JPS6125713A - 工作機械に於けるワ−ク芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークを、その中心が加工手段の中心線上に
位置するようにセットする必要のある各種の工作機械に
応用することの出来るワーク芯出し装置に関するもので
ある。

（従来の技術及びその問題点） 従来の工作機械で、前記のようにワークを、その中心が
加工手段の中心線上に位置するようにセントする必要の
ある工作機械では、定位置に設けられた加工手段に対し
てワークを挟持した一対のバイスをワークと共に移動さ
せるか、又はパイスヘース上に載置されたワークを自動
調心機能を備えた一対の可動バイスによって芯出し挟持
さセるように構成されていた。このような従来の芯出し
装置はワークを移動せしめるものであるから、ワークが
重量物である工作機械には不適当なものである。

従って、ワークは固定バイスと可動バイスとで挟持する
だけで、芯出しのための移動は行わないようにし、加工
手段の方をワークに対して移動させて芯出しする方法が
考えられるが、種々の巾のワークを取り扱う場合には、
前記のように挟持されるワークの中心位置は一定しない
ので、ワークの巾が不明な状況では、加工手段を当該ワ
ークに対する芯出し位置に確実且つ容易に移動させるこ
とが困難であり、又、このような問題点を解決するよう
な芯出し装置は考えられていなかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上のような従来技術の問題点を解決するため
に成されたものであって、その特徴は、固定バイスと、
駆動手段により前記固定バイスに対して遠近方向に移動
せしめられる可動バイスとから成るワーク挟持手段、駆
動手段により前記可動バイスの移動方向と平行する方向
に移動せしめられ且つワーク加工手段を支持する横動台
、及びこの横動台の移動に連動してその２倍の速度で同
方向に移動する可動体を夫々基台上に設け、前記可動バ
イスの一部分又はこの可動バイスから連設された部材と
前記可動体とを隣接させると共に、この互いに隣接する
両者の相対位置関係を検出する検出手段を設け、前記加
工手段の中心線が前記固定バイスと可動バイスとの中間
中央位置からずれたとき、前記検出手段の検出状態が変
わるように構成した点にある。

（作用） 上記の本発明芯出し装置に於いては、ワークはその巾に
関係なく固定バイスに当接するように載置した状態で可
動バイスにより挟持させる。この結果、前記可動体に隣
接する可動バイスの一部分又は可動バイスから連設され
た部材は、前記可動体に対して移動し、両者の相対位置
関係がずれるので、前記検出手段が動作している。係る
状態に於いて、横動台をその中心線が前記固定バイスと
可動バイスとの中間中央位置に近づく方向に横動させる
と、横動台中心線が前記固定バイスと可動バイスとの中
間中央位置に一致したとき、前記検出手段の検出動作状
態が変わるので、当該時期に横動台の横動操作を停止さ
せることにより加工手段とワークとの芯出しが完了する
ことになる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図乃至第３図に於いて、１は基台であって、パイス
ペース２上に固定バイス３と可動バイス４とを備えてい
る。５は横動台であって、前記基台１にスライドガイド
６を介して機動可能に支持され、左右一対の支柱？ａ、
７ｂを備えている。

８は主フレームであって、前記左右一対の支柱７ａ、７
ｂに昇降自在に支持されている。９は帯鋸支持フレーム
であって、前記主フレーム８に垂直方向に伸縮作動する
左右一対の各別に速度制御可能な押し引き駆動手段１０
ａ、＋Ｏｂを介して支持されている。

前記横動台５は、ハンドル１１を備えた回転軸１２に固
着のピニオンギヤ１３と咬合するラックギヤ１４が機動
方向と平行に固着されており、前記ハンドル１１の回転
により左右に横動させることが出来ると共に、左右両端
部にはロック用ボルトナツト１５が設けられている。更
にこの横動台５には前記主フレーム８の昇降駆動手段１
６が設けられている。この昇降駆動手段１６は、前記左
右一対の支柱７ａ、７ｂにそって上下両端を支持された
ねじ軸１７ａ、１７ｂ、主フレーム８に固着され且つ前
記各ねじ軸＋７ａ、１７ｂに螺嵌する雌ねじ体１８ａ、
１８ｂ、前記両ねじ軸１７ａ５１７ｂとベベルギヤ１９
ａ、１９ｂ及び２０ａ、２０ｂを介して連動連結された
駆動軸２１、及びこの駆動軸２１を駆動するステッピン
グモーター２２から構成されている。

前記帯鋸支持フレーム９には、左右一対の案内輪２３ａ
、２３ｂを介して無端状帯鋸２４が斜めに張設され、こ
の帯鋸２４を回動させる駆動モーター２５が付設されて
いる。２６は帯鋸ガイドであって、水平切削経路部にあ
る帯鋸２４を切断作用面が垂直となる向きに規制する。

又、この帯鋸支持フレーム９は、前記主フレーム８に設
けられた左右一対の互いに対向する凹曲案内面２７ａ。

２７ｂと係合する係合部２８ａ、２８ｂを備えている。

第４図乃至第６図に於いて、２９は、前記可動バイス４
を固定バイス３に対して遠近方向に移動させるための液
圧シリンダーユニットである。３０は、前記可動バイス
４の移動方向と平行に移動可能にガイドレール３１を介
して基台１に支持された可動体であって、スイッチユニ
ット３２を支持し、移動方向と平行にラックギヤ３３を
備えている。このランクギヤ３３に咬合するピニオンギ
ヤ３４の回転軸３５は、前記横動台駆動手段の回転軸１
２に、横動台５の横動速度に対して可動体３０が同方向
に２倍の速度で移動させる伝動比を有するチェン伝動手
段３６を介して連動連結されている。前記スイッチユニ
ット３２は、前記可動バイス４からその移動方向と平行
に連設した操作ロッド３７の尖端３７ａを検出する一対
の検出スイッチ３８ａ、３８ｂを備えている。前記スイ
ッチユニット３２は、前記固定バイス３と可動バイス４
とが互いに当接している状態で、前記垂直中心線ＣＬ上
に両バイス３．４の当接挟持作用面が位置するとき、第
６図に示すように検出スイッチ３８ａのみが操作ロッド
尖端３７ａを検出してＯＮ状態となるように構成されて
いる。

次に上記のように構成された帯鋸盤の使用方法を説明す
る。

まず第４図仮想線で示すように、被切断材Ｗを固定バイ
ス３に一側面が当接するように基台１のパイスペース２
上に載置し、可動バイス４を液圧シリンダーユニット２
９により固定バイス３側に接近移動させて両バイス３，
４間で被切断材Ｗを挟持固定せしめる。係る状態で、前
記主フレーム８の垂直中心線ＣＬが被切断材Ｗの中心Ｗ
Ｏに近づく方向に、ハンドル１１を回転させてピニオン
ギヤ１３とラックギヤ１４とを介して横動台５を横動さ
せる。この横動台５の横動操作時には、回転軸１２の回
転がチェン伝動手段３６を介してピニオンギヤ３３に伝
達され、ラックギヤ３３及び可動体３０を介して前記ス
イッチユニット３２が同方向に２倍の速度で移動する。

前記主フレーム８の垂直中心線ＣＬが前記固定バイス３
に於ける挟持作用面と一致する状態から前記垂直中心線
ＣＬが被切断材中心Ｗｏを通る位置に達するまでの横動
台５の移動距離は、固定バイス３と当接する原位置から
の可動バイス４の移動距離の半分であるから、前記のよ
うに横動台５と同方向に２倍の速度で移動せしめられる
スイッチユニット３２は、前記垂直中心線ＣＬが被切断
材中心Ｗｏを通る位置に到達したとき、可動バイス４と
一体に移動した操作ロッド３７の尖端３７ａに対して、
検出スイッチ３８ａのみがＯＮ状態となる初期位置に達
する。

従って、雨検出スイッチ３８ａ、３８ｂのＯＮ、ＯＦＦ
状態を表示灯等で視覚により確認し得るように構成して
おけば、検出スイッチ３８ａ、３８ｂが両方共ＯＮ状態
であるときは前記垂直中心線ＣＬが被切断材中心Ｗｏよ
りも可動バイス４側にずれており、検出スイッチ３８ａ
、３８ｂが両方共ＯＦＦ状態であるときは前記垂直中心
線ＣＬが被切断材中心Ｗｏよりも固定バイス３側にずれ
Ｃいるとして、主フレーム８と被切断材Ｗとの水平方向
位置関係を確認することが出来、検出スイッチ３８ａの
みがＯＮ状態となるように横動台５を横動させることが
出来る。

尚、基台１に対する主フレーム８の垂直中心線ＣＬの位
置表示を、ハンドル１１の基部と基台１側との間で指針
と目盛とにより、被切断材の巾（両バイス３，４間の間
隔）として表示することが出来る。又、ハンドル１１に
よらず、モーターにより回転軸１２を駆動することも出
来る。この場合は前記検出スイッチ３８ａ、　　３Ｂｂ
を利用してモーターの回転方向制御と停止制御とを行わ
せることが出来る。

被切断材Ｗを上記のようにセットしたならば、帯鋸駆動
モーター２５により帯鋸２４を所定の方向に所定速度で
回動させる。そしてステッピングモーター２２により左
右一対のねし軸１７ａ、　　１７ｂを回転させ、帯鋸２
４が被切断材Ｗの上端近傍に達するまで主フレーム８を
支柱７ａ、７ｂに沿わせて下降させる。

この後は、帯鋸支持フレーム９を左右一対の駆動手段１
０ａ、１０ｂ　（例えば液圧シリンダーユニット）によ
り揺動させて帯鋸２４を円弧状切削運動させる円弧状切
削制御と、主フレーム８を前記のように一定距離だけ下
降させて帯鋸２４に垂直切込み運動させる°垂直切削制
御とを組み合わせて、被切断材Ｗを上端から下端まで切
断する。このとき、前記の円弧状切削制御によって円弧
状切削運動を行う帯鋸２４は、主フレーム８の垂直中心
線ＣＬを中心にして左右対称に運動するので、当該円弧
状切削運動の中心線である主フレーム８の垂直中心線Ｃ
Ｌが前記のように被切断材Ｗの中心Ｗｏと一致している
ことは、前記円弧状切削運動を行う帯鋸２４が被切断材
Ｗの上端から左右対称に切削することになり、帯鋸２４
に偏荷重が作用するのを防止出来る。

尚、上記実施例では帯鋸盤を示したが、本発明は帯鋸盤
以外の工作機械にも適用し得ることは勿論である。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明のワーク芯出し装置は、
ワークはその巾に関係なく固定バイスに当接するように
載置した状態で可動バイスにより挟持させれば良く、芯
出しのためにワークをパイスペース上で移動させたり、
一対のバイスで挟持したワークをバイスと共に移動させ
る必要がない、しかも横動台を、加工手段（実施例では
帯鋸）の中心線が前記ワークの中心に近づく方向に横動
させることによって、加工手段とワークとを芯出しする
ことが出来るので、大重量のワークを取り扱う工作機械
のワーク芯出し装置として好適なものである。

そして芯出しのために前記のように横動台を横動させた
とき、ワークの巾に関係な（、検出手段（実施例ではス
イッチユニット３２）の検出状態の変化から芯出し状態
をチェックし得るので、芯出し操作を極めて容易且つ確
実に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切り欠き正面図、第２図は縦断側面図、第
３図は要部の縦断正面図、第４図は本発明要部の機構を
示す正面図、第５図は同縦断側面図、第６図は同要部を
示す横断平面図である。 １・・・基台、３・・・固定バイス、４・・・可動バイ
ス、５・・・横動台、７ａ、７ｂ・・・支柱、８・・・
主フレーム、９・・・帯鋸支持フレーム、１０ａ、１０
ｂ・・・速度制御可能な押し引き駆動手段、１３．３４
・・・ピニオンギヤ、１４．３３・・・ラックギヤ、１
７ａ、１７ｂ・・・ねし軸、２２・・・主フレーム昇降
駆動用モーター、２３ａ、２３ｂ−案内幅、２４−・・
帯鋸、２５・・・帯鋸駆動用モーター、２７ａ、２７ｂ
・・・凹曲案内面、２８ａ、２８ｂ・・・係合部、２９
・・・可動バイス駆動用液圧シリンダーユニット、３０
・・・可動体、３２・・・スイッチユニット、３７・・
・スイッチユニット操作ロッド、３８ａ、３８ｂ・・・
検出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定バイスと、駆動手段により前記固定バイスに対して
   遠近方向に移動せしめられる可動バイスとから成るワー
   ク挟持手段、駆動手段により前記可動バイスの移動方向
   と平行する方向に移動せしめられ且つワーク加工手段を
   支持する横動台、及びこの横動台の移動に連動してその
   ２倍の速度で同方向に移動する可動体を夫々基台上に設
   け、前記可動バイスの一部分又はこの可動バイスから連
   設された部材と前記可動体とを隣接させると共に、この
   互いに隣接する両者の相対位置関係を検出する検出手段
   を設け、前記加工手段の中心線が前記固定バイスと可動
   バイスとの中間中央位置からずれたとき、前記検出手段
   の検出状態が変わるように構成して成る工作機械に於け
   るワーク芯出し装置。