JPS6125717A

JPS6125717A - 帯鋸盤

Info

Publication number: JPS6125717A
Application number: JP14633784A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tsune; 津根　良一
Original assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Current assignee: Tsune Seiki Co Ltd
Priority date: 1984-07-13
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-02-04
Also published as: JPS6355408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、案内輪を介して張設された無端状帯鋸と被切
断材保持手段で保持された被切断材とを相対移動させて
前記被切断材を切断するようにした帯鋸盤、即ち固定さ
れた被切断材に対して帯鋸を移動させて切断する帯鋸移
動型の帯鋸盤、又は逆に一定位置で回動する帯鋸に対し
て被切断材を移動させて切断するテーブル移動型の帯鋸
盤に関するものである。

（従来の技術）例えば、被切断材として最も多い形状の断面円形の被切
断材を前記のような帯鋸盤で切断する場合を例にとると
、切断行程の始端部（被切断材の一ト端部）と終端部（
同下端部）に於いて切削作用長さが最も短くなり、中心
部に於いて切削作用長さが最長となる。そして切削作用
長さが短い状態では、帯鋸に対し局部的に過大荷重が作
用して応力集中が生じ、切削作用長さが長い状態では、
切削作用長さが短いときと同一の切込み送り速度で切込
みを行わせた場合、帯鋸の切削作用部分に作用する曲げ
応力が過大となり、帯鋸が不当に湾曲して破断事故に繋
がる。従って切削作用長さが長大となる状態では、切込
み送り速度を落として帯鋸に掛かる荷重を下げる必要が
生じるが、このような状態では鋸歯の滑りや帯鋸が微振
動を起こす事が知られている。

上記のように切削作用長さが変動することは、帯鋸に掛
かる荷重が変動し、鋸歯の滑りや帯鋸自体の微振動にも
繋がるので、帯鋸の耐用寿命を延ばし且つ切断効率を高
める点で大きなマイナス要因となる。しかも切込み送り
速度を切削作用長さに応して変動させる必要も生しるの
で、制御面に於いても望ましい事ではない。

このような問題点を解決するためには、被切断材の切断
中が広くとも、当該被切断材に対する帯鋸の切削作用長
さを前記のような悪影響が生しない適当範囲内に抑える
必要が生じるが、この目的を達成させるために、帯鋸を
揺動運動させて被切断材を円弧状に切削するようにした
帯鋸盤が考えられた。具体的には、帯鋸を支持するフレ
ームを互いに逆方向に傾斜した一対の揺動リンクによっ
て吊り下げ、前記帯鋸支持フレームをクランクアーム等
により往復揺動さセたとき、当該帯鋸支持フレームが右
上がり姿勢と左上がり姿勢とを繰り返す如く傾動するよ
うに構成した帯鋸盤が考えられた。

（発明が解決しようとする問題点）上記のような従来の帯鋸揺動タイプの帯鋸盤では、被切
断材を概ね円弧状に切削しながら切断することによって
、被切断材の切断中が広くとも被切断材に対する帯鋸の
切削作用長さを適当範囲内に抑えることは出来るが、帯
鋸の切削作用部分の後端の移動軌跡を完全な円弧形とす
ることが出来ないばかりでなく、常に等速で切削作用さ
せるととも出来ない。

即ち、被切断材を正確に円弧状に切削することが出来な
いので、帯鋸の切削作用長さが少なからず変動する。し
かも帯鋸が等速で回動していても被切断材に対する帯鋸
の切込み送り速度が当該帯鋸の傾動角度によって変動す
るので、被切断材に対する帯鋸の切削作用長さと切込み
送り速度とを切断全行程中の少なくとも主要部分に於い
て一定ならしめることが出来ず、所期の目的を完全に達
成することが出来なかった。更に、帯鋸全体が左右に揺
れ動くため、帯鋸の切断作用経路部の長さを被切断材の
最大中よりも充分に長くしておく必要があり、機ｌ】が
大きくなる欠点もある。

又、クランクアームの回転により帯鋸支持フレームを一
定振幅で往復揺動させる必要があるので、前記のように
右上がり姿勢と左上がり姿勢との間で傾動する帯鋸の振
幅（傾動ストローク）は一定し、この振幅を被切断材の
切断１賜こ応じて調節可能にするためには複雑な機構が
必要である。特に、断面円形の被切断材の場合、切断中
は小−大一小と連続的に変化するが、この切断中の変化
に応して切断行程途中に帯鋸の振幅を自動調節可能に構
成することは極めて困難である。

（問題点を解決するための手段）本発明は以上のような従来技術の問題点を解決するため
に成されたものであって、その特徴は、案内輪を介して
張設された無端状帯鋸と被切断材保持手段で保持された
被切断材とを相対移動させて前記帯鋸により被切断材を
切断するようにした帯鋸盤に於いて、前記無端状帯鋸を
支持するフレームに、帯鋸走行方向に離間した一対の各
別に速度制御し得る押し引き駆動手段を連結し、この一
対の押し引き駆動手段により前記フレームを、前記帯鋸
の切断作用面にそって任意角度に傾動させるように構成
すると共に、前記フレームが傾動したときにその両端部
又はこの両端部に連動する被検出部材を択一的に検出し
て前記駆動手段によるフレームの傾動を停止させる一対
の検出器を設け、この両検出器を、前記フレーム端部又
は前記被検出材部材の移動方向に位置変更するための手
段を設けた点にある。

（作用）上記の本発明帯鋸盤に於いては、前記一対の押し引き駆
動手段を夫々押し引き繰り返し作動させるに際して、夫
々の駆動方向を互いに逆向きとし、且つ被切断材に接近
する方向の駆動速度を漸減させると共に被切断材から遠
ざかる方向の駆動速度を漸増させることにより、この一
対の押し引き駆動手段によってシーソー運動せしめられ
るフレームに支持されている帯鋸を、仮想円弧面に対す
る接線状態を維持させながら接触点が等速で周方向に移
動するようにシーソー運動させることが出来る。

このようにソーソー運動する帯鋸と被切断材とを、例え
ばシーソー運動の正逆各行程端に於いて所定量だけ相対
接近移動させることにより、被切断材を前記帯鋸により
一定厚さ毎、円弧状に切削し切断するのであるが、帯鋸
は仮想円弧面に対して常に接線状態を維持するので切削
作用長さが一定し、且つ切込み送り速度も一定する。

更に、前記一対の検出器の一方が、シーソー運動するこ
とによって接近移動してくる前記フレームの一端部又は
これに連動する被検出材部材を検出することにより、前
記駆動手段によるフレームの傾動操作を停止せしめ、次
の動作を開始させるのであるが、前記検出器を前記フレ
ーム端部又は前記被検出部材に対して遠近方向に位置変
更させることにより前記フレームのシーソー運動の振幅
が調整され、この結果、帯鋸の円弧状切削行程長さが調
整される。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図乃至第３図に於いて、１は基台であって、パイス
ペース２上に固定バイス３と可動バイス４とを備えて（
・る。５は横動台であって、前記基台１にスライドガイ
ド６を介して機動可能に支持され、左右一対の支柱７ａ
、７ｂを備えている。

８は主フレームであって、前記左右一対の支柱７ａ、７
ｂに昇降自在に支持されている。９は帯鋸支持フレーム
であって、前記主フレーム８に垂直方向に伸縮作動する
左右一対の各別に速度制御可能な押し引き駆動手段ｌＱ
ａ、１０ｂを介して支持されている。

前記横動台５は、ハンドル１１を備えた回転軸１２に固
着のピニオンギヤ１３と咬合するランクギヤ１４が横動
方向と平行に固着されており、前記ハンドル１１の回転
により左右に横動させることが出来ると共に、左右両端
部にはロック用ポルドナ／ト１５が設けられている。更
にこの横動台５には前記主フレーム８の昇降駆動手段１
６が設けられている。この昇降駆動手段１６は、前記左
右一対の支柱７ａ、７ｂにそって上下両端を支持された
ねじ軸１７ａ、４７ｂ、主フレーム８に固着され且つ前
記各ねじ軸１７ａ、１７ｂに螺嵌する雌ねじ体１８ａ、
１８ｂ、前記両ねじ軸１７ａ１１７ｂとへヘルギャ１９
ａ、１９ｂ及び２０ａ、２０ｂを介して連動連結された
駆動軸２１、及びこの駆動軸２１を駆動するステッピン
グモーター２２から構成されている。

前記帯鋸支持フレーム９には、左右一対の案内輪２３ａ
、２３ｂを介して無端状帯鋸２４が斜めに張設され、こ
の帯鋸２４を回動させる駆動モーター２５が付設されて
いる。２６は帯鋸ガイドであって、水平切削経路部にあ
る帯鋸２４を切断作用面が垂直となる向きに規制する。

又、この帯鋸支持フレーム９は、前記主フレーム８に設
けられた左右一対の互いに対向する凹曲案内面２７ａ。

２７ｂと係合する係合部２８ａ、２８ｂを備えている。

この係合部２８ａ、２８ｂは、第４図及び第５図に示す
ように、前記凹曲案内面２７ａ、２７ｂを形成する部材
２９に固着突設された両側板３０間に遊嵌するローラー
ユニット支持部材３１と、この支持部材３１に夫々支持
された上下２段のローラーユニ、ト３２から構成されて
いる。この各ローラーユニット３２は、スプリング３３
によって凹曲案内面２７ａ、２７ｂ側に突出するように
付勢された可動部材３４と、この可動部材３４の先端に
軸支されたガイドローラー３５とから構成され、このガ
イドローラー６５は前記スプリング３３の付勢力により
常に凹曲案内面２７ａ、２７ｂに圧接されている。

前記凹曲案内面２７ａ、２７ｂは、その両者間の間隔の
半分の距離よりも大きな半径の単純円弧面であって、そ
の夫々の円弧中心は共通の水平板芯線上に位置する。そ
して前記帯鋸支持フレーム９は、前記各ローラーユニッ
ト３２のスプリング３３による自動調心力によって、帯
鋸支持フレーム中心９ｃが両凹油案内面２７ａ、２７ｂ
間の中心を通る垂直中心線ＣＬ上に位置するように保持
されている。

第６図乃至第８図に於いて、３６は、前記可動ハイス４
を固定ハイス３に対して遠近方向に移動させるための液
圧シリンダーユニットである。３７は、前記可動バイス
４の移動方向と平行に移動可能にガイドレール３８を介
して基台１に支持された可動体であって、スイッチユニ
ット３９を支持し、移動方向と平行にラックギヤ４０を
備えている。このランクギヤ４０に咬合するピニオンギ
ヤ４１の回転軸４２は、前記横動台駆動手段の回転軸１
２に、横動台５の横動速度に対して可動体３７が同方向
に２倍の速度で移動させる伝動比を有するチェン伝動手
段４３を介して連動連結されている。前記スイッチユニ
ット３９は、前記可動ハイス４からその移動方向と平行
に連設した操作ロッド４４の尖端４４ａを検出する一対
の検出スイッチ４５ａ、４５ｂを備えている。前記スイ
ッチユニット３９は、前記固定バイス３と可動バイス４
とが互いに当接している状態で、前記垂直中心線ＣＬ上
に両バイス３，４の当接挟持作用面が位置するとき、第
８図に示すように検出スイッチ４５ａのみが操作ロッド
尖端４４ａを検出してＯＮ状態となるように構成されて
いる。

第９図に示すように、前記帯鋸支持フレーム９を支持す
る一対の各別に速度制御可能な押し引き駆動手段１０ａ
、１０ｂとしては、液圧シリンダーユニット４６ａ、４
６ｂが使用されている。この両液圧シリンダ−ユニット
４６ａ、４６ｂは、夫々を逆方向に伸縮運動させるため
の電磁切り替え弁４７と、伸縮速度制御用の可変流量調
整弁４８ａ、４８ｂとを介して液圧供給ポンプ４９に接
続されている。

第１０図に於いて、５Ｑａ、５０ｂは帯鋸支持フレーム
９の左右両端部を検出するスイッチであって、ステッピ
ングモーター５１にタイミングヘルド伝動手段（又はチ
エン伝動手段）５２ａ、５Ｊｂを介して連動連結された
垂直な回転ねし軸５３ａ、５３ｂの回転により同速で昇
降移動する昇降体５４ａ、５４ｂに支持されている。

上記のように構成された帯＃Ｉ盤に於いては、第９図に
示す一対の液圧シリンダー°ユニット４６ａ、４６ｂを
、電磁切り替え弁４７の切り替え操作により伸縮動作が
互いに逆になるように伸縮動作させると、帯鋸支持フレ
ーム９がシーソー運動することになり、上昇側の上昇速
度と下降側の下降速度とが等しい場合は、帯鋸支持フレ
ーム９が一点を中心とする単純シーソー運動を行うこと
になるが、このとき上昇する側はその上昇速度を漸増さ
せると共に下降する側はその下降速度を漸減させるよう
に、前記一対の液圧シリンダーユニット４６ａ、４６ｂ
に供給する液圧流量を夫々の可変流量調整弁４８ａ、４
８ｂにより増減相反するように自動調整すれば、第１０
図に示すように、帯鋸支持フレーム９上に帯鋸２４と平
行に設定した仮想線９１が、前記主フレーム８の垂直中
心ＭＣＬ（両凹油案内面２７ａ、２７ｂ間の中央位置を
通る垂直線）上に中心を持つ仮想円弧面ＣＳに対して、
接線状態を維持しながら接触点ＣＰが等速で仮想円弧面
ＣＳ上を往復移動する如く、帯鋸支持フレーム９をシー
ソー運動させることが出来る。

前記シーソー運動の運動方向切り替えは前記電磁切り替
え弁４７の切り替えによって行われる。

又、仮想円弧面ＣＳ上を往復移動する接触点ｃｐの行程
端の位置は、その行程端にある接触点ｃｐを通る接線の
傾き、即ち帯鋸支持フレーム９の傾斜角度に対応するの
で、帯鋸支持フレーム９が所定角度に達した時期を前記
検出スイッチ５０３゜５０ｂで検出することによって、
前記接触点ｃｐが前記帯鋸支持フレーム９の傾斜角度に
対応する行程端に到達したことを検出し得る。換言すれ
ば、検出スイッチ５０ａ、Ｓｏｂの位置を下げると、前
記接触点ＣＰの行程両端間の距離が短縮されて帯鋸支持
フレーム９（帯鋸２４）のシーソー運動の振幅が小さく
なり、上げると前記接触点ｃｐの行程両端間の距離が長
くなって帯鋸支持フレーム９（帯鋸２４）のシーソー運
動の振幅が大きくなる。そして第１Ｏ図仮想線で示すよ
うに、下降限位置まで両検出スイッチ５０ａ、５０ｂを
下げると、水平状態の帯鋸支持フレーム９の両端によっ
て両方の検出スイッチ５０ａ、５０ｂが共にＯＮ杖態と
なるので、両検出スイッチ５０ａ、５０ｂがＯＮ状態の
ときには電磁切り替え弁４７を図示の中立位置に復帰さ
せて、帯鋸支持フレーム９（帯鋸２４）を水平姿勢で固
定させることが出来る。前記検出スイッチ５０ａ、５０
ｂの上げ下げは、ステッピングモーター５１で両ねし軸
５３ａ。

５３ｂを回転させることにより遠隔的、自動的に行うこ
とが出来る。

前記帯鋸支持フレーム９は、前記のように両凹面案内面
２７ａ、２７ｂとこれに圧接するローラーユニット３２
とによる自動調心作用を受けているので、帯鋸支持フレ
ーム中心９ｃが前記主フレーム８の垂直中心、ｖＩＣＬ
上を（又はその垂直中心線ＣＬに略沿うように）上下に
移動する状態で前記のシーソー運動を行うことになる。

換言すれば、前記仮想線９１上に設定した帯鋸支持フレ
ーム中心９Ｃが主フレーム８の垂直中心＆ｍＣＬ上を移
動する状態で、当該仮想線９１を前記のように仮想円弧
面Ｃ３に対して接線状態を維持させながら接触点ＣＰを
等速で周方向に移動させたとき、第１０図に示すように
前記仮想線９Ｉ！の両端（帯鋸支持フレーム９の両端）
の移動軌跡９ｅを求めることが出来るが、前記凹曲案内
面２７ａ、２７ｂを前記移動軌跡９ｅと同一の曲面に構
成することは製造上困難であるから、凹曲案内面２７ａ
、２７ｂを前記のように製造容易な単純円弧に形成し、
誤差分を前記ローラーユニット３２に於ける各ガイドロ
ーラー３５の出入りによって吸収させるように構成して
いる。

帯鋸２４は、前記帯鋸支持フレーム９と一体に運動する
のであるから、第１０図の仮想線９１と同一のシーソー
運動を行うことになる。但し、前記仮想線９１に対して
帯鋸２４の位置が下方にずれていると、そのずれ量に応
じて、帯鋸２４が接線状態で接する仮想円弧面ｃｓ’　
は、前記仮想円弧面ＣＳよりも半径が小さくなり且つシ
ーソー運動の振幅も小さくなる。以下、この帯鋸２４（
又は帯鋸支持フレーム９）のシーソー運動を等連接線移
動形シーソー運動と略称する。

次に上記のように構成された帯鋸盤の使用方法と制御方
法（切断方法）を説明する。

まず第６図仮想線で示すように、被切断材Ｗを固定ハイ
ス３に一側面が当接するように基台１のハイスベース２
上に載置し、可動ハイス４を液圧シリンダーユニット３
６により固定ハイス３側に接近移動させて両ハイス３．
４間で被切断材Ｗを挟持固定せしめる。係る状態で、前
記主フレーム８の垂直中心線ＣＬ上に被切断材Ｗの中心
ＷＯが位置するように、ハンドル１１を回転させてピニ
オンギヤ１３とラックギヤ１４とを介して横動台５を横
動させる。この横動台５の横動操作時には、回転軸１２
の回転がチェン伝動手段４３を介してピニオンギヤ４１
に伝達され、ラックギヤ４０及び可動体３７を介して前
記スイッチユニット３９が同方向に２倍の速度で移動す
る。

前記主フレーム８の垂直中心線ＣＬが前記固定ハイス３
に於ける挟持作用面と一致する状態から前記垂直中心線
ＣＬが被切断材中心ＷＯを通る位置に達するまでの横動
台５の移動距離は、固定ハイス３と当接する原位置から
の可動バイス４の離間距離の半分であるから、前記のよ
うに機動台５と同方向に２倍の速度で移動せしめられる
スイッチユニット３９は、前記垂直中心線ＣＬが被切断
材中心ＷＯを通る位置に到達したとき、可動バイス４と
一体に移動した操作ロッド４４の尖端４４ａに対して、
検出スイッチ４ＳａのみがＯＮ状態となる初期位置に達
する。従って、雨検出スイノヂ４５ａ、４５ｂのＯＮ、
ＯＦＦ状態を表示灯管で視覚により確認し得るように構
成しておけば、検出スイッチ４５ａ、４５ｂが両方共Ｏ
Ｎ状態であるときは前記垂直中心線ＣＬが被切断材中心
ＷＯよりも可動バイス４側にずれており、検出スイッチ
４５ａ、４５ｂが両方共ＯＦＦ状態であるときは前記垂
直中心線ＣＬが被切断材中心Ｗｏよりも固定バイス３側
にずれているとして、主フレーム８と被切断材Ｗとの水
平方向位置関係を確認することが出来、検出スイッチ４
５ａのみがＯＮ状態となるように機動台５を横動させる
こと力咄来る。

尚、基台１に対する主フレーム８の垂直中心線ＣＩ−の
位置表示を、ハンドル１１の基部と基台１側との間で指
針と目盛とにより、被切断材の巾（両バイス６．４間の
間隔）として表示することが出来る。又、ハンドル１１
によらず、モーターにより回転軸１２を駆動することも
出来る。この場合は前記検出スイッチ４５ａ、４５ｂを
利用してモーターの回転方向制御と停止制御とを行わせ
ることが出来る。

被切断材Ｗを上記のようにセットしたならば、帯鋸駆動
モーター２５により帯鋸２４を所定の方向に所定速度で
回動させる。そしてステッピングモーター２２により左
右一対のねし軸１７ａ、１７ｂを回転させ、主フレーム
８を支柱？ａ、７ｂに沿わせて下降させるが、第１１図
に示すように帯鋸上昇限高さＨから、被切断材Ｗの高さ
ｈより安全のための一定距１１ｉ１ｄだけ上方のＥ点ま
での下降区間Ｘに於いては、ねじ軸１７ａ、１７ｂを高
速駆動させて主フレーム８（帯鋸２４）を急速下降させ
、サイクルタイムの短縮を図ることが出来る。帯鋸２４
がＥ点に達すれば、ステッピングモーター２２を速度制
御して主フレーム８の下降速度を低速に切り替え、水平
姿勢の帯鋸２４を急速下降区間Ｘに続く切削送り区間Ｙ
に於いて低速下降させる。

帯鋸２４が被切断材Ｗの上端Ａ点に達すれば、先に説明
した等速接線移動形シーソー運動と、その行程両端に於
ける単位深さの下降切込み運動との組合せから成る円弧
状切削制御に切り替え、被切断材Ｗの下端Ｂ点まで切断
する。即ち、帯鋸支持フレーム９に、第１０図に示すよ
うに仮想円弧面ＣＳにそって接線状態を維持しながら接
触点ｃｐが当該仮想円弧面ＣＳ上を等速で移動するシー
ソー運動を行わせると、帯鋸２４は第１２図に示すよう
に前記仮想円弧面ＣＳに対応する仮想円弧面Ｃ８°にそ
って同一状態で等速接線移動形シーソー運動を行うが、
仮想円弧面ｃｓ’　に対する帯鋸２４の接触点ｃｐ’　
が正方向行程端ｅｌ又は逆方向行程端ｅ２に達したとき
、シーソー運動を停止させて垂直下降による単位深さＳ
の垂直切込み運動を行わせる。前記シーソー運動の両行
程端ｅｌ。

Ｃ２の検出は先に説明したように検出スイ・ノチ５Ｑａ
、５０ｂが帯鋸支持フレーム９の両端を検出することに
より行われる。又、前記垂直切込み運動は、ステ、ピン
グモーター２２を稼動させて主フレーム８を下降させる
ことにより行われる。

上記のように制御される帯Ｉｊｉｉ２４は、第１２図に
示すように接線状態で接する仮想円弧面ｃｓ’　との接
触点ｃｐ’　　と、当該接触点ｃｐ’　が移動する側（
帯鋸２４のシーソー運動方向側）に於いて帯鋸２４が上
段の仮想円弧面Ｃ３’　　（被切断材Ｗの切削表面）に
接する点Ｐとの間が切削作用部う）２４ａとなって、被
切断材Ｗを、上下に隣接吏る仮想円弧面ｃｓ’　間の円
弧状部分に分けて各円弧状部分をその円弧方向に切削し
、被切断材Ｗの下端Ｂ点を含む円弧状部分の切削作用が
完了することにより、被切断材Ｗの切断が終了する。

帯鋸２４の前記切削作用部分２４ａの長さ、即ち切削作
用長さｌは、帯鋸２４が仮想円弧面ＣＳ°に対して接線
状態で移動するため一定であり、又、接触点ｃｐ”が仮
想円弧面ＣＳ”上を等速で移動するので、前記切削作用
部分２４ａが被切断材Ｗを切り込む円弧方向切込み速度
も一定となる。前記切削作用長さＥは、仮想円弧面ｃｓ
’　の半径が一定であれば、シーソー運動の両行程端ｅ
１、Ｃ２に於いて行う垂直切込み深さＳを変えて、上下
に間接する仮想円弧面ｃｓ’間の間隔を変えることによ
り任意に設定し得る。又、前記円弧方向切込み速度は、
帯鋸支持フレーム９に与える等速接線移動形シーソー運
動の傾動速度を、一対の液圧シリンターユニット４６ａ
、４６ｂに供給する液圧流量を調整して変えることによ
り、任意に設定することが出来る。従って、被切断材Ｗ
の材質や使用する帯鋸２４の強度等に応して前記切削作
用長さｌや円弧方向切込み速度を許容される最大値に設
定すれば良い。

第１２図に示した切断方法に於いては、帯鋸２４の等速
接線移動形シーソー運動に於ける振幅が最大に設定され
、仮想円弧面ｃｓ’　上に於ける接触点ｃｐ“の移動距
離が最大となっている状態のままで、帯鋸盤を使用して
いる。従って、図示のように被切断材Ｗの切断中を越え
て帯鋸２４がシーソー運動することになるので、被切断
材Ｗの巾が小さい程、切断効率が低下する。このような
不合理を解消するためには、被切断材Ｗの１１に応して
、仮想円弧面ｃｓ’上に於ける接触点ＣＰ°の移動距離
、即ち帯鋸２４に行わせる等速接線移動形シーソー運動
の行程長さを調節する必要が生じるが、特に次に説明す
る切断方法をとるのが望ましい。

即ち、等速接線移動形シーソー運動によって被切断材Ｗ
を円弧状に切削する帯鋸２４の切削作用長さｌは、第１
２図で説明したＰ点が第１３図に示すように被切断材Ｗ
の側面Ｗｓに達した時点から減少し始め、そして第１３
図仮想線で示すように接触点ｃｐ’　が被切断材Ｗの側
面Ｗｓに達したとき０となるが、前記切削作用長さ１ｆ
Ｊ＜減少し始める位置、即ち被切断材側面Ｗｓから大凧
切削作用長さβだけ手前の位置Ｆに接触点ｃｐ’が到達
したときに帯鋸２４のシーソー運動を停止させ、垂直切
込み運動を行わせることが出来る。

この場合、第１４図に示すように下段の仮想円弧面Ｃ８
′上まで下降するときの帯鋸２４の切削作用部分２４３
°の長さしは、前記のシーソー運動による切削作用時の
切削作用長さｌに比べて大凧２倍となるので、帯鋸２４
の垂直切込み運動は、帯鋸２４に過大荷重を作用させな
いで済む速度によって行われなければならない。次の仮
想円弧面ｃｓ’　にそって逆方向にシーソー運動する帯
鋸２４の切削作用部分２４ａの長さは、所期通りの切削
作用長さｐとなる。

上記の切断方法を行うときは、被切断材Ｗの巾に基づい
て前記位置Ｆ、即ち等速接線移動形シーソー運動を停止
させて垂直切込み運動を開始させる位置Ｆを予め設定し
ておき、当該位置Ｆに帯鋸切削作用部分２４ａの後端（
仮想円弧面ｃｓ’　との接触点ｃｐ’）が到達したとき
に帯鋸支持フレーム９の傾斜上端を第１Ｏ図に示す検出
スイッチ５０ａ、５０ｂによって検出し得るように、雨
検出スイッチ５０ａ、５０ｂを所定位置まで下げておく
ことにより、第１２図に基づいて説明した切断方法の実
施時と同様、これら検出スイッチ５０ａ。

５０ｂの検出動作に基づいて等速接線移動形シーソー運
動を停止させて垂直切込み運動を開始さゼるべ（自動制
御することが出来る。

被切断材Ｗが例えば断面円形である場合は、仮想円弧面
ＣＳ”上に於ける切削長さく被切断材断面と重なる仮想
円弧面ｃｓ’　の長さ）が被切断材中心部で最大となり
、上端及び下端側程短くなる。従って、その各段の仮想
円弧面ｃｓ’　にそって行われる帯鋸２４の等速接線移
動形ンーソー運動の行程長さも、各段の仮想円弧面ｃｓ
’　に与えられている切削長さに応して変化させる必要
がある。このため第１５図に示すように、各段の仮想円
弧面Ｃ８゛上に被切断材側面Ｗｓから適当距離Ｆｌだけ
離れた位置に前記制御位置Ｆを設定しなければならない
が、この制御位置Ｆは概路次のように設定することが出
来る。

即ち、切削長さが最大となる被切断材中心部に与えられ
る仮悲円弧面ｃｓ’上に制御位置Ｆを求め、この制御位
置Ｆを通る接線２４１　（帯鋸２４の歯縁に相当する）
の傾斜角度θに対し、θ／２の傾斜角度で被切断材中心
Ｗｏを通る補助線を求め、前記被切断材中心Ｗｏから前
記距離Ｆ１だけ離れた点Ｏ゛を前記補助線上に求めて、
この点０゛を中心として点Ｏ゛から制御位置Ｆまでの距
離を半径とする左右一対の円弧線Ｆｃを求める。そして
各段の仮想円弧面ｃｓ’　と前記円弧線Ｆｃとの交点を
、各段の仮想円弧面ｃｓ’　に於ける制御位置Ｆとする
ことが出来る。

制御上重要なことは、前記各段の仮想円弧面Ｃ３゛上に
於ける制御位置Ｆの座標値ではなく、各制御位置Ｆに於
ける接線２４１の傾斜角度θであり、その傾斜角度θに
対応する検出スイッチ５０ａ、５０ｂの位置である。即
ち、被切断材Ｗの直径に基づいて、各段の円弧状切削レ
ベル（仮想円弧面Ｃ３’　）毎に、前記制御位置Ｆに於
ける接線２４１の傾斜角度θに対応する検出スイッチ５
０ａ、５０ｂの位置を予め求めておく。そして帯鋸２４
を各段の円弧状切削レベルに於いて等連接線移動形シー
ソー運動させるが、その帯５ｌｉｉ２４（帯鋸支持フレ
ーム９）が、当該切削レベルの仮想円弧面Ｃ８゛に対応
して与えられている前記傾斜角度θとなったとき、検出
スイッチ５０ａ又は５０ｂが帯鋸支持フレーム９の傾斜
上端を検出することが出来るように、各段の円弧状切削
レベルに於いて等連接線移動形シーソー運動が開始され
るまでにステッピングモーター５１を制御して検出スイ
ッチ５０ａ、５０ｂを前記のように予め求められている
位置に移動させておく。

上記の検出スイッチ５０ａ、５０ｂに対する位置変更制
御を行い、且つ当該検出スイッチ５０ａ、５０の検出動
作に基づいて等連接線移動形ンーソー運動の停止と下腎
切込み運動の開始とを自動的に行うことにより、断面円
形の被切断材Ｗに対しても第１４図に基づいて説明した
切断方法を自動的に行わせることが出来る。即ち、上記
の検出スイッチ５０ａ、５０ｂに対する位置変更制御は
、帯鋸２４の等連接線移動形ソーソ一連動による円弧状
切削行程長さを、各最内弧状切削しベルでの被切断材Ｗ
の切断中に応じて自動的に変更さセるために有効なもの
である。

尚、上記の切断方法に於いては、第１５図に示すように
被切断材Ｗが断面円形の場合、帯鋸２４の等連接線移動
形シーソー運動に於ける振幅ＳＷは、円弧状切削行程長
さと同様、円弧状切削レベルが被切断材Ｗの中心部にあ
るとき最大となり、上端Ａ点又は下端Ｂ点に近づく程小
さくなる。従って、検出スイッチ５０ａ、５０ｂの位置
は、円弧状切削レベルが中心部に到達するまでは切削レ
ベルの下降に従って上方に変位せしめられ、切削レベル
が中心部を越えた後は切削レベルの下降に従って下方に
変位せしめられる。

被切断材Ｗが断面円形の場合、第１５図に示すようにそ
の上端Ａ点から適当深さまでの部分Ｗｐと、下端Ｂ点よ
り適当距離上方の位置がら下端Ｂ点までの部分Ｗｐ”に
於いては、円弧状切削レベルに於ける切削行程長さが短
いので、頻繁な運動方向切り替え制御を避けると共に帯
鋸２４を効率良く稼動させるために、帯鋸２４をシーソ
ー運動させることなく一定姿勢のままで垂直切込み運動
させて切削を行うことも出来る。

この場合は、帯鋸２４を水平姿勢のままで垂直切込み運
動させないで、帯鋸２４を鋸歯移動方向側が高くなるよ
うに傾斜させた所謂アップカット姿勢に於いて垂直切込
み運動させ、切削を行うのが望ましい。ｌ！１１ち、主
フし・−ム８の下腎開つイ１と同時に、水平姿勢にあっ
た帯鋸２４ζこ第１１［Ａ仮セ！線で示すようｉ”　５
７　、、プカノト姿勢をとらセるために、帯鋸支持″シ
ーム９を主）し・−ム８に対して所定角度だけ）すｉ定
方向に傾斜さセる。ごの帯鋸支持フレーヨ゛、９・）傾
動操作は、先に説明し１：等］！′接Ｗ移動形ンーソー
運動中に於ける−１）の傾斜姿勢を帯鋸支持フレーム９
に与えるように、左右一対の液圧シリンダーユニット４
６ａ、４６ｂを使用して行うが、これに先立ってステ、
ピングモーター５１を稼動させ、前記アップカット姿勢
に求められる帯鋸傾斜角度に対応する高さまで一対の検
出スイッチ５０ａ、５０ｂを上げておき、帯鋸支持フレ
ーム９の上昇移動側端部を一方の検出スイッチ５０ｂが
検出したとき、電磁切り替え弁４７を中立位置に復帰さ
せ、帯鋸支持フレーム９を所定の角度で固定すれば良い
。

上記のようにアップカット姿勢に傾斜した帯鋸２４が第
１１図に示すＥ点より下方の切削送り区間Ｙに進入した
ならば、ステップピングモーター２２を速度關御″−５
で王フレーム８のト降速度を垂直切込み速度に切り替え
る。この結果、斜め）一方に傾斜するア７・プカ・ト姿
勢に於いて回動せしめられて（・る帯鋸２４が被切断材
Ｗに文ｉしてその上端Ａ点かぁｉｉｊ記垂直切込み速度
で垂直下方に切り込んてゆくごとり、二なり、前記上端
部分Ｗｐが切削される。この場合、帯鋸２４の切削作用
長さが漸増するに従、って帯鋸２４に作用Ｖる荷重が漸
増する。従って上端部分Ｗｐを切断し終わるときの最大
荷重が許容限度内となるように、前記垂直切込み速度を
設定しなければならない。換言すれば、垂直切込み速度
に照らして、帯鋸２４に作用する荷重が許容限度を越え
ない範囲で上端部分Ｗｐの下端位置く下端部分Ｗｐ’　
の上端位置）を設定すれば良い。

ト端部分Ｗｐに対する垂直切込み切削が終了した時点か
ら下端部分Ｗｐ’　の上端に到達するまでは、前記のよ
うに帯鋸２４の等速接線移動形ンーソー運動と垂直切込
み運動との組合せから成る円弧状切削制御を行う。そし
て帯鋸２４が下端部分Ｗｐ’　の上端に達すれば、再び
アップカット姿勢の帯鋸２４による垂直切込み切削に切
り替え、下端部分Ｗｐ’　を切削する。

上端部分Ｗｐ及び下端部分Ｗｐ’　に対する垂直切込み
切削行程を開始するときに帯鋸２４にとらせるアップカ
ット姿勢は、第１５図に示すように制御位置Ｆを設定す
るために求めた左右一対の円弧線ＦｃＯ内、帯鋸２４の
鋸歯移動方向上手側の円弧線Ｆｃと、上端部分Ｗｐの下
端及び下端部分Ｗｐ°の上端を通る仮想円弧面ｃｓ’　
との交点Ｆｕ、Ｆｄでの仮怨円弧面ｃｓ’　に対する接
！２４ｆ１．２４１ｆｆｉの傾斜角度で傾斜させること
が出来る。この場合は、前記交点Ｆｕが上端部分Ｗｐの
下端位置となり、前記交点Ｆｄが下端部分Ｗｐ“の上端
位置となり、上端部分Ｗｐに対する垂直切込み切削が終
了したときの帯鋸２４の傾斜姿勢から正方向（鋸歯移動
方向）の等速接線移動形シーソー運動を開始させること
が出来ると共に、下端部分Ｗｐ”の直上で逆方向の等速
接線移動形シーソ一連動を終了したときの帯鋸２４の傾
斜姿勢のままで下端部分Ｗｐ’　に対する垂直切込み切
削行程を開始させることが出来る。

上記の断面円形の被切断材Ｗに対する切断方法に於ける
経時変化は第１６図のタイムチャートに示す通りである
。又、上記切断方法の制御手順をまとめると、第１７図
のフローチャートに示すようになる。尚、第１７図のフ
ローチャートに於ける円弧状切削制御は、第１８図のフ
ローチャートに示す制御手順によって行われ、この第１
８図のフローチャートに於ける検出スイッチ５０ａ、５
０ｂの位置変更制御は、第１９図のフローチャートに示
す制御手順によって行われる。

又、上記の切断方法は当然自動制御によって実施される
が、この場合、例えば主フレーム８を昇砕させるモータ
ー２２と検出スイッチ５０ａ、５０ｂを昇降させるモー
ター５１とに、直接又は間接的に夫々パルスエンコーダ
ーを連動連結し、これらパルスエンコーダーの発信パル
スを、上ＬＪｆ動時には加算（又は減算）すると共に下
降駆動時には減算（又は加算）するように計数すること
により、主フレーム８と検出スイッチ５０ａ、５０ｂの
位置を数値に置換することが出来る。従って、垂直切込
み制御のために主フレーム８を下降させたときの１陵停
止位置や、円弧状切削行程の行程端を設定するために検
出スイッチ５０ａ、５０ｂを昇降させたときの昇降停止
位置を、前記パルス計数値に相当する数値として設定す
れば、現在位置に対応する数値と停止目標位置に対応す
る数値との比較演算結果に基づいて前記モーター２２．
５１の回転方向及び停止時期を制御する、所謂数値制御
を行うことが出来る。

即チ、マイクロコンピュータ−を利用して、第１５図に
示した円弧線Ｆｃを求めるときの基準となる距離Ｆ１、
円弧状切削制御時の切削レベルを下段に変位させるとき
の垂直切込の深さＳ、円弧状切削制御を行わず垂直切削
制御のみで切断し得る被切断材の最大中等を、予め被切
断材Ｗの材質等に対応して設定記憶せしめておき、切断
作業時に入力された被切断材Ｗの巾及び高さく断面円形
の被切断材の場合は直径）と、同様に入力された被切断
材Ｗの材質等とから、円弧状切削制御を行うか否かを判
断させると共に、円弧状切削制御を行う場合には、入力
された被切断材Ｗの巾及び高さと、材質等と照合して検
索された前記距１ｉｔＩＦ１及び垂直切込み深さＳとか
ら、主フレーム８の昇降制御に必要な各位置（第１１図
に示すＥ点、Ａ点、第１５図に示す上端部分Ｗｐの下端
位置、下端部分Ｗｐ’　の上端位置、及び円弧状切削レ
ベルピノチ等）と、帯鋸支持フレーム９のシーソー運動
方向の切り替え制御に必要な位置、即ち第１５図に示す
Ｆｕ点、Ｆｄ点、各段の円弧状切削レベル（仮想円弧面
Ｃ３’　）に於ける制御位置Ｆ等に対応する検出スイッ
チ５０ａ、５０ｂの位置を演算させ、先に説明したパル
ス計数値に相当する数値として記憶せしめ、この記憶数
値（目標停止位置）と現在位置に対応するパルス計数値
とを使用して数値制御することが出来るのである。

尚、実施例では、帯鋸支持フレームを支持する一対の各
別に速度制御し得る押し引き駆動手段１０ａ、１０ｂと
して、液圧シリンダーユニット４６ａ、４６ｂを使用し
たが、他の適当な手段、例えばモーター駆動によるスク
リュージヤツキ等も利用し得る。又、専用の駆動手段（
実施例ではモーター２２によって駆動されるねし軸１７
ａ、１７ｂと雌ねじ体＋８ａ、＋８ｂを使用したスクリ
ュージヤツキ）によって駆動される主フレーム８を併用
したが、原理的には前記一対の各別に速度制御し得る押
し引き駆動手段によって、被切断材に対して必要な帯鋸
支持フレーム９の全ての運動を行わせることも可能であ
る。

更に、帯鋸支持フレーム９の左右両端部を直接検出スイ
ッチ５０ａ、５０ｂで検出するように構成したが、この
フレーム両端部に連動する適当な被検出部材を別に設け
、この被検出部材を検出スイッチによって検出するよう
に構成することも出来る。例えば液圧シリンダーユニノ
）４６ａ、４６ｂのピストンロンド先端に夫々被検出部
材を設けると共に、前記検出スイッチをシリンダー側に
夫々設けることが出来る。

又、本発明は、定位置で回動する帯鋸に対して遠近方向
に平行移動可能な可動テーブル上に被切断材をセットす
るテーブル移動形の帯鋸盤としても実施することが可能
である。この場合、前記実施例の主フレーム８の作用を
前記可動テーブルが行うことになり、帯鋸支持フレーム
９は定位置で前記の等速接線移動形シーソー運動のみを
行うことになる。

（発明の効果）以上のように実施し得る本発明の帯鋸盤によれば、帯鋸
支持フレームに連結された一対の押し引き駆動手段を夫
々押し引き繰り返し作動させるに際して、夫々の駆動方
向を互いに逆向きとし、且つ被切断材に接近する方向の
駆動速度を漸減させると共に被切断材から遠ざかる方向
の駆動速度を漸増させることにより、前記帯鋸支持フレ
ームに支持されている帯鋸に、実施例に於いて詳細に説
明した等速接線移動形シーソー運動を行わせることが出
来る。このような等速接線移動形シーソー運動を行う帯
鋸と被切断材とを、例えば前記シーソー運動の正逆各行
程端に於いて所定量だけ相対接近移動させることにより
、一定の切削作用長さと一定の円弧方向切込み速度とに
よって、被切断材を一定厚さ毎、円弧状に切削し、切断
することが出来るのである。

即ち、本発明の帯鋸盤によれば、従来の帯鋸盤では装置
不可能であった前記等速接線移動形シーソー運動を帯鋸
に行わせることが可能となり、このシーソー運動により
、帯鋸の耐用寿命を短くするような無理な荷重を帯鋸に
作用させることなく、しかも効率の良い切断作用を行わ
せることが出来るに至ったのである。

しかも本発明によれば、前記のようなシーソー運動を行
わせる帯鋸支持フレームの振幅を一対の検出器（実施例
では検出スイッチ５０ａ、５０ｂ）の位置変更により自
在に調整することが出来る。この帯鋸支持フレームの振
幅の調整は、即ち帯鋸の円弧状切削行程長さの調整とな
り、被切断材の巾に応して予め前記検出器の位置調整を
行っておくことにより、常に被切断材の巾に適合した円
弧状切削行程長さをもって切断作業を能率良く行うこと
が出来る。

又、実施例に説明したように、被切断材の各切削レベル
での切断中に追従させて前記検出器の位置調整を自動的
に行わせることにより、断面円形の被切断材等、切断面
での切断中が切断方向に関して変化するような断面形状
の被切断材であっても、各段全ての切削レベルに於いて
、切断中に適合する円弧状切削行程長さをもって帯鋸を
作動させ、極めて効率の良い切断作業を行うことが出来
る。

更に、帯鋸支持フレームの中心位置を殆ど振り動かすこ
とな（前記のような等連接線移動形シーソー運動を行わ
せることが可能であり、従って、帯鋸の切削作用に供し
得る部分の長さを従来の帯鋸盤よりも短縮して機中を抑
え、全体をコンパクトに構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切り欠き正面図、第２図は縦断側面図、第
３図は要部の縦断正面図、第４図は帯鋸支持フレームと
主フレームとの保合部を示す横断平面図、第５図は同縦
断正面図、第６図は被切断材に対して主フレームを芯出
しするための機構を示す正面図、第７図は同縦断側面図
、第８図は同要部を示す横断平面図、第９図は一対の押
し引き駆動手段である液圧シリンダーユニットの制御系
を示す配管図、第１０図は帯鋸支持フレームの運動軌跡
と当該フレームの両端検出機構を示す正面図、第１１図
は被切断材に対する帯鋸の位置関係を説明する図、第１
２図乃至第１５図は切断方法の説明図、第１６図はタイ
ムチャート、第１７図乃至第１９図は自動制御手順を示
すフローチャー１・である。１・・・基台、３・・・固定バイス、４・・・可動バイ
ス、５・・・横動台、？ａ、７ｂ・・・支柱、８・・・
主フレーム、９・・・帯鋸支持フレーム、１０ａ、＋Ｏ
ｂ・・・速度制御可能な押し引き駆動手段、１３．４１
・・・ピニオンギヤ、１４．４０・・・ラックギヤ、１
７ａ、＋７ｂ、５３ａ、５５ｂ・・・ねし軸、２２・・
・主フレーム昇降駆動用モーター、２３ａ、　　２３ｂ
・・・案内軸、２４・・・帯鋸、２５・・・帯鋸駆動用
モーター、２７ａ、２７ｂ・・・凹曲案内面、２１３ａ
、２８ｂ・・・係合部、３３・・・スプリング、３４・
・・可動部材、３５・・・ガイドローラー、３６・・・
可動バイス駆動用液圧シリンダーユニット、３７・・・
可動体、３９・・・スイッチユニット、４４・・・スイ
ッチユニット操作ロンド、４５ａ、４５ｂ、５０ａ、５
０ｂ−検出スイ・ノチ、４６ａ、４６ｂ・・・液圧シリ
ンダーユニット、４７・・電磁切り替え弁、４８ａ、４
８ｂ・・・可変流！調整弁、４９・・・液圧供給ポンプ
、５１・・・検出スイ・７チ位置変更用モーター、Ｗ・
・・被切断材、ＣＳ、ＣＳ”・・・仮想円弧面、ＣＰ、
ＣＰ”・・・接触点。第１図 −１１：第３図第　１９１’ｚ］

Claims

【特許請求の範囲】

案内輪を介して張設された無端状帯鋸と被切断材保持手
段で保持された被切断材とを相対移動させて前記帯鋸に
より被切断材を切断するようにした帯鋸盤に於いて、前
記無端状帯鋸を支持するフレームに、帯鋸走行方向に離
間した一対の各別に速度制御し得る押し引き駆動手段を
連結し、この一対の押し引き駆動手段により前記フレー
ムを、前記帯鋸の切断作用面にそって任意角度に傾動さ
せるように構成すると共に、前記フレームが傾動したと
きにその両端部又はこの両端部と連動する被検出部材を
択一的に検出して前記駆動手段によるフレームの傾動を
停止させる一対の検出器を設け、この両検出器を、前記
フレーム端部又は前記被検出部材の移動方向に位置変更
するための手段を設けて成る帯鋸盤。