JPS61252944A - 自動変速装置 - Google Patents
自動変速装置Info
- Publication number
- JPS61252944A JPS61252944A JP60095802A JP9580285A JPS61252944A JP S61252944 A JPS61252944 A JP S61252944A JP 60095802 A JP60095802 A JP 60095802A JP 9580285 A JP9580285 A JP 9580285A JP S61252944 A JPS61252944 A JP S61252944A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 8
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、コンバイン、トラクタ、バックホー等の産業
機械に装備される自動変速装置に関する。
機械に装備される自動変速装置に関する。
〈従来技術〉
コンバインやトラクタ等に装備されている自動変速装置
は、トランスミッション切換用のシフトレバ−をモータ
等の切換駆動手段でシフト駆動することによってシフト
段の自動切換えを行なうようにしている。
は、トランスミッション切換用のシフトレバ−をモータ
等の切換駆動手段でシフト駆動することによってシフト
段の自動切換えを行なうようにしている。
ところで、このような装置においては、自動変速はオペ
レータの意志に無関係に、しかも、オペレータに一切予
告されることなく行なわれるために、自動変速に伴なう
トランスミッションの切換えの衝撃あるいは急な加減速
よって、オペレータが受ける身体的、精神的ショックは
かなり大きい。
レータの意志に無関係に、しかも、オペレータに一切予
告されることなく行なわれるために、自動変速に伴なう
トランスミッションの切換えの衝撃あるいは急な加減速
よって、オペレータが受ける身体的、精神的ショックは
かなり大きい。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、自動変速の際に、警報を発して予告す
ることによりオペレータが衝撃に対する態勢をとれるよ
うにしてオペレータの受けるショックを大幅に低減しよ
うとするものである。
ることによりオペレータが衝撃に対する態勢をとれるよ
うにしてオペレータの受けるショックを大幅に低減しよ
うとするものである。
〈発明の構成〉
本発明では、上述の目的を達成するために、第１図に示
されるように、トランスミッションｌ用の切換駆動手段
２を駆動することによってシフト段の切換えを行なう自
動変速装置において、切換駆動手段２へ与えられた前回
の駆動信号と今回与えるべき駆動信号とを比較して変速
が行なわれるか否かを判断し、変速が行なわれると判断
したときに変速判定信号を出力する判定手段３と、この
判定手段３の変速判定信号に応答して所定時間に亘って
警報信号を出力する警報信号出力手段４と、警報信号に
応答して警報音を発する警報手段５と、警報音が発せら
れた後に、今回の駆動信号を切換駆動手段２側に出力す
る駆動信号出力手段６とを備えている。
されるように、トランスミッションｌ用の切換駆動手段
２を駆動することによってシフト段の切換えを行なう自
動変速装置において、切換駆動手段２へ与えられた前回
の駆動信号と今回与えるべき駆動信号とを比較して変速
が行なわれるか否かを判断し、変速が行なわれると判断
したときに変速判定信号を出力する判定手段３と、この
判定手段３の変速判定信号に応答して所定時間に亘って
警報信号を出力する警報信号出力手段４と、警報信号に
応答して警報音を発する警報手段５と、警報音が発せら
れた後に、今回の駆動信号を切換駆動手段２側に出力す
る駆動信号出力手段６とを備えている。
〈実施例〉
以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第２図は本発明の一実施例のブロック図であり、
第１図に対応する部分には、同一の参照符を付す。この
実施例の自動変速装置は、トランスミッション！と、こ
のトランスミッションｌ切換用のシフトレバ−７と、こ
のシフトレバ−７をシフト駆動する切換駆動手段２とし
てのシフトモータ８と、シフトレバ−７の位置を検出す
るボテンシタメータような位置検出手段９と、警報手段
５としてのブザーｌＯと、制御部であるマイクロコンピ
ュータ１１とを備える。
する。第２図は本発明の一実施例のブロック図であり、
第１図に対応する部分には、同一の参照符を付す。この
実施例の自動変速装置は、トランスミッション！と、こ
のトランスミッションｌ切換用のシフトレバ−７と、こ
のシフトレバ−７をシフト駆動する切換駆動手段２とし
てのシフトモータ８と、シフトレバ−７の位置を検出す
るボテンシタメータような位置検出手段９と、警報手段
５としてのブザーｌＯと、制御部であるマイクロコンピ
ュータ１１とを備える。
しかして、位置検出手段９からの位置検出信号は、Ａ／
Ｄコンバータ１２を通じてマイクロコンピュータ１１に
入力する。マイクロコンピュータ１１が出力するシフト
モータ８への駆動信号は、パワートランジスタアレイ１
３を通じて駆動回路１４へ与えられ、この駆動回路１４
の出力によりシフトモータ８が駆動する。また、マイク
ロコンピュータ１１は、後述のように警報信号をパワー
トランジスタアレイ１３を介して警報手段５としてのブ
ザーｌＯへ出力する。
Ｄコンバータ１２を通じてマイクロコンピュータ１１に
入力する。マイクロコンピュータ１１が出力するシフト
モータ８への駆動信号は、パワートランジスタアレイ１
３を通じて駆動回路１４へ与えられ、この駆動回路１４
の出力によりシフトモータ８が駆動する。また、マイク
ロコンピュータ１１は、後述のように警報信号をパワー
トランジスタアレイ１３を介して警報手段５としてのブ
ザーｌＯへ出力する。
このマイクロコンピュータ１１は、第１図に示した判定
手段３、警報信号出力手段４および駆動信号出力手段６
の機能を有するものであって、ＣＰＵ１５と、ＲＯＭ１
６と、ＲＡＭ１７と、入出力インターフェイス１８とか
ら成る。このマイクロコンピュータ１１は、メインルー
チンにより負荷量等に応じてシフトレバ−７の変位量に
対応した、すなわち、シフト段に対応した駆動信号を形
成するが、本発明では、シフトモータ８へ与えた前回の
駆動信号と今回与えるべき駆動信号とを比較して変速が
行なわれるか否かを判断し、変速が行なわれると判断し
たときには、ブザー１０へ所定時間に亘って警報信号を
出力し、該ブザーＩＯによる警報が発せられた後、変速
段を切換えるべく今回与えるべき駆動信号をシフトモー
タ８側に出力するようにしている。
手段３、警報信号出力手段４および駆動信号出力手段６
の機能を有するものであって、ＣＰＵ１５と、ＲＯＭ１
６と、ＲＡＭ１７と、入出力インターフェイス１８とか
ら成る。このマイクロコンピュータ１１は、メインルー
チンにより負荷量等に応じてシフトレバ−７の変位量に
対応した、すなわち、シフト段に対応した駆動信号を形
成するが、本発明では、シフトモータ８へ与えた前回の
駆動信号と今回与えるべき駆動信号とを比較して変速が
行なわれるか否かを判断し、変速が行なわれると判断し
たときには、ブザー１０へ所定時間に亘って警報信号を
出力し、該ブザーＩＯによる警報が発せられた後、変速
段を切換えるべく今回与えるべき駆動信号をシフトモー
タ８側に出力するようにしている。
次に上記動作を第３図のフローチャートに基づいて説明
する。まず、ステップｎｌでは、前回シフトモータ８へ
与えたシフトレバ−７の変位量に対応した駆動信号と今
回与えるべきシフトレバ−７の変位量に対応した駆動信
号とを比較して変速が行なわれるか否かを判断し、変速
が行なわれると判断したときには、ステップｎ２に移る
。ステップｎ２では、ブザーｌＯに警報信号を出力して
ブザーＩＯを鳴らして警報を発し、ステップｎ３に移り
、ステップｎ３では、所定時間経過したか否かを判断し
、所定時間経過するまで、ステップｎ２、ｎ３のループ
を繰り返し、警報を出し続ける。
する。まず、ステップｎｌでは、前回シフトモータ８へ
与えたシフトレバ−７の変位量に対応した駆動信号と今
回与えるべきシフトレバ−７の変位量に対応した駆動信
号とを比較して変速が行なわれるか否かを判断し、変速
が行なわれると判断したときには、ステップｎ２に移る
。ステップｎ２では、ブザーｌＯに警報信号を出力して
ブザーＩＯを鳴らして警報を発し、ステップｎ３に移り
、ステップｎ３では、所定時間経過したか否かを判断し
、所定時間経過するまで、ステップｎ２、ｎ３のループ
を繰り返し、警報を出し続ける。
所定時間が経過し、警報が完了したと判断したときには
、ステップｎ４に移り、今回の駆動信号をシフトモータ
８へ出力して変速を行なう。
、ステップｎ４に移り、今回の駆動信号をシフトモータ
８へ出力して変速を行なう。
このように本発明では、変速の前に警報を発するので、
オペレータは、変速が行なわれることを予め知ることが
でき、これによって、従来のように予期せずに変速が行
なわれる場合に比べてオペレータが受ける精神的および
身体的シぢツクが大幅に低減されることになり、乗り心
地が向上する。
オペレータは、変速が行なわれることを予め知ることが
でき、これによって、従来のように予期せずに変速が行
なわれる場合に比べてオペレータが受ける精神的および
身体的シぢツクが大幅に低減されることになり、乗り心
地が向上する。
また、警報手段５としては、ブザーｌＯに代えてチャイ
ム等でもよく、警報音の断続回数あるいは周波数を変速
すべきシフト段に対応させるようにしてもよく、さらに
、警報手段５を音声合成装置によって構成し、変速すべ
きシフト段を示す音声として出力するようにしてもよい
。
ム等でもよく、警報音の断続回数あるいは周波数を変速
すべきシフト段に対応させるようにしてもよく、さらに
、警報手段５を音声合成装置によって構成し、変速すべ
きシフト段を示す音声として出力するようにしてもよい
。
なお、手動操作が介入可能な自動変速装置に本発明を適
用した場合には、警報が発せられた時点での作業状態等
から変速が望ましくないとオペレータが判断したときに
は、オペレータが変速回避動作をとることが可能となる
。
用した場合には、警報が発せられた時点での作業状態等
から変速が望ましくないとオペレータが判断したときに
は、オペレータが変速回避動作をとることが可能となる
。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、トランスミッション用の
切換駆動手段を駆動することによってシフト段の切換え
を行なう自動変速装置において、前記切換駆動手段への
前回の駆動信号と今回の駆動信号とを比較して変速が行
なわれるか否かを判断する判定手段と、前記判定手段の
変速判定信号に応答して所定時間に亘って警報信号を出
力する警報信号出力手段と、前記警報信号に応答して警
報音を発する警報手段と、前記警報音が発せられた後に
、今回の駆動信号番前記切換駆動手段側に出力する駆動
信号出力手段とを設けたので、変速が行なわれる前に、
予め警報が発せられ、オペレータは変速が行なわれるこ
とを予知することが可能となり、これによって、オペレ
ータは、自動変速に伴なうトランスミツシロンの切換え
の衝撃あるいは急な加減速に対する態勢をとることがで
き、変速時の身体的、精神的シリツクが低減される。
切換駆動手段を駆動することによってシフト段の切換え
を行なう自動変速装置において、前記切換駆動手段への
前回の駆動信号と今回の駆動信号とを比較して変速が行
なわれるか否かを判断する判定手段と、前記判定手段の
変速判定信号に応答して所定時間に亘って警報信号を出
力する警報信号出力手段と、前記警報信号に応答して警
報音を発する警報手段と、前記警報音が発せられた後に
、今回の駆動信号番前記切換駆動手段側に出力する駆動
信号出力手段とを設けたので、変速が行なわれる前に、
予め警報が発せられ、オペレータは変速が行なわれるこ
とを予知することが可能となり、これによって、オペレ
ータは、自動変速に伴なうトランスミツシロンの切換え
の衝撃あるいは急な加減速に対する態勢をとることがで
き、変速時の身体的、精神的シリツクが低減される。
第１図は本発明の機能ブロック図、第２図は本発明の一
実施例のブロック図、第３図は動作説明に供するフロー
チャートである。 ■・・・トランスミッション、２・・・切換駆動手段、
３・・・判定手段、４・・・警報信号出力手段、５・・
・警報手段、６・・・駆動信号出力手段。 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 岡 １）和 秀 第１図
実施例のブロック図、第３図は動作説明に供するフロー
チャートである。 ■・・・トランスミッション、２・・・切換駆動手段、
３・・・判定手段、４・・・警報信号出力手段、５・・
・警報手段、６・・・駆動信号出力手段。 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 岡 １）和 秀 第１図
Claims (5)
- （１）トランスミッション用の切換駆動手段を駆動する
ことによってシフト段の切換えを行なう自動変速装置に
おいて、 前記切換駆動手段への前回の駆動信号と今回の駆動信号
とを比較して変速が行なわれるか否かを判断する判定手
段と、 判定手段の変速判定信号に応答して所定時間に亘って警
報信号を出力する警報信号出力手段と、前記警報信号に
応答して警報音を発する警報手段と、 前記警報音が発せられた後に、今回の駆動信号を前記切
換駆動手段側に出力する駆動信号出力手段とを含むこと
を特徴とする自動変速装置。 - （２）前記警報手段は、警報音として断続音を発するも
のである特許請求の範囲第１項記載の自動変速装置。 - （３）前記断続音は、変速すべきシフト段の段数に対応
する回数である特許請求の範囲第１項または第２項記載
の自動変速装置。 - （４）前記警報手段は、変速すべきシフト段の段数に対
応する互いに異なる周波数の警報音を発するものである
特許請求の範囲第１項記載の自動変速装置。 - （５）前記警報手段は、警報音として変速すべきシフト
段を示す音声を発する音声合成装置である特許請求の範
囲第１項記載の自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095802A JPS61252944A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60095802A JPS61252944A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252944A true JPS61252944A (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=14147561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60095802A Pending JPS61252944A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252944A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290455U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-07-18 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608546A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用変速機の変速時期指示装置 |
| JPS6050028A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-19 | Hino Motors Ltd | 車両の変速操作ガイド装置 |
| JPS6015028B2 (ja) * | 1979-12-26 | 1985-04-17 | 日立電線株式会社 | 移動体の位置検知方法 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP60095802A patent/JPS61252944A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015028B2 (ja) * | 1979-12-26 | 1985-04-17 | 日立電線株式会社 | 移動体の位置検知方法 |
| JPS608546A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用変速機の変速時期指示装置 |
| JPS6050028A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-19 | Hino Motors Ltd | 車両の変速操作ガイド装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290455U (ja) * | 1988-07-05 | 1990-07-18 |
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