗
を測定することによって圧力センサとして使用すること
ができる。
、両者の間に一定の関係が存在するので、前記電気抵抗
を測定することによって圧力センサとして使用すること
ができる。
前記ストラット型サスペンションＬｆｌｌ、ｌｆｒ、１
ｒ１、ｌｒｒは夫々、ショックアブソーバ２及びコイル
バネ１１を備え、前記ストラットアッパーゴム（感圧導
電ゴム）３は、ボディ１２の荷重を支承する荷重支承部
Ａに配されている。
ｒ１、ｌｒｒは夫々、ショックアブソーバ２及びコイル
バネ１１を備え、前記ストラットアッパーゴム（感圧導
電ゴム）３は、ボディ１２の荷重を支承する荷重支承部
Ａに配されている。
前記各感圧導電ゴム３で検出された圧力、すなわち各ス
トラットアッパーゴム３に負荷された荷重の測定値Ｐ
ｒ ｊ！ ＳＰ ｆ ｒ ％ Ｐ ｒ １１ ＳＰ ｒ
ｒはコントロールユニット４に送られる。このコントロ
ールユニット４には上記測定値Ｐ ｆ ｅ、Ｐｆｒ、Ｐ
ｒｌ、Ｐｒｒのほか、スロットル開度の測定値ＴＡ、車
速の測定値ｓｐ、エンジン回転数の測定値ＮＥが入力さ
れている。
トラットアッパーゴム３に負荷された荷重の測定値Ｐ
ｒ ｊ！ ＳＰ ｆ ｒ ％ Ｐ ｒ １１ ＳＰ ｒ
ｒはコントロールユニット４に送られる。このコントロ
ールユニット４には上記測定値Ｐ ｆ ｅ、Ｐｆｒ、Ｐ
ｒｌ、Ｐｒｒのほか、スロットル開度の測定値ＴＡ、車
速の測定値ｓｐ、エンジン回転数の測定値ＮＥが入力さ
れている。
他方、前記コントロールユニット４からは前記各サスベ
ンジジンｌｆｊ！、ｌｆｒ 、 ｌｒ ｌ 、 ｌｒｒ
のショックアブソーバ２の減衰力を設定する信号Ｄｆｌ
、Ｄｆｒ、、Ｄｒｊ、Ｄｒｒが出力されるショックアブ
ソーバ２の減衰力を設定するアクチュエータとしては、
種々のタイプのものが公知であるが、例えば第４図乃至
第６図に示すものを利用することができる。このアクチ
ュエータは、前記コントロールユニット４によって制御
されるパルスモータ５の回転をセクタギヤ６を介してコ
ントロールロンドアに伝え、コントロールロッド７と一
体となったロータリバルブ８に設けたオリフィス９０開
度を調整して、メインバルブ１０を通過する油量を変え
て、減衰力を設定するものであって、第５図は減衰力を
低めた状態を、第６図は減衰力を高めた状態を夫々示し
ている。
ンジジンｌｆｊ！、ｌｆｒ 、 ｌｒ ｌ 、 ｌｒｒ
のショックアブソーバ２の減衰力を設定する信号Ｄｆｌ
、Ｄｆｒ、、Ｄｒｊ、Ｄｒｒが出力されるショックアブ
ソーバ２の減衰力を設定するアクチュエータとしては、
種々のタイプのものが公知であるが、例えば第４図乃至
第６図に示すものを利用することができる。このアクチ
ュエータは、前記コントロールユニット４によって制御
されるパルスモータ５の回転をセクタギヤ６を介してコ
ントロールロンドアに伝え、コントロールロッド７と一
体となったロータリバルブ８に設けたオリフィス９０開
度を調整して、メインバルブ１０を通過する油量を変え
て、減衰力を設定するものであって、第５図は減衰力を
低めた状態を、第６図は減衰力を高めた状態を夫々示し
ている。
次に上記構成のサスペンション制御装置の制御例を第７
図の制御フローチャートに基き説明する。
図の制御フローチャートに基き説明する。
イグニッションスイッチＩＣがＯＮで、マニアルオート
の切換スイッチＳＷがオート側にＯＮのときスタートし
くステップ１００ ） 、初期設定（ステップ１０１
） した後、ステップ１０２において、スロットル開度
の測定値ＴＡ、車速の測定値ｓｐ及びエンジン回転数の
測定値ＮＥを読み込み、更にステップ１０３において各
サスペンションの荷重測定値ＰｆＮ、Ｐｆｒ、Ｐｒｊｉ
！。
の切換スイッチＳＷがオート側にＯＮのときスタートし
くステップ１００ ） 、初期設定（ステップ１０１
） した後、ステップ１０２において、スロットル開度
の測定値ＴＡ、車速の測定値ｓｐ及びエンジン回転数の
測定値ＮＥを読み込み、更にステップ１０３において各
サスペンションの荷重測定値ＰｆＮ、Ｐｆｒ、Ｐｒｊｉ
！。
ｐｒｒを読み込む。
次にステップ１０４において、Ｐｆｊ！、＝Ｐｆｒか否
かを判断し、Ｎｏの場合にはサブルーチンロール制御（
ステップ１２０）に移行し、ＹＥＳの場合にはステップ
１０５に移行する。
かを判断し、Ｎｏの場合にはサブルーチンロール制御（
ステップ１２０）に移行し、ＹＥＳの場合にはステップ
１０５に移行する。
ステップ１０５、ステップ１０９及びステップ１１０は
スクウォート制御が必要か、否かを判断するステップで
あって、Ｐｆｒ＜Ｐｒｒで且っＰｆＪ＜Ｐｒ７！のとき
サブリーチンスクウォート制御（ステップ１３０）に移
行する。他の場合はステップ１０６に移行する。
スクウォート制御が必要か、否かを判断するステップで
あって、Ｐｆｒ＜Ｐｒｒで且っＰｆＪ＜Ｐｒ７！のとき
サブリーチンスクウォート制御（ステップ１３０）に移
行する。他の場合はステップ１０６に移行する。
ステップ１０６、ステップ１１１及びステップ１１２は
ノーズダイブ制御が必要が、否かを判断するステップで
あって、Ｐｆｌ＞Ｐｒｌで且っＰｆｒ＞Ｐｒｒのときサ
ブルーチンノーズタイプ制御（ステップ１４０）に移行
する。他の場合はステップ１０７に移行する。
ノーズダイブ制御が必要が、否かを判断するステップで
あって、Ｐｆｌ＞Ｐｒｌで且っＰｆｒ＞Ｐｒｒのときサ
ブルーチンノーズタイプ制御（ステップ１４０）に移行
する。他の場合はステップ１０７に移行する。
前記３つのサブルーチン（ステップ１２ｏ１ステツプ１
３０、ステップ１４０）のいずれにも移行しない場合は
、ステップ１０７に移行して、出力値Ｖが標準出力値Ｖ
ｏに設定され、これがステップ１０８においてショック
アブソーバ２の減衰力設定信号Ｄｆ［、Ｄｆ ｒ、Ｄｒ
ｊ！、Ｄｒｒとしてアクチュエータに出力される。
３０、ステップ１４０）のいずれにも移行しない場合は
、ステップ１０７に移行して、出力値Ｖが標準出力値Ｖ
ｏに設定され、これがステップ１０８においてショック
アブソーバ２の減衰力設定信号Ｄｆ［、Ｄｆ ｒ、Ｄｒ
ｊ！、Ｄｒｒとしてアクチュエータに出力される。
この後、ステップ１０２に戻る。尚、急激な出力変動を
避けるために、時間コントロールが行われる必要がある
が、第７図にはこれを省略した制御フローチャートが示
されている。
避けるために、時間コントロールが行われる必要がある
が、第７図にはこれを省略した制御フローチャートが示
されている。
サブルーチンロール制御は、上述のように前輪側の左右
の荷重ｐＨ２，ｐｒｒが一致せず、ボディ１２が左右い
ずれかに傾いた場合（成る許容範囲を設けて一致、不一
致を判断している。
の荷重ｐＨ２，ｐｒｒが一致せず、ボディ１２が左右い
ずれかに傾いた場合（成る許容範囲を設けて一致、不一
致を判断している。
）に、ショックアブソーバ２の減衰力を増大させる側に
制御するものであって、本実施例の場合には傾いた側の
荷重ＰｆＪ又はＰｆｒと前記ＳＰ、ＮＥ、ＴＡの運転状
態を示す諸態定値とに応じて、前記制御を行っている。
制御するものであって、本実施例の場合には傾いた側の
荷重ＰｆＪ又はＰｆｒと前記ＳＰ、ＮＥ、ＴＡの運転状
態を示す諸態定値とに応じて、前記制御を行っている。
すなわちステップ１２１において、Ｐｆ７！＞Ｐｒｒか
否かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１２２におい
てＰ＝Ｐｆｆｆに、Ｎｏのときはステップ１２３におい
てＰ＝Ｐ（ｒに夫々設定され、次にステップ１２４にお
いて、前記Ｐと前記ＳＰ。
否かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１２２におい
てＰ＝Ｐｆｆｆに、Ｎｏのときはステップ１２３におい
てＰ＝Ｐ（ｒに夫々設定され、次にステップ１２４にお
いて、前記Ｐと前記ＳＰ。
ＮＥ、ＴＡの関数として出力値Ｖｒが決定され、ステッ
プ１２５において前記■をＶ＝Ｖｒと設定した後リター
ン（ステップ１２６ ） Ｌ、メインルーチンのステッ
プ１０８に移行する。ステップ１０日においては、Ｖ＝
Ｖｒ＝Ｆｒ （Ｐ、ＳＰ。
プ１２５において前記■をＶ＝Ｖｒと設定した後リター
ン（ステップ１２６ ） Ｌ、メインルーチンのステッ
プ１０８に移行する。ステップ１０日においては、Ｖ＝
Ｖｒ＝Ｆｒ （Ｐ、ＳＰ。
ＮＥＸＴＡ）がＤｆｊ２、Ｄｒ ｒ、Ｄｒｌ、Ｄｒｒと
してアクチュエータに出力される。
してアクチュエータに出力される。
サブルーチンスクウォート制御は、上述のように、後輪
側の荷重が左右いずれにおいても前輪側の荷重より大に
なって（Ｐｆｒ＜Ｐｒｒ、ＰｆＪ＜Ｐｒｌ１）、ボディ
１２の後部が沈んだ場合（この場合も成る許容範囲を設
けて、一致、大小を判断している。）に、ショックアブ
ソーバ２の減衰力を増大させる側に制御するものであっ
て、本実施例の場合には左右後輪側の荷重の内、沈む程
度の大きな側の荷重Ｐｒｊ！又はＰ「ｒと前記ＳＰ、Ｎ
Ｅ、ＴＡの運転状態を示す諸態定値とに応じて、前記制
御を行っている。
側の荷重が左右いずれにおいても前輪側の荷重より大に
なって（Ｐｆｒ＜Ｐｒｒ、ＰｆＪ＜Ｐｒｌ１）、ボディ
１２の後部が沈んだ場合（この場合も成る許容範囲を設
けて、一致、大小を判断している。）に、ショックアブ
ソーバ２の減衰力を増大させる側に制御するものであっ
て、本実施例の場合には左右後輪側の荷重の内、沈む程
度の大きな側の荷重Ｐｒｊ！又はＰ「ｒと前記ＳＰ、Ｎ
Ｅ、ＴＡの運転状態を示す諸態定値とに応じて、前記制
御を行っている。
すなわちステップ１３１において、Ｐｒｊ！＞Ｐｒｒか
否かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１３２におい
てＰ＝Ｐｒｌに、ＮＯのときはステップ１３３において
Ｐ＝Ｐ ｒ ｒに夫々設定され、次にステップ１３４に
おいて、前記Ｐと前記ＳＰ。
否かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１３２におい
てＰ＝Ｐｒｌに、ＮＯのときはステップ１３３において
Ｐ＝Ｐ ｒ ｒに夫々設定され、次にステップ１３４に
おいて、前記Ｐと前記ＳＰ。
ＮＥ、ＴＡの関数として出力値Ｖｓが決定され、ステッ
プ１３５において前記ＶをＶ＝Ｖｓと設定した後リター
ン（ステップ１３６）シ、メインルーチンのステップ１
０８に移行する。ステップ１０８においては、Ｖ＝Ｖｓ
＝Ｆｓ （Ｐ、ＳＰ。
プ１３５において前記ＶをＶ＝Ｖｓと設定した後リター
ン（ステップ１３６）シ、メインルーチンのステップ１
０８に移行する。ステップ１０８においては、Ｖ＝Ｖｓ
＝Ｆｓ （Ｐ、ＳＰ。
ＮＥ、ＴＡ）がＤｆｊ２．Ｄｆ ｒ、Ｄｒｌ、Ｄｒｒと
してアクチュエータに出力される。
してアクチュエータに出力される。
サブルーチンノーズダイブ制御は、上述のように、前輪
側の荷重が左右いずれにおいても後輪側の荷重より大に
なって（ＰｆＪ２＞ＰｆＪ２、Ｐｆｒ＞Ｐｒｒ）、ボデ
ィ１２が前傾する場合（この場合も成る許容範囲を設け
て、一致、大小を判断している。）に、ショックアブソ
ーバ２の減衰力を増大させる側に制御するものであって
、本実施例の場合は左右前輪側の荷重の内、沈む程度の
大きな側の荷重ｐｆｐ又はＰｒｒと前記ＳＰ、ＮＥ、Ｔ
Ａの運転状態を示す諸態定値とに応じて、前記制御を行
っている。
側の荷重が左右いずれにおいても後輪側の荷重より大に
なって（ＰｆＪ２＞ＰｆＪ２、Ｐｆｒ＞Ｐｒｒ）、ボデ
ィ１２が前傾する場合（この場合も成る許容範囲を設け
て、一致、大小を判断している。）に、ショックアブソ
ーバ２の減衰力を増大させる側に制御するものであって
、本実施例の場合は左右前輪側の荷重の内、沈む程度の
大きな側の荷重ｐｆｐ又はＰｒｒと前記ＳＰ、ＮＥ、Ｔ
Ａの運転状態を示す諸態定値とに応じて、前記制御を行
っている。
すなわちステップ１４１において、Ｐｆ［＞Ｐｆｒか否
かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１４２において
Ｐ＝Ｐｆｊ！に、ＮＯのときはステップ１４３において
Ｐ＝Ｐｆｒに夫々設定され、次にステップ１４４におい
て、前記Ｐと前記ＳＰ、ＮＥ、ＴＡの関数として出力値
Ｖｄが決定され、ステップ１４５において前記ＶをＶ＝
Ｖｄと設定した後リターン（ステップ１４６ ） Ｌ、
メインルーチンのステップ１０８に移行する。ステップ
１０８ニおイテは、Ｖ＝Ｖｄ＝Ｆｄ （Ｐ、ＳＰ、ＮＥ
、ＴＡ）がＤｆｌ、Ｄｆ ｒ、Ｄｆｌ２［）ｒｒとして
アクチュエータに出力される。
かが判断され、ＹＥＳのときはステップ１４２において
Ｐ＝Ｐｆｊ！に、ＮＯのときはステップ１４３において
Ｐ＝Ｐｆｒに夫々設定され、次にステップ１４４におい
て、前記Ｐと前記ＳＰ、ＮＥ、ＴＡの関数として出力値
Ｖｄが決定され、ステップ１４５において前記ＶをＶ＝
Ｖｄと設定した後リターン（ステップ１４６ ） Ｌ、
メインルーチンのステップ１０８に移行する。ステップ
１０８ニおイテは、Ｖ＝Ｖｄ＝Ｆｄ （Ｐ、ＳＰ、ＮＥ
、ＴＡ）がＤｆｌ、Ｄｆ ｒ、Ｄｆｌ２［）ｒｒとして
アクチュエータに出力される。
本４Ｅ明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成する
ことができる。例えば、上記実施例においては、ストラ
フトアッパーゴム全体を感圧導電ゴム３で構成している
が、この感圧導電ゴム３を一般のゴムで構成されたスト
ラットアッパーゴムの中間に挿入することも可能であり
、又サスペンション１ｆＮ、ｌｆｒ ％ ｌｒ／、ｌｒ
ｒの他の部分における荷重支承部Ａに配することも可能
である。更に前記感圧導電ゴム３をフレームマウントゴ
ムの中間に挿入することなども可能である。
ことができる。例えば、上記実施例においては、ストラ
フトアッパーゴム全体を感圧導電ゴム３で構成している
が、この感圧導電ゴム３を一般のゴムで構成されたスト
ラットアッパーゴムの中間に挿入することも可能であり
、又サスペンション１ｆＮ、ｌｆｒ ％ ｌｒ／、ｌｒ
ｒの他の部分における荷重支承部Ａに配することも可能
である。更に前記感圧導電ゴム３をフレームマウントゴ
ムの中間に挿入することなども可能である。
又上記実施例は、ロール制御、スクウオート制御及びノ
ーズダイブ制御の３つの制御を行えるように構成してい
るが、そのいずれかを行えるように構成してもよく１、
例えばロール制御のみを行う場合には、前記感圧導電ゴ
ム３を前輪側の左右における荷重支承部Ａに配する構成
とすることができる。
ーズダイブ制御の３つの制御を行えるように構成してい
るが、そのいずれかを行えるように構成してもよく１、
例えばロール制御のみを行う場合には、前記感圧導電ゴ
ム３を前輪側の左右における荷重支承部Ａに配する構成
とすることができる。
（発明の効果）
本発明は上記構成を有し、ボディ荷重を支承する荷重支
承部に感圧導電ゴムを配して、その荷重（圧力）を直接
検出したデータに基いて、サスペンションの減衰力の制
御を行うことができるので、ロール制御などのサスペン
ション制御を適確且つ迅速に行うことができる。又本発
明は感圧導電ゴムを圧力センサとして用いているので、
ボディ荷重の変動に適応でき、測定の正確さ及び耐久性
においてすぐれている。
承部に感圧導電ゴムを配して、その荷重（圧力）を直接
検出したデータに基いて、サスペンションの減衰力の制
御を行うことができるので、ロール制御などのサスペン
ション制御を適確且つ迅速に行うことができる。又本発
明は感圧導電ゴムを圧力センサとして用いているので、
ボディ荷重の変動に適応でき、測定の正確さ及び耐久性
においてすぐれている。
第１図は本発明の実施例の要部の一部縦断面図、第２図
は車輌の概略平面図、第３図はブロック図、第４図はア
クチュエータの１例を示す斜視図、第５図及び第６図は
夫々アクチュエータの作用を示す縦断面図、第７図は制
御フローチャートである。
は車輌の概略平面図、第３図はブロック図、第４図はア
クチュエータの１例を示す斜視図、第５図及び第６図は
夫々アクチュエータの作用を示す縦断面図、第７図は制
御フローチャートである。
Claims (1)
- （１）車輌のボディ荷重を支承する荷重支承部に感圧導
電ゴムを配し、この感圧導電ゴムを圧力センサとして用
いると共に、この感圧導電ゴムによって検出された圧力
信号に基きサスペンションの減衰力を調整することを特
徴とするサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9869885A JPS61257308A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | サスペンシヨン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9869885A JPS61257308A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | サスペンシヨン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257308A true JPS61257308A (ja) | 1986-11-14 |
Family
ID=14226723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9869885A Pending JPS61257308A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | サスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257308A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6229410A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Nippon Soken Inc | 車両用のシヨツクアブソ−バ、および該シヨツクアブソ−バを用いたシヨツクアブソ−バ制御装置 |
| US5330166A (en) * | 1991-06-24 | 1994-07-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Upper mounting structure for a wheel suspension |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167215A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
| JPS6050013A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | 走行状況検知装置 |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP9869885A patent/JPS61257308A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167215A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 産業車両における車軸固定装置 |
| JPS6050013A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | 走行状況検知装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6229410A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Nippon Soken Inc | 車両用のシヨツクアブソ−バ、および該シヨツクアブソ−バを用いたシヨツクアブソ−バ制御装置 |
| JPH0586502B2 (ja) * | 1985-07-30 | 1993-12-13 | Nippon Soken | |
| US5330166A (en) * | 1991-06-24 | 1994-07-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Upper mounting structure for a wheel suspension |
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