JPS60205037A - 弾性ブツシユ - Google Patents
弾性ブツシユInfo
- Publication number
- JPS60205037A JPS60205037A JP5947484A JP5947484A JPS60205037A JP S60205037 A JPS60205037 A JP S60205037A JP 5947484 A JP5947484 A JP 5947484A JP 5947484 A JP5947484 A JP 5947484A JP S60205037 A JPS60205037 A JP S60205037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- outer cylinder
- elastic
- pressure
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0408—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、さくに、自動車の懸架装置に用いて車輪の
挙動を検知するに好適な弾性ブツシュに関するものであ
る。
挙動を検知するに好適な弾性ブツシュに関するものであ
る。
懸架装置に使用される従来既知の検知手段としては、自
動車の車高調整のために、ボディとシャン−との上下方
向距離の変化を検知する車高センサーがある。ところが
、がかる車高センサーでは車輪のとくに水平面内での挙
動を検知することができなかったため、それによって、
たとえば車輪のｒライメントの変化その他を検知するこ
とができず、ひいてはその検知信号に基づいて懸架特性
その他を制御して自動車の運動性能を向上させることは
実質上不可能であった。
動車の車高調整のために、ボディとシャン−との上下方
向距離の変化を検知する車高センサーがある。ところが
、がかる車高センサーでは車輪のとくに水平面内での挙
動を検知することができなかったため、それによって、
たとえば車輪のｒライメントの変化その他を検知するこ
とができず、ひいてはその検知信号に基づいて懸架特性
その他を制御して自動車の運動性能を向上させることは
実質上不可能であった。
この発明は、自動車の車輪の８柚の挙動その他を検知し
１尋る弾性ブツシュを提供するものであり、そこからの
出力信号に基づいて自動車の運動（ｌＩ能の制御を可能
ならしめるものである。
１尋る弾性ブツシュを提供するものであり、そこからの
出力信号に基づいて自動車の運動（ｌＩ能の制御を可能
ならしめるものである。
この発明の弾性ブツシュは、一般的には金属製の内外筒
間に、ゴムもしくはゴム状弾性体を全体的または部分的
に配置し、また外筒に貫通させて変位検出手段を設け、
この変位検出手段で、弾性体の復元反力もしくは内外筒
の相対変位量を直接的に測定できるようにしてなる。
間に、ゴムもしくはゴム状弾性体を全体的または部分的
に配置し、また外筒に貫通させて変位検出手段を設け、
この変位検出手段で、弾性体の復元反力もしくは内外筒
の相対変位量を直接的に測定できるようにしてなる。
この弾性ブツシュでは、変位検出手段によって直接的ま
たは間接的に内外筒の相対変位量を検知できるので、そ
れをたとえば自動車の懸架装置に用いた場合には、外筒
の周方向に所定間隔をおいて設けた複数の変位検出手段
のうちのどれが、どれほどの大きさの値を測定したかを
知るだけで車輪の具体的な挙動を検知することができる
。なお、この弾性ブツシュからの測定信号をたとえば懸
架装置の制御系に人力した場合には、懸架特性の所要に
応じた各種の制御を行うことができる。
たは間接的に内外筒の相対変位量を検知できるので、そ
れをたとえば自動車の懸架装置に用いた場合には、外筒
の周方向に所定間隔をおいて設けた複数の変位検出手段
のうちのどれが、どれほどの大きさの値を測定したかを
知るだけで車輪の具体的な挙動を検知することができる
。なお、この弾性ブツシュからの測定信号をたとえば懸
架装置の制御系に人力した場合には、懸架特性の所要に
応じた各種の制御を行うことができる。
以下にこの発明を図面に基づいて説明する。
’ｒ’Ｂ Ｉ Ｉｇ＋はこの発明の一実施例を示す断面
図であり、図中１．２はそれぞれ、同軸に配置された金
属性の内筒および外筒を示し、また３は、これらの内外
筒１，２に、たとえば加硫接着にて固着したゴムもしく
はゴム状の弾性体を示す。なお、図示例の弾性体３は、
内外筒１，２に囲まれる空間の全体にわたって固着され
ているが、その弾性体に、７ｆｋ１４らしくは気体封入
スペースを形成することもてきる。
図であり、図中１．２はそれぞれ、同軸に配置された金
属性の内筒および外筒を示し、また３は、これらの内外
筒１，２に、たとえば加硫接着にて固着したゴムもしく
はゴム状の弾性体を示す。なお、図示例の弾性体３は、
内外筒１，２に囲まれる空間の全体にわたって固着され
ているが、その弾性体に、７ｆｋ１４らしくは気体封入
スペースを形成することもてきる。
またこの例では、外筒２に、その長さ方向および周す向
に所定間隔をおくめねじ部４を設け、このめねじ部４に
、変位検出手段の一例としての圧力センザ５をねじ込み
固定する。ここでたとえばシリコンブイアフラムを用い
た拡散型半導体圧力セン勺とすることができるこの圧力
センサ５は、ぞの先端の感圧面を弾性体３の外周面に接
触させて配置され、そのリード線６は図示しないコント
ロールユニットに接続される。
に所定間隔をおくめねじ部４を設け、このめねじ部４に
、変位検出手段の一例としての圧力センザ５をねじ込み
固定する。ここでたとえばシリコンブイアフラムを用い
た拡散型半導体圧力セン勺とすることができるこの圧力
センサ５は、ぞの先端の感圧面を弾性体３の外周面に接
触させて配置され、そのリード線６は図示しないコント
ロールユニットに接続される。
かかる弾性ブツシュの取り付けは、たとえば、外筒２に
、そこへ外接する目玉遅７を固定し、またこの目玉環７
に、筒状のリンクロッド８をたとえば溶接にて取り付け
、さらに、リンクロッド８の他端に、従来既知の弾性ブ
ッンユを同様にして取り付けることにより準備され、一
方の弾性ブツシュの内筒を車輪側に、また他方の弾性ブ
ツシュの内筒を車体側に固定することにより行われる。
、そこへ外接する目玉遅７を固定し、またこの目玉環７
に、筒状のリンクロッド８をたとえば溶接にて取り付け
、さらに、リンクロッド８の他端に、従来既知の弾性ブ
ッンユを同様にして取り付けることにより準備され、一
方の弾性ブツシュの内筒を車輪側に、また他方の弾性ブ
ツシュの内筒を車体側に固定することにより行われる。
なお図中９は、リンクロッド８に設けたリード線抜出穴
を示す。
を示す。
このようにして取り付けられた弾性ブツシュの圧力セン
サ５は、内外筒１，２間に相対変位がない場合には、弾
性体３へのプレロードの作用の有無にかかわらず圧力信
号を発生しないよう較正されている。ここで、内筒１が
、図に矢印へで示すように、圧力センサ５に接近する方
向へ相対変位した場合には、その変位量に応じたＭｌだ
け弾性体３が変形し、その復元反力が圧力センサ５の感
圧面に及ぼされることになる。このことにより圧力セン
ザ５は、その復元反力相当分の測定値を出力する。なお
ここで、弾性体３の復元反力は弾性体３の変形量が増加
する程大きくなるので、その変形量と復元反力との関係
を予め明確にしておくことにより、測定された復元反力
から弾性体３の変形量ひいては内外筒１．２間の相対変
位量を容易に検知することができる。
サ５は、内外筒１，２間に相対変位がない場合には、弾
性体３へのプレロードの作用の有無にかかわらず圧力信
号を発生しないよう較正されている。ここで、内筒１が
、図に矢印へで示すように、圧力センサ５に接近する方
向へ相対変位した場合には、その変位量に応じたＭｌだ
け弾性体３が変形し、その復元反力が圧力センサ５の感
圧面に及ぼされることになる。このことにより圧力セン
ザ５は、その復元反力相当分の測定値を出力する。なお
ここで、弾性体３の復元反力は弾性体３の変形量が増加
する程大きくなるので、その変形量と復元反力との関係
を予め明確にしておくことにより、測定された復元反力
から弾性体３の変形量ひいては内外筒１．２間の相対変
位量を容易に検知することができる。
貸１２図はこの発明の他の実施例を示す断面図であり、
これは圧力センサ５の感圧部を変更したものである。こ
の例の感圧部は、外筒２のめねじ都４に螺合されて先端
が開口する断面形状がほぼチャンネル状のハウジンク゛
ｌＯ内に、その底壁に隣接する感圧素子１１を配置する
とともに、この感ＬＬ素子１１と接触する一方、先端部
がハウジング１０の開口から幾分突出するたとえばシリ
コンゴムからなる弾性部材１２を配置してなり、この感
圧：Ｓ＋＜は、弾性体３に形成した切除部分１３内で、
弾性部材１２の先端が、弾性体３に半径方向外側外側か
ら接触するように配置することにより、外筒２に取り付
けられる。
これは圧力センサ５の感圧部を変更したものである。こ
の例の感圧部は、外筒２のめねじ都４に螺合されて先端
が開口する断面形状がほぼチャンネル状のハウジンク゛
ｌＯ内に、その底壁に隣接する感圧素子１１を配置する
とともに、この感ＬＬ素子１１と接触する一方、先端部
がハウジング１０の開口から幾分突出するたとえばシリ
コンゴムからなる弾性部材１２を配置してなり、この感
圧：Ｓ＋＜は、弾性体３に形成した切除部分１３内で、
弾性部材１２の先端が、弾性体３に半径方向外側外側か
ら接触するように配置することにより、外筒２に取り付
けられる。
この実施例によれば、内外筒１，２の相対変位に際し、
弾性体３からの復元反力によって、弾性部材１２が感圧
素子１１をほぼ均等に押圧するので、感圧素子１１に作
用する力が分散され、そこに高い圧力が瞬時に作用する
ことに起因する感圧素子１１の耐久性の低下をｔｌＪｊ
ぐことができる。
弾性体３からの復元反力によって、弾性部材１２が感圧
素子１１をほぼ均等に押圧するので、感圧素子１１に作
用する力が分散され、そこに高い圧力が瞬時に作用する
ことに起因する感圧素子１１の耐久性の低下をｔｌＪｊ
ぐことができる。
第３図はこの発明のさらに他の実施例を示す断面図であ
り、この例は、弾性体３の切除Ｆａｔｓ分１３内に、そ
の切除部分１３に適合する可撓＋＋ｔｓ １４を配置し
、また、この可撓膜１４の内側に連通ずる細管１５を外
筒２に液密に固定するとともに、可撓膜１４および細管
１５内に圧力伝達液体の一例としてのシリコンオイル１
６を充填し、さらに、細管１５の先端に、第１図に示し
たと同様の圧力スイッチ５を液密にねじ込み固定したも
のである。
り、この例は、弾性体３の切除Ｆａｔｓ分１３内に、そ
の切除部分１３に適合する可撓＋＋ｔｓ １４を配置し
、また、この可撓膜１４の内側に連通ずる細管１５を外
筒２に液密に固定するとともに、可撓膜１４および細管
１５内に圧力伝達液体の一例としてのシリコンオイル１
６を充填し、さらに、細管１５の先端に、第１図に示し
たと同様の圧力スイッチ５を液密にねじ込み固定したも
のである。
この例によれば、弾性体３の復元反力は、ソリコンオイ
ル１６の圧力上昇となって弾性体３から比較的離れた圧
力センサ５へ伝えられるので、その復元反力は第１図の
場合と同様に測定することができ、また圧力センサ５が
、弾性体３の変形によって発生する熱のｉ％Ｖをほとん
どうけることがなく、常に高１１１度の測定結果をＩＭ
・ることができる。
ル１６の圧力上昇となって弾性体３から比較的離れた圧
力センサ５へ伝えられるので、その復元反力は第１図の
場合と同様に測定することができ、また圧力センサ５が
、弾性体３の変形によって発生する熱のｉ％Ｖをほとん
どうけることがなく、常に高１１１度の測定結果をＩＭ
・ることができる。
以上に述べた実施例はいずれも、圧力スイッチ５によっ
て弾性体３の復元反力を測定することにより、内外ｒ、
’：ｉ １ 、２の相対変泣虫を間接的に検知するもの
であるが、この他に、たとえば内筒１に連結した検知ロ
ッドの外筒２に対する変位量を、光学的もしくは電気的
に直接読み取り得る変位検出手段を用いることもできる
。
て弾性体３の復元反力を測定することにより、内外ｒ、
’：ｉ １ 、２の相対変泣虫を間接的に検知するもの
であるが、この他に、たとえば内筒１に連結した検知ロ
ッドの外筒２に対する変位量を、光学的もしくは電気的
に直接読み取り得る変位検出手段を用いることもできる
。
ＸＴ！ 、１図は以上に述べた弾性ブソンユの−の適用
例を示す路線斜視図である。ここでは、後輪懸装置２０
のトレーリングアーム２１に適用したこの発明に係る弾
性ブツシュ２２は、その変位検出手段をコントロールユ
ニット２３に接続され、また、弾＋’ｌフソンユ２２の
弾性体３に設けた図示しない＋１Ｍ室はｌｔ＊ ＰＥ操
作部２４に、そして補助タンク ２５を自する懸架ばね
２６の空気室２７は空気給俳部２８にそれぞれ接続され
でおり、一方において、コントロールユニッ）２３には
、他のセンサがらの車速、１テ舵角、アクセル踏量、ブ
レーキ踏 ｍ、車高などの信号が人力される。
例を示す路線斜視図である。ここでは、後輪懸装置２０
のトレーリングアーム２１に適用したこの発明に係る弾
性ブツシュ２２は、その変位検出手段をコントロールユ
ニット２３に接続され、また、弾＋’ｌフソンユ２２の
弾性体３に設けた図示しない＋１Ｍ室はｌｔ＊ ＰＥ操
作部２４に、そして補助タンク ２５を自する懸架ばね
２６の空気室２７は空気給俳部２８にそれぞれ接続され
でおり、一方において、コントロールユニッ）２３には
、他のセンサがらの車速、１テ舵角、アクセル踏量、ブ
レーキ踏 ｍ、車高などの信号が人力される。
弾性ブラン５２２のこのような適用状態下て、アンチダ
イブおよびアンチノーズ制御を行う場合は、急制動時お
よび急加速時には、ばね」二側がばね下側に対してそれ
ぞれ前後方向へ移動するのて、その移動量を弾性ブッン
ユ２２の変位検出１１段にて検知し、急制動時にはその
検知量と対応するだけ前輪の懸架ばねを硬くし、また急
加速時には高輪懸架ばねを硬くする。
イブおよびアンチノーズ制御を行う場合は、急制動時お
よび急加速時には、ばね」二側がばね下側に対してそれ
ぞれ前後方向へ移動するのて、その移動量を弾性ブッン
ユ２２の変位検出１１段にて検知し、急制動時にはその
検知量と対応するだけ前輪の懸架ばねを硬くし、また急
加速時には高輪懸架ばねを硬くする。
また、アンチスキッド制御を行う場合は、左右後輪のい
ずれか一方が滑ったときには、両（＋Ｈｉ性７ノシユ２
２．２２の検出変位に差が生じるので、それを制動系に
フィードバンクすることによってスキッドを防止する。
ずれか一方が滑ったときには、両（＋Ｈｉ性７ノシユ２
２．２２の検出変位に差が生じるので、それを制動系に
フィードバンクすることによってスキッドを防止する。
さらに、後輪のコンプライアンスステアを行う場合は、
後輪に作用するサイドフォースを弾性ブツシュ２２の変
位検出手段で検知し、車速、前輪操舵角などとの関連下
で弾性ブノンユ２２もしくはトレーリングアーム２１の
後クー：邪に設けた弾１つブツシュの液室内の液圧を昇
降して後輪を操舵し、自動車の運動性能を向上させる。
後輪に作用するサイドフォースを弾性ブツシュ２２の変
位検出手段で検知し、車速、前輪操舵角などとの関連下
で弾性ブノンユ２２もしくはトレーリングアーム２１の
後クー：邪に設けた弾１つブツシュの液室内の液圧を昇
降して後輪を操舵し、自動車の運動性能を向上させる。
加えて、図示例にラテラルロッドを付加し、それにもこ
の発明に係る弾性ブツシュを適用した場合には、自動車
の旋回時におけるその弾性ブツシュからの信号に基づい
ていずれか一方の後輪懸架ばねを１１ψくすることによ
り、アンチロール制御を行うこともできる。
の発明に係る弾性ブツシュを適用した場合には、自動車
の旋回時におけるその弾性ブツシュからの信号に基づい
ていずれか一方の後輪懸架ばねを１１ψくすることによ
り、アンチロール制御を行うこともできる。
このようにこの発明に係る弾性ブッンユによれば、車輪
の挙動、さらには車輪と車体との相対変位を直（ａ゛的
に検知することができるので、上述したような茶柱の制
御を有効に実現することができる他、その適用場所を断
髪に応じて適宜に選択することにより、その他の制御を
も容易に実現することができる。
の挙動、さらには車輪と車体との相対変位を直（ａ゛的
に検知することができるので、上述したような茶柱の制
御を有効に実現することができる他、その適用場所を断
髪に応じて適宜に選択することにより、その他の制御を
も容易に実現することができる。
従ってこの発明によれば、とくに、外筒を貫通して弾性
体の復元反力を測定できるまたは内筒に連結されて内外
筒の相対変位ｍを直接的に測定できる変位検出手段を設
けることにより、車輪の挙動その池を正確に検知するこ
とができるので、その検知１．：号に〕、（づく自動車
の乗心地、運動性能などに関する制御を極めて容易に実
現することができる。
体の復元反力を測定できるまたは内筒に連結されて内外
筒の相対変位ｍを直接的に測定できる変位検出手段を設
けることにより、車輪の挙動その池を正確に検知するこ
とができるので、その検知１．：号に〕、（づく自動車
の乗心地、運動性能などに関する制御を極めて容易に実
現することができる。
第１〜３図はこの発明の実施例を示す断面図、第４図は
この発明に係る弾性ブッ／ユの適用例を示す斜視図であ
る。 ｌ・・・内筒、 ２・・・外筒、 ３・・・弾性体、 ４・・めねじ部 ５・・・圧力センサ ６・・・リード線、７・・目玉ｍ
、 ８・・・リンクロッド、１０・・ハウジング、 １
１・・・感圧素子、１２・・弾性部材、 １３・・・切
除部分、１４・・・可撓膜、 １５・・細管、 １６・・・シリコ」ンオイル。 第３図
この発明に係る弾性ブッ／ユの適用例を示す斜視図であ
る。 ｌ・・・内筒、 ２・・・外筒、 ３・・・弾性体、 ４・・めねじ部 ５・・・圧力センサ ６・・・リード線、７・・目玉ｍ
、 ８・・・リンクロッド、１０・・ハウジング、 １
１・・・感圧素子、１２・・弾性部材、 １３・・・切
除部分、１４・・・可撓膜、 １５・・細管、 １６・・・シリコ」ンオイル。 第３図
Claims (1)
- １、内筒および外筒と、これらの内外筒間に配置したゴ
ムもしくはゴム状弾性体と、外筒を１′１通して設けら
れ、内外筒の相対変位量を直接的または間接的に検知す
る変位検出手段とを具えてなる弾性ブツシュ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947484A JPS60205037A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 弾性ブツシユ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947484A JPS60205037A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 弾性ブツシユ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205037A true JPS60205037A (ja) | 1985-10-16 |
Family
ID=13114337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5947484A Pending JPS60205037A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 弾性ブツシユ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60205037A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199405A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | 三井建設株式会社 | 加水反応部材の使用方法 |
| EP1147960A1 (fr) | 2000-04-18 | 2001-10-24 | Société de Technologie Michelin | Actions sur la trajectoire d'un véhicule à partir de la mesure des efforts transversaux |
| EP1304271A2 (fr) | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Société de Technologie Michelin | Actions sur la trajectoire d'un véhicule à partir de la mesure des efforts transversaux, en tenant compte des transferts de charge de part et d'autre du plan médian de symétrie du véhicule |
| EP1304270A2 (fr) | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Société de Technologie Michelin | Actions sur la trajectoire d'un véhicule à partir de la mesure des efforts transversaux, en tenant compte de son inertie |
| WO2007003162A1 (de) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk mit sensoreinrichtung, verfahren zur belastungsmessung und verfahren zur verschleissmessung |
| US7267148B2 (en) | 1999-08-10 | 2007-09-11 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Measurement of adherence between a vehicle wheel and the roadway |
| JP2008223837A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Tokai Rubber Ind Ltd | サスペンション用防振装置とそれを用いた自動車用サスペンション機構 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP5947484A patent/JPS60205037A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199405A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | 三井建設株式会社 | 加水反応部材の使用方法 |
| US7267148B2 (en) | 1999-08-10 | 2007-09-11 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Measurement of adherence between a vehicle wheel and the roadway |
| US7404318B2 (en) | 1999-08-10 | 2008-07-29 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Measurement of adherence between a vehicle wheel and the roadway |
| EP1147960A1 (fr) | 2000-04-18 | 2001-10-24 | Société de Technologie Michelin | Actions sur la trajectoire d'un véhicule à partir de la mesure des efforts transversaux |
| EP1304271A2 (fr) | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Société de Technologie Michelin | Actions sur la trajectoire d'un véhicule à partir de la mesure des efforts transversaux, en tenant compte des transferts de charge de part et d'autre du plan médian de symétrie du véhicule |
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| WO2007003162A1 (de) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk mit sensoreinrichtung, verfahren zur belastungsmessung und verfahren zur verschleissmessung |
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