JPS61251910A - プロセスの異常診断方法 - Google Patents
プロセスの異常診断方法Info
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- JPS61251910A JPS61251910A JP60092947A JP9294785A JPS61251910A JP S61251910 A JPS61251910 A JP S61251910A JP 60092947 A JP60092947 A JP 60092947A JP 9294785 A JP9294785 A JP 9294785A JP S61251910 A JPS61251910 A JP S61251910A
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- Japan
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- abnormal
- abnormality
- computer
- cause
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プロセスの異常診断方法に係り、特にオペレ
ータが見落としがちな異常の原因を即座に推論すること
を可能とするもに関し、化学プラント等におけるプロセ
スの異常診断の手段として利用することができる。
ータが見落としがちな異常の原因を即座に推論すること
を可能とするもに関し、化学プラント等におけるプロセ
スの異常診断の手段として利用することができる。
例えば、化学プラントの運転等において、異常事態が発
生した場合、オペレータは過去の経験及び知識を基に発
生した異常現象を過去に得た知識と結び付けながら異常
原因を推論ししかるべき対応処置を取っている。
生した場合、オペレータは過去の経験及び知識を基に発
生した異常現象を過去に得た知識と結び付けながら異常
原因を推論ししかるべき対応処置を取っている。
しかしながら、このような従来の方法は、全て人間の知
識や判断によるものであるから、迅速な推論ができなか
ったり、見落としがあったり勘違いを犯したりもしくは
異常原因を即座に思い付かなかったりする等の欠点があ
った。
識や判断によるものであるから、迅速な推論ができなか
ったり、見落としがあったり勘違いを犯したりもしくは
異常原因を即座に思い付かなかったりする等の欠点があ
った。
また、一般にこのような従来の方法は、プラントの各所
に設置されている計測器類の指示値を読み取って、該指
示値が異常な値を示した場合にプラントの異常を推定す
るものであるから、この計測器自体が故障し、−見正常
と見える指示値を示している場合には、その計測器の故
障によって生ずる他の計測器の指示値の異常から間接的
に異常原因を辿るほかなく、異常原因の発見に多くの時
間を要するのが普通であった。
に設置されている計測器類の指示値を読み取って、該指
示値が異常な値を示した場合にプラントの異常を推定す
るものであるから、この計測器自体が故障し、−見正常
と見える指示値を示している場合には、その計測器の故
障によって生ずる他の計測器の指示値の異常から間接的
に異常原因を辿るほかなく、異常原因の発見に多くの時
間を要するのが普通であった。
異常原因の発見の遅れは、不良製品を大量に生じさせる
ことに繋がり、生産コストその他の経済的観点から極め
て不利であり、このため、異常原因を早期に且つ正確に
突き止める方法の出現が強く望まれていた。
ことに繋がり、生産コストその他の経済的観点から極め
て不利であり、このため、異常原因を早期に且つ正確に
突き止める方法の出現が強く望まれていた。
本発明の目的は、プロセスに異常事態が発生した場合、
その原因を迅速且つ正確に突き止めることを可能とする
プロセスの異常診断方法を提供することにある。
その原因を迅速且つ正確に突き止めることを可能とする
プロセスの異常診断方法を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、プ
ロセスにおける各部に生ずる種々の異常現象とこの異常
現象の原因となる可能性を有する故障箇所とを経験に基
づいて対応づけした資料を予め作成しておき、プロセス
に異常現象が生じたときに、前記資料を照合して故障箇
所を迅速且つ正確に推定するものであり、熟練したオペ
レータがその知識経験に基づいて考え得る全ての要因を
洩らすことなく迅速に活用できるようにしたものであっ
て、プロセスに異常事態が発生した場合にただちにその
原因を突き止め対応処置を取ることを可能にしたもので
ある。
ロセスにおける各部に生ずる種々の異常現象とこの異常
現象の原因となる可能性を有する故障箇所とを経験に基
づいて対応づけした資料を予め作成しておき、プロセス
に異常現象が生じたときに、前記資料を照合して故障箇
所を迅速且つ正確に推定するものであり、熟練したオペ
レータがその知識経験に基づいて考え得る全ての要因を
洩らすことなく迅速に活用できるようにしたものであっ
て、プロセスに異常事態が発生した場合にただちにその
原因を突き止め対応処置を取ることを可能にしたもので
ある。
本発明の方法をコンピュータを用いて実施する場合の例
について説明する。
について説明する。
まづ所定のプログラムが組まれたコンピュータに診断対
象たるプラント装置等に起こり得る全ての異常現象原因
マトリックス及び該マトリックスから作成された推論ル
ールのデータを記憶させる。
象たるプラント装置等に起こり得る全ての異常現象原因
マトリックス及び該マトリックスから作成された推論ル
ールのデータを記憶させる。
なお、これらのデータの記憶は、熟練オペレータの経験
や知識等に基づいて第２図に示される手順に従って予め
作成し、磁気ディスクや磁気テープ等のデータベースに
記録しであるものをコンピュータに入力させることによ
って行う。
や知識等に基づいて第２図に示される手順に従って予め
作成し、磁気ディスクや磁気テープ等のデータベースに
記録しであるものをコンピュータに入力させることによ
って行う。
しかる後に、第１図に示される手順により診断条件を入
力し、コンユータと対話しつつ異常原因とその対応措置
の出力を得るものである次に、上述の実施例の方法を第
３図に示されるようなエチレン製造プラントにおける脱
プロパン塔の異常診断に適用した事例について詳述する
。
力し、コンユータと対話しつつ異常原因とその対応措置
の出力を得るものである次に、上述の実施例の方法を第
３図に示されるようなエチレン製造プラントにおける脱
プロパン塔の異常診断に適用した事例について詳述する
。
この事例においては、第３図におけるリフランクス流Ｍ
調節計ＦＣ２の流量発信器のアンプが故障し、該調節計
の指示値が実際の流量値よりも低い値を示した。
調節計ＦＣ２の流量発信器のアンプが故障し、該調節計
の指示値が実際の流量値よりも低い値を示した。
このため、調節計の設定値に制御するために調節弁が開
き、リフランクス流量が増加した。
き、リフランクス流量が増加した。
ここで調節計の指示値は見かけ上は正常であるが、実際
の流量はかなり増加した状態であった。
の流量はかなり増加した状態であった。
このため蒸留塔系の運転が変動し、次のような事象が現
れた。
れた。
■ボトムトレイ温度の低下
■リボイラースチーム流量の増加
■蒸留塔圧力の上昇
■レシーバーオフガス量の増加
■塔頂凝縮器の液面上昇（凝縮器の負荷が大きくなった
ため） ■レシーバーの液面低下 ■塔底の液面上昇 ■塔底液の抜き出し量増加 この異常事態の原因を以下の手順により突き止める。
ため） ■レシーバーの液面低下 ■塔底の液面上昇 ■塔底液の抜き出し量増加 この異常事態の原因を以下の手順により突き止める。
まず、コンピュータに診断条件を入力する。
、これは、前記事象に基づいてオペレータが判断して蒸
留塔系の異常であることをコンピュータに指示すること
により行う。
留塔系の異常であることをコンピュータに指示すること
により行う。
これにより、コンピュータは蒸留塔系のデータベースを
選択し、次の指示を待つ。
選択し、次の指示を待つ。
次に、発生事象の確認を行う。
これは、前記事象■〜■をコンピュータに入力し、異常
現象の確認を行うものである。
現象の確認を行うものである。
その結果を表１に示す。
表１ 異常現象の確認
事故の発生した系はどこですか？
Ｖ１６に； Ｖ１６系に異常が発生した ＴＲＵＥ
ＩＧＡｌ、 他の系である ＦＡＬＳＥ
フィード系の警報装置に関して該当するものがあります
か？ ＦＰＩ； フィードポンプ停止警報が発報したＡＬ
ＳＥ ＦＦＩ 、 フィード流量高警報が発報したＡＬＳ
Ｅ ＦＦ２ 、 フィード流量低下警報が発報したＡＬ
ＳＥ 蒸留塔塔頂部属力調節系の警報装置に関して該当するも
のがありますか？ ＴＰＩ ｉ 塔頂圧力高警報が発報したＲＵＥ ＴＰ２； 塔頂圧力低下警報が発報したＡＬＳＥ ＴＷＳＶ、 蒸留塔の安全弁が作動したＡＬＳＥ ＯＧＦＩ ； オフガス流量高警報が発報したＲＵＥ ＯＧＦ２； オフガス流量低下警報が発報したＡＬＳ
Ｅ ＯＧＣ４１，オフガス中のＣ４留分が増加したＡＬＳＥ ＯＧＴＩ； オフガス温度高警報が発報したＡＬＳＥ ＯＧＴ２； オフガス温度低下発報が発報したＡＬＳ
Ｅ 蒸留塔塔頂部リフラックス基の警報装置に関して該当す
るものがありますか？ ＲＰＩ； リフラックスポンプ停止警報が発報した
ＦＡＬＳＥＲＦＩ ： リ
フラックス流量高警報が発報したＡＬＳＥ １１Ｆ２ ； リフラックス流量低下警報が発報し
た ＦＡＬＳＥＴＴＩ； 塔
頂温度高警報が発報したＡＬＳＥ ＴＴ２ 、 塔頂温度低下警報が発報したＡＬＳＥ 蒸留塔塔頂部レシーバー系の警報装置に関して該当する
ものがありまずか？ ＲＥＬＩ ； レシーバ−液面高警報が発報したＡ
ＬＳＥ ＲＥＬ２ ； レシーバ−液面低下警報が発報した
ＲｊｌＥ ＣＬＩ； コンデンサー液面高警報が発報したＲＵ
Ｅ 蒸留塔塔底部リボイラー系の警報装置に関して該当する
ものがありますか？ ＢＴｌ、 ボトムトレイ温度高警報が発報したＡＬ
ＳＥ Ｂｒ３ ； ボトムトレイ温度低下警報が発報した
ＲＵＥ ＲＢＦＩ ； リボイラースチーム流量高警報が発
報した ＴＲＵＥＲ
ＢＦ２； リボイラースチーム流量低下警報が発報
した ＦＡＬＳＥ蒸留塔
塔蒸留水塔底部ボトムレベル系置に関して該当するもの
がありますか？ ＢＬＩ ボトム液面高警報が発報したＴ ＲＱ Ｅ ＢＬ２ ボトム液面低下警報が発報したＡＬＳＥ ＢＦＩ ボトム流量高警報が発報したＲＵＥ ＢＦ２ ボトム流量低下警報が発報したＡＬＳＥ その他の警報装置に関して該当するものがありますか？ ＴＷＤＰＩ； 蒸留塔の差圧高警報が発報したＵＮＫ
ＮＯＷＮ ＯＨＤＰＩ ； 蒸留塔塔頂部の差圧高警報が発報し
たＵＮＫＮＯＷＮ 次に、このようにして確認が終了するとコンピュータ内
において、異常現象及び原因の確信度の照合がなされる
。
ＩＧＡｌ、 他の系である ＦＡＬＳＥ
フィード系の警報装置に関して該当するものがあります
か？ ＦＰＩ； フィードポンプ停止警報が発報したＡＬ
ＳＥ ＦＦＩ 、 フィード流量高警報が発報したＡＬＳ
Ｅ ＦＦ２ 、 フィード流量低下警報が発報したＡＬ
ＳＥ 蒸留塔塔頂部属力調節系の警報装置に関して該当するも
のがありますか？ ＴＰＩ ｉ 塔頂圧力高警報が発報したＲＵＥ ＴＰ２； 塔頂圧力低下警報が発報したＡＬＳＥ ＴＷＳＶ、 蒸留塔の安全弁が作動したＡＬＳＥ ＯＧＦＩ ； オフガス流量高警報が発報したＲＵＥ ＯＧＦ２； オフガス流量低下警報が発報したＡＬＳ
Ｅ ＯＧＣ４１，オフガス中のＣ４留分が増加したＡＬＳＥ ＯＧＴＩ； オフガス温度高警報が発報したＡＬＳＥ ＯＧＴ２； オフガス温度低下発報が発報したＡＬＳ
Ｅ 蒸留塔塔頂部リフラックス基の警報装置に関して該当す
るものがありますか？ ＲＰＩ； リフラックスポンプ停止警報が発報した
ＦＡＬＳＥＲＦＩ ： リ
フラックス流量高警報が発報したＡＬＳＥ １１Ｆ２ ； リフラックス流量低下警報が発報し
た ＦＡＬＳＥＴＴＩ； 塔
頂温度高警報が発報したＡＬＳＥ ＴＴ２ 、 塔頂温度低下警報が発報したＡＬＳＥ 蒸留塔塔頂部レシーバー系の警報装置に関して該当する
ものがありまずか？ ＲＥＬＩ ； レシーバ−液面高警報が発報したＡ
ＬＳＥ ＲＥＬ２ ； レシーバ−液面低下警報が発報した
ＲｊｌＥ ＣＬＩ； コンデンサー液面高警報が発報したＲＵ
Ｅ 蒸留塔塔底部リボイラー系の警報装置に関して該当する
ものがありますか？ ＢＴｌ、 ボトムトレイ温度高警報が発報したＡＬ
ＳＥ Ｂｒ３ ； ボトムトレイ温度低下警報が発報した
ＲＵＥ ＲＢＦＩ ； リボイラースチーム流量高警報が発
報した ＴＲＵＥＲ
ＢＦ２； リボイラースチーム流量低下警報が発報
した ＦＡＬＳＥ蒸留塔
塔蒸留水塔底部ボトムレベル系置に関して該当するもの
がありますか？ ＢＬＩ ボトム液面高警報が発報したＴ ＲＱ Ｅ ＢＬ２ ボトム液面低下警報が発報したＡＬＳＥ ＢＦＩ ボトム流量高警報が発報したＲＵＥ ＢＦ２ ボトム流量低下警報が発報したＡＬＳＥ その他の警報装置に関して該当するものがありますか？ ＴＷＤＰＩ； 蒸留塔の差圧高警報が発報したＵＮＫ
ＮＯＷＮ ＯＨＤＰＩ ； 蒸留塔塔頂部の差圧高警報が発報し
たＵＮＫＮＯＷＮ 次に、このようにして確認が終了するとコンピュータ内
において、異常現象及び原因の確信度の照合がなされる
。
このコンピュタ−内には、表２及び表３で示される異常
現象原因マトリックスの表を基に作成した推論ルールが
記憶されており、次の方法によつ即ち、前記確認された
異常現象を前記推論ルールと照合し、成立した推論ルー
ルにより、異常原因確信度が推論される。
現象原因マトリックスの表を基に作成した推論ルールが
記憶されており、次の方法によつ即ち、前記確認された
異常現象を前記推論ルールと照合し、成立した推論ルー
ルにより、異常原因確信度が推論される。
また、複数の推論ルールが成立した場合には、それぞれ
の推論ルールの持つ確信度が確立的に計算され最終推論
を行う。推論ルールにおける確信度は、異常現象とその
起こり易さの組合わせを、熟練オペレータの経験と知識
に基づいて予め設定したものである。
の推論ルールの持つ確信度が確立的に計算され最終推論
を行う。推論ルールにおける確信度は、異常現象とその
起こり易さの組合わせを、熟練オペレータの経験と知識
に基づいて予め設定したものである。
表２及び表３における記号は◎；○；△；△；ロ；−；
Ｘ；Ｘ！の順に原因としての確率が高いもので、◎；Ｏ
；△；△；口が異常原因としてあり得る場合であり、×
及び×は異常原因としてあり得ない場合である。
Ｘ；Ｘ！の順に原因としての確率が高いもので、◎；Ｏ
；△；△；口が異常原因としてあり得る場合であり、×
及び×は異常原因としてあり得ない場合である。
推論ルールにおける異常原因の確信度は、異常現象組合
せの中に○やΔ等が多く、×や次等が少ないもの程高い
値を有するもので、０から１までの間の小数で表す。
せの中に○やΔ等が多く、×や次等が少ないもの程高い
値を有するもので、０から１までの間の小数で表す。
トータルの確信度が０．８以上であるときはその推論は
略確実であることを示し、０．４〜０゜８のときは疑わ
しいことを示し、０．４以下のときは可能性を有するに
過ぎない程度であることを表しているものである。
略確実であることを示し、０．４〜０゜８のときは疑わ
しいことを示し、０．４以下のときは可能性を有するに
過ぎない程度であることを表しているものである。
本事例にあっては、異常現象の組合せは表４の通りであ
る。
る。
表４ 異常現象の組合せ
この組合せは、表５で示される各推論ルール毎にそれぞ
れトータルの確信度が決定される。
れトータルの確信度が決定される。
１ ら
表５ 各推論ルール
このような推論ルールから最終的確信度の決定を前記コ
ンピュータで行った例を表６に示す。
ンピュータで行った例を表６に示す。
表６ 本事例の最終確信度決定過程
ＯＦ ＲＯＬＥ。
した
ＢＲＦＩ Ｔボトム流量高警報が発報
した
表６の結果はリフラックス流量発信器故障（指示正常、
実流量高）という仮説は、 ＲＵＬＥ ＮＡＭＥ Ｆｌ
（１−５３及びＰＨ１−５５のルールを採用して最終的
には０゜９９という確信度で推論していることを示すも
のである。
実流量高）という仮説は、 ＲＵＬＥ ＮＡＭＥ Ｆｌ
（１−５３及びＰＨ１−５５のルールを採用して最終的
には０゜９９という確信度で推論していることを示すも
のである。
次に、前記結果とその結果に対応してとるべき措置を前
記コンピュータが出力した例を表７に示表７ 推論結果
及び対応措置 上述の事例にあっては、前記診断条件の入力から僅か数
秒間で前記異常原因と確信度及びその場合の取るべき対
応処置を知ることができた。
記コンピュータが出力した例を表７に示表７ 推論結果
及び対応措置 上述の事例にあっては、前記診断条件の入力から僅か数
秒間で前記異常原因と確信度及びその場合の取るべき対
応処置を知ることができた。
これに対し、従来の方法では、蒸留塔の運転変動が生じ
たとき、調節計の指示値が見かけ上は正常であったため
、オペレータは異常原因の発見に手間取り、約１時間後
にようやく流量発信器の故障を発見した。
たとき、調節計の指示値が見かけ上は正常であったため
、オペレータは異常原因の発見に手間取り、約１時間後
にようやく流量発信器の故障を発見した。
この間に製品プロピレン約１５０ ＆１が規格外となっ
たＯ （発明の効果〕 以上詳述したように、本発明の方法は、熟練オペレータ
の知識経験に基づいて予め作成しである異常原因のデー
タを照合して異常原因を突き止めるものであるから、プ
ロセスの異常を迅速に発見でき、規格外製品の製造を最
小限に止めることができるとともにプロセスの運転の安
全を容易に確保できるという優れた効果を有する。
たＯ （発明の効果〕 以上詳述したように、本発明の方法は、熟練オペレータ
の知識経験に基づいて予め作成しである異常原因のデー
タを照合して異常原因を突き止めるものであるから、プ
ロセスの異常を迅速に発見でき、規格外製品の製造を最
小限に止めることができるとともにプロセスの運転の安
全を容易に確保できるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明の実施例の方法の手順を示すブロック
図、第２図は第１図における知識データベースの作成方
法の手順を示すブロック図、第３図は第１図に示される
実施例の方法を実際に適用したエチレン製造プラントに
おける脱プロパン塔の構成を示す図である。
図、第２図は第１図における知識データベースの作成方
法の手順を示すブロック図、第３図は第１図に示される
実施例の方法を実際に適用したエチレン製造プラントに
おける脱プロパン塔の構成を示す図である。
Claims (3)
- （１）プロセスにおける各部に生ずる種々の異常現象と
、この異常現象の原因となる可能性を有する故障箇所と
を経験に基づいて対応づけした資料を予め作成しておき
、 プロセスに異常現象が生じたときに、前記資料を照合し
て故障箇所を推定することを特徴としたプロセスの異常
診断方法。 - （２）特許請求の範囲第１項において、前記資料は、プ
ロセスにおいて起こり得る全ての異常現象と、このプロ
セスにおいて考え得る全ての異常原因との全ての組合わ
せについての起こりやすさが設定された異常現象原因マ
トリックスに基づいて作成された推論ルールを含むもの
であることを特徴としたプロセスの異常診断方法。 - （３）特許請求の範囲第１項乃至第２項において、前記
資料は前記各異常箇所に対応して前記異常現象の原因が
該各異常箇所である場合にとるべき各々の対応措置が含
まれたものであることを特徴とするプロセスの異常診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092947A JPS61251910A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | プロセスの異常診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092947A JPS61251910A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | プロセスの異常診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251910A true JPS61251910A (ja) | 1986-11-08 |
Family
ID=14068662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092947A Pending JPS61251910A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | プロセスの異常診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5070468A (en) * | 1988-07-20 | 1991-12-03 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Plant fault diagnosis system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864503A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Hitachi Ltd | 装置の異常状態に対する原因推定方法 |
| JPS59146310A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-22 | Hitachi Ltd | プラントの運転方法 |
| JPS6014303A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Hitachi Ltd | 知識ベ−ス型診断方式 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP60092947A patent/JPS61251910A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864503A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-16 | Hitachi Ltd | 装置の異常状態に対する原因推定方法 |
| JPS59146310A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-22 | Hitachi Ltd | プラントの運転方法 |
| JPS6014303A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Hitachi Ltd | 知識ベ−ス型診断方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5070468A (en) * | 1988-07-20 | 1991-12-03 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Plant fault diagnosis system |
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