JPS6216324Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシヨツクアブソーバの制御装置に関
し、特に制動時に於ける必要以上の沈み込みを防
止するための制御装置に関するものである。

シヨツクアブソーバは、例えば２輪車の前部サ
スペンシヨン部分に設けられてサスペンシヨンス
プリングのバウンドを抑制するとともに、振動の
減衰を早めるために用いられているものである。
そして、このシヨツクアブソーバとしては、流体
圧力を利用する油圧式のものが主流となつてい
る。この油圧式シヨツクアブソーバは、シリンダ
を構成する外筒の内部にピストンが挿入されると
ともに、シリンダ内には流体としての鉱物性の油
が封入されている。また、ピストンにはその一部
にオリフイスが設けられており、油がこのオリフ
イスを通過する時に生ずる制動作用を利用して振
動の減衰を早めている。

この場合、シヨツクアブソーバの効きぐわいは
極めて微妙であり、タイヤの接地性および走行安
定性の観点から最適値に設定されている。

しかしながら、２輪車等に於いて高速走行時に
急制動を加えると、重心が前方に移動する関係
上、前部のシヨツクアブソーバが必要以上に沈み
込むことになり、これに伴なつて転倒に至る危険
を有している。

従つて、本考案による目的は、制動時に於ける
必要以上の沈み込みを防止したシヨツクアブソー
バの制御装置を提供することである。

このような目的を達成するために本考案は、シ
ヨツクアブソーバの沈み込みを検出し、制動時に
この沈み込み量が規定値を越えたならば、シヨツ
クアブソーバの内部油のバイパス通路に設けられ
ているソレノイドバルブを駆動してバイパス部の
流路抵抗を高めるものである。以下、図面を用い
て本考案によるシヨツクアブソーバの制御装置を
詳細に説明する。

図は本考案によるシヨツクアブソーバの制御装
置の一実施例を示す要部切欠側面図であつて、こ
のシヨツクアブソーバはシリンダを構成する外筒
１と、この外筒１の内部を気密状態で移動するピ
ストン２とを有しており、このピストン２に内筒
３が固定されて上方に延在している。従つて、外
筒１の下端部は例えば前輪側に固定され、内筒３
の上端は車体の一部に固定されることになる。そ
して、この外筒１の一部には、ピストン２の移動
範囲の外側間を連結する油４のバイパス通路５が
設けられており、このバイパス通路５の一部には
ソレノイドバルブ６が設けられている。７はピス
トン２の一部に設けられたオリフイスであつて、
このオリフイス７とバイパス通路５を介して開状
態のソレノイドバルブ６を通過する油によつて通
常時に於ける減衰力を発生させている。８ａ〜８
ｄは内筒１から突出した外筒３の周面にその長手
方向に沿つて一定間隔で並設された反射体、９は
通常時は反射体８ａと対向するようにブラケツト
１０に固定された発受光素子、１１は前記発受光
素子９から発生される内筒移動量検出信号HSと
図示しないブレーキスイツチから供給される制動
検出信号とを入力として演算することによりソレ
ノイドバルブ６を制御するマイクロコンピユータ
である。

このように構成されたシヨツクアブソーバの制
御装置に於いて、通常時に於いてはソレノイドバ
ルブ６は開かれており、バイパス通路５からソレ
ノイドバルブ６を介して流れる作動油とピストン
２に設けられているオリフイス７を介して流れる
作動油の抵抗に対応して制動作用を発生してい
る。

次に制動時に於いては、図示しないブレーキス
イツチから制動検出信号BSがマイクロコンピユ
ータ１１に供給される。また、制動に伴なつて重
心が前に移動し、これに伴なつて前輪部分に設け
られているシヨツクアブソーバが沈み込むと、内
筒３が外筒１の内部に挿入されることになる。内
筒３がこのように移動すると、発受光素子９の前
を反射体８ａ〜８ｄがその沈み込み量に対応した
位置まで横切ることになり、発受光素子９からは
各反射体を横切る毎にパルス状の内筒移動量検出
信号HSが発生されることになる。従つて、この
内筒移動量検出信号HSのパルス数を知ることに
より移動量が判別され、パルス周期を知ることに
よつて移動速度が判別されることになる。

一方、マイクロコンピユータ１１は、制動検出
信号BSの供給に伴なつて作動を開始し、ブレー
キ作動時に於ける内筒３の移動量が予め定められ
た値以上に増加したことを検出すると、この増加
量に対応したデユーテイを有するパルスを発生し
てソレノイドバルブ６に供給する。この結果、ソ
レノイドバルブ６は入力される制御パルスに対応
してバルブを閉開制御することになり、この部分
に於ける作動油の流路抵抗は制御パルスのデユー
テイに対応して高められることになる。つまり、
制動時に於ける内筒の移動量あるいは移動速度が
高まると、これに対応してシヨツクアブソーバの
制動作用用が高められることになり、これに伴つ
て制動時に於ける必要以上の沈み込み現象が防止
される。

２人乗り時に於いては通常時に於いてもその沈
み込み量が大きくなるが、制動検出信号BSが供
給されていないためにソレノイドバルブ６は何ら
制御されない。また、この通常時に於ける沈み込
み量をマイクロコンピユータ１１が記憶してお
り、制動時にこの通常時のレベルから定められた
量以上にわたつて移動した場合にのみソレノイド
バルブ６の制御を行なつて制動作用を調節する。

なお、上記実施例に於いては、内筒の移動量を
検出するのに反射を利用した場合について説明し
たが、本考案はこれに限定されるものではなく、
磁気センサあるいは油４の圧力上昇を検出するも
の等、種々センサの使用が可能となるものであ
る。

以上説明したように本考案は、制動時に於ける
シヨツクアブソーバの移動量あるいは移動速度を
検出し、その検出値が予め定められた値を越えた
場合にはシヨツクアブソーバの作動油バイパス通
路に設けられているソレノイドバルブを閉または
断続的に閉制御するものである。よつて、制御時
に於けるシヨツクアブソーバの必要量以上の沈み
込みが確実に防止される優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案によるシヨツクアブソーバの制御装
置の一実施例を示す要部切欠構成図である。 １……外筒、２……ピストン、３……内筒、４
……油、５……バイパス通路、６……ソレノイド
バルブ、７……オリフイス、８ａ〜８ｄ……反射
板、９……発受光素子、１０……ブラケツト、１
１……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダを構成する外筒の内部をピストンが移
   動し、このピストンに内筒が固定されるととも
   に、シリンダ内に封入された油がピストンに設け
   られているオリフイスを介して移動することによ
   る抵抗を利用したシヨツクアブソーバに於いて、
   前記外筒のピストン移動範囲の両側を連結するバ
   イパス通路と、このバイパス通路の一部に設けら
   れたソレノイドバルブと、前記外筒と前記内筒の
   相対移動を検出するセンサと、車両の制動を検出
   した制動検出信号の発生時に前記センサの出力か
   ら算出した前記外内筒の相対移動量あるいは移動
   速度が予め定められた値を越えた時に前記ソレノ
   イドバルブを閉または断続閉開制御を行なうマイ
   クロコンピユータとを備えたシヨツクアブソーバ
   の制御装置。