FR2567433A1

FR2567433A1 - Machine equipee d'une scie a ruban et procede pour sectionner une matiere a l'aide d'une telle machine

Info

Publication number: FR2567433A1
Application number: FR8419811A
Authority: FR
Inventors: Ryoichi Tsune
Original assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Current assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Priority date: 1984-07-13
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-01-17
Also published as: IT8521554A0; CH666642A5; GB2161422A; GB2161422B; KR860001630A; AU4427685A; CA1227403A; NL8403260A; AU564435B2; KR890001436B1; DE3502880A1; GB8425121D0; IT1185247B; US4579026A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE EQUIPEE D'UNE SCIE A RUBAN, ET UN PROCEDE POUR SECTIONNER UNE MATIERE A L'AIDE D'UNE TELLE MACHINE. LADITE MACHINE COMPORTE UN SUPPORT 9 D'UNE SCIE 24 A RUBAN SANS FIN DEFILANT ENTRE DEUX ROUES ESPACEES DE GUIDAGE 23A, 23B; UN MECANISME DE POSITIONNEMENT 2, 3, 4 POUR RETENIR RIGIDEMENT UNE MATIERE DEVANT ETRE SECTIONNEE; AINSI QU'UN MECANISME DE BASCULEMENT COMPRENANT DEUX ENTRAINEMENTS ALTERNATIFS ESPACES POUR FAIRE BASCULER LADITE SCIE 24 SENSIBLEMENT AUTOUR DE LA MATIERE A SECTIONNER, LORSQUE LES EXTREMITES OPPOSEES DUDIT SUPPORT 9 SONT DEPLACEES ALTERNATIVEMENT VERS LE HAUT ET VERS LE BAS. APPLICATION AUX DISPOSITIFS DE SCIAGE.

Description

La présente invention se rapporte d'une manière générale

à une machine équipée d'une scie à ruban et, plus particu-

lièrement,à une machine du type dans lequel une scie à ruban sans fin et une matière devant être coupée sont supportées à mouvements relatifs afin d'effectuer le sectionnement de

ladite matière. L'invention se rapporte également à un pro-

cédé pour couper la matière à l'aide de la machine à scie

à ruban.

La machine à laquelle la présente invention a trait englobe à la fois un type dans lequel la scie à ruban sans fin est supportée mobile pour effectuer un va-et-vient en direction de la matière devant être débitée, et un type

dans lequel cette matière est supportée mobile pour accom-

plir un mouvement alternatif en direction de la scie à ruban sans fin. Le premier type mentionné consiste en une avance de la scie dans la matière, tandis que le second type inclut

une progression de la matière sur la scie.

Lorsqu'il s'agit de sectionner une matière telle qu'une barre ronde en utilisant la machine à scie à ruban du type susmentionné, il est bien connu que la longueur de coupe de la scie à ruban est minimale au début et à la fin, et maximale au centre de la barre ronde. Lorsque cette longueur de coupe est faible, la scie à ruban subit une charge excessive dans une zone locale et l'on constate l'apparition d'tefforts dans cette zone locale de la scie à ruban. A

l'inverse, lorsque la longueur de coupe est grande et notam-

ment dans le cas o le sectionnement est exécuté à la même vitesse que celle utilisée lorsque ladite longueur de coupe est modeste, la zone de coupe de la scie à ruban peut subir un effort de flexion excessif qui, en fin de compte, provoque la torsion inopportune du ruban de la scie et, éventuellement,la rupture de ce ruban. Par conséquent,

la pratique courante consiste à réduire la vitesse de pro-

gression de la scie à ruban, lorsque la longueur de coupe devient grande, afin de diminuer la charge imposée à cette scie à ruban. Toutefois, il est également bien connu que, lorsque la vitesse de progression est réduite de la manière

décrite ci-dessus, les dents du ruban de la scie ont ten-

dance à accuser une friction par rapport à la matière

découpée, et/ou que la scie à ruban avançant dans une di-

rection est susceptible de flotter ou de battement.

Comme exposé ci-avant, une variation de la longueur de coupe s'accompagne d'une variation de la charge agissant sur la scie à ruban, laquelle entraîne à son tour la friction relative des dents de la scie et de la matière, et/ou le flottement de la scie à ruban, ce qui affecte

négativement la durée de vie de cette scie, ainsi que l'effi-

cacité de coupe. De plus, ce procédé classique requiert un

ajustement de la vitesse d'avance en fonction de la varia-

tion intervenant dans la longueur de coupe et, de ce fait, le réglage automatique de la vitesse de progression de la

scie à ruban peut difficilement être effectué, à moins d'utili-

ser un système de commande compliqué et onéreux.

Pour surmonter la difficulté précitée, il est nécessai-

re de maintenir la longueur de coupe de la scie à ruban par rapport à la matière devant être découpée, quelle que soit la largeur de cette matière, dans les limites d'une plage

telle que ladite scie à ruban ne soit pas affectée négati-

vement de la manière décrite ci-dessus. Dans une approche pour atteindre cet objet, il a été mis au point une machine à scie à ruban dans laquelle le ruban de la scie subit un mouvement de basculement au cours du sectionnement de la matière, de façon à exécuter une coupe curviligne. Selon cette machine de l'art antérieur ainsi conçue, un bâti supportant la scie à ruban est retenu par en haut au moyen d'une paire de biellettes oscillantes inclinées dans des directions opposées l'une à l'autre, de telle sorte que des

basculements puissent être imprimés audit bâti par un m6canis-

me de levage comportant des bras élévateurs, si bien que les

extrémités opposées de ce bâti peuvent être mues alternati-

vement vers le haut et vers le bas.

Avec la machine selon l'art antérieur, du type dans le-

quel le basculement est imprimé à la scie à ruban au cours de l'opération de coupe, étant donné que la matière est sciée en courbe, la longueur de coupe de ladite scie par rapport à cette matière peut être maintenue dans les limites de la plage prédéterminée, quelle que soit la largeur de la matière à débiter. Toutefois, il s'est avéré qu'il est non seulement possible de conférer intégralement un profil arqué à la trajectoire de mouvement de l'extrémité postérieure de la zone de coupe de la scie à ruban, mais que, en outre, le sectionnement peut avoir lieu à tout

instant à une vitesse égale.

En d'autres termes, étant donné que la matière ne peut pas être coupée avec une précision de nature à produire une ligne courbe de sectionnement, la longueur de coupe de la scie à ruban a tendance à varier plus ou moins. De surcroît,

même si la scie à ruban est entraînée de manière à progres-

ser avec une vitesse égale, cette vitesse d'avance de la scie à ruban par rapport à la matière varie en fonction

de l'angle d'inclinaison du ruban de la scie et, par consé-

quent, ni la longueur de coupe de la scie par rapport à la matière, ni la vitesse de progression de cette scie ne peuvent être maintenues à une valeur constante d'un bout à 'l'autre de l'opération de coupe. De plus, étant donné que la scie à

ruban accuse dans son ensemble une tendance au batte-

ment, il s'est avéré nécessaire de donner au brin de coupe

de cette scie une longueur plus grande que la largeur maxi-

male de la matière, d'o il résulte que la machine devient

plutôt encombrante en augmentant de largeur.

La présente invention a été conçue dans le but de supprimer sensiblement les inconvénients décrits ci-dessus inhérents à la machine à scie à ruban selon l'art antérieur, et l'objet principal de l'invention consiste à proposer

une machine perfectionnée du même type, qui évite effica-

cement toute charge excessive éventuelle agissant sur la zone de coupe du ruban de la scie et, par conséquent, qui évite efficacement tout battement éventuel de la scie

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à ruban de même que toute rupture éventuelle de cette scie,

sans qu'il soit nécessaire d'ajuster la vitesse de défile-

ment de la scie à ruban en fonction de la position de la

matière découpée, ni d'accroître l'encombrement de la machine.

Pour atteindre cet objet, la présente invention concerne une machine équipée d'ne scie à ruban du type comprenant un bâti sensiblement allongé présentant une paire de roues de guidage espacées l'une de l'autre et une scie à ruban sans fin qui est entraînée entre les roues de guidage et peut défiler dans une direction au-dessus de ces roues, cette scie à ruban sans fin comprenant un brin de coupe et un brin de retour entre les roues de guidage, et ledit bâti étant supporté mobile par rapport à la matière, en vue de permettre au brin tranchant de ladite scie de

couper cette matière.

Selon l'une des caractéristiques de la présente inven-

tion, la machine du type précité est munie d'un mécanisme

de basculement présentant une paire d'entraînements effec-

tuant des mouvements alternatifs dont la vitesse peut être commandée, espacés l'un de l'autre dans une direction parallèle à la direction de défilement de la scie à ruban sans fin, et en liaison efficace avec le bâti de façon que ladite scie à ruban sans fin puisse basculer d'un angle prédéterminé dans la direction opposée autour de la matière

devant être découpée.

Grâce à la présence du mécanisme de basculement, lorsqu'un

va-et-vient est alternativement imprimé aux entraîne-

ments pour les déployer et les rétracter de façon que les extrémités opposées du bâti puissent être respectivement

déplacées vers le haut et vers le bas à des vitesses crois-

santes et décroissantes par rapport à la matière, la scie

à ruban sans fin peut accomplir un mouvement basculant con-

jointement audit bâti autour de cette matière; ainsi, le point tangentiel entre le brin de coupe de la scie à ruban

sans fin et la ligne courbe imaginaire accomplit un va-et-

vient circonférentiel à vitesse égale.

Lorsque la scie à ruban sans fin subissant le mouvement

basculant et la matière sont déplacées d'une distance pré-

déterminée en se rapprochant intimement l'une de l'autre, par exemple à l'achèvement du mouvement angulaire de la scie à ruban dans l'une des directions opposées au cours du mouvement basculant, ladite scie peut découper ladite matière selon une profondeur prédéterminée à progression incrémentielle, généralement en ligne courbe. A ce stade, du fait que la scie à ruban sans fin s'étend en permanence tangentiellement à la ligne courbe imaginaire, la longueur de coupe et la vitesse d'avance peuvent avantageusement

être maintenues à des valeurs constantes.

Dans la machine conformément à la présente invention, étant donné que la scie à ruban sans fin peut être soumise

au mouvement basculant de la manière susdécrite (c'est-à-

dire que cette scie peut être soumise au basculement tangen-

tiel défini ci-après), non seulement ladite scie à ruban -

sans fin est exempte de toute charge pouvant être autraement à l'origine de la longévité réduite de cette scie, mais on peut

aussi apprécier l'efficacité du rendement de coupe.

De surcroît, étant donné que le basculement à décalage tangentiel de la scie à ruban sans fin a lieu sans aucun déplacement notable du bâti à l'écart de sa position centrale, il est non seulement possible de raccourcir la longueur de la zone de coupe du brin tranchant de cette scie par rapport à la machine classique munie d'une scie à ruban, mais il est en outre possible de donner à la machine à scie à ruban une largeur réduite, et par conséquent des dimensions compactes. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la machine à scie à ruban dont la conception vient d'être décrite est munie d'une paire de détecteurs qui sont

actionnés alternativement et respectivement par les extré-

mités opposées (ou par des éléments d'actionnement reliés à ces extrémités opposées) du bâti par suite du mouvement basculant de ce dernier. Ces détecteurs sont utilisés pour interrompre le basculement du bâti, et par conséquent celui de la scie à ruban sans fin, lorsque l'un des détecteurs est activé par l'extrémité correspondante (ou l'élément d'actionnement correspondant) dudit bâti. Lesdits détecteurs sont associés efficacement à des moyens d'ajustement de la position de l'un et l'autre de ces détecteurs dans une direction sensiblement parallèle à la direction du mouve-

ment du bâti par rapport à la'matière devant être débitée.

Les détecteurs sont actionnés alternativement par les extrémités opposées ou les éléments d'actionnement du bâti, lesquels sont alternativement déplacés vers le haut et vers le bas au cours du basculement de la scie à ruban sans fin. En conséquence, lorsque l'un de ces détecteurs est activé par l'extrémité ou l'élément d'actionnement associé du bâti qui est déplacé de bas en haut lors du basculement

dans l'une des directions, ce basculement dans une direc-

tion peut être interrompu et, concomitamment, le bascule-

ment dans la direction opposée est amorcé d'une manière

telle que l'autre détecteur puisse être activé par l'extré-

mité ou l'élément d'actionnement associé du bâti qui est alors déplacé vers le haut par suite du basculement dans ladite direction opposée. Par conséquent, lorsque la position des détecteurs par rapport au bâti est ajustée pour les rapprocher dudit bâti ou les en éloigner, l'amplitude du basculement peut être ajustée d'une manière correspondante et, de ce fait, il est possible de régler la longueur de coupe du brin tranchant de la scie à ruban utilisé pour

couper la matière en courbe.

Sur la base de ce qui précède, lorsque la position des détecteurs est ajustée, préalablement à l'actionnement de la machine, en fonction de la largeur ou de l'encombrement de la matière devant être découpée, la découpe de cette matière peut être exécutée efficacement moyennant un réglage à une valeur appropriée de la longueur de coupe du brin tranchant de la scie à ruban sans fin lors du sciage en courbe de la matière. Si la position des détecteurs est ajustée automatiquement en fonction de la largeur de coupe à chaque niveau de coupe de la matière, bien que cette matière devant être découpée possède une section transversale variant d'un point au point opposé dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la scie à ruban (comme par exemple dans le cas d'une barre ronde), la longueur de coupe du brin tranchant de cette scie à ruban utilisé pour effectuer le découpage en rond de la matière peut, d'une manière correspondante, être réglée automatiquement à une valeur adéquate appropriée à la largeur de coupe à une hauteur de coupe particulière

de la matière, ce qui accroît l'efficacité de coupe.

Lorsque la présente invention est mise en pratique, si la matière devant être débitée est supportée rigidement d'une manière telle que son axe longitudinal ou son centre coïncide sensiblement avec la ligne centrale sur laquelle se trouve le point autour duquel le bâti effectue son basculement, il est possible d'opérer une découpe efficace

de la matière.

Par conséquent, selon une autre caractéristique de la

présente invention, la machine du type précité est égale-

ment dotée d'un moyen de positionnement qui est destiné à supporter rigidement la matière, et qui comporte un étau comprenant un mors fixe et un mors mobile monté sur la semelle de la machine de facon à se rapprocher dudit mors

fixe et à s'en éloigner, ainsi qu'un mécanisme d'entra ne-

ment de cet étau pour assurer ledit mouvement alternatif

du mors mobile par rapport au mors fixe. Dans cette réalisa-

tion, le bâti est monté sur un chariot qui est supporté par la semelle de la machine et est destiné à être mû par un mécanisme d'entraînement dans une direction parallèle à la

direction du mouvement du mors mobile de l'étau, et pré-

sente un organe mobile accouplé efficacement au mécanisme d'entraînement de cet étau en vue d'un mouvement dans une direction parallèle à la direction du mouvement du chariot,

à une vitesse représentant le double de la vitesse de ce mou--

vement du chariot. Un élément d'actionnement est relié au mors mobile de l'étau (ou forme un seul tenant avec ce mors)

et il lui est adjacent, la position de cet élément d'action-

nement étant destinée à être repérée par un détecteur de position; à cette fin, lorsque le centre de la zone de coupe de la scie à ruban sans fin, utilisée effectivement pour débiter la matière, dévie à l'écart de son alignement avec un point occupant une position intermédiaire entre les mors fixe et mobile de l'étau, le détecteur de position peut accuser une condition différant de celle dans laquelle il se trouve lorsque le centre de la zone de coupe est aligné avec le point intermédiaire entreles mors fixe et

mobile de l'étau.

Dans la machine à scie à ruban munie du moyen de posi-

tionnement dont la réalisation vient d'être décrite, la matière, quelle que soit sa taille ou sa largeur, peut être fermement retenue entre les mors fixe et mobile de l'étau après qu'elle a été coincée contre le mors fixe par le mors

mobile. Ainsi, l'élément d'actionnement déplaçable conjoin-

tement au mors mobile de l'étau se meut lorsque ce mors mobile est rapproché du mors fixe, les positions relatives desdits mors fixe et mobile étant en conséquence décalées avec une ampleur se traduisant par l'entrée en action du

détecteur de position. Lorsque le chariot est consécuti-

vement déplacé vers la position dans laquelle il est aligné avec le point occupant une position intermédiaire entre les mors fixe et mobile de l'étau, et lorsque la ligne centrale de la scie à ruban coïncide par conséquent avec ledit point intercalaire entre les mors fixe et mobile, le détecteur de positions accuse une condition différant de sa condition antérieure et, de ce fait, le mouvement transversal du chariot peut être interrompu pour achever le centrage de la

matière, laquelle est ensuite emprisonnée par l'étau vis-à-

vis de la scie à ruban.

Grâce à cette forme de réalisation, la matière devant être sciée peut être aisément montée sur l'étau en plaçant purement et simplement cette matière de telle sorte qu'elle

soit en contact avec le mors fixe dudit étau, puis en fai-

sant coincer cette matière contre ledit mors fixe par le mors mobile. Dans ces conditions, la matière devant être découpée peut être aisément mise dans l'alignement de la ligne centrale de la scie à ruban sans fin, auquel cas il n'est pas nécessaire d'ajuster la position de ladite matière sur l'étau, pas plus que d'ajuster la position des mors

fixe et mobile de cet étau conjointement à ladite matière.

De surcroît, étant donné qu'il est possible d'obtenir le centrage entre la scie à ruban et la matière lorsque le chariot transversal est déplacé dans une direction telle que la ligne centrale de ladite scie à ruban puisse se

rapprocher de l'axe longitudinal de ladite matière, la ma-

chine à scie à ruban selon la présente invention se prête particulièrement bien au sciage d'une matière dont le poids

est considérable.

Lorsque le chariot est m dans le sens transversal de la matière en vue d'assurer le centrage de la manière décrite ci-avant, un changement de condition du détecteur de positions peut fournir une indication relative au centrage,

quelle que soit la largeur de la matière. Ainsi, le proces-

sus de centrage peut être exécuté aisément et sans aucune erreur. Lorsque la présente invention est mise en pratique, les entraînements, effectuant des va-et-vient et pouvant être alternativement actionnés pour provoquer le basculement de la scie à ruban sans fin, peuvent consister en un vérin

commandé par un fluide et pourvu d'une tige de piston.

Dans la pratique, ces vérins à commande par fluide peuvent

etre actionnés alternativement pour provoquer le bascule-

ment de la scie à ruban sans fin, d'une manière telle que, lorsque l'une des extrémités opposées de cette scie à ruban est déplacée vers le haut quand la tige de piston de l'un des vérins est déployée, l'autre extrémité opposée de ladite scie soit déplacée vers le bas quand la tige de piston de l'autre vérin est rétractée. En d'autres termes, l'un des vérins à fluide doit être actionné dans une direction inverse de celle de l'autre vérin. A cette fin, la machine selon la présente invention est dotée d'une seule et unique valve de commande du débit installée dans un circuit de fluide établissant la communication entre une source de

fluide et les vérins à commande par fluide.

L'unique valve de commande du débit selon la présente invention comprend un carter de valve percé d'un orifice d'admission du fluide communiquant avec la source de fluide, et de premier et second orifices d'évacuation commniquant respectivement avec les vérins à fluide; ainsi qu'un tiroir rotatif logé dans ledit carter pour effectuer une rotation d'un angle limité entre des première et seconde positions espacées angulairement l'une de l'autre. Ce tiroir rotatif présente des premier et second moyens obturateurs pour fermer les premier et second orifices d'évacuation, lorsqu'une rotation est imprimée audit tiroir de sa seconde

position à sa première position et de cette première posi-

tion à la seconde, respectivement. Plus spécialement, 1i5 lorsque le tiroir accomplissant une rotation avoisine la première ou la seconde position, l'ouverture du premier ou du second orifice d'évacuation est progressivement réduite si bien que, lorsque la scie à ruban sans fin effectue son basculement, la tige du piston de l'un des vérins commandés par fluide peut se déployer rapidement, tandis que celle de

l'autre vérin peut se rétracter lentement.

Dans ces conditions, lors du fonctionnement de la valve de commande du débit, le débit du fluide sous pression de l'un des premier et second orifices d'évacuation vers l'un des vérins commandés par le fluide et avec lequel ledit premier ou second orifice d'évacuation communique croît ou décroît, cependant que le débit du fluide sous pression de l'autre desdits premier et second orifices d'évacuation vers l'autre desdits vérins avec lequel ce premier ou second orifice d'évacuation coimmunique augmente ou diminue, respectivement.

Bien que la présente invention n'exclue pas l'utilisa-

tion de valves séparées de commande du débit raccordées

efficacement l'une à l'autre afin de fonctionner alternati-

vement, l'utilisation de la seule et unique valve de comman-

de est avantageuse, par comparaison avec l'utilisation des valves séparées, du fait que le circuit de fluide peut se composer d'un nombre d'éléments constitutifs réduit à un minimum, et également du fait que la commande nécessaire de l'alimentation des vérins en fluide sous pression peut

être simplifiée.

Conformément à la présente invention, il est également proposé un procédé pour débiter une matière devant être coupée, en utilisant une machine à scie à ruban présentant une scie à ruban sans fin qui progresse dans une direction et comprend des brins respectifs de coupe et de retour entre les roues de guidage sur lesquelles défile ladite scie à ruban sans fin, ladite machine sectionnant la matière en imprimant à la scie à ruban sans fin un mouvement basculant ayant sensiblement lieu autour de ladite matière, cependant que ladite scie progresse par intermittence en franchissant plusieurs niveaux de coupe, en direction et au travers de ladite matière. Ce procédé de coupe est caractérisé par le fait que, à chacun des niveaux de coupe, le sectionnement de la matière est effectué seulement en faisant progresser la scie à ruban sans fin de haut en bas dans une direction

verticale de manière à atteindre le niveau de coupe immé-

diatement successif, cependant que le mouvement basculant de ladite scie est soit interrompu, soit poursuivi à un instant approprié avant qu'une extrémité postérieure de la zone de coupe du brin tranchant de ladite scie, qui est effectivement utilisée pour couper la matière, parvienne d'un côté de cette matière par rapport à la direction de progression de ladite scie sans fin; et par le fait que, lorsque le brin tranchant de ladite scie sans fin atteint le niveau de coupe immédiatement successif, et après qu'il a atteint ce niveau, il est procédé à une découpe curviligne

de la matière dans la direction opposée.

Selon le procédé de la présente invention décrit ci-

dessus, il ne se produit aucune circonstance dans laquelle,

à l'achèvement de la course de la découpe curviligne effec-

tuée par la scie à ruban à chaque hauteur de coupe curvili-

gne, cette scie ne travaillerait pas sur la matière.

Par conséquent, d'un bout à l'autre de l'opération de sciage et du début à la fin d'une matière donnée, la scie à ruban

sans fin peut poursuivre complètement ou presque intégrale-

ment sa fonction de coupe, ce qui assure un sciage efficace

et économique.

Il convient de noter que, par suite de l'opération de coupe à progression verticale vers le bas exécutée à chaque fin de la course du sciage en rond, la longueur de la zone

de coupe de la scie à ruban sans fin devient très grande.

Bien que cela puisse sembler en contradiction avec la per-

formance du sciage curviligne, l'objet recherché peut être

atteint par une commande de la vitesse de la coupe à pro-

gression verticale vers le bas, jusqu'à une valeur telle qu'aucune charge excessive ne soit imposée au brin tranchant

de-ladite scie à ruban sans fin.

De plus, conformément à la présente invention, il est

également proposé un procédé pour couper une matière pré-

sentant une section transversale de forme circulaire ou analogue, et comportant, sur sa section transversale, des zones supérieure, intermédiaire et inférieure par rapport à la direction d'avance d'un brin tranchant de la scie à ruban sans fin. Ce procédé de coupe est caractérisé par le fait que la zone supérieure de la matière est découpée en faisant progresser de haut en bas la scie à ruban sans fin, cependant qu'au moins le brin tranchant de cette scie à ruban sans fin est maintenu à un angle prédéterminé par rapport à ladite matière; par le fait que la zone intermédiaire de cette matière est découpée en faisant progresser vers le bas et par intermittence la scie à ruban sans fin en franchissant plusieurs hauteurs de coupe, tandis que cette scie à ruban sans fin est autorisée à effectuer un mouvement basculant, sensiblement autour de la matière, d'une manière

telle que, à chacune desdites hauteurs de coupe, ce mouve-

ment basculant soit interrompu ou poursuivi à un instant approprié avant qu'une extrémité postérieure de la zone de coupe du brin tranchant de ladite scie, qui est précisément utilisée pour sectionner ladite matière, parvienne, par rapport à la direction de la progression de ladite scie sans fin, d'un coté de ladite matière afin de permettre audit brin

tranchant de ladite scie d'atteindre la hauteur de coupe immé-

diatement successive, et de façon que ladite matière soit soumise à une découpe curviligne dans la direction opposée S après que ledit brin tranchant a atteint ladite hauteur de coupe immédiatement successive; et par le fait que la zone inférieure de la matière est découpée en faisant progresser vers le bas le brin tranchant de la scie à ruban sans fin,

tout en maintenant ce brin tranchant à l'inclinaison sus-

mentionnée.

Conformément au procédé de la présente invention cité en second lieu, même si la matière devant être découpée

présente une section transversale telle que, lors de l'opé-

ration de coupe du début jusqu'à la fin, la longueur de la zone de coupe du brin tranchant de la scie à ruban sans fin

varie d'une valeur minimale à une valeur maximale en fonc-

tion de la hauteur de coupe à laquelle le sciage proprement dit est exécuté, il n'est pas nécessaire de faire varier fréquemment la direction du mouvement de coupe curviligne de la scie à ruban sans fin, étant donné que le procédé de

découpe à progression vers le bas est utilisé pour section-

ner les zones supérieure et inférieure de la matière.

Dé plus, il est avantageusement possible d'éviter toute baisse éventuelle de l'efficacité de sciage qui serait

susceptible de se produire au début et à la fin du section-

nement et, de ce fait, il est avantageusement possible, par une combinaison des effets cumulés de la présente invention tels que décrits ci-dessus, d'effectuer efficacement le débitage de la matière de section transversale circulaire.

Même dans ce cas, les objets recherchés par la présente inven-

tion peuvent être aisément et assurément atteints par une

commande de la vitesse de la découpe à progression verti-

cale vers le bas, jusqu'à une valeur telle qu'aucune charge exces-

sive ne soit imposée au brin tranchant de la scie à ruban

sans fin.

L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est une élévation par-devant avec arrache-

ment partiel d'une machine à scie à ruban selon la présente invention; la figure 2 est une coupe longitudinale de la machine illustrée sur la figure 1; la figure 3 est une coupe par-devant d'une partie essentielle de ladite machine; la figure 4 est une coupe par-dessus d'un mécanisme d'autocentrage utilisé dans la machine à scie à ruban, mettant en évidence la relation qui existe entre un support de cette scie à ruban et une entretoise,faisant tous deux partie de ladite machine;

la figure 5 est une coupe latérale fragmentaire du mé-

canisme d'autocentrage représenté sur la figure 4; la figure 6 est une élévation par-devant à échelle

agrandie de la machine à scie à ruban, illustrant le méca-

nisme de positionnement d'une matière devant être débitée la figure 7 est une coupe longitudinale schématique du mécanisme de positionnement selon la figure 6;

la figure 8 est une coupe transversale d'un disposi-

tif de commutation utilisé dans le mécanisme de positiomnnement; la figure 9 est une représentation schématique d'un circuit de fluide équipant un mécanisme de basculement utilisé dans la machine; la figure 10 est une élévation schématique par-devant montrant la trajectoire de mouvement du support de la scie à ruban ainsi que des commutateurs du détecteur de positions; la figure 11 est un diagramme mettant en évidence la relation existant entre les positions relatives de la scie à ruban sans fin et de la matière devant être débitée;

les figures 12 à 15 sont des représentations schémati-

ques permettant d'expliquer les procédés de coupe selon la présente invention;

la figure 16 est un diagramme de temps montrant la re-

lation existant entre le fonctionnement de l'entretoise, du support de la scie à ruban et de cette scie à ruban sans fin les figures 17 à 19 sont des diagrammes de déroulement

illustrant séquentiellement une commande automatique exécu-

tée par la machine;

la figure 20 est une représentation schématique mon-

trant une variante de circuit de fluide comportant une seule et unique valve de commande du débit; et les figures 21 et 22 sont respectivement une coupe

transversale et une coupe longitudinale de ladite valve.

Préalablement à la description des formes de réalisa-

tion de la présente invention, on fera observer que les éléments identiques sont désignés par les mêmes numéros de

référence d'un bout à l'autre des dessins annexés.

En se référant tout d'abord aux figures 1 à 3, une

machine équipée d'une scie à ruban conformément à la pré-

sente invention comporte une semelle 1 dotée d'une base 2 sur laquelle est monté un étau comprenant un mors fixe 3 et un mors mobile 4 qui se font mutuellement face. Un chariot 5 mobile transversalement et de configuration générale allongée, présentant une paire de montants verticaux parallèles 7a et

7b s'étendant vers le haut à partir de ses extrémités oppo-

sées, est monté sur la semelle 1 et est guidé par des

patins coulissants de guidage 6, en vue d'effectuer un mou-

vement dans une direction parallèle au sens longitudinal de la semelle 1 de la machine. Une entretoise 8 est supportée par les montants verticaux 7a et 7b afin de se déplacer vers -le haut et vers le bas le long de ces montants 7a et 7b, en

formant pont entre lesdits montants; cette entretoise sou-

tient le support 9 d'une scie à ruban, au moyen d'une

paire d'entraînements pivotants 10a et 10b occupant des posi-

tions internes contiguës auxdits montants verticaux 7a et 7b.

Les entraînements pivotants 10a et 10b sont commandés indépen-

damment l'un de l'autre pour provoquer un mouvement bascu-

lant du support 9 de la scie à ruban, d'une manière décrite

en détail ci-après.

Le chariot 5 est doté d'une crémaillère 14 qui s'étend

parallèlement à sa direction longitudinale et engrène en per-

manence dans un pignon 13 calé rigidement sur un arbre 12. Un volant 11 est monté sur l'une des extrémités opposées de l'arbre 12 qui est éloignée du pignon 13 et, de ce fait, lorsqu'une rotation manuelle est imprimée audit volant 11, le chariot 5 peut être déplacé d'une distance prédéterminée parallèlement à la direction longitudinale de la semelle 1. A ses extrémités opposées, ce chariot 5 est muni de jeux respectifs de boulons et d'écrous, portant globalement la référence 15 et assurant un verrouillage. Le mouvement vertical de l'entretoise 8 soutenant le support 9 de la scie à ruban peut être assuré au moyen d'un mécanisme élévateur 16 comprenant une paire de tiges filetées parallèles 17a et 17b qui s'étendent parallèlement aux montants verticaux respectifs 7a et 7b et dont les extrémités opposées sont supportées à rotation par ces montants respectifs 7a et 7b,

sans toutefois aucune mobilité axiale; des sabots tarau-

dés 18a et 18b montés par vissage sur les tiges filetées respectives 17a et 17b et assujettis à ces tiges ou bien constituant, d'une autre manière, un seul tenant avec ces dernières; l'entretoise 8; un arbre d'entrainement 21, sur lequel deux pignons espacés 20a et 20b à denture conique sont montés rigidement en vue d'une rotation conjointement à cet arbre; deux pignons complémentaires 19a et 19b, qui sont fixés rigidement aux extrémités inférieures des tiges filetées respectives 17a et 17b, et sont constamment en prise avec les pignons coniques respectifs 20a et 20b calés sur ledit arbre d'entraînement 21; ainsi qu'un moteur 22 de type pas à pas pour entraîner ledit arbre 21. Ainsi, on comprendra aisément que, lorsque le moteur pas à pas 22 est actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement 21, la

rotation de cet arbre 21 peut être transmise aux tiges file-

tées 17a et 17b par l'intermédiaire des pignons coniques 20a, 19a et 20b, 19b mutuellement en prise, d'o il résulte que

ces tiges 17a et 17b entraînent par filetage les sabots ta-

raudés 18a et 18b (en provoquant par conséquent l'entraine-

ment rapide de l'entretoise 8 conjointement à ces sabots),

dans le sens longitudinal desdites tiges filetées 17a et 17b.

Le support 9 de la scie à ruban présente des roues menée 23a et menante 23b distantes l'une de l'autre, ainsi qu'une scie 24 à ruban flexible sans fin passant autour des roues 23a et 23b et entre ces dernières. La roue menante 23b est en liaison d'entraînement de n'importe quelle manière connue avec un moteur d'entraînement 25 de telle sorte que, lors du fonctionnement de ce moteur 25, la scie à ruban sans fin puisse être entraînée dans une direction en passant sur les

roues menante 23b et menée 23a. Comme le montre en parti-

culier la figure 1, lesdites roues menante 23b et menée 23a sont en appui de manière à tourner dans un plan incliné vers le bas par rapport aux montants verticaux 7a et 7b, et c'est pourquoi le support 9 est muni d'une paire de guide-lame espacés 26 ayant pour effet d'imprimer une torsion au brin tranchant de la scie 24 à ruban sans fin (c'est-à-dire la

partie de cette scie sans fin 24 qui, lors de sa progres-

sion,pénètre dans une zone de coupe immédiatement sus-

* jacente à la base 2 de l'étau), si bien que les dents de cette scie 24 peuvent être orientées vers le bas. Comme il ressort en particulier de la figure 3, le support 9 de la scie à ruban possède une paire d'éléments d'accouplement 28a et 28b qui occupent des positions adjacentes aux extrémités opposées de l'entretoise 8 et sont tournés à l'opposé l'un de l'autre. Ces éléments d'accouplement 28a et 28b peuvent coopérer avec des surfaces incurvées 27a et 27b formées

dans l'entretoise 8 au voisinage immédiat des montants verti-

caux 7a et 7b, respectivement.

Les détails de réalisation de chacun des éléments d'ac-

couplement 28a et 28b sont particulièrement bien représentés sur les figures 4 et 5, auxquelles il convient à présent de se référer. On fera observer que, du fait que les éléments 28a et 28b sont de réalisations identiques, seul l'un d'entre eux, par exemple l'élément 28a adjacent au montant vertical

7a et pouvant coopérer avec la surface incurvée 27a, fera ci-

après l'objet d'un commentaire dans un souci de brièveté.

L'élément d'accouplement 28a comporte un bloc rigide de sup-

port 31 qui est assujetti au support 9 de la scie à ruban ou bien forme d'une autre manière partie intégrante de ce support, et présente une région logée à coulissement dans un espace délimité en coopération par la surface incurvée 27a et par une paire de flasques latéraux 30 assujettis à un bloc rigide 29, bloc 29 qui est fixé à l'entretoise 8 et dans lequel est élaborée la surface incurvée 27a. Le bloc rigide de support 31 porte une paire de mécanismes espacés à galets, qui sont repérés globalement par la référence 32 et sont superposés le long de la trajectoire du basculement du support 9 de la scie à ruban. Chacun de ces mécanismes 32 se compose d'un galet de guidage 35 supporté à rotation par une pièce de support 34 pouvant coulisser dans un logement respectif pratiqué dans le bloc rigide 31, ainsi que d'un ressort de poussée 33 qui se trouve dans ledit logement du

bloc rigide 31 et pousse la pièce de support 34 vers l'exté-

rieur, ce qui fait que le galet de guidage 35 est maintenu

en contact avec la surface incurvée associée 27a.

Les surfaces incurvées 27a et 27b sont conçues et confi-

gurées de façon à occuper des tronçons respectifs de la circonférence unique dont le rayon est supérieur à la moitié

de la distance entre lesdites surfaces 27a et 27b, les cen-

tres respectifs de courbure de ces surfaces se trouvant sur la ligne horizontale imaginaire commune. Par suite de l'effet d'autocentrage exercé par les ressorts de poussée 33 dans les mécanismes 32 à galets, le support 9 de la scie à ruban occupe une position telle que son centre 9c se trouve sur une ligne centrale verticale CL passant à mi-distance entre

les surfaces incurvées 27a et 27b (figure 3).

Comme le montrent les figures 6 à 8, le mors mobile 4 de l'étau est conçu pour être entraîné par un vérin 36 en

un mouvement de va-et-vient par rapport au mors fixe 3.

Sur la semelle 1, est monté un organe mobile 37 qui peut se déplacer parallèlement à la direction du mouvement du mors mobile 4 de l'étau, supporte un dispositif de commutation

39 et est doté d'une crémaillère 40 qui s'étend parallè-

lement à sa direction de mouvement. Lors du déplacement de l'organe mobile 37, assuré par la rotation d'un pignon 41 engrenant dans la crémaillère 40, l'organe mobile 37 est guidé par l'intermédiaire et le long de deux rails de guidage 38. Le pignon 41, en prise avec la crémaillère 40 comme décrit ci-dessus, est calé rigidement sur un arbre 42 en vue de tourner concurremment à celui-ci, ledit arbre 42 étant à son tour en liaison d'entraînement avec l'arbre 12 au moyen d'un système de transmission 43 qui peut consister en une chaîne sans fin et est conçu de manière à autoriser un déplacement de l'organe mobile 37 dans la même direction que la direction de mouvement du chariot 5, mais à une vitesse deux fois plus grande que celle de ce mouvement du chariot S. Le dispositif de commutation 39, monté sur l'organe

mobile 37, comporte une paire de commutateurs de détection -

a et 45b pour repérer la pointe 44a d'une tige d'action-

nement 44, laquelle est fixée au mors mobile 4 de l'étau

afin de s'étendre dans une direction parallèle à sa direc-

tion de mouvement. Plus spécialement, le dispositif de com-

mutation 39 est conçu et réalisé de telle sorte que, lorsque les mors fixe 3 et mobile 4 de l'étau sont amenés en

position de butée mutuelle et que leurs surfaces respecti-

ves de serrage sont maintenues sensiblement alignées avec la ligne centrale verticale CL, seul l'un des commutateurs (par exemple le commutateur 45a) puisse être enclenché par la pointe 44a de la tige d'actionnement 44, comme illustré

sur la figure 8.

Une observation de la figure 9 révèle que les entraîne-

ments pivotants 10a et 10b présentent des vérins hydrauli-

ques respectifs 46a et 46b à double action, dont chacun est monté à pivotement sur l'entretoise 8 et possède une tige 46c ou 46d de piston reliée pivotante au support 9 de la scie à ruban. Ces vérins hydrauliques 46a et 46b à double action sont manoeuvrés alternativement d'une manière telle que, lorsque l'une des tiges 46c et 46d de piston est déployée,

l'autre de ces tiges soit rétractée. Dans ce but, les vérins-

hydrauliques 46a et 46b sont en communication par fluide

avec une pompe 49 d'alimentation en fluide, par l'inter-

médiaire d'un distributeur électromagnétique 47 mettant alter-

nativement en fonction lesdits vérins 46a et 46b, ainsi que par l'intermédiaire de valves ajustables 48a et 48b de

commande du débit.

Sur la figure 10, les références numériques 50a et b désignent des commutateurs de détection destinés à être alternativement actionnés par les extrémités respectives de gauche et de droite du support 9 de la scie à ruban. Ces commutateurs 50a et 50b sont supportés par des éléments de levage 54a et 54b pouvant être déplacés verticalement à la même vitesse par la rotation de broches filetées respectives 53a et 53b s'étendant verticalement, ces broches 53a et S3b étant à leur tour en liaison d'entraînement avec un

moteur pas à pas 51, par l'intermédiaire de systèmes respec-

tifs de transmission 52a et 52b pouvant consister soit en des courroies sans fin de synchronisation, soit en des

chaînes sans fin de synchronisation.

Dans la machine à scie à ruban réalisée de la manière décrite jusque-là, il apparaîtra aisément que, lorsque le distributeur électromagnétique 47 est commuté alternativement,

lors du fonctionnement en continu de la pompe 49 d'alimenta-

tion en fluide, d'une manière telle que les vérins hydrauli-

ques 46a et 46b puissent être alternativement manoeuvrés pour déployer et rétracter leurs tiges respectives 46c et 46d de piston, le support 9 de la scie à ruban est soumis au mouvement pivotant d'une manière analogue à celle d'une bascule. Si la vitesse de déploiement de l'une des tiges 46c et 46d de piston est égale à la vitesse de rétraction de l'autre de ces tiges 46c et 46d, le mouvement basculant du

support 9 de la scie a lieu autour d'un seul et même point.

Toutefois, si le débit du fluide hydraulique devant être

respectivement délivré aux vérins 46a et 46b est réglé automa-

tiquement, par l'ajustement des valves de commande 48a et 48b, d'une manière telle que la vitesse de déploiement de l'une des tiges 46c et 46d puisse être supérieure à la vitesse de rétraction de l'autre de ces tiges 46c et 46d, le support 9 de la scie peut être soumis à un mouvement basculant tel que, alors qu'unme-ligne imaginaire 9L passant par ledit support 9 et s'étendant parallèlement au brin tranchant ou au brin de retour de la scie 24 à ruban conserve une relation tangentielle

par rapport à une ligne courbe imaginaire CS dont le cen-

tre de courbure se trouve sur la ligne centrale verticale CL (passant par le centre dudit support 9 et s'étendant à mi-distance entre les surfaces incurvées 27a et 27b), un point de tangence CP, auquel la ligne imaginaire 9L est en contact avec ladite courbe imaginaire CS, se meuve alternativement le long de cette courbe imaginaire CS,

comme représenté sur la figure 10. La direction dans la-

quelle le support 9 de la scie effectue un basculement de la

manière décrite ci-dessus peut être modifiée par une com-

mutation de la position du distributeur électromagnétique 47.

Il convient de noter que les extrémités opposées de la

course, dont le point de tangence CP se meut alternative-

ment le long de la courbe imaginaire CS pendant le bascu-

lement du support 9 de la scie à ruban, correspondent aux angles d'inclinaison des tangentes passant par les points de tangence CP aux extrémités opposées de ladite course,

respectivement, c'est-à-dire aux angles respectifs d'incli-

naison du support 9 de la scie basculé dans les directions opposées. En conséquence, l'instant auquel le support 9 a décrit un angle d'inclinaison prédéterminé, au cours de

son basculement dans l'une quelconque des directions oppo-

sées, peut être détecté par l'un correspondant des commu-

tateurs de détection 50a et 50b. Grâce à la détection sus-

mentionnée, il est possible d'établir que le point de tan-

gence CP a atteint l'une des extrémités opposées de la course qui délimite l'angle d'inclinaison prédéterminé du support 9 de la scie à ruban. En d'autres termes, si les

commutateurs de détection 50a et 50b sont amenés à une posi-

tion plus basse, la course du mouvement alternatif du point

de tangence CP est raccourcie et, par conséquent, l'ampli-

tude du basculement du support 9 (plus spécialement de la scie à ruban sans fin 24) diminue. En revanche, si les commutateurs de détection 50a et 50b sont amenés à une position plus haute, la course du va-et-vient dudit point de tangence CP est

accrue et, par conséquent, l'amplitude du mouvement bascu-

lant du support 9 de la scie "uKmente. Donc, si les com-

mutateurs de détection 50a et 50b sonic amenDs à leur position la plus basse illustrée par des traits mixtes sur la figure 10, ces commutateurs 50a et 50b sont enclenchés l'un et l'autre par les extrémités opposées du support 9 de la scie qui occupe alors une position horizontale. Lorsque ces deux commutateurs 50a et 50b sont enclenchés de la manière susdécrite, il est possible de bloquer le support 9 de la scie dans sa position horizontale, en ramenant le distributeur électromagnétique 47 à une position neutre telle qu'illustiée. Le mouvement vertical des commutateurs de détection 50a et 50b peut être assuré automatiquement en actionnant le moteur pas à pas 51 pour qu'il fasse tourner

les broches filetées 53a et 53b.

Le support 9 de la scie à ruban est centré automatique-

ment sous l'action des mécanismes 32 comportant les galets

35 qui viennent élastiquement au contact des surfaces incur-

vées 27a et 27b de la manière décrite précédemment et, de ce

fait, pendant le mouvement basculant ayant lieu de la manière sus-

décrite, le centre 9c dudit support 9 se déplace suivant la ligne centrale verticale CL. En d'autres termes, lorsque le support 9 de la scie à ruban bascule dans les directions opposées et que son centre 9c se déplace suivant la ligne centrale verticale CL (lequel centre 9c se trouve sur la ligne imaginaire 9L), alors que le point de tangence CP auquel la ligne imaginaire 9L touche la courbe imaginaire

CS est autorisé à se déplacer le long de cette courbe imagi-

naire CS, les extrémités opposées de la ligne imaginaire 9L (c' est-àdire les extrémités opposées du support 9 de la scie) pivotent en décrivant des trajectoires de mouvement

repérées par 9e sur la figure 10. Bien qu'il soit souhai-

table que les surfaces incurvées 27a et 27b soient réalisées et configurées de façon que le support 9 de la scie à ruban accomplisse le mouvement basculant avec ses extrémités opposées décrivant les trajectoires 9e illustrées sur la figure 10, cela est difficile à concrétiser dans la pratique; par conséquent, lorsque la présente invention est mise en oeuvre, bien que lesdites surfaces incurvées 27a et 27b soient configurées de manière à occuper des arcs respectifs

d'une simple circonférence comme décrit ci-avant, les méca-

nismes 32, comportant les galets de guidage 35 pouvant faire saillie élastiquement vers l'intérieur des logements respectifs à l'encontre de l'action des ressorts de poussée associés 33, sont conçus et réalisés de manière à permettre aux extrémités opposées du support 9 de la scie à ruban de décrire les trajectoires 9e représentées sur la figure 10,

lors du mouvement basculant dudit support 9.

Etant donné que la scie 24 à ruban sans fin est portée

par le support 9, le basculement de ce support 9 s'accompa-

gne d'un basculement correspondant de ladite scie 24 tel que représenté par la ligne imaginaire 9L sur la figure 10; il convient néanmoins de faire observer que, si la scie 24

est positionnée de façon à s'étendre au-dessous de la ligne ima-

ginaire 9L, une ligne courbe imaginaire CS' (figure 12), à laquelle ladite scie 24 est tangente, accusera un rayon de courbure plus petit que le rayon de courbure de la courbe imaginaire CS, d'une valeur correspondant au décalage entre ladite ligne imaginaire 9L et la position réelle de ladite scie 24; de ce fait, l'amplitude du basculement de la scie 24 à ruban sans fin sera en conséquence plus faible que celle

représentée par la ligne imaginaire 9L. Le mouvement bascu-

lant de la scie 24 (ou de son support 9) sera qualifié ci-

après de '%mouvement de basculement à décalage tangentiel".

Il convient de décrire ci-après un procédé pour ajus-

ter une matière devant être débitée sur la machine à scie à ruban dont la réalisation vient d'être décrite. Comme le montre la figure 6, la mise en place d'une matière W sur ladite machine peut avoir lieu en déposant cette matière W sur la base 2 de l'étau, une partie de cette matière étant en contact avec le mors fixe 3, puis en actionnant le vérin

36 de telle façon que le mors mobile 4 dudit étau se rappro-

che du mors fixe 3, si bien que la matière W est enserrée entre lesdits mors fixe 3 et mobile 4. Après que la matière W a été placée sur la base 2 de l'étau de la manière décrite ci-dessus, une rotation doit être imprimée au volant 11 pour déplacer le chariot 5 dans une direction permettant de faire coïncider l'axe longitudinal Wo de cette matière WV

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avec la ligne centrale verticale CL de l'entretoise 8.

Comme décrit ci-avant, la rotation du volant 11 est trans-

mise, par l'intermédiaire du pignon 13 calé rigidement sur ce volant, à la crémaillère 14 assujettie au chariot 5 et, par conséquent, ledit chariot 5 peut être déplacé en réac- tion au mouvement rotatoire dudit volant 11. Concomitamment,

la rotation de ce volant 11 est transmise par l'intermédiai-

re du système de transmission 43 au pignon 41, puis elle est répercutée à l'organe mobile 37 par l'intermédiaire de-la crémaillère 40 solidaire de cet organe 37 et, en conséquence, le dispositif de commutation 39 monté sur ledit organe mobile 37 est m dans la même direction que la direction de mouvement du chariot 5, à une vitesse deux fois plus grande

que celle du mouvement de ce chariot 5.

La distance, dont le chariot 5 est déplacé de la position dans laquelle la surface de serrage du mors fixe 3 de l'étau est alignée avec la ligne centrale verticale CL de l'entretoise 8, jusqu'à la position dans laquelle l'axe longitudinal Wo de la matière W devant être débitée est amené dans l'alignement de ladite ligne centrale verticale CL, est égale à la moitié de la distance dont le mors mobile 4 dudit étau est déplacé à l'écart de la position initiale dans laquelle la surface de serrage de ce mors mobile 4 est en contact avec la surface de serrage du mors fixe 3. Par conséquent, lorsque le dispositif de commutation 39, déplacé

à une vitesse deux fois plus grande que la vitesse du mou-

vement du chariot 5 et dans la même direction que celle de ce mouvement du chariot 5, atteint une position dans laquelle la ligne centrale verticale CL coincide avec l'axe longitudinal Wo de la matière W devant être débitée, seul le commutateur de détection 45a dudit dispositif 39 est enclenché par la pointe 44a de la tige d'actionnement 44 qui est assujettie au mors mobile 4 de l'étau et peut se déplacer conjointement à ce dernier. Dans ces conditions, si une disposition est prise pour fournir une indication visuelle et/ou audible des

conditions de fermeture et d'ouverture de l'un quel-

conque des commutateurs 45a et 45b du dispositif de commutation 39, l'opérateur de la machine peut être assuré que, si les deLux commutateurs 45a et 45b sont fermés, la ligne centrale verticale CL est décalée d'un côté de l'axe longitudinal Wo de la matière W adjacent au mors mobile 4 de l'étau et que, si ces deux commutateurs 45a et b sont ouverts, ladite ligne CL est décalée d'un côté

dudit axe longitudinal Wo qui est adjacent au mors fixe 3.

Ainsi, l'utilisation conjointe des commutateurs 45a et 45b, conçus pour être manoeuvrés par la tige d'actionnement 44, peut efficacement fournir l'indication visuelle et/ou

audible de la position horizontale de la matière W par rap-

port à l'entretoise 8. Par conséquent, après la mise en place de la matière W sur la base 2 de l'étau, l'opérateur de la machine à scie à ruban doit imprimer une rotation au volant 11 jusqu'à ce que seulement le commutateur 45a soit fermé, instant auquel l'axe longitudinal Wo de la matière W emprisonnée entre les mors fixe 3 et mobile 4 est amené

dans l'alignement de la ligne centrale verticale CL.

Il convient de remarquer que la position de la ligne centrale verticale CL de l'entretoise 8 par rapport à la semelle 1 peut être indiquée par un pointeau fixé au volant 11 pour se déplacer angulairement avec ce dernier, ainsi que par l'un de plusieurs repères tracés sur ladite semelle 1

au voisinage de la trajectoire de mouvement dudit pointeau.

Dans ce cas, la lecture sur les repères alignés avec le

pointeau peut représenter la largeur de la matière W, c'est-

à-dire l'espace compris entre les mors fixe 3 et mobile 4 de l'étau. Il convient également de noter que, bien que le volant 11 ait été décrit comme pouvant être mis en rotation à la main, l'arbre 12 peut être accouplé à-un moteur électrique et, dans ce cas, un ou plusieurs signaux de sortie provenant des commutateurs de détection 45a et 45b peuvent également être utilisés pour commander le sens de rotation dudit moteur électrique, ainsi que pour mettre ce moteur en marche et à

l'arrêt.

Il convient tout d'abord de décrire le principe du sec-

tionnement de la matière à l'aide de la machine à scie à

ruban dont la réalisation a été décrite ci-dessus.

Après que la matière W devant être débitée a été placée sur la base 2 de l'étau et coincée entre les mors fixe 3 et mobile 4 de cet étau de la manière exposée ci-avant, le moteur 25 doit être actionné pour entraîner dans une direc- tion prédéterminée, et à une vitesse prédéterminée, la

scie 24 à ruban sans fin passant sur les roues 23a et 23b.

Consécutivement, le moteur pas à pas 22 est mis en action pour entraînerles tiges filetées 17a et 17b de façon à abaisser l'entretoise 8 le long des montants verticaux 7a et 7b. En se référant à la figure 11, on fera observer que cet abaissement de l'entretoise 8 le long desdits montants 7a et 7b, d'une distance X, de la position la plus haute permise distante d'une hauteur H de la surface supérieure de la base 2 de l'étau, jusqu'à une position E séparée vers le haut d'une distance d du saomet de la matière W, peut être effectué rapidement en entraînant les tiges filetées 17a et 17b à une vitesse relativement grande, si l'on souhaite raccourcir la durée du cycle. Lorsque l'entretoise 8 est

abaissée et que le brin de coupe de la scie sans fin 24 par-

vient à la position E, la vitesse de rotation du moteur

pas à pas 22 doit être réduite pour permettre à ladite entre-

toise 8 d'être déplacée de haut en bas à une vitesse moin-

dre le long des montants verticaux 7a et 7b, l'abaissement

à faible vitesse de la scie 24 à ruban sans fin se poursui-

vant jusqu'à ce que le brin de coupe de cette scie 24 soit

déplacé (c'est-à-dire progresse) d'une distance Y correspon-

dant à la sonmne de la hauteur (ou épaisseur) h de la matière W au-dessus de la surface supérieure de la base 2 de l'étau,

et de la distance d mentionnée ci-dessus.

Lorsque le brin tranchant de la scie sans fin 24 est amené à une position A dans laquelle il entre au contact du

sonmet de la matière W, le mouvement de basculement à déca-

lage tangentiel du support 9 de la scie, exposé ci-avant,

se produit alors que l'entretoise 8 est abaissée par inter-

mittence conjointement audit support 9, jusqu'à ce que le brin tranchant de ladite scie 24 atteigne une position B la plus basse possible, la matière W ayant été complètement tronçonnée à cet instant. Plus spécialement, lorsque le support 9 de la scie à ruban effectue le mouvement basculant alors que le point de tangence, auquel le brin tranchant de la scie 24 à ruban sans fin touche la ligne courbe imaginaire CS, se déplace le long de cette ligne courbe CS selon

-un va-et-vient à vitesse égale comme illustré sur la fi-

gure 10, ledit brin tranchant de cette scie 24 entraîné

dans une direction accomplit un mouvement analogue de bas-

culement à décalage tangentiel le long de la ligne courbe imaginaire CS' correspondant à la ligne CS. Cependant, toutes les fois qu'un point de tangence CP' (figure 12), auquel le brin tranchant de la scie 24 touche la courbe imaginaire CS', atteint l'une des extrémités opposées el et e2 de la course de sectionnement dans les directions opposées, le mouvement basculant du support 9 de la scie est interrompu pour permettre à l'entretoise 8 d'être abaissée, tandis que le brin tranchant de la scie 24 peut couper la matière

W selon une profondeur prédéterminée s, sectionnement favo-

risé par l'abaissement de l'entretoise 8, et par conséquent

du support 9 de la scie à ruban. Les commutateurs de détec-

tion 50a et 50b repèrent l'achèvement du mouvement bas-

culant dans l'une des directions opposées, instant auquel l'une des extrémités opposées du support 9 de la scie actionne

celui desdits commutateurs 50a et 50b qui lui est adjacent.

La progression de haut en bas du brin tranchant de la scie

24 à ruban sans fin, pour accomplir le sectionnement verti-

cal de la matière W à la profondeur prédéteminée s, peut être assurée par un actionnement du moteur pas à pas 22 en

vue d'abaisser l'entretoise 8.

Lorsque la scie 24 à ruban sans fin est commandée de la manière décrite ci-dessus, la partie du brin tranchant de cette scie 24 comprise entre le point de tangence CP' auquel elle touche la courbe imaginaire CS', et un point P auquel ledit brin tranchant de la scie 24 est tangentiel à la courbe imaginaire précédente CS' (surface tronçonnée de la matière W) à l'une des extrémités opposées de la course du mouvement dudit point de tangence CP', est utilisée dans la pratique en tant que zone de coupe 24a. Cette zone de

coupe 24a de la scie 24 à ruban sans fin sectionne en cour-

be la matière W dans chaque région curviligne délimitée par les courbes imaginaires avoisinantes CS', jusqu'à ce qu'elle passe par le point B de ladite matière W opposé au point A, ce qui achève le sectionnement complet de ladite matière W. La longueur de la zone de coupe 24a de la scie sans fin 24 (c'est-à-dire une longueur de coupe La) présente une valeur fixe étant donné que le brin tranchant de la scie 24 se meut tangentiellement par rapport à la courbe imaginaire CS'. De surcroît,

étant donné que le point de tangence CP' se meut alterna-

tivement à vitesse égale en suivant la courbe imaginaire CS', la vitesse à laquelle la zone de coupe 24a de la scie sans fin 24 sectionne en courbe la matière W (cette vitesse étant qualifiée ci-après de "vitesse de coupe curviligne") accuse

une valeur fixe. La longueur de coupe La peut être sélec-

tionnée à n'importe quelle valeur souhaitée en faisant varier la profondeur s de la coupe progressant verticalement,

si le rayon de courbure de l'une quelconque des courbes ima-

ginaires avoisinantes CS' est fixe, ce qui est obtenu à l'une quelconque des extrémités el et e2 de la course du basculement du support 9 de la scie, de manière à faire

varier l'intervalle séparant les courbes imaginaires avoisi-

nantes CS'. De plus, la vitesse de coupe curviligne peut,elle aussi,être choisie à n'importe quelle valeur souhaitée en commandant le débit des fluides hydrauliques devant être délivrés respectivement aux vérins 46a et 46b, de façon à

faire varier la vitesse d'inclinaison du mouvement de bascule-

ment à décalage tangentiel effectué par le support 9 de la scie à ruban. En conséquence, il est avantageux de choisir individuellement ou conjointement la longueur de coupe La et

la vitesse de coupe curviligne à une valeur maximale admis-

sible, en fonction de la matière W devant être sectionnée et/ou de la résistance mécanique de la scie 24 à ruban

sans fin utilisée dans la machine.

Selon le procédé de coupe illustré sur la figure 12 et décrit à l'appui de cette figure, la machine à scie à ruban est conçue de façon que l'amplitude du mouvement de basculement à décalage tangentiel du support 9 de la scie ait une valeur maximale, et que la course de mouvement du point de tangence CP' sur la courbe imaginaire CS' accuse, elle aussi, une valeur maximale. Par conséquent, la scie 24

à ruban sans fin accomplit le basculement excédant la lar-

geur de coupe de la matière W et, de ce fait, plus cette

largeur de la matière W est petite, plus le rendement de cou-

pe est faible. Cette difficulté peut être notablement sur-

montée par une variante du procédé, qui va à présent être décrite.

La longueur de coupe La de la scie 24 à ruban sans fin, qui coupe la matière W lors du basculement du support 9 de ladite scie, commence à décroître à partir de l'instant auquel le point P décrit à l'appui de la figure 12 a été décalé vers l'un, Ws, des côtés de la matière W, cOmme représenté sur la figure 13 et elle devient nulle lorsque le point de tangence CP s'est déplacé vers le côté Ws de la matière W, comme représenté par un trait mixte sur la figure 13. Cependant, il peut demeurer possible d'effectuer la coupe à progression verticale vers le bas, alors que le mouvement de basculement de la scie 24 à ruban

sans fin est interrompu, à l'instant auquel le point de tan-

gence CP' s'est décalé jusqu'à la position dans laquelle la longueur de coupe La commence à diminuer, c'est-à-dire une position F succédant à la longueur de coupe La à partir du côté Ws de la matière W. Dans ce cas, une longueur L de la zone de coupe 24a' de la scie 24 à ruban sans fin, qui est descendue jusqu'à la courbe imaginaire inférieure CS' illustrée sur la figure 14, correspond environ au double de la longueur de coupe La obtenue lors de l'opération de sectionnement en tirant parti du basculement de la scie sans fin 24; par conséquent, la coupe à progression verticale de haut en bas de la scie 24

à ruban sans fin devrait être effectuée à une vitesse com-

mandée nécessaire pour empêcher que ladite scie 24 soit soumise à une charge excessive. Néanmoins, la longueur de la zone de coupe 24a de la scie sans fin 24, à laquelle le basculement est imprimé dans la direction opposée le long de la courbe imaginaire suivante CS', accuse une valeur La

telle qu'escomptée.

Pour mettre en oeuvre la variante du procédé selon l'invention décrite cidessus, la position F précitée (c'est-

à-dire la position dans laquelle le mouvement de bascule-

ment à décalage tangentiel doit être interrompu pour per-

mettre la coupe à progression verticale vers le bas) doit être préalablement déterminée en prenant en considération la largeur de la matière W devant être débitée, de manière, lorsque l'extrémité postérieure de la zone de coupe 24a de

la scie 24 à ruban sans fin (c'est-à-dire le point de tangen-

ce CP' sur la courbe imaginaire CS') est amenée à la posi-

tion F, l'un ou l'autre des commutateurs de détection 50a

et 50b qui est alors amené à une position plus basse prédéter-

minée puisse repérer l'extrémité correspondante du support

9 de la scie qui est déplacée vers le haut par suite du bascu-

lement de ce support. Dans ces conditions, il est possible d'exécuter une commande automatique de façon à interrompre le mouvement de basculement à décalage tangentiel, afin d'autoriser la coupe à progression verticale vers le bas sur

la base du résultat de la détection effectuée par les commu-

tateurs 50a et 50b, d'une manière sensiblement analogue à

celle décrite en regard de la figure 12.

Lorsque la matière W à sectionner présente une section transversale circulaire, la longueur de coupe le long de la courbe imaginaire CS' (c'est-à-dire la longueur du tronçon de cette courbe imaginaire CS' qui chevauche la longueur de la matière W devant être débitée) est maximale au centre de

ladite matière W et minimale au début et à la fin du section-

nement. Par conséquent, la course du mouvement de basculement à décalage tangentiel effectué par la scie 24 à ruban sans fin le long de la courbe imaginaire CS' à chaque étape doit être ajustée d'après la longueur de coupe représentée par ladite courbe imaginaire CS' à chaque étape. A cet effet,

comme illustré sur la figure 15, la position F décrite ci-

avant doit être ajustée à chaque étape, sur la courbe

256743-3

imaginaire CS', à une distance appropriée F1 à partir du côté Ws de la matière W. Cet ajustement de la position F

peut être accompli de la façon décrite ci-après.

Cet ajustement de la position F peut être obtenu en déterminant tout d'abord la position de commande F sur la courbe imaginaire CS' passant par le centre de la matière W

auquel la longueur de coupe est maximale, puis en détermi-

nant une ligne auxiliaire coupant l'axe longitudinal Wo

de ladite matière W, à angle droit par rapport à cette matiè-

re et selon un angle d'inclinaison 9/2, la lettre 9 repré-

sentant l'angle d'inclinaison d'une ligne tangentielle 241 qui correspond à l'une des arêtes de dent de la scie 24 à ruban sans fin et passe par la position de commande F; on détermine ensuite, sur la ligne auxiliaire, un point 0'

espacé d'une distance F1 de l'axe longitudinal de la ma-

tière W, puis l'on détermine pour finir, sur des côtés res-

pectifs de ce point 0', une paire de lignes courbes opposées Fc dont les rayons de courbure sont égaux à la distance entre le point 0' et la position de commande F. Ensuite, le point d'intersection entre la courbe imaginaire CS' à chaque étape et les lignes courbes Fc peut être utilisé en tant que position de commande F sur la courbe imaginaire CS' à

chaque étape.

Un paramètre important de cette commande est constitué non pas par les coordonnées de la position de commande F sur la courbe imaginaire CS' à chaque étape, mais par l'angle G d'inclinaison de la ligne tangentielle 241 à ladite position de commande F, ainsi que par la position des commutateurs de

détection 50a et 50b correspondant à cet angle e d'inclinai-

so nde ladite ligne 241. En d'autres termes, il est nécessai-

re de déterminer préalablement la position des commutateurs

de détection 50a et 50b correspondant à l'angle 9 d'incli-

naison de la ligne tangentielle 241 à la position de com-

mande F pour chaque niveau de coupe curviligne (courbe ima-

ginaire CS' à chaque étape), en prenant en compte le diamètre de la matière W devant être effectivement tronçonnée. Ensuite, la scie 24 à ruban sans fin est autorisée à accomplir le mouvement de basculement à décalage tangentiel à chaque hauteur ou niveau de coupe curviligne, étant cependant entendu que le moteur pas à pas 51 doit être commandé de manière à déplacer

les commutateurs de détection 50a et 50b-à la position pré-

déterminée à l'instant o le mouvement de basculement à déca-

lage tangentiel s'amorce à chaque niveau de coupe curviligne; de la sorte, lorsque la scie 24 à ruban sans fin (et par conséquent son support 9) atteint l'angle d'inclinaison 0 correspondant à la courbe imaginaire CS' au niveau de coupe précité, n'importe lequel des commutateurs de détection 50a et SOb peut repérer l'extrémité du support 9 de la scie

qui est alors déplacée vers le haut par suite dudit mouve-

ment basculant.

Lorsqu'on effectue la commande de la manière décrite ci-

s15 dessus pour faire varier la position des commutateurs de détection 50a et 50b pour ensuite, sur la base du résultat de

la détection opérée par ces commutateurs SOa et SOb, provo-

quer automatiquement l'interruption du mouvement de bascule-

ment à décalage tangentiel et le départ de la coupe à pro-

gression verticale vers le bas, il est possible de mettre automatiquement en oeuvre le procédé de coupe décrit en regard de la figure 14, à condition que la matière W ait une section transversale circulaire. Cela signifie que la commande pour faire varier la position des commutateurs 50a et 50b est efficace pour faire varier automatiquement la longueur de la course de la coupe curviligne, obtenue lors du mouvement de basculement à décalage tangentiel, de façon

à correspondre à la largeur de la matière W devant être débi-

tée à chaque niveau de coupe curviligne.

Pour mettre en pratique le procédé de coupe décrit ci-

dessus, lorsque la matière W devant être sectionnée pré-

sente une section transversale circulaire telle qu'illustrée sur la figure 15, l'amplitude SW du mouvement de basculement à décalage tangentiel de la scie 24 à ruban sans fin est maximale lorsque le niveau de coupe curviligne se trouve au centre de la matière W (comme tel est également le cas pour la longueur de la course de la coupe curviligne), et elle devient minimale lorsque cette scie avoisine le point initial

A ou le point final B. De ce fait, la position des commu-

* tateurs de détection 50a et 50b est déplacée vers le haut

lorsque le niveau de coupe est abaissé avant que le brin tran-

chant de la scie 24 atteigne le centre de la matière W, mais elle est déplacée vers le bas lorsque ledit niveau de coupe est abaissé et après que ledit brin tranchant de la scie 24 a passé à l'écart du centre de ladite matière W. Il convient de décrire ci-après le procédé de coupe selon la seconde forme de réalisation préférée de la

présente invention.

Dans le cas o la matière W accuse une section trans-

versale circulaire comme représenté sur la figure 15, la

longueur de la course de coupe à chaque niveau de coupe cur-

viligne est relativement faible lorsqu'il convient de tron-

cçonner une zone WP de la matière W éloignée du point initial A d'une certaine distance en profondeur, ainsi qu'une zone WP' de ladite matière W reléguée à une certaine distance vers l'intérieur à l'écart du point final B. Selon le procédé de coupe conformément à la seconde forme de réalisation de la présente invention, décrit ci-après, c'est seulement dans le

cas d'un sectionnement de ces zones supérieure WP et infé-

rieure WP', que la scie 24 à ruban sans fin est autorisée à accomplir la coupe dans une position prédéterminée, sans

effectuer simultanément le mouvement basculant.

Pour la mise en oeuvre du procédé selon cette seconde forme de réalisation de la présente invention, la coupe à progression verticale vers le bas (dans laquelle la scie sans fin 24 occupe une position horizontale)n'a pas lieu, mais ladite scie 24 est autorisée à prendre une position inclinée vers le haut, dans laquelle, pendant le processus

de sciage, 1 'extrémité antérieure du brin tranchant de la-

dite scie 24 est inclinée vers le haut par rapport à son extrémité postérieure dans la direction d'avance de ladite scie. Néanmoins, pendant le processus de sectionnement, la scie 24 à ruban sans fin occupant sa position inclinée vers le haut est autorisée à progresser de haut en bas sans effectuer concurremment le mouvement basculant. Cette coupe exécutée avec la scie 24 occupant sa position inclinée vers le haut, tout en progressant de haut en bas, sera désignée ci-après par "coupe inclinée vers le haut ê progression vers le bas" dans le cadre du présent mémoire. Pour faire en sorte que la scie sans fin 24, ayant occupé sa position horizontale, prenne sa position inclinée vers le haut (et

indiquée par des traits mixtes sur la figure 11) simultané-

ment à l'abaissement de l'entretoise 8, le support 9 de

cette scie doit être incliné dans une direction prédéter-

minée et avec un angle prédéterminé par rapport à ladite entretoise 8. L'inclinaison de ce support 9 est englobée

dans l'une des directions opposées du mouvement de bascule-

ment à décalage tangentiel et, par conséquent, elle est

aisément assurée par l'un des vérins hydrauliques (par exem-

ple le vérin 10b) dont la tige du piston est verrouillée

dans sa position déployée. Cependant, préalablement à l'in-

clinaison du support 9 de la scie, le moteur pas à pas 51

doit être actionné pour déplacer de bas en haut les commu-

tateurs de détection 50a et 50b, jusqu'à une hauteur prédé-

terminée correspondant à l'angle d'inclinaison de la scie

24 à ruban sans fin; de ce fait, lorsque l'un des commata-

teurs de détection (c'est-à-dire le commutateur 50b) est activé pour venir au contact de l'extrémité de droite du support 9 de la scie qui est alors décalée vers le haut par suite du basculement, le distributeur électromagnétique 47 peut être autorisé à occuper sa position neutre, verrouillant ainsi le vérin 10b dans sa position considérée dans laquelle

la tige de son piston est maintenue déployée.

Lorsque, le support 9 de la scie à ruban étant abaissé conjointement à l'entretoise 8 de la manière susdécrite, le brin tranchant de cette scie sans fin 24 se meut à l'écart du point E représenté sur la figure 11 et pénètre ensuite dans la région déterminée par la distance Y, la vitesse du moteur pas à pas 22 est commandée de façon à permettre une poursuite de l'abaissement dudit support 9 à une vitesse

réduite, pour permettre la coupe à progression vers le bas.

De la sorte, la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas (c'est-à-dire la coupe exécutée lorsque la scie 24 occupe sa position inclinée vers le haut et progresse de haut en bas) est exécutée sur la matière W du point de départ A, vers le bas, jusqu'à la position nécessaire pour débiter

seulement la zone supérieure WP telle qu'illustrée sur la figure 15.

A ce stade, étant donné que la longueur de la zone de coupe 24a du brin tranchant de la scie sans fin 24 inséré dans la voie de coupe croît progressivement, la charge imposée

à ladite scie sans fin 24 augmente d'une manière correspon-

dante. En conséquence, pour maintenir dans les limites d'une tolérance admissible la charge maximale imposée à la scie 24 à l'instant auquel la zone supérieure W'P est complètement sectionnée, il convient d'ajuster à une valeur appropriée la vitesse de la progression de haut en bas de ladite scie sans fin 24. Cet ajustement peut être obtenu en déterminant la limite inférieure de la zone supérieure WP (ou la limite supérieure de la zone inférieure WP'), de telle façon que, sur la base de la vitesse sélectionnée de la progression de

haut en bas de la scie 24 à ruban sans fin, la charge impo-

sée à cette scie 24 n'excède pas les limites de la tolérance admissible. Pendant la période consécutive à l'achèvement de la coupe de la zone supérieure WP de la matière W, et avant que le brin tranchant de la scie sans fin 24 atteigne la limite supérieure de la zone inférieure WP' de cette matière W,

ladite scie 24 subit une combinaison du mouvement bascu-

lant à décalage tangentiel et de la coupe à progression ver-

ticale vers le bas, pour tronçonner ladite matière W en décrivant la trajectoire de coupe curviligne. Lorsque le brin tranchant de la scie sans fin 24 parvient ensuite à la limite supérieure de la zone inférieure WP', la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas est reprise pour provoquer le sectionnement jusqu'au point final B, ce qui achève le débitage de la matière W. La position inclinée vers le haut, occupée par la scie 24 à ruban sans fin à l'instant auquel la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas est exécutée sur l'une

quelconque des zones supérieure WP et inférieure WP', est re-

présentée par les angles d'inclinaison de lignes tangentes 241 et 241' en contact avec les courbes imaginaires CS' en des points respectifs Fu et Fd; ces points marquent l'inter- section entre les courbes imaginaires CS' (passant par le côté postérieur de la zone supérieure WP par rapport à la direction d'avance du brin tranchant de la scie sans fin 24, et par le côté postérieur de la zone inférieure WP' par rapport à cette direction, respectivement) et les courbes Fc délimitées en vue de déterminer les positions de commande F, comme représenté sur la figure 15. Dans ce cas, les points d'intersection Fu et Fd fournissent des indications sur les positions postérieures respectives des zones supérieure et inférieure WP et WP'. Par conséquent, lorsque la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas de la zone WP est achevée, le mouvement de basculement à décalage tangentiel de la scie 24 à ruban sans fin débute dans la condition dans laquelle ladite scie 24 est inclinée vers le haut par rapport à la direction du côté d'attaque du brin tranchant de cette scie 24, tandis que, à l'achèvement

ultérieur de la coupe à progression vers le bas assortie du-

dit mouvement de basculement à décalage tangentiel, la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas de la zone WlP' débute dans la condition dans laquelle ladite scie 24 est inclinée vers le bas vis-à-vis de la direction du

côté d'attaque de son brin tranchant.

La progression de l'opération de coupe à laquelle est soumise la matière W de section transversale circulaire est

illustrée dans un diagramme de temps de la figure 16.

D'autre part, les processus nécessaires pour exécuter le procédé de coupe décrit ci-dessus sont représentés sous la forme d'un diagramme de déroulement de la figure 17, en faisant observer qu'une séquence "CONANDE COUPE CURVILIGNE" illustrée sur la figure 17 correspond à un sousprogramme exécuté de la manière représentée par la figure 18. De même, une séquence "CONTROLE POSITIONS COMITATEURS 50a ET 50b" illustrée sur la figure 18 constitue un sous-programme

exécuté de la manière représentée dans un diagramme de dé-

roulement de la figure 19.

La mise en oeuvre du procédé de coupe décrit ci-dessus est effectuée par un système de commande automatisé. Par exemple, si à la fois le moteur d'entraînement 22 utilisé pour abaisser et élever sélectivement l'entretoise 8, et le

moteur pas à pas 51 utilisé pour abaisser et élever sélec-

tivement les commutateurs de détection 50a et 50b, sont efficacement raccordés soit directement, soit indirectement à des codeurs d'impulsions respectifs d'une manière telle que des impulsions engendrées par ces codeurs puissent être sélectivement soumises à l'une de deux opérations d'addition et de soustraction lors de l'entraînement en élévation, et à l'autre opération lors de 1' entraînement en abaissement, la position de l'entretoise 8 et celle des commutateurs de détection 50a et 50b peuvent être numérisées. Par conséquent, si l'on affecte un comptage à la position à laquelle l'entretoise 8 doit être abaissée pour commander la coupe à progression vers le bas, ainsi qu'à la position à laquelle les commutateurs de détection 50a et 50b doivent être élevés pour déterminer la fin de la course de la coupe curviligne,

il est possible d'opérer une commande numérique de la direc-

tion de rotation des moteurs 22 et 51, ainsi qu'une détermi-

nation de l'instant auquel ces moteurs 22 et 51 doivent être mis à l'arrêt, en comparant les comptages respectifs à des comptages courants représentatifs des positions courantes

de ladite entretoise 8 et desdits commutateurs 50a et 5Ob.

Plus spécialement, la machine à scie à ruban conformé-

ment à la présente invention peut être conçue de façon que le déroulement de son fonctionnement soit commandé par un

micro-ordinateur doté d'une mémoire de programmation dans la-

quelle sont emmagasinés la distance F1 pouvant être utilisée pour déterminer les courbes Fc représentées sur la figure 15;

la profondeur s de coupe verticale à l'instant de l'abaisse-

ment du niveau de coupe au cours de la commande de la coupe curviligne; la largeur maximale de la matière pouvant

être tronçonnée par le procédé de coupe à progression ver-

ticale vers le bas non assorti d'une caommande de la coupe curviligne; ainsi que le type de ladite matière devant

être débitée. Lors du processus de coupe, le micro-

ordinateur détermine s'il convient ou non d'effectuer une commande de la coupe curviligne en fonction des cotes de la matière W devant être débitée (diamètre dans le cas de

la section transversale circulaire, ou bien longueur et lar-

geur dans le cas d'une matière à section transversale rectan-

gulaire), ainsi que du type caractérisant ladite matière W, ces données étant stockées l'une et l'autre dans la némoire

de l'ordinateur. Si le micro-ordinateur établit qu'il con-

vient d'exécuter la commande de la coupe curviligne, ce micro-ordinateur effectue un calcul nécessaire, en utilisant la distance F1 et la profondeur s de la coupe verticale, définies l'une et l'autre sur la base des dimensions et du

type de la matière W, afin de déterminer différentes posi-

tions nécessaires à la commande du mouvement vertical de l'entretoise 8 (comme par exemple les points E et A de la figure 11, la position postérieure de la zone supérieure WP de la figure 15, la position postérieure de la zone infé-

rieure WP' de cette figure 15 et l'intervalle entre les niveaux de coupe curviligne voisins), ainsi que la position des commutateurs de détection 50a et 50b qui correspond à la position dans laquelle il convient de faire varier la direction du mouvement basculant du support 9 de la scie à ruban, c'est-à-dire la position de commande F aux points Fu et Fd, ainsi qu'au niveau de coupe curviligne à chaque étape (courbe imaginaire CS'). Ensuite, le micro-ordinateur stocke dans sa mémoire un comptage correspondant au comptage décrit ci-dessus du nombre des impulsions, après quoi il

commande la machine en utilisant ce comptage stocké (repré-

sentatif de la position d'arrêt de consigne) et le comptage des impulsions représentatif de la position courante ou

réelle.

Le circuit de fluide associé aux vérins hydrauliques 46a et 46b représentés sur la figure 9 a été décrit et

illustré comme un circuit renfermant les deux valves sépa-

rées et ajustables 48a et 48b de commande du débit en amont de la pompe d'alimentation 49 par rapport à la direction de l'écoulement du fluide hydraulique vers lesdits vérins 46a et 46b. Cependant, dans le circuit de fluide illustré sur la figure 20, il est prévu, à la place des deux valves de commande séparées 48a et 48b de la figure 9, une seule et unique valve 57 de commande du débit, du type comprenant un seul et unique orifice d'admission en communication par fluide avec la pompe d'alimentation 59, ainsi qu'une paire d'orifices d'évacuation communiquant par fluide avec les vérins hydrauliques respectifs 46a et 46b, cette valve 57

étant qualifiée ci-après de "valve de commande jumelée".

Les détails de réalisation de cette valve de commande jume-

lée 57 sont particulièrement bien représentés sur les figures 21 et 22, auxquelles il convient à présent de se référer. Comme illustré sur les figures 21 et 22, l'orifice d'admission est repéré par 80, tandis que les orifices d'évacuation sont indiqués par 81 et 82, respectivement. La valve 57 présente un carter 61 de configuration générale en cuvette cylindrique, dans lequel est logé à rotation un tiroir rotatif 62, l'ouverture de ce carter 61 étant obturée par un couvercle 67. Dans l'espace interne du carter

61, un siège 66 de la valve; sensiblement en forme de cou-

pelle, est intercalé entre la paroi dudit carter 61 et le tiroir rotatif 62, et il est maintenu à demeure de n'importe quelle manière appropriée à l'intérieur dudit carter 61. Le tiroir rotatif 62 est monté à mouvement axial sur un arbre d'entraînement 63 en pouvant cependant tourner en même temps que

cet arbre 63, l'une des extrémités dudit axe étant suppor-

tée à rotation par un palier 68 assujetti au siège 66, et

une région adjacente à son extrémité opposée étant suppor-

tée à rotation par un palier 68' assujetti au couvercle 67.

Cette extrémité opposée de l'arbre d'entraînanent 63 fait saillie vers l'extérieur du carter 61 à partir du couvercle 67 et un pignon mené 69, calé rigidement sur cette extrémité opposée, tourne conjointement à cette dernière. Le pignon

mené 69 est en prise d'entraînement avec un mécanisme d'en-

traînement qui porte globalement la référence 64 et comprend un pignon 71 engrenant et permanence dans le pignon mené 69, ainsi qu'une crémaillère 70 constamment en prise avec ledit pignon 71; ce mécanisme d'entraînement est conçu pour imprimer une rotation au pignon mené 69 (et par conséquent aussi au tiroir rotatif 62) autour de 1' arbre d'entrainement 63 lorsque la crémaillère 70 effectue un mouvement linéaire

dans l'une quelconque des directions opposées.

Le tiroir rotatif 62, monté à mouvement axial sur l'arbre d'entraînement 63, est solidaire d'un seul tenant d'un

élément d'espacement 74 qui s'étend d'une distance pré-

déterminée au voisinage immédiat et dans le sens circonfé-

rentiel dudit tiroir 62, les extrémités opposées 74a et 74b de cet élément d'espacement étant éloignées l'une de l'autre d'une distance angulaire prédéterminée. Sous l'action d'un ressort de compression 72 intercalé entre le tiroir rotatif

62 et le couvercle 67, ledit tiroir 62 est poussé élastique-

ment en direction du siège 66, l'élément curviligne d'espace-

ment 74 étant maintenu en contact coulissant avec ledit siège 66. On fera cependant observer qu'un palier de poussée 73 est interposé entre l'une des extrémités du ressort de compression 72 éloignée du couvercle 67 et le tiroir rotatif 62, ledit palier 73 étant configuré de manière à former un siège de ressort pour recevoir l'extrémité précitée dudit

ressort de compression 72.

Dans la réalisation décrite jusque-là, la valve 57 possède une chambre annulaire 65 délimitée entre le couvercle

67 et le tiroir rotatif 62 et s'étendant coaxialement à l'exté-

rieur de l'arbre d'entraînement 63, ainsi qu'une chambre 77 à revêtement qui est ménagée radialement vers l'intérieur de l'élément curviligne d'espacement 74, et entre le tiroir 62 et le siège 66 de la valve; cette chambre revêtue 77 est

en communication avec la chambre annulaire 65 par l'intermé-

diaire d'au moins un canal de jonction 78 pratiqué dans ledit tiroir rotatif 62. Alors que l'orifice d'admission

ménagé dans le carter 61 de la valve est en communica-

tion à tout instant avec la chambre revêtue 77, les orifices d'évacuation 81 et 82 communiquent sélectivement l'un après l'autre avec cette chlambre 77, en fonction de la position du tiroir rotatif 62, de la manière décrite ci-après. Comme le montre en particulier la figure 21, le siège 66 de la valve est muni, sur l'une de ses faces extrêmes adjacente au tiroir rotatif 62, d'une saillie de

butée 79 qui s'étend au voisinage immédiat de la circon-

férence externe dudit tiroir à une certaine distance angu-

laire autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraîne-

ment 63, et se trouve sur la trajectoire de mouvement de

l'élément curviligne d'espacement 74. Par suite de la pré-

sence de cette saillie de butée 79 sur la trajectoire de mouvement dudit élément 74, le tiroir rotatif 62 peut

seulement tourner entre une première position, dans laquel-

le l'une (par exemple 74a) des extrémités opposées dudit élément 74 solidaire dudit tiroir rotatif 62 est maintenue en contact avec l'une (par exemple 79a) des extrémités opposées de ladite saillie de butée 79 comme représenté sur

la figure 21, et une seconde position dans laquelle l'extré-

mité opposée 74b dudit élément 74 est maintenue en contact avec l'extrémité opposée 79b de ladite saillie de butée; on fera observer que, lorsque et aussi longtemps que le tiroir rotatif 62 occupe l'une quelconque de ces première et seconde positions, les extrémités respectives 74a et 79a

ou 74b et 79b de l'élément 74 et de la saillie 79 sont espa-

cées d'une distance prédéterminée correspondant à un angle prédéterminé ex autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement 63, comme représenté sur la figure 21. Sur des côtés respectifs de la saillie de butée 79 solidaire du siège 66 de la valve, la périphérie de ce siège 66 présente une paire d'évidements espacés 83 et 84 ayant la forme d'une gorge de largeur égale ou légèrement inférieure à la distance dont ladite saillie 79 dépasse au-delà dudit siège 66, et de longueur sensiblement égale h la distance séparant les extrémités respectives 74a et 79a ou 74b et 79b de l'élément 74 et de la butée 79. Ces évidements 83 et 84 communiquent respectivement avec les orifices d'évacuation 81 et 82, lesquels sont formés dans le carter 61 de la valve. Lesdits évidements 83 et 84 sont destinés à être obturés par des tronçons 75 et 76 de l'élément curviligne d'espacement 74 adjacents aux extrémités opposées 74a et 74b, lorsque le tiroir rotatif 62 occupe ses première et seconde positions, respectivement. Comme illustré, l'évidement 83 est obturé par le tronçon 75 de l'élément curviligne d'espacement 74, parce que le tiroir rotatif 62 est représenté occupant sa première position, auquel cas la communication entre l'orifice d'évacuation 81 et la chambre revêtue 77 par l'intermédiaire de l'évidement 83 est interrompue. Cependant, lorsqu'une rotation est imprimée au tiroir 62 jusqu'à sa seconde position, l'évidement 84 est obturé par le tronçon , d'o il résulte que la communication entre l'orifice

d'évacuation 82 et ladite chambre 77 est rompue.

Alors que la valve 57 de commande du débit est réalisée

de la manière décrite ci-avant, le mécanisme d'entraîne-

ment 64 comportant la crémaillère 70 est conçu de telle façon que, lorsque cette crémaillère 70 est entraînée dans une direction par l'intermédiaire d'un solénoïde (non représenté), le tiroir rotatif 62 puisse couvrir par rotation l'angle prédéterminé 9x. Sil'on admet que ce tiroir 62 occupe sa première position, dans laquelle l'extrémité 74a de l'élément curviligne d'espacement 74 est appliquée contre l'extrémité 79a de la saillie de butée 79 comme représenté sur la figure

21, le tronçon 75 dudit élément 74, faisant office de pre-

mier obturateur, occupe une position dans laquelle il

obture l'évidement 83, tandis que le tronçon 76 de cet élé-

ment 74, remplissant la fonction d'un second obturateur,

se trouve dans une position d'ouverture de l'évidement 84.

Par conséquent, la communication est établie entre l'orifice

d'admission 80 et l'orifice d'évacuation 82 par l'inter-

médiaire de la chambre annulaire 65, puis du canal de jonc-

tion 78 et, pour finir, de la chambre revêtue 77.

Lorsqu'une rotation est consécutivement imprimée au tiroir rotatif 62 pour l'amener de sa première position à sa seconde position, l'évidement 83 qui a été obturé

par le premier obturateur 75 est graduellement ouvert, tan-

dis que l'évidement 84 qui était ouvert est progressivement fermé par le second obturateur 76. En d'autres termes, lorsque le tiroir 62 tourne de sa première position vers sa seconde position, l'ouverture de l'orifice d'évacuation 81 communiquant avec l'évidement 83 augmente progressivement,

cependant que celle de l'orifice d'évacuation 82 communi-

quant avec l'évidement 84 diminue d'une manière correspon-

dante. Lorsque le tiroir 62 a effectué sa rotation complète jusqu'à sa seconde position, dans laquelle l'extrémité 74b de l'élément curviligne d'espacement 74 porte contre

l'extrémité 79b de la saillie de butée 79, le second obtu-

rateur 76 ferme l'évidement 84 en communication avec l'ori-

fice d'évacuation 82, tandis que l'évidement 83 communiquant avec l'orifice d'évacuation 81 est ouvert. De ce fait, seul

l'orifice d'évacuation 81 est en communication avec l'orifi-

ce d'admission 80 par l'intermédiaire de l'évidement 83, de la chambre revêtue 77, du canal de jonction 78 et de la

chambre 65 de la valve.

Si une rotation est imprimée au tiroir 62 de sa secon-

de position à la première, l'ouverture de l'orifice d'éva-

cuation 82 communiquant avec l'évidement 84 augmente pro-

gressivement tandis que celle de l'orifice d'évacuation 81

communiquant avec l'évidement 83 diminue d'une manière cor-

respondante, ce qui fait que le tiroir 62 retourne à sa

condition illustrée sur la figure 21.

Comme il ressort clairement de ce qui précède, alors que le fluide sous pression est délivré en permanence à l'orifice d'admission 80 par la pompe d'alimentation 59, la rotation du tiroir rotatif 62 de sa première position à sa seconde position se traduit par le fait que le débit du fluide déchargé par l'orifice d'évacuation 81 croit d'une valeur zéro à une valeur maximale, tandis que le débit du fluide déchargé par l'orifice d'évacuation 82 décroît d'une valeur maximale à une valeur zéro. En revanche, la rotation

dudit tiroir 62 de sa seconde position à sa première posi-

tion a pour effet que le débit du fluide déchargé par l'ori-

fice d'évacuation 81 décroît de la valeur maximale à une valeur zéro, cependant que le débit du fluide déchargé par l'orifice d'évacuation 82 augmente de la valeur zéro à la

valeur maximale.

Comme représenté sur la figure 20, les orifices d'éva-

cuation 81 et 82 de la valve 57 de commande du débit sont

en communication avec les vérins 46a et 46b par l'intermé-

diaire du distributeur électromagnétique 47, alors que

l'orifice d'admission 80 de cette valve est en communica-

tion par fluide avec la pompe d'alimentation 59.

Lorsque la machine à scie à ruban selon la présente invention utilise le circuit de fluide illustré sur la figure 20 pour assurer le basculement du support 9 de la scie à ruban (et par conséquent celui de cette scie 24) en commutant alternativement le distributeur électromagnétique 47 entre deux positions de fonctionnement différentes, la valve 57 de commande du débit régule automatiquement le débit du fluide devant être alternativement délivré aux vérins 46a et 46b, de façon à provoquer une augmentation progressive de la vitesse de l'une des extrémités opposées du support 9 de la scie à ruban qui est alors déplacée vers le haut, et pour provoquer à l'inverse une diminution

graduelle de la vitesse de l'autre desdites extrémités op-

posées dudit support 9, qui est alors déplacée vers le bas.

Cela peut être aisément obtenu si le solénoide entraînant la crémaillère 70 du mécanisme d'entraînement 64 de la valve 57 de commande du débit.est en liaison efficace, avec le distributeur électromagnétique 47, d'une manière telle

que le tiroir rotatif 62 soit amené par rotation à sa secon-

de position lorsque ledit distributeur 47 occupe une posi-

tion établissant la communication entre le vérin hydraulique 46a et l'orifice d'évacuation 81 de ladite valve 57; mais que ledit tiroir 62 soit amené par rotation à sa première position lorsque ledit distributeur 47 se trouve dans une

position établissant la communication entre le vérin hydrau-

lique 46b et l'orifice d'évacuation 81 de ladite valve 57.

Comme cela ressortira à l'évidence, si le débit du fluide devant être délivré alternativement aux vérins hy- drauliques 46a et 46b est commandé automatiquement de la manière décrite ci-dessus, le support 9 de la scie à ruban peut accomplir son mouvement basculant de la façon déjà

décrite en se référant en particulier à la figure 10.

Bien que la présente invention ait été amplement décrite à l'appui des formes de réalisation préférées en regard des dessins annexes, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être aisément conçues par l'homme de l'art, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que la crémaillère 70 telle que décrite soit entraînée par un solénoïde, celui-ci peut être remplacé par un

moteur électrique.

En outre, bien que les roues menante et menée sup-

portant la scie à ruban sans fin aient été décrites comme des roues tournant dans un plan incliné, elles peuvent aussi tourner dans un plan perpendiculaire à la matière devant

être débitée.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine équipée d'une scie à ruban, caractérisée par le fait qu'elle comprend une structure de support (5, 8, 9) sensiblement allongée et présentant une paire de roues espacées de guidage (23a, 23b), l'une (23a) de ces roues étant destinée à être entraînée dans une direction, ainsi qu'une scie (24) à ruban sans fin passant entre lesdites roues de guidage et pouvant progresser dans une direction

au-dessus de ces roues lors de la rotation de la roue pré-

citée de guidage (23a), cette scie à ruban comprenant un

brin de coupe et un brin de retour s'étendant entre les-

dites roues de guidage; un moyen (2, 3, 4) destiné à suppor-

ter rigidement une matière 0() devant être sectionnée par

le brin tranchant de ladite scie (24) à ruban sans fin et si-

tué au-dessous de cette scie sans fin, ladite structure de support (5, 8, 9) étant soutenue de manière à accomplir un mouvement, par rapport audit moyen (2, 3, 4), entre des positions respectivement inefficace et de coupe dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite matière, le brin tranchant de ladite scie (24) sectionnant ladite matière (W) lors du mouvement de ladite structure de support vers la position de coupe, lorsque ladite scie (24) à ruban sans fin est entraînée pour passer audessus des roues de

guidage (23a, 23b); ainsi qu'un moyen de basculement com-

prenant une paire d'entraînements (10a, 10b) mutuellement espacés, accomplissant des va-et-vient et dont la vitesse peut être commandée, de façon à faire basculer ladite scie

(24) à ruban sans fin d'un angle prédéterminé dans les di-

rections opposées lorsque les extrémités opposées de la structure de support (9) sont alternativement déplacées vers le haut et vers le bas, ledit moyen de basculement pouvant être actionné au moins lors de l'opération de coupe exécutée sur ladite matière (W) par le brin tranchant de ladite scie

(24) à ruban sans fin.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la structure de support comprend une entretoise (8) supportée mobile entre les positions respectivement inefficace et de coupe; des entraenements(10a, 10b) pour provoquer le mouvement de ladite entretoise entre lesdites positions inefficace et de coupe; ainsi qu'un support (9) de la scie à ruban, qui porte les roues de guidage (23a, 23b) entre lesquelles ladite scie (24) à ruban sans

fin est entraînée; et par le fait que lesdits entraîne-

ments alternatifs (10a, 10b) sont en liaison efficace avec ladite entretoise (8) et ledit support (9), entre lesquels ils sont intercalés, de façon à faire basculer ladite scie à ruban

sans fin (24) conjointement audit support (9) de cette scie.

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le support (9) de la scie à ruban est soutenu par l'entretoise (8) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'autocentrage, de façon à accomplir un mouvement angulaire de l'angle prédéterminé dans les directions opposées par

rapport à cette entretoise (8).

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le mécanisme d'autocentrage comprend une paire

de surfaces curvilignes espacées (27a, 27b), qui sont ména-

gées dans l'entretoise (8) au voisinage des extrémités oppo-

sées de cette dernière et sont incurvées vers l'intérieur de manière à se faire mutuellement face; ainsi qu'au moins une paire de mécanismes espacés (32) à galets,supportés par le support (9) de la scie à ruban, chacun de ces mécanismes

comprenant un galet (35) et un organe de sollicitation élas-

tique (33) pour pousser le galet respectif vers l'extérieur dudit support (9) de la scie à ruban, de façon qu'il vienne élastiquement en contact avec la surface incurvée adjacente

(27a, 27b) dans ladite entretoise (8).

5. Machine-selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4,

caractérisée par le fait que chacun des entralnements alter-

natifs comporte un vérin (46a, 46b) commandé par un fluide.

6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle présente en outre un circuit de fluide s'étendant entre une source (59) de fluide sous pression et les deux vérins (46a, 46b) pour actionner alternativement ces vérins, ainsi qu'une valve (57) de commande du débit intercalée entre ladite source (59) et lesdits vérins (46a, 46b); par le fait que ladite valve de commande comporte un carter (61) percé d'un orifice (80) d'admission du flui- de en conmmnunication avec ladite source, et de premier et

second orifices d'évacuation (81, 82) communiquant respec-

tivement avec lesdits vérins, ladite valve de commande com-

portant également un tiroir rotatif (62) logé à l'intérieur

dudit carter pour tourner d'un angle limité entre des pre-

mière et seconde positions espacées angulairement l'une de l'autre, ce tiroir rotatif (62) étant muni de premier et second obturateurs (75, 76); et par le fait que ledit premier orifice d'évacuation (81) est fermé par le premier obturateur (75) lorsque le tiroir rotatif (62) est amené par rotation à sa première position, tandis que ledit second

orifice d'évacuation (82) est obturé par le second obtura-

teur (76) lorsque ledit tiroir est amené par rotation à sa seconde position, l'ouverture de l'un de ces premier et second orifices d'évacuation (81, 82) et celle de l'autre de ces orifices (81, 82) étant progressivement augmentée et diminuée, respectivement, lors de la rotation dudit

tiroir (62) entre ses première et seconde positions.

7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre une paire de détecteurs (50a, SOb) actionnés alternativement par les extrémités opposées du support (9), ou par des éléments d'actionnement reliés à ces extrémités opposées, par suite du mouvement

basculant dudit support (9), respectivement, lesdits détec-

teurs (50a, SOb) ayant pour fonction d'interrompre le bas-

culement dudit support (9) lorsque l'un de ces détecteurs est activé par l'extrémité correspondante ou l'élément d'actionnement correspondant dudit support; et par le fait que des moyens (53a, 53b, 54a, 54b) sont prévus pour ajuster les positions des deux détecteurs précités (50a, SOb) dans une direction sensiblement parallèle à la direction de

mouvement dudit support (9).

8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1

à 7, caractérisée par le fait que le moyen de retenue rigide consiste en un étau comprenant un mors fixe (3) monté rigidement sur une semelle (1) de la machine, ainsi qu'un mors mobile (4) installé sur ladite semelle à mouvement alternatif en direction et à l'écart dudit mors fixe (3), et un deuxième moyen d'entraînement (36) pour provoquer ledit mouvement alternatif du mors mobile par rapport au mors fixe; par le fait que la structure de support (8, 9) est montée sur un chariot (5) supporté par la semelle (1) de la machine et destiné à être déplacé par un troisième moyen d'entraînement dans une direction parallèle à la direction de mouvement du mors mobile (4) dudit étau, le moyen de retenue rigide comprenant en outre un organe mobile (37)

en liaison efficace avec ledit deuxième moyen d'entraîne-

ment (36) pour se mouvoir dans une direction parallèle à la direction de mouvement dudit chariot (5) à une vitesse deux fois plus grande que la vitesse de ce mouvement du chariot, un mécanisme d'actionnement assujetti audit mors mobile (4) et occupant une position adjacente audit organe mobile (37), ainsi qu'un dispositif (45a, 45b) pour détecter la position du mors mobile (4) de l'étau par rapport audit organe mobile; et par le fait que, lorsque le centre de la zone de coupe de la scie (24) à ruban sans fin, qui est effectivement utilisée pour sectionner la matière (W), dévie à l'écart de son alignement avec un point intercalaire entre les mors fixe et mobile (3, 4), ledit dispositif de détection (45a, b) accuse une condition différant de celle dans laquelle il se trouve lorsque le centre de ladite zone de coupe coîncide avec ledit point intercalaire entre les mors fixe (3)

et mobile (4).

9. Procédé pour couper une matière devant être section-

née en utilisant une machine à scie à ruban présentant une

scie à ruban sans fin défilant dans une direction et com-

prenant des brins respectifs de coupe et de retour entre des roues de guidage sur lesquelles ladite scie sans fin est entraînée, le sectionnement de ladite matière ayant lieu en

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imprimant à ladite scie à ruban sans fin un mouvement bas-

culant se produisant sensiblement autour de ladite matière

cependant que ladite scie sans fin progresse par intermit-

tence en franchissant plusieurs niveaux de coupe en direc-

tion et au-travers de ladite matière, procédé caractérisé par le fait que, à chacun desdits niveaux de coupe, le sectionnement de la matière a lieu seulement en faisant progresser la scie sans fin vers le bas dans une direction verticale de manière qu'elle atteigne le niveau de coupe

immédiatement successif, cependant que le mouvement bas-

culant de ladite scie sans fin est interrompu ou poursuivi à un instant approprié avant que l'extrémité postérieure de la zone de coupe du brin tranchant de ladite scie à ruban sans fin, utilisée effectivement pour tronçonner la matière, parvienne, par rapport à la direction d'avance de ladite

scie sans fin, d'un côté de la matière en cours de section-

nement; et par le fait que, lorsque et après que le brin tranchant de la scie à ruban sans fin a atteint le niveau de coupe immédiatement successif, une coupe curviligne de

la matière est exécutée dans la direction opposée.

10. Procédé pour couper une matière devant être sec-

tionnée, cette matière présentant une section transver-

sale circulaire ou de configuration analogue, et comprenant des zones supérieure,intermédiaire, et inférieure sur le profil de sa section transversale par rapport à la direction d'avance d'un brin de coupe de la scie à ruban sans fin, procédé caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à sectionner la zone supérieure de ladite matière en faisant progresser de haut en bas la scie à ruban sans fin, tout en maintenant au moins le brin de coupe de cette scie sans fin à un angle prédéterminé par rapport à la matière; à sectionner la zone intermédiaire de ladite matière en faisant progresser de haut en bas par intermittence ladite scie à ruban en la faisant passer par plusieurs niveaux de coupe, tout en permettant à cette scie sans fin d'effectuer un basculement sensiblement autour de ladite matière, de telle sorte que, à chacun desdits niveaux de coupe, ledit mouvement basculant soit interrompu ou poursuivi à un instant

approprié avant que l'extrémité postérieure de la zone de.

coupe du brin tranchant de ladite scie sans fin, utilisée effectivement pour couper la matière, parvienne, par rapport à la direction de progression de cette scie sans fin, d'un côté de ladite matière en cours de sectionnement, de manière à permettre au brin tranchant de ladite scie d'atteindre le niveau de coupe immédiatement successif, une coupe curviligne de la matière étant exécutée dans la direction opposée après que ledit brin tranchant a atteint ledit niveau de coupe immédiatement successif; et à sectionner la zone inférieure de ladite matière en faisant progresser de haut en bas le brin tranchant de ladite scie à ruban sans fin, tout en maintenant ce brin tranchant audit

angle prédétermine.