JPS6125718A

JPS6125718A - 帯鋸盤による切断方法

Info

Publication number: JPS6125718A
Application number: JP14633884A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tsune; 津根　良一
Original assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Current assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Priority date: 1984-07-13
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、案内輪を介して張設された無端状帯鋸と被切
断材保持手段で保持された被切断材とを相対移動させて
前記被切断材を切断するようにした帯鋸盤、即ち固定さ
れた被切断材に対して帯鋸を移動させて切断する帯鋸移
動型の帯鋸盤、又は逆に一定位置で回動する帯鋸に対し
て被切断材を移動させて切断するテーブル移動型の帯鋸
盤であ７て、特に帯鋸を、被切断材に対する切削作用部
分を円弧状に運動させることが出来るようにした帯鋸盤
に適用することの出来る切断方法に関するものである。

（従来の技術）上記のように帯鋸を、被切断材に対する切削作用部分を
円弧状に運動させることが出来るようにした帯鋸盤を使
用して行う切断方法は、帯鋸の切削作用長さを常に無理
なくしかも確実に切削作用を行わせ得る長さに維持させ
ることが出来、巾の広い被切断材を切断する場合でも、
帯鋸に過大荷重が作用したり、或いは逆に鋸歯に滑りが
生して切削効率が低下する等の不都合を伴うことなく良
好な切断を可能ならしめるものである。

しかし従来のこの種の切断方法では、帯鋸の切削作用部
分によって被切断材の各設置弧状切削レベルに対応する
箇所を一端から他端まで完全に切削するように、帯鋸の
円弧状切削行程長さを設定していた。

又、断面が円形の被切断材であれば、その被切断材に一
定のピッチで与えられる各段の円弧状切削レベルに於け
る切削長さは、上下両端部で最小となり、中心部で最大
となるが、従来は、前記帯鋸の円弧状切削運動によって
被切断材の上端から下端まで連続的に切削することによ
り切断するように帯鋸を制御していた。

（発明が解決しようとする問題点）上記のような従来の切断方法に於いては、一つの円弧状
切削レベルに於いて円弧状に運動する帯鋸の切削作用部
分は、その運動方向の後端が被切断材の側面と略一致す
るか又は当該側面より外方に突出する位置まで移動する
ことになるため、各段の円弧状切削レベルでの行程端に
於いて、実質的に帯鋸が全く切削作用を行っていない状
態が生しる。このことは一つの被切断材を切断し終わる
までの帯鋸の全運動量に対する実効切削作用率が低下す
ることになる。

又、断面円形の被切断材の全体を前記のように帯鋸の円
弧状切削作用のみによって切断する場合には、その切削
長さが非常に短い被切断材上端部及び下端部では、帯鋸
の円弧状切削運動の運動方向切り替えを頻繁に行う必要
があり、しかも切削開始当初及び終了間際では、帯鋸に
設定された切削作用部分の長さより実際の切削長さが短
くなるにも拘わらず、帯鋸を円弧状切削運動させるので
あるから、切削効率が低下することになる。

（問題点を解決するための手段）本発明は以上のような従来技術の問題点を解決するため
に成されたものであって、その第一の方法は、被切断材
に対する各段切剤レベルに於いて、帯鋸の切削作用部分
を円弧状に運動させる円弧状切削運動を行わセる帯鋸盤
による切断方法であって、被切断材の各段切削レベルに
於いて、前記帯鋸の切削作用部分に於ける運動方向後端
が被切断材の側面に到達する前、適当時期に、前記円弧
状切削運動を停止させるか又は停止させないで、前記帯
鋸を次段の切削レベルヘ垂直切込み運動させ、到達した
切削レベルに於いて逆方向の円弧状切削運動を行わせる
ことを特徴とする。

又、第二の方法は、断面円形又はこれに類似する断面形
状の被切断材を上端部分、下端部分、及びその両者間の
円弧状切削部分に分け、前記上端部分及び下端部分では
帯鋸を一定角度に保持して垂直切込み運動を行わせ、前
記円弧状切削部分では、その各段切剤レベルに於いて、
帯鋸の切削作用部分を円弧状に運動させる円弧状切削運
動を行わせると共に、当該帯鋸の切削作用部分に於ける
連動方向後端が被切断材の側面に到達する前、適当時期
に、前記円弧状切削運動を停止させるか又は停止させな
いで、前記帯鋸を次段の切削レベルへ垂直切込み運動さ
せ、到達した切削レベルに於いて逆方向の円弧状切削運
動を行わせることを特徴とする。

（実施例）次に本発明方法を実施するための帯鋸盤について例示図
に基づいて説明する。

第１図乃至第３図に於いて、１は基台であって、ハイス
ベース２上に固定ハイス３と可動バイス４とを備えてい
る。５は横動台であって、前記基台１にスライドガイド
６を介して横動可能に支持され、左右一対の支柱７ａ、
７ｂを備えている。

８は主フレームであって、前記左右一対の支柱７ａ、７
ｂに昇降自在に支持されている。９は帯鋸支持フレーム
であって、前記主フレーム８に垂直方向に伸縮作動する
左右一対の各別に速度制御可能な押し引き駆動手段１０
ａ、１０ｂを介して支持されている。

前記横動台５は、ハンドル１１を備えた回転軸１２に固
着のピニオンギヤ１３と咬合するラックギヤ１４が横動
方向と平行に固着されており、前記ハンドル１１の回転
により左右に横動させることが出来ると共に、左右両端
部にはロック用呆ルトナノト１５が設けられている。更
にこの横動台５には前記主フレーム８の昇降駆動手段１
６が設けられている。この昇降駆動手段１６は、前記左
右一対の支柱７ａ、７ｂにそって上下両端を支持された
ねじ軸１７ａ、１７ｂ、王フレーム８に固着され且つ前
記各ねし軸１７ａ、＋７ｂに螺嵌する雌ねし体１８ａ、
Ｔａｂ、前記両ねじ軸１７３．１７ｂとへヘルギャ＋９
ａ、１９ｂ及び２０ａ、２０ｂを介して連動連結された
駆動軸２１、及びこの駆動軸２１を駆動するステッピン
グモーター２２から構成されている。

前記帯鋸支持フレーム９には、左右一対の案内輪２３ａ
、２３ｂを介して無端状帯鋸２４が斜めに張設され、こ
の帯鋸２４を回動さゼる駆動モーター２５が付設されて
いる。２６は帯鋸ガイドであって、水平切削経路部にあ
る帯鋸２４を切断作用面が垂直となる向きに規制する。

又、この帯鋸支持フレーム９は、前記主フレーム８に設
けられた左右一対の互いに対向する凹曲案内面２７ａ。

２７ｂと係合する係合部２８ａ、２８ｂを備えている。

この係合部２８ａ、２８ｂは、第４図及び第５図に示す
ように、前記凹曲案内面２７ａ、２７ｂを形成する部材
２９に固着突設された両側板３０間に遊嵌するローラー
ユニット支持部材３１と、この支持部材３１に夫々支持
された上下２段のローラーユニット３２から構成されて
いる。この各ローラーユニット３２は、スプリング３３
によって凹曲案内面２７ａ、２７ｂ側に突出するように
付勢された可動部材３４と、この可動部材３４の先端に
軸支されたガイドローラー３５とから構成され、このガ
イドローラー３５は前記スプリング３３の付勢力により
常に凹曲案内面２７ａ、２７ｂに圧接されている。

前記凹曲案内面２７ａ、２７ｂは、その両者間の間隔の
半分の距離よりも大きな半径の単純円弧面であって、そ
の夫々の円弧中心は共通の水平仮想線上に位置する。そ
して前記帯鋸支持フレーム９は、前記各ローラーユニッ
ト３２のスプリング３３による自動調心力によって、帯
鋸支持フレーム中心９ｃが両凹油案内面２７ａ、２７ｂ
間の中心を通る垂直中心線ＣＬ上に位置するように保持
されている。

第６図乃至第８図に於いて、３６は、前記可動バイス４
を固定ハイス３に対して遠近方向に移動させるための液
圧ンリンダーユニノトである。３７は、前記可動ハイス
４の移動方向と平行に移動可能にガイドレール３８を介
して基台１に支持された可動体であって、スイッチユニ
ット３９を支持し、移動方向と平行にラックギヤ４０を
備えている。このランクギヤ４０に咬合するピニオンギ
ヤ４１の回転軸４２は、前記横動台駆動手段の回転軸１
２に、横動台５の横動速度に対して可動体３７が同方向
に２倍の速度で移動させる伝動比を有するチェン伝動手
段４３を介して連動連結されている。前記スイッチユニ
ット３９は、前記可動ハイス４からその移動方向と平行
に連設した操作ロッド４４の尖端４４ａを検出する一対
の検出スイッチ４５ａ、４５ｂを備えている。前記スイ
ッチユニット３９は、前記固定ハイス３と可動バイス４
とが互いに当接している状態で、前記垂直中心線ＣＬ上
に両バイス３，４の当接挟持作用面が位置するとき、第
８図に示すように検出スイッチ４５ａのみが操作ロッド
尖端４４ａを検出してＯＮ状態となるように構成されて
いる。

第９図に示すように、前記帯鋸支持フレーム９を支持す
る一対の各別に速度制御可能な押し引き駆動手段１０ａ
、＋Ｏｂとしては、液圧シリンダーユニノ）４６ａ、４
６ｂが使用されている。この両液圧シリンダ−ユニット
４６ａ、４６ｂは、夫々を逆方向に伸縮運動させるため
の電磁切り替え弁４７と、伸縮速度制御用の可変流量調
整弁４８ａ、４８ｂとを介して液圧供給ポンプ４９に接
続されている。

第１０図に於いて、５０ａ、５０ｂは帯鋸支持フレーム
９の左右両端部を検出するスイッチであって、ステッピ
ングモーター５１にタイミングベルト伝動手段（又はチ
ェン伝動手段）５２ａ、５２ｂを介して連動連結された
垂直な回転ねし軸５３ａ、５３ｂの回転により同速で昇
降移動する昇降体５４ａ、５４ｂに支持されている。

上記のように構成された帯鋸盤に於いては、第９図に示
す一対の液圧シリンダーユニノ）４６ａ、４６ｂを、ｉ
！電磁切替え弁４７の切り替え操作により伸縮動作が互
いに逆になるように伸縮動作させると、帯鋸支持フレー
ム９がシーソー運動することになり、上昇側の上昇速度
と下降側の下降速度とが等しい場合は、帯鋸支持フレー
ム９が一点を中心とする単純シーソー運動を行うことに
なるが、このとき上昇する側はその上昇速度を漸増させ
ると共に下降する側はその下降速度を漸減させるように
、前記一対の液圧シリンダーユニット４６ａ、４６ｂに
供給する液圧流量を夫々の可変流量調整弁４８ａ、４８
ｂにより増減相反するように自動調整すれば、第１０図
に示すように、帯鋸支持フレーム９上に帯鋸２４と平行
に設定した仮想線９ｐが、前記主フレーム８の垂直中心
線ＣＬ（両凹面案内面２７ａ、２７ｂ間の中央位置を通
る垂直線）上に中心を持つ仮想円弧面ＣＳに対して、接
線状態を維持しながら接触点ＣＰが等速で仮想円弧面Ｃ
Ｓ上を往復移動する如く、帯鋸支持フレーム９をシーソ
ー運動させることが出来る。

前記シーソー運動の運動方向切り替えは前記電磁切り替
え弁４７の切り替えによって行われる。

又、仮想円弧面ＣＳ上を往復移動する接触点ｃｐの行程
端の位置は、その行程端にある接触点ｃｐを通る接線の
傾き、即ち帯鋸支持フレーム９の傾斜角度に対応するの
で、帯鋸支持フレーム９が所定角度に達した時期を前記
検出スイッチ５０ａ。

５０ｂで検出することによって、前記接触点ＣＰが前記
帯鋸支持フレーム９の傾斜角度に対応する行程端に到達
したことを検出し得る。換言すれば、検出スイッチ５０
ａ、５０ｂの位置を下げると、前記接触点ＣＰの行程両
端間の距離が短縮されて帯鋸支持フレーム９（帯鋸２４
）のシーソー運動の振幅が小さくなり、上げると前記接
触点ｃｐの行程両端間の距離が長くなって帯鋸支持フレ
ーム９（帯鋸２４）のシーソー運動の振幅が大きくなる
。そして第】０図仮想線で示すように、下降限位置まで
雨検出スイッチ５０ａ、５０ｂを下げると、水平状態の
帯鋸支持フレーム９の両端によって両方の検出スイッチ
５０ａ、５０ｂが共にＯＮ状態となるので、雨検出スイ
ッチ５０ａ、５０ｂがＯＮ状態のときには電磁切り替え
弁４７を図示の中立位置に復帰させて、帯鋸支持フレー
ム９（帯鋸２４）を水平姿勢で固定させることが出来る
。前記検出スイッチ５０ａ、５０ｂの上げ下げは、ステ
ッピングモーター５１で両ねし軸５３ａ。

５３ｂを回転させることにより遠隔的、自動的に行うこ
とが出来る。

前記帯鋸支持フレーム９は、前記のように両凹面案内面
２７ａ、２７ｂとこれに圧接するローラーユニット３２
とによる自動調心作用を受けているので、帯鋸支持フレ
ーム中心９Ｃが前記主フレーム８の垂直中心１９１ｃＬ
上を（又はその垂直中心線ＣＬに略沿うように）上下に
移動する状態で前記のシーソー運動を行うことになる。

換言すれば、前記仮想線９１上に設定した帯鋸支持フレ
ーム中心９Ｃが主フレーム８の垂直中心線ＣＬ上を移動
する状態で、当該仮想線９１を前記のように仮想円弧面
ＣＳに対して接線状態を維持させながら接触点ＣＰを等
速で周方向に移動させたとき、第１０図に示すように前
記仮想線９１の両端（帯鋸支持フレーム９の両端）の移
動軌跡９ｅを求めることが出来るが、前記凹曲案内面２
７ａ、２７ｂを前記移動軌跡９ｅと同一の曲面に構成す
ることは製造上困難であるから、凹曲案内面２７ａ、２
７ｂを前記のように製造容易な単純円弧に形成し、誤差
分を前記ローラーユニット３２に於ける各ガイドローラ
ー３５の出入りによって吸収させるように構成している
。

帯鋸２４は、前記帯鋸支持フレーム９と一体に運動する
のであるから、第１０図の仮想線９／と同一のシーソー
運動を行うことになる。但し、前記仮想線９１に対して
帯鋸２４の位置が下方にずれていると、そのずれ量に応
して、帯鋸２４が接線状態で接する仮想円弧面ｃｓ’　
は、前記仮怨円弧面Ｃ３よりも半径が小さくなり且つシ
ーソー運動の振幅も小さくなる。以下、この帯鋸２４（
又は帯鋸支持フレーム９）のシーソー運動を等連接線移
動形シーソー運動と略称する。

次に上記のように構成された帯鋸盤に被切断材をセット
する作業方法を説明する。

まず第６図仮想線で示すように、被切断材Ｗを固定バイ
ス３に一側面が当接するように基台１のハイスハース２
上に載置し、可動ハイス４を液圧シリンダーユニット３
６により固定バイス３側に接近移動させて両ハイス３．
４間で被切断材Ｗを挟持固定せしめる。係る状態で、前
記主フレーム８の垂直中心線ＣＬ上に被切断材Ｗの中心
ＷＯが位置するように、ハンドル１１を回転させてピニ
オンギヤ１３とラックギヤ１４とを介して横動台５を横
動させる。この横動台５の横動操作時には、回転軸１２
の回転がチェン伝動手段４３を介してピニオンギヤ４１
に伝達され、ラックギヤ４０及び可動体６７を介して前
記スイッチユニット３９が同方向に２倍の速度で移動す
る。

前記主フレーム８の垂直中心線ＣＬが前記固定ハイス３
に於ける挟持作用面と一致する状態から前記垂直中心線
ＣＬが被切断材中心ＷＯを通る位置に達するまでの横動
台５の移動距離は、固定バイス３と当接する原位置から
の可動バイス４の離間距離の半分であるから、前記のよ
うに機動台５と同方向に２倍の速度で移動せしめられる
スイッチユニット３９は、前記垂直中心線ＣＬが被切断
材中心ＷＯを通る位置に到達したとき、可動バイス４と
一体に移動した操作ロッド４４の尖端４４ａに対して、
検出スイッチ４５ａのみがＯＮ状態となる初期位置に達
する。従って、雨検出スイッチ４５ａ、４５ｂのＯＮ、
ＯＦＦ状態を表示灯等で視覚により確認し得るように構
成しておけば、検出スイフチ４５ａ、４５ｂが両方共Ｏ
Ｎ状態であるときは前記垂直中心線ＣＬが被切断材中心
ＷＯよりも可動ハイス４側にずれており、検出スイツチ
４５ａ、４５ｂが両方共ＯＦＦ状態であるときは前記垂
直中心線ＣＬが被切断材中心Ｗｏよりも固定ハイス３側
にずれているとして、主フレーム８と被切断材Ｗとの水
平方向位置関係を確認することが出来、検出スイッチ４
５ａのみがＯＮ状態となるように横動台５を横動させる
ことが出来る。

尚、基台１に対する主フレーム８の垂直中心線ＣＬの位
置表示を、ハンドル１１の基部と基台１側との間で指針
と目盛とにより、被切断材の巾（両バイス３，４間の間
隔）として表示することが出来る。又、ハンドル１１に
よらず、モーターにより回転軸１２を駆動することも出
来る。この場合は前記検出スイッチ４５ａ、４５ｂを利
用してモーターの回転方向制御と停止制御とを行わせる
ことが出来る。

次に上記の帯鋸盤を使用する基本的な切断方法に付いて
説明する。

被切断材Ｗを上記のようにセットしたならば、帯鋸駆動
モーター２５により帯鋸２４を所定の方向に所定速度で
回動させる。そしてステッピングモーター２２により左
右一対のねじ軸１７ａ、１７ｂを回転させ、主フレーム
８を支柱７ａ、７ｂに沿わせて下降させるが、第１１図
に示すように帯鋸上昇限高さＨから、被切断材Ｗの高さ
ｈより安全のための一定距ｇｌｄだけ上方のＥ点までの
下降区間Ｘに於いては、ねじ軸１７ａ、１７ｂを高速駆
動させて主フレーム８（帯鋸２４）を急速下降させ、サ
イクルタイムの短縮を図ることが出来る。帯鋸２４がＥ
点に達すれば、ステッピングモーター２２を速度制御し
て主フレーム８の下降速度を低速に切り替え、水平姿勢
の帯鋸２４を急速下降区間Ｘに続く切削送り区間Ｙに於
いて低速下降させる。

帯鋸２４が被切断材Ｗの上端Ａ点に達すれば、患ｒ、−
＝ン〜謁日）ン、りｌ【ユ＊＋＊＊自するｒ−−１−１
シζ・、−１夛〕智１旙ｉｈＬプ一の行程両端に於ける
単位深さの下降切込み運動との組合せから成る円弧状切
削制御に切り替え、被切断材Ｗの下端Ｂ点まで切断する
。即ち、帯鋸支持フレーム９に、第１０図に示すように
仮想円弧面ＣＳにそって接線状態を維持しながら接触点
ｃｐが当該仮想円弧面ＣＳ上を等速で移動するシーソー
運動を行わせると、帯鋸２４は第１２図に示すように前
記仮想円弧面ＣＳに対応する仮想円弧面Ｃ８゛にそって
同一状態で等速接線移動形シーソー運動を行うが、仮想
円弧面ｃｓ’　に対する帯鋸２４の接触点ｃｐ’　が正
方向行程端ｅ１又は逆方向行程端ｅ２に達したとき、シ
ーソー運動を停止させて垂直下降による単位深さＳの垂
直切込み運動を行わセる。前記シーソー運動の両行稈端
ｅｌ。

ｅ２の検出は先に説明したように検出スイッチ５Ｄａ、
５０ｂが帯鋸支持フレーム９の両端を検出することによ
り行われる。又、前記垂直切込み運動は、ステ、ピング
モーター２２を稼動させて主フレーム８を下降させるこ
とにより行われる。

上記のように制御される帯鋸２４は、第１２図に示すよ
うに接線状態で接する仮想円弧面ｃｓ’　との接触点Ｃ
Ｐ’　と、当該接触点ＣＰ゛が移動する側（帯鋸２４の
シーソー運動方向側）に於いて帯鋸２４が上段の仮想円
弧面Ｃ３’　　（被切断材Ｗの切削表面）に接する点Ｐ
との間が切削作用部分２４ａとなって、被切断材Ｗを、
上下に隣接する仮想円弧面ｃｓ’間の円弧状部分に分け
て各円弧状部分をその円弧方向に切削し、被切断材Ｗの
下端Ｂ点を含む円弧状部分の切削作用が完了することに
より、被切断材Ｗの切断が終了する。

帯鋸２４の前記切削作用部分２４ａの長さ、即ち切削作
用長さｌは、帯＃！２４が仮想円弧面ＣＳ゛に対して接
線状態で移動するため一定であり、又、接触点ｃｐ’　
が仮想円弧面ｃｓ’上を等速で移動するので、前記切削
作用部分２４ａが被切断材Ｗを切り込む円弧方向切込み
速度も一定となる。前記切削作用長さｐは、仮想円弧面
ｃｓ’　の半径が一定であれば、シーソー運動の両行程
端ｅ１、ｅ２に於いて行う垂直切込み深さＳを変えて、
上下に隣接する仮想円弧面Ｃ３’間の間隔を変えること
により任意に設定し得る。又、前記円弧方向切込み速度
は、帯鋸支持フレーム９に与える等速接線移動形シーソ
ー運動の傾動速度を、一対の液圧シリンダーユニット４
６ａ、４６ｂに供給する液圧流量を調整して変えること
により、任意に設定するこ止が出来る。従って、被切断
材Ｗの材質や使用する帯鋸２４の強度等に応して前記切
削作用長さρや円弧方向切込み速度を許容される最大値
に設定すれば良い。

第１２図に示した基本的な切断方法に於いては、帯ｗＡ
２４の等速接線移動形シーソー運動に於ける振幅が最大
に設定され、仮想円弧面ｃｓ’上に於ける接触点ＣＰ’
　の移動距離が最大となっている状態のままで、帯鋸盤
を使用している。従って、図示のように被切断材Ｗの切
断中を越えて帯鋸２４がシーソー運動することになるの
で、被切断材Ｗの巾が小さい程、切断効率が低下する。

このような不合理を解消することの出来る本発明方法の
実施例を以下に説明する。

即ち、等速接線移動形シーソー運動によって被切断材Ｗ
を円弧状に切削する帯鋸２４の切削作用長さｐは、第１
２図で説明したＰ点が第１３図に示すように被切断材Ｗ
の側面Ｗｓに達した時点から減少し始め、そして第１３
図仮想線で示すように接触点ｃｐ’　が被切断材Ｗの側
面Ｗｓに達したとき０となるが、前記切削作用長さρが
減少し始める位置、即ち被切断材側面Ｗｓから大凧切削
作用長さｌだけ手前の位置Ｆに接触点ＣＰ’が到達した
ときに帯鋸２４のシーソー運動を停止させ、垂直切込み
運動を行わせることが出来る。

この場合、第１４図に示すように下段の仮想円弧面ｃｓ
’　上まで下降するときの帯鋸２４の切削作用部分２４
ａ゛の長さしは、前記のシーソー運動による切削作用時
の切削作用長さｐに比べて人肌２倍となるので、帯鋸２
４の垂直切込み運動は、帯鋸２４に過大荷重を作用させ
ないで済む速度によって行われなければならない。次の
仮想円弧面Ｃ３゛にそって逆方向にシーソー運動する帯
１２４の切削作用部分２４ａの長さは、所期通りの切削
作用長さｌとなる。

上記の本発明切断方法を行うときは、被切断材Ｗの巾に
基づいて前記位￥ＬＦ、即ち等連接線移動形シーソー運
動を停止させて垂直切込み運動を開始させる位置Ｆを予
め設定しておき、当該位置Ｆに帯鋸切削作用部分２４ａ
の後端（仮想円弧面Ｃ３゛　との接触点ＣＰ’）が到達
したときに帯鋸支持フレーム９の傾斜上端を第１Ｏ図に
示す検出スイッチ５０ａ、５０ｂによって検出し得るよ
うに、雨検出スイッチ５０ａ、５０ｂを所定位置まで下
げておくことにより、第１２図に基づいて説明した切断
方法の実施時と同様、これら検出スイッチ５Ｑａ、５０
ｂの検出動作に基づいて等連接線移動形シーソー運動を
停止させて垂直切込み運動を開始させるべく自動制御す
ることが出来る。

被切断材Ｗが例えば断面円形である場合は、仮想円弧面
ｃｓ’上に於ける切削長さく被切断材断面と重なる仮想
円弧面ｃｓ’　の長さ）が被切断材中心部で最大となり
、上端及び下端側程短くなる。従って、その各段の仮想
円弧面Ｃ３゛にそって行われる帯鋸２４の等連接線移動
形シーソー運動の行程長さも、各段の仮想円弧面ｃｓ’
　に与えられている切削長さに応して変化させる必要が
ある。このため第１５図に示すように、各段の仮想円弧
面Ｃ３゛上に被切断材側面Ｗｓから適当路ＭＦβたけ離
れた位置に前記制御位置Ｆを設定しなければならないが
、この制御位置Ｆは概路次のように設定することが出来
る。

即ち、切削長さが最大となる被切断材中心部に与えられ
る仮想円弧面ｃｓ’　上に制御位置Ｆを求め、この制御
位置Ｆを通る接線２４１（帯鋸２４の歯縁に相当する）
の傾斜角度θに対し、θ／２の傾斜角度で被切断材中心
Ｗｏを通る補助線を求め、前記被切断材中心Ｗｏから前
記距離Ｆ１だけ離れた点Ｏ゛を前記補助線上に求めて、
この点０゛を中心として点Ｏ゛から制御位置Ｆまでの距
離を半径とする左右一対の円弧線ＦＣを求める。そして
各段の仮想円弧面ｃｓ’　と前記円弧線Ｆｃとの交点を
、各段の仮想円弧面ｃｓ’　に於ける制御位置Ｆとする
ことが出来る。

制御上重要なことは、前記各段の仮想円弧面Ｃ３゛上に
於ける制御位置Ｆの座標値ではなく、各制御位置Ｆに於
ける接線２４１の傾斜角度θであり、その傾斜角度θに
対応する検出スイッチ５０ａ、５０ｂの位置である。即
ち、被切断材Ｗの直径に基づいて、各段の円弧状切削レ
ベル（仮想円弧面Ｃ３’）毎に、前記制御位置Ｆに於け
る接線２４１の傾斜角度θに対応する検出スイッチ５０
ａ、５０ｂの位置を予め求めておく。そして帯鋸２４を
各段の円弧状切削レベルに於いて等連接線移動形シーソ
ー運動させるが、その帯鋸２４（帯鋸支持フレーム９）
が、当該切削レベルの仮想円弧面Ｃ８゛に対応して与え
られている前記傾斜角度θとなったとき、検出スイッチ
５０ａ又は５０ｂが帯鋸支持フレーム９の傾斜上端を検
出することが出来るように、各段の円弧状切削レベルに
於いて等連接線移動形シーソー運動が開始されるまでに
ステッピングモーター５１を制御して検出スイッチ５０
ａ、５０ｂを前記のように予め求められている位置に移
動させておく。

上記の検出スイッチ５０ａ、５０ｂに対する位置変更制
御を行い、且つ当該検出スイッチ５０ａ、５０の検出動
作に基づいて等連接線移動形シーソー運動の停止と下降
切込み運動の開始とを自動的に行うことにより、断面円
形の被切断材Ｗに対しても第１４図に基づいて説明した
切断方法を自動的に行わせることが出来る。即ち、上記
の検出スイッチ５０ａ、５０ｂに対する位置変更制御は
、帯鋸２４の等連接線移動形シーソー運動による円弧状
切削行程長さを、各膜内弧状切削レベルでの被切断材Ｗ
の切断中に応して自動的に変更させるために有効なもの
である。

尚、上記の切断方法に於いては、第１５図に示すように
被切断材Ｗが断面円形の場合、帯鋸２４の等連接線移動
形シーソー運動に於ける振幅ＳＷは、円弧状切削行程長
さと同様、円弧状切削レベルが被切断材Ｗの中心部にあ
るとき最大となり、上端Ａ点又は下端Ｂ点に近づく程小
さくなる。従って、検出スイッチ５０ａ、５０ｂの位置
は、円弧状切削レベルが中心部に到達するまでは切削レ
ベルの下降に従って上方に変位せしめられ、切削しヘル
が中心部を越えた後は切削レベルの下降に従って下方に
変位せしめられる。

次に第二発明に係る切断方法の実施例を説明する。

被切断材Ｗが断面円形の場合、第１５図に示すようにそ
の上端Ａ点から適当深さまでの部分Ｗｐと、下端Ｂ点よ
り適当距離上方の位置から下端Ｂ点までの部分Ｗｐ’　
に於いては、円弧状切削レベルに於ける切削行程長さが
短い。第二発明方法は、前記上端部分Ｗｐ及び下端部分
Ｗｐ’　では帯鋸２４をシーソー運動させることなく一
定姿勢のままで垂直切込み運動させて切削を行うもので
ある。

この第二発明方法では、帯鋸２４を水平姿勢のままで垂
直切込み運動させないで、帯鋸２４を鋸山移動方向側が
高くなるように傾斜させた所謂アップカット姿勢に於い
て垂直切込み運動させ、切削を行うのが望ましい。即ち
、主フレーム８の下降開始と同時に、水平姿勢にあった
帯鋸２４に第１１図仮想線で示すように７ソプカソト姿
勢をとらせるために、帯鋸支持フレーム９を主フレーム
８に対して所定角度だけ所定方向に傾斜させる。この帯
鋸支持フレーム９の傾動操作は、先に説明した等速接線
移動形シーソー運動中に於ける一つの１頃斜姿勢を帯鋸
支持フレーム９に与えるように、左右一対の液圧、シリ
ンダーユニーｚ）４６ａ、４６ｂを使用して行うが、こ
れに先立ってステッピングモーター５１を稼動させ、前
記アップカット姿勢に求められる帯鋸傾斜角度に対応す
る高さまで一対の検出スイッチ５０ａ、５０ｂを上げて
おき、帯鋸支持フレーム９の上昇移動側端部を一方の検
出スイッチ５０ｂが検出したとき、電磁切り替え弁４７
を中立位置に復帰させ、帯鋸支持フレーム９を所定の角
度で固定すれば良い。

上記のようにアップカット姿勢に傾斜した帯鋸２４が第
１１図に示すＥ点より下方の切削送り区間Ｙに進入した
ならば、ステップピングモーター２２を速度制御して主
フレーム８の下降速度を垂直切込み速度に切り替える。

この結果、斜め上方に傾斜するアンプカット姿勢に於い
て回動せしめられている帯鋸２４が被切断材Ｗに対して
その上端Ａ点から前記垂直切込み速度で垂直下方に切り
込んでゆくことになり、前記上端部分Ｗｐが切削される
。この場合、帯鋸２４の切削作用長さが漸増するに従っ
て帯鋸２４に作用する荷重が漸増する。従って上端部分
Ｗｐを切断し終わるときの最大荷重が許容限度内となる
ように、前記垂直切込み速度を設定しなければならない
。換言すれば、垂直切込み速度に照らして、帯鋸２４に
作用する荷重が許容限度を越えない範囲で上端部分Ｗｐ
の下端位置く下端部分Ｗｐ’　の上端位置）を設定すれ
ば良い。

上端部分Ｗｐに対する垂直切込み切削が終了した時点か
ら下端部分Ｗｐ’　の上端に到達するまでは、前記のよ
うに帯鋸２４の等速接線移動形シーソー運動と垂直切込
み運動との組合せから成る円弧状切削制御を行う。そし
て帯鋸２４が下端部分Ｗｐ’　の上端に達すれば、再び
アップカット姿勢の帯鋸２４による垂直切込み切削に切
り替え、下端部分Ｗｐ’　を切削する。

上端部分Ｗｐ及び下端部分Ｗｐ’　に対する垂直切込み
切削行程を開始するときに帯鋸２４にとらせるアンプカ
ット姿勢は、第１５図に示すように制御位置Ｆを設定す
るために求めた左右一対の円弧線Ｆｃの内、帯鋸２４の
鋸歯移動方向上手側の円弧線Ｆｃと、上端部分Ｗｐの下
端及び下端部分Ｗｐ゛の上端を通る仮想円弧面Ｃ８′と
の交点Ｆｕ、Ｆｄでの仮想円弧面ＣＳ”に対する接線２
４１＋、２４１！ｚの傾斜角度で傾斜させることが出来
る。この場合は、前記交点Ｆｕが上端部分Ｗｐの下端位
置となり、前記交点Ｆｄが下端部分Ｗｐ’　の上端位置
となり、上端部分Ｗｐに対する垂直切込み切削が終了し
たときの帯鋸２４の傾斜姿勢から正方向（鋸歯移動方向
）の等速接線移動形シーソー運動を開始させることが出
来ると共に、下端部分Ｗｐ”の直上で逆方向の等速接線
移動形シーソー運動を終了したときの帯鋸２４の傾斜姿
勢のままで下端部分Ｗｐ’　に対する垂直切込み切削行
程を開始させることが出来る。

上記の断面円形の被切断材Ｗに対する切断方法に於ける
経時変化は第１６図のタイムチャートに示す通りである
。又、上記切断方法の制御手順をまとめると、第１７図
のフローチャートに示すようになる。尚、第１７図のフ
ローチャートに於ける円弧状切削制御は、第１８図のフ
ローチャートに示す制御手順によって行われ、この第１
８図のフローチャートに於ける検出スイッチ５０ａ、５
０ｂの位置変更制御は、第１９図のフローチャートに示
す制御手順によって行われる。

又、上記の切断方法は当然自動制御によって実施される
が、この場合、例えば主フレーム８を昇降させるモータ
ー２２と検出スイッチ５０ａ、５０ｂを昇降させるモー
ター５１とに、直接又は間接的に夫々パルスエンコーダ
ーを連動連結し、これらパルスエンコーダーの発信パル
スを、上昇駆動時には加算（又は減算）すると共に下降
駆動時には減算（又は加算）するように計数することに
より、主フレーム８と検出スイッチ５０ａ、５０ｂの位
置を数値に置換することが出来る。従って、垂直切込み
制御のために主フレーム８を下降させたときの下降停止
位置や、円弧状切削行程の行程端を設定するために検出
スイッチ５０ａ、５０ｂを昇降させたときの昇降停止位
置を、前記パルス計数値に相当する数値として設定すれ
ば、現在位置に対応する数値と停止目標位置に対応する
数値との比較演算結果に基づいて前記モーター２２．５
１の回転方向及び停止時期を制御する、所謂数値制御を
行うことが出来る。

即ち、マイクロコンピュータ−を利用して、第１５図に
示した円弧線Ｆｃを求めるときの基準となる距１１１Ｆ
Ｎ、円弧状切削制御時の切削レベルを下段に変位させる
ときの垂直切込み深さＳ、円弧状切削制御を行わず垂直
切削制御のみで切断し得る被切断材の最大中等を、予め
被切断材Ｗの材質等に対応して設定記憶せしめておき、
切断作業時に入力された被切断材Ｗの巾及び高さく断面
円形の被切断材の場合は直径）と、同様に入力された被
切断材Ｗの材質等とから、円弧状切削制御を行うか否か
を判断させると共に、円弧状切削制御を行う場合には、
入力された被切断材Ｗの中及び高さと、材質等と照合し
て検索された前記路ＭＦ１及び垂直切込み深さＳとから
、主フレーム８の昇降制御に必要な各位置く第１１図に
示すＥ点、Ａ点、第１５図に示す」二鎖部分Ｗｐの下端
位置、下端部分Ｗｐ’　の上端位置、及び円弧状切削レ
ベルピソチ等）と、帯鋸支持フレーム９のシーソー運動
方向の切り替え制御に必要な位置、即ち第１５図に示す
Ｆｕ点、Ｆｄ点、各段の円弧状切削レベル（仮想円弧面
Ｃ３’　）に於ける制御位置Ｆ等に対応する検出スイッ
チ５０ａ、５０ｂの位置を演算させ、先に説明したパル
ス計数値に相当する数値として記憶せしめ、この記ｉｔ
数値（目標停止位置）と現在位置に対応するパルス計数
値とを使用して数値制御することが出来るのである。

尚、実施例では、帯鋸支持フレームを一対の各別に速度
制御し得る押し引き駆動手段＋Ｏａ、　　１０ｂによっ
て等連接線移動形シーソー運動させるようにした帯鋸盤
を使用したが、他の適当な帯鋸盤、例えば前記帯鋸支持
フレームを一対の互いに平行でない揺動リンクによって
吊り下げた状態で前記帯鋸支持フレームを適当な振幅で
押し引き揺動運動させるようにした、従来周知の帯鋸盤
を使用することも出来る。勿論この場合は、上記実施例
で説明したような等連接線移動形シーソー運動を行わせ
ることは出来ないが、帯鋸の切削作用部分を略円弧状に
運動させることは可能である。

又、本発明は、定位置で回動する帯鋸に対して遠近方向
に平行移動可能な可動テーブル上に被切断材をセントす
るテーブル移動形の帯鋸盤を使用して実施することも可
能である。

（発明の作用及び効果）以上のように実施し得る本発明の切断方法によれば、各
段の円弧状切削レベルに於いて行う円弧状切削運動の行
程端に於いて、実質的に帯鋸が全く切削作用を行ってい
ない状態を生ぜしめないで済む。この結果、一つの被切
断材を切断し終わるまでの帯鋸の全運動量に対する実効
切削作用率が１００％又はこれに近い状態となり、極め
て効率良（切断作業を行わせ得る。

尚、各段の円弧状切削運動の行程端に於いて行わせる垂
直切込み運動によって、帯鋸の切削作用部分の長さは升
席に長くなり、円弧状切削作用をとらせることに矛盾す
るようであるが、本発明方法に於いては、垂直切込み運
動時のみ帯鋸の切削作用部分の長さが長くなるのである
から、その垂直切込み運動速度さえ、帯鋸に過大荷重が
作用しないで良好に切削作用を行わせ得る速度に抑える
ことにより、所期の目的は確実に達成し得るのである。

又、第二発明方法によれば、各段の円弧状切削レベルに
於ける切削長さが微小から直径に相当する最大まで大き
く変化する断面円形の被切断材でありながら、当該被切
断材上端部及び下端部では、垂直切込み運動のみで切削
を行うのであるから、帯鋸の円弧状切削運動の運動方向
切り替えを顧繁に行う必要がなくなり、制御が容易とな
る。

しかも切削開始当初及び終了間際に於いて帯鋸の切削効
率が低下することも解消し得るので、前記の本発明作用
効果と相俟って、断面円形の被切断材を極めて効率良く
切断し得る。勿論この場合も、前記のように垂直切込み
運動速度は、帯鋸に過大荷重が作用しないで良好に切削
作用を行わせ得る速度に抑えることにより、所期の目的
は確実に達成し得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１ｇは一部切り欠き正面図、第２図は縦断側面図、第
３図は要部の縦断正面図、第４図は帯鋸支持フレームと
主フレームとの保合部を示す横断平面図、第５図は同縦
断正面図、第６図は被切断材に対して主フレームを芯出
しするための機構を示す正面図、第７間は同縦断側面図
、第８図は同要部を示す横断平面図、第９図は一対の押
し引き駆動手段である液圧ノリンダーユニノトの制御系
を示す配管図、第１０図は帯鋸支持フレームの運動軌跡
と当該フレームの両端検出機構を示す正面図、第１１図
は被切断材に対する帯鋸の位置関係を説明する図、第１
２図乃至第１５図は切断方法の説明図、第１６図はタイ
ムチャート、第１７図乃至第１９図は自動制御手順を示
すフローチャートである。１・・・基台、３・・・固定バイス、４・・・可動バイ
ス、５・・・横動台、７ａ、７ｂ・・・支柱、８・・・
主フレーム、９・・・帯鋸支持フレーム、ｌｏａ、１０
ｂ・・・速度制御可能な押し引き駆動手段、１３．４＋
・・・ピニオンギヤ、＋４．４０・・・ラックギヤ、１
７ａ、１７ｂ、５３ａ、５３ｂ・−ねし軸、２２　＝−
主フレーム昇降駆動用モーター、２３ａ、２３ｂ・・・
案内輪、２４・・・帯鋸、２５・・・帯鋸駆動用モータ
ー、２７ａ、２７ｂ−凹曲案内面、２８ａ、２８ｂ・＝
係合部、３３・・・スプリング、３４・・・可動部材、
３５・・・ガイドローラー、３６・・・可動ハイス駆動
用液圧シリンダーユニット、３７・・・可動体、３９・
・・スイノチュニノ）、４４・・・スイノチュニノ）操
作０ノド、４５ａ、４５ｂ、５０ａ、５０ｂ−＝検出ス
イ’７チ、４６ａ、４６ｂ・・・液圧シリンダーユニッ
ト、４７・・・電磁切り替え弁、４８ａ、４８ｂ・・・
可変流量調整弁、４９・・・液圧供給ポンプ、５１・・
・検出スイッチ位置変更用モーター、Ｗ・・・被切断材
、ＣＳ、ｃｓ’　・・・仮想円弧面、ｃｐ、ｃｐ’　・
・・接触点。第１図＠３図第９図第１ｏ図第　１１　図 −１’；’Ｑ− 第１９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被切断材に対する各段切削レベルに於いて、帯鋸
の切削作用部分を円弧状に運動させる円弧状切削運動を
行わせる帯鋸盤による切断方法であって、被切断材の各
段切削レベルに於いて、前記帯鋸の切削作用部分に於け
る運動方向後端が被切断材の側面に到達する前、適当時
期に、前記円弧状切削運動を停止させるか又は停止させ
ないで、前記帯鋸を次段の切削レベルへ垂直切込み運動
させ、到達した切削レベルに於いて逆方向の円弧状切削
運動を行わせることを特徴とする帯鋸盤による切断方法
。
（２）断面円形又はこれに類似する断面形状の被切断材
を上端部分、下端部分、及びその両者間の円弧状切削部
分に分け、前記上端部分及び下端部分では帯鋸を一定角
度に保持して垂直切込み運動を行わせ、前記円弧状切削
部分では、その各段切削レベルに於いて、帯鋸の切削作
用部分を円弧状に運動させる円弧状切削運動を行わせる
と共に、当該帯鋸の切削作用部分に於ける運動方向後端
が被切断材の側面に到達する前、適当時期に、前記円弧
状切削運動を停止させるか又は停止させないで、前記帯
鋸を次段の切削レベルへ垂直切込み運動させ、到達した
切削レベルに於いて逆方向の円弧状切削運動を行わせる
ことを特徴とする帯鋸盤による切断方法。