JPS61249211A - 自動ネジ立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可逆式スクリュー！ナツト・システムのうち
、回転のみが自由に行えるように取りつけられている第
１の要素、すなわちスクリューまたはナツトを支え、プ
レス機械の下側工具ホルダーの上に固定的に取りつけら
れている第１のブロック、滑りなしで回転するように前
記第１のブロックに運動学的に連結されている少くとも
１つのタップ回し、およびスクリュー・ナット・システ
ムの回転も軸方向の動きもしないように固定された第２
の要素を支え、プレス機械の上側工具ホルダーの上に固
定的に取りつけられている第２のブロックを有する切断
用または鍛造用プレス機械上の自動ネジ立て装置に関す
るものである。

列えばフランス国特許第２４１Ｐ３り７２号明細書中に
記載されているような、この種の既知の自動ネジ立て装
置においては、各回転式タップ回しは、少くともｌ？の
ゼールベアリングを介して第１のブロックの中に設置さ
れた個々の主軸の中で滑るように取シつけられておシ、
また、個々の各主軸は、チェーンおよび他のビニオン・
ギアヲ介して、スクリュー・ナット・システムの第１の
要素との回転式連結を確保しているビニオン・ギアと一
体になっている。この種装置は、ゼールベアリングおよ
びチェーン用ビニオン・ギアの外径をあまシ小さくする
ことができず、したがって隣シ合った主軸を充分に近づ
け、約ｕＯｍ以下の僅かな間隔を置いた穴を同時にネジ
立てするようにできないために、比較的複雑で場所ふさ
ぎとなシ、この種装置の第１のブロックのかさは、帯鋼
の移動の方向に見て通常前進するピッチよ〕大きく、し
たがってネジ立てのための多数のポストが必要となシ、
結果的にプレス設備全体の体積がかなシ大きくなってし
まう。さらに、このかさばることから生じる不便さとは
別に、この種の装置は、それぞれが大きな質量をもつ構
成部分（ピニオン・キア、チェーン、゛−−ルベアリン
グ号を含んでおシ、これらの構成部分がもつ大きい慣性
が、列えは、毎秒コ、３回といった早いリズムで回転の
方向を逆転させるのを妨げるため、早いリズムでプレス
機械を作動させるのが妨げられることになる。

その他、タップのネジ立てする穴の中へのはめ込みは、
タップ回しをネジ立てする穴の中へ常時押しつけている
比較的力の弱いスプリングによって確保されるが、この
際、タップ回しは、まず、スプリングを圧縮してその主
軸に対して後退する。

この瞬間から、タップの前進は、そのタップ自身がネジ
立てをしている穴の中でのタップのネジみぞ以外によっ
ては行えないことになる。タップのはめ込みも、確実に
は行われず、このことも、早いリズムで比較的面径の小
さい（例えば八ｔないし２慎］の穴のネジ立てを行うこ
とを困難にし、また、とくに片開きの穴の底までネジ立
てをするような場合には、タップをネジ立てする穴の中
へ容易にはめ込めるようにするために、止むなく、タッ
プの入口を円錐形にとぐ必要が生じ、その分だけネジ立
ての長さを正確に行うことが不可能となる。

加えて、ネジ立てにあたって、タップ回しの行程は、ネ
ジ立てする穴の長さが比較的短いときでも、プレス機械
のスライダーが下ってくる行程に等しいため、ネジ立て
の作業は、スライダーの行程の＃１″ｉ終りのところで
行われることになる。このようなネジ立て装置は、機能
的にいくつかの不便さをもっているが、これらの不便さ
は、例を挙げて示すことで容易に理解されよう。例えば
、変形加工用の３×００ｊＩ・のタップでネジ立てを行
うために厚さ２−の鋼板の中に開けられた穴があシ、ネ
ジ立ては、スライダーの下降の行程がＪａｗｓで、６０
ストライク／分で作動するプレス機械上で行われる場合
を考えてみよう。スライダーの速度は一定ではない。第
１図は、スライダーの下降中の速度が描く正弦曲線を示
したものである。ネジ立ての起点は、スライダーの参■
の下死点のところに定められている。タップの行程は、
スライダーの行程と同様に３０ｍである。変形式のネジ
立てで、切削の最高速度を約４４７　ｍ　７分すなわち
１７３０００■／分とすると、タップの回転速度は、こ
の切削速度を守るためには、 ＩＩ３０ＯＯ＝４１７ＩＯ回転／分でなければならなＪ
　　Ｘ　　Ｊ、／　　参 いことになる。第１図のグラフから、プレス機械が、ｔ
ｏストライク／分で作動する場合には、約ｌ／３６秒の
間に、スライダーの４Ａ■の下死点のところからＯ１Ｊ
■のピッチで長さコ鱈の穴のネジ立てを行うために必要
な参回転が実行され、したがって、その瞬間に（４ＣＸ
ＪｊＸ４０）＝ｆｊ＃０回転／分で回転することに女る
が、これは、９７１０回転／回転−う許容回転速度よυ
はるかに大きいことがわかる。この回転速度を守るため
には、プレス機械が、より遅い ｒｔｕ。

ムで作動しなければならないととくなる。したがって、
ネジ立てが同じリズムで同時に行われるようにするため
には、プレス機械の切断または鍛造のリズムを弛める必
要があり、それによって、切断および鍛造を行う同じ機
械上でネジ立てを行うことによって得られる経済的利益
の一部が失われることになる。最後に、先行技術のこの
ような装置においては、プレス機械のスライダーの移動
の向きと平行な方向にしかネジ立てを行うことができな
い。

本発明の目的をなす自動ネジ立て装置は、タップ回しか
、タップ回しの軸に平行に移動できるが回転はできない
ように固定され、またタップ回しがそれに対して軸方向
に固定された状態に保たれている単一の支えの中に互い
に平行にま九回転できるように取りつけられていること
、および、ネジ立て装置が、前記単一の支えの軸方向の
移動と各タップ回しの１回転を同時に起して、プレス機
械のスライダーが完全に降下する間に、支えがネジ立て
を行うのに必要な長さにのみ対応するより短い距離だけ
軸方向にずらされ、また各タップ回しがｌピッチ分だけ
軸方向にずらされる間に１回転を行うことのできる運動
学的手段を備えていることを特徴とするものである。

必須ではないがとくに有利な１つの実施形態にもとづけ
ば、各タップ回しは、タップ回しの一部を支えの一部に
よシか＼るように常に前方に維持している少くとも１つ
の弾性手段によって、その単一の支えに対して軸方向に
固定された状態に保たれてお〕、また、この弾性手段は
、対応する穴のネジ立てが行われている間、タップ回し
がその支点に対して後退するのをすべて妨げるに充分な
力をもっている。

本発明は、プレス機械の作動のリズムを弛めることなく
、比較的早いリズムで作動できしかも、直径が比較的小
さい（／、Ａ＋ｗ）大のネジ立てができ、通常の切削速
度を守るためにタップの破損の危険が抑えられ、多数の
穴が互いに接近している（飼えは３０ｍ）場合でも、そ
れらを同時にネジ立てすることができ、また、とくに片
開きの穴が関係している場合でも、各タップが対応する
穴の中にはまシ易くするために、その入口をとぐ必要な
しに１正確な長さに亘って穴が必然的にネジ立てされる
ような方法で、各タップの前進中の駆動が確保される自
動ネジ立て装置の実現を可能にするものである。さらに
、この装置は、プレス機械のスライダーの移動方向以外
の任意の方向に沿ってネジ立てを行うこと、を可能にす
るものである。

最徒に、この装置の構造は、構成要素が充分小さい質量
をもっておシ、これらの要素の慣性が不都合を生じるこ
となく前記装置が早いリズムで機能できるようなものと
なっている。加えて、このネジ立て装置の第１のブロッ
クがコンパクトな構造をもっておシ、またプレス機械の
下の工具ホルダー上に置かれていることは、前記装置の
容易で迅速な交換に役立つものとなっている。

本発明にもとづく自動ネジ立て装置の１つの実施形態は
、事故によって、ネジ立てする穴があらかじめ開けられ
ていない場合でも、タップの破損を防ぐという補助的な
利点をもっている。

添付の図面は、例として、本発明にもとづくいくつかの
実施形態を示した本のである。

第５図および第参図に示されているように自動ネジ立て
装置は、プレス機械の下側工具ホルダー３上に固定して
取シつけられた第１のブロックｌ。

および前記プレス機械の上側工具ホルダー参上に固定し
て取りつけられた第２のブロック２をもっている。

第１のブロックｌは、この的では、列えばゾールベアリ
ングｔ、７．ｔを介して前記第１のブロックｌ上に、自
由に回転できるが軸方向には動か危いように取りつけら
れたナツト！で構成される可逆式スクリュー・ナット・
システムの第１の要素を支えている。

第２のブロックコは、この第２のブロック２に対して回
転も軸方向の動きもしないように固定された状態に保た
れ、ナツトＪと常時連動しているスクリュー２５で構成
されるスクリュー・ナット・システムの第２の要素を支
えている。

第１のブロックｌは、また、滑らずに回転するようにナ
ツトｊに運動学的に連結された一定数の、この列では参
つの、タップ回し／／、／コ、１３゜／４ｔ（第弘図１
を支えている。これらのタップ回し／／−／参は、前記
タップ回しの軸に平行に／Ａ−１７の方向に移動できる
が、それを第１のブロックｌの本体に連結している列え
ばくさび／ｊの作用によって回転しないように固定され
た単一の支え１０の中に、ゾールベアリング２コを介し
て、互いに平行に回転できるように取シクけられている
。タップ回し／／〜ｌ参は、各々単一の共通の支えＩＯ
に対して軸方向に固定された状態に保たれている。この
例では、例えばその外側のつばがこの支え１０の中に収
められ九対応するゾールベアリングココで構成される支
え１０の部分によりかかつている各タップ回しの部分２
１を／Ａの方向に常に前方に維持しているのは、圧縮ス
プリング−〇である。各圧縮スプリング、２０は、タツ
プコ３に向い合った対応するタップ回しの端部と支え１
０に固定されたリブコ弘の一部の間で圧縮された状態に
保たれている。各圧縮スプリングコ０は、対応するタッ
プ回しが１７の方向に後退するのをすべて妨げるのに充
分な力をもっている。各圧縮スプリングコ０が圧縮され
てタップ回しの後退が可能になるのは、事故によって、
ネジ立てを行うための穴が欠除しているときのみに限ら
れる。各タップ回しは、軸方向に片開きの円筒状収納部
／Ｉをもっており、その直径はタップの尾部を受けるの
にちょうど充分な大きさで、またその端部はタップの凸
状方形部を受けるように凹状方形部ｌりとなっておシ、
前記タップの回転を防いでいる。締切シ板コ３ａは、支
えｉｏの前面上に置かれ、すべてのタップをそれぞれの
収納部／Ｉｆの中に保持している。この列では、円筒状
収納部／Ｉは、上に向って口が開いておシ、またしたが
って、タップの機能を果すネジを切った部分も上を向い
ている。ネジ立てをする穴をもった帯鋼６０は、タップ
のネジを切った部分の上を進むことになる。

単一の支え１０の外周には、支えｉｏを取シ囲む皐−の
中空の主軸３０の内周上に配備されているネジ山２６と
常に噛み合っているネジ山コｔがついている。この中空
の主軸３０は、例えば２つのゾールベアリング３ｇ、３
コを介して、第１のブロックｌの本体の中に回転するよ
うに取りつけられている。タップ回し／／−／参は、各
々、その回転軸と同心のピニオン・ギア３３と一体にな
っている。各ビニオン・ギア３３は、中空の主軸３０の
内凹２を上に配備されているベベル・ギア３ダと常時噛
み合ってお）、また中空の主軸３０自身、伝動機構によ
って、スクリュー・ナット・システムのナラ）ｊと共に
回転するように運動学的に連結されている。この伝動機
構は、例えば、ナツトｊに固定され、歯車４ｃ／、ｄ？
−ルベアリング４１１０および４４１／と噛み合ったピ
ニオン・ザア弘０を含んでおシ、歯車４４１自身は、歯
車４Ｃ４Ｃおよびゼールベアリングｕ３０および一２１
を含む可動部分のピニオン・ギア≠２と噛み合っている
、この歯車仏参は、中空の主軸３０の外周上に配備され
たベベル・ギア≠３と噛み合っている。

この伝動機構によって供給される速度と中空の主軸３０
の内部ネジ山２６のピッチの関係は、因には示されてい
ないスライダーの各下降期間中は、支えＩＯが、ネジ立
てを行うために必要な長さにのみ対応する、よシ短い距
離だけ軸方向にずらされるように定められている。この
列では、ネジ立てする穴３０の長さが約２箇の場合、ネ
ジ立てを行うために必要な距離は、ネジ立て前が／　ｗ
ｍ　、ネジ立てかコ■、ネジ立て後が２■の約！−に等
しい。

他方、各タップ回し／／−／参のピニオン・ギア、およ
びペペルセギアのそれぞれの歯の数、および中空の主軸
３０の内部のネジ山２６のピッチは、各タップ回し／／
〜ｌｌが１ピッチ分だけ軸方向にずらされる間に１回転
するように定められる。

プレス機械のスライダーが下降行程に入るたびごとに、
スライダーは、スクリューコｉｔ／　７の方向に下向き
に駆動して、ナツトｊを回転させ、次にナツト自身が、
伝動機構４ｃｏ−ｐ４！を介して、中空の主軸３０を回
転するように駆動する。同時に、中空の主軸は、内部の
ネジ山２６によって、単一の支え１０およびタップ回し
／／〜ノ参を１６の向きに軸方向に移動させ、また、内
部の歯３４によって、前記タップ回し／／−／４ｃを回
転させる。スライダーが次の上昇行程に移ると、上の全
要素の作動は、すべて逆方向に行われることになる。

的として、最初に説明したネジ立ての場合、すなわち、
変形式のタップを用いた直径Ｊ　Ｘ　Ｏ，ｊのネジ立て
の例に戻ろう。スライダーがスクリュー２５とともに、
３０ｗｍの下降行程に入っている間に、支え１０および
そのタップ回しは軸方向にｊ■だけ移動するのでタップ
回しは１０回転だけを行い、その中の参回転だけが、０
．１■のピッチで２餌の長さだけネジ立てを行うのに利
用される。

第２図のグラフは、行程の長さがｊ■で、コ■のネジ立
ての始シがスライダーの弘曽のＴ死点のところにあるタ
ップ回しの各瞬間における速度を示した正弦曲線を示し
たものである。プレス機械がｔｏストライク／分で作動
する場合に対応する第コ■のこのグラフから、タップの
有効な参回転は、約７７１秒の間、すなわち４１×ｔＸ
ｌｓＯ＝／９２０回転／分の割合いで行われることがわ
かる。タップの切削速度（１」／分］を守った場合には
、タップ回しの許容回転速度が１７７１０回転／分で、
これは、プレス機械は作動リズムが ４４７ｒＯＸｔＯ＝１４４タストライク／分に等しい／
Ｐコ０ 場合に対応することはすでに求めた。このリズムは、す
でに挙げた先行技術における許容限度の参、３倍に相当
することがわかる。

第ｊ図に示した本発明の第２の実施形ｔｌにおいては、
スクリュー２５およびそのシリンダー状の延長部２５′
が、−−ルベアリングｔおよび７を介して、第１のブロ
ックｌ上に、自由に回転するが軸方向には動かないよう
に取りつけられている。

ナツトｊは、第２のブロックコに対して回転も軸方向の
移動もしないように保たれている。この第２のブロック
コの中の通路２′によって、この第２のブロックコが下
降するときでも、スクリュー２ｊは中を通ることができ
る。

他方、第１のブロックｌの全体は、第５図の場合と比べ
て／　ｔ　Ｏ＠向きを変えられておシタップの作動部分
は下方を向き、ネジ立てする穴をもつ帯鋼は、第１のブ
ロックｌおよびタップの作動部分の下を通ることになる
。さらに、各タップ回し１ｌＮｌダは、圧縮スプリング
−〇によってではなく、その自由な端部がリデコ弘に常
によシか＼つている各タップ回しＩ／〜ｌダの剛性の延
長部コ参′によって、矢印／４の前方に常時保たれてい
る。

他の構成要素は、すべて第１の実施形態（第５図および
第１１のものと同じであシ、全体の機能は変化せず、第
１のビニオン・ギア４０の回転は、第２のブロックコに
固定されたナツトｊの下降およびそれに続く上昇によっ
て起される。

同様に、第５の実施形態の平面図を示した第を図のもの
は、第１の実施形態（第５■Ｊと同じく、常にナツトＪ
と噛み合っているウオームコＪを備えている。しかし、
この第５の実施形態では、このナツトｊ自身は、ビニオ
ン・ギア４ＡＯではなく、回転式の支えｊｓＫ固定され
た円錐状−ニオン・ギア参〇ｂと噛み合っている円錐状
ベベル・ギア≠０ａに固定されている。回転式の支えｊ
ａは、歯車ａＯに固定されており、この歯車自身は、ビ
ニオン・ギアー２等と噛み合っている。他の構成要素は
、第１の実施形態（第５図および第参因）のものと同じ
である。この第５の実施形態においては、タップ回し／
／−／Ｕは、垂直にスクリューコＪおよびスライダーの
移動方向を向いている。

このよう表装置では、スライダーの移動の向きの垂直方
向にネジ立てを行うことができる。残シの部分に関して
は、この装置の機能は、すでに説明した第１の実施形態
（第２図〜第１１のそれと同一である。

第１図は、第５図の装置の変型例の部分断面図を示した
ものである。この変型例にもとづけば、第５図の装置の
中空の主軸３０は、延長部３０ｃを支える底部３０ｂを
もつ中空の主軸３０ｍで置き換えられており、全体は常
に、スプリング３０ｄの反撥作用のもとて１６の方向に
軸方向に移動しようとしている。

中空の主軸３１７ｍの７４の軸方向に従つ九移動は、図
に示されているように１下方工具ホルダー３の中で止め
を形成している本体３０ｃの肩部３０ｅによって、第１
図に示されている最大前進位置までに限定され、軸方向
の距離ｄが第１のブロックｌの上と中空の主軸３０ｍの
上端部を分けている。第１のブロックｌは、他に、ネジ
立てする帯鋼６０を支えるための補助プレー）／ｂを備
えており、このプレー）／ｂは、ブロックｌの中で滑る
複数の足／ｃＫよって、垂直方向に滑るように支えられ
ていて、その軸方向１６の移動は、肩部／ｅＫよって限
定され、また、６足ｌｃは、スプリング／ｄの反撥力に
よって７６の方向に軸方向に移動しようとする傾向をも
つ。他の構成要素は、すべて第５図の装置のものと同じ
であシ、シたがって、この図には示していない。

この間隔ｄを設けることは、一定の場合、例えば、ネジ
立てに続く作業の中で、同じ工具上で、曲げ、鍛造、そ
の他の加工を受ける材料にネジ立てを行わなければなら
ないときなどに必要となる。

このような場合には、実際、帯鋼は曲げ、鍛造、あるい
は他の加工を受ける部分の寸法に対応する距離ｄだけ後
退させなければならないことになる。

第１図に示した装置では、タップ回し／／−１４ｃの矢
印１６に従った軸方向の移動は、第２のブロックコによ
って支えられた帯鋼押えコａが、ネジ立てを行う必要の
ある帯鋼１０と接触した瞬間にはじまシ、帯鋼ｔｏによ
って押し戻された中空の主軸３０ｍがその低い位置を占
めるようになった後まで続く。タップを抜く作業も、同
様な方法で、帯鋼３０および帯鋼押えλａが、新しく第
１図の高い位置を占めるまで続く。

このような変型の実施形態では、帯鋼のネジ立てを冷鋼
を第１のブロック／の上面／＆に動かないように押えつ
ける以前に始めることができ、その後は、第５図を参照
してすでに説明したようにして誹ジ立てが進行して終る
。したがって、ネジ立てのためＫ、スライダーの行程の
利用可能な部分、すなわち帯鋼が作業の１つのＩストか
ら次のポストまでの縦方向の移動を行わない期間に対応
する部分をすべて利用することができることになる。

第２図は、本発明のさらに他の実施形態を示したもので
、ここでは、第５図および第１図の回転式の中空の主軸
３０およびＪａｍはそれぞれ除去されて、タップ回し／
／−１４に平行に配置された中空でない軸方向に回転す
る要素３０．で置きかえられている。この回転式要素３
０ａは、その外周上および上部にネジ山−７ａをもって
おシ、このネジ山は、単一の支え１０の中に開けられた
中空の円筒状収納部７０の内周上に配備されているネジ
山２６と常に噛み合っている。他方、中空でない回転式
要素３０ａは、外周上にタップ回し／／−７４４のそれ
ぞれのピニオン、ギア３３と常時噛み合っている歯面３
μａをもっている。回転要素３０．の他の歯面ｕＪａは
、歯車およびピニオン・ギアｕＯａ、４４１ａ、４４１
ｂ、および４Ｃ２ｍで構成される伝動機構によって、可
逆式スクリュー・ナット・システムの第１の要素ととも
に回転するように運動学的に連結されている。

他の構成要素は、すべて第５図に示されているものと同
じである。さらに、オプションとして、第を図の装置に
は、第１図に示した番号と同じ番号を用いて図に示した
同じ手段３０ｃ、３０ｄ。

３０ｅ、／ｂ−ｙ／ｅを配備して、先に説明したような
警戒距離ｄを確保する仁とができる。この場合、反撥ス
プリングＪ（７ｄあるいはそれと等価の他の弾性装置と
共働する延長部Ｊ（７Ｃを着装できるのは、回転式要素
Ｊ（７ａの下部となる。全体の作動は、場合に応じて第
５図または第１図の作動と同様である。第を図が、ネジ
立て作業の開始前の装置を示しているのに対して、第２
図は体ジ立ての終５）を示している。先に説明したよう
な距離ｄを定めることができるように止め３０ｅを伴っ
た延長部３０を利用するように示されているものの場合
には、ネジ立ては、帯鋼が高いところから低いほうへ垂
直に移動している途中でも、帯鋼押えコａが帯鋼ｔｏ上
に寄りか＼るようになった瞬間小らはじまることが可能
である（第を図）。

ネジ立ては、単一の支え１０が第り図の高い位置を占め
たときに終る。

第２図にもとづ〈実施形態においては、全体の体積は、
第５図および第１図の実施形態と比べて中空の主軸（そ
れぞれ３０およびｊ　Ｏｍ　）を除いた分だけ小さくな
っている。さらに、回転式要素３０ａの機械加工は、第
５図および第１図にもとづく装置の内部ベベル・ギヤ３
≠の機械加工よシ容易である。最後に、この回転式歯車
要素３０ａの案内は、中空の主軸３０（第５図）または
中空の主軸ｊ　Ｏｍ　（第１図）のような直径のよシ大
きい要素の案内よシよく行うことができる。

最後に、第１０図は、本発明の最後の実施形態を示した
ものであって、この実施形態は示されているように、第
５図の装置の変型と考えることができるが、また、延長
部３０Ｃ，止め３０ｅ、スプリング３０ｄ、およびそれ
に関連する要素／ｂ〜／ｄを含むオプションのシステム
をっけないトキの第２図の装置の変型として用いること
もできる。

第１０図に示されているように、単一の支え１０は、そ
の外周上にネジ山（第５図、２６）をもっておらず、ま
た、中空の主軸（第１図の装置に適用する場合には、回
転式要素３０ａ）の対応するネジ山（第５図、２６、あ
るいは第１図の装置に適用する場合には、２７ａ）も同
様に除かれている。したがって、支えＩＯは、滑りによ
って軸方向に移動することが可能になシ、また、この軸
方向の移動は、／フまたは１７にもとづいて、中空の主
軸５ｏ（−６るいは回転式要素３０ａ　）の独立した制
御用要素によって行われることになる。

この制御用要素は、第ｉｏ図に示されている例では、単
一の支え１０の下部に配備された延長部３０ｈの端部と
共働するように配備された傾斜部３０ｇをもつタペット
３０ｆで構成されているが、それに限定されるものでは
ない。反撥スプリング３ｏｊのような弾性手段が、タペ
ット３０ｆを常にカム３０ｋに寄シか一つた状態に保と
うとしているが、このカムは、可逆式スクリューｅナツ
ト・システムの第１の要素！に固定されたピニオン・ギ
ア（ＩＯｃと噛み合っている歯車４ｃ／ｃとともに、伝
動機構の一部となっている。カッ、３０ｋと歯車４Ａ／
Ｃは、同軸でしかも互いに固定されている。このように
して、この伝動機構は、本発明のすでに定義された機能
を遂行するために適当な方法で、制御用要素（タペット
３０ｆ）と第１の要素の間の運動学的連結を確保するこ
とになる。スプリング１０ａは、支え１０の延長部３０
ｈの端部が支えられている斜面ｓｏＨの方向の矢印１７
の向きに、単一の支えＩＯを常に押し戻そうとしている
。カム３０ｋが、スプリング３０ｊの作用のもとで、タ
ペット３ｏｒの後退を可能にすると、単一の支え１０は
、第１０図に示されているような低い位置を占めること
になる。

他方、中空の主軸３０（あるいは回転式要素３０ａ）Ｉ
ｃ固定されている歯車４ｃｔｂと第１の要素ｊの間の運
動学的連結は、上に説明したものと似ており、また、そ
れ自身は第１の要素ｊによって支えられまたそこに固定
された歯車２７ａ、４０ｄと噛み合ったピニオン・ギア
μｍすに固定された歯車弘Ｐａを含んでいる。変シ型で
は、斜面３０ｇは、すでに説明した各種の場合と同様、
対応するあらかじめ定められた速度で、単一の支え１０
の棒Ｊ１７ｈの端部に確実に作用するなんらかの機械的
移動手段で置きかえることができる。この機械的移動手
段は、さらＫｓｌの要素！ではなく、プレス機械のスラ
イダー弘に直接連結された要素によって動かすこともで
きる。

この最後の実施形態は、先行する実施形態と比べて、全
く同じ機能を果しながら、次のような利点を備えている
。

一ネジ山（それぞれλ４．Ｊ７．およびＪ４ａ。

２７ｍ）の損傷がない。ネジ山は除かれ、損傷に対する
抵抗力の強い斜面Ｊａｇで置きかえられている。

一タップ回し／／−１４の行程がさらに短縮されている
。ネジ立ての前のタップ回しがらの移動は、単一の支え
ｉｏの軸方向の移動が、永久に続くタップの回転運動に
直接連動していないため、なくすことができる。

−いくつかの要素の移動量が少く力ったため、機械全体
の損傷が減少する。

本発明の範囲から逸脱することなく、第１．ｔ。

り、および７０図にもとづ〈実施形態の中のタップ回し
１ｉ−７ｐ、およびそれらの共通の支えは、第５図に示
されているものと反対の方向に向けることができる。

上に説明した本発明の実施形態を用いれば、直径の異る
複数の、例えばλつの穴に、異るピッチで、同時にネジ
立てすることも可能である。従って、例えば、直径Ｊ　
Ｘ　００Ｊ−０の穴と直径ｕＸ０．７１の穴を同時にネ
ジ立てすることができる。そのためには、それぞれがタ
ップ回し／／−／４ｃに固定されているピニオン・ギア
３３が、ピッチの比０．７７　＝　１）に等しい適当な
歯数をもつように選０．５ べばよい。例えば、３×Ｏ０！のタップを支えているタ
ップ回し／／のピニオン歯車３３が１０の歯をもってい
るとすると、４４×０．７１のタップを支えているタッ
プ回しｌλのピニオン・ギア３３は、ＩＯ×八！へ歯を
もっていなければならないことＫなる。このようにすれ
ば、λつのタップが同時に軸方向にコ■進む間に、第１
のタップは０．５回のピッチで弘回転し、一方第２のタ
ップは、０．７ｊ■のピッチで２６６回転する。

上に説明したさまざｔａ実施形態において、ゼールベア
リングコ２は、単一の支えＩＯの中で、外径がきわめて
小さいタップ回し／／−／＃の回転を確保するためだけ
のものであるので、ベアリングの寸法も、先行技術の場
合と比べて、きわめて小さいものにすることができる。

このような？−ルペアリング２コでは、通常の作動中、
質量の小さい各タップ回し／／−／４ｃが、スライダー
の各下降時に行う回転数がきわめて少く、また同時にタ
ップ回しか単一の支えｉｏの中で軸方向に動くこともな
いので、長い時間の中では、ベアリングの損傷もきわめ
て少くなる。これらのことから、タップ回し／／−／＜
４の回転の向きを突然に変えることも大巾に容易となる
。また、単一の中空の主軸３０またｉｊ’Ｊ　Ｏｍ　、
あるいは中実の回転式要素３０ａ、およびゼールベアリ
ング３ｇ、３コの慣性が比較的大きいことも、これらの
中空の主軸３０、３０ｍ、またはこの要素３０ｍがそれ
ぞれ比較的遅い速度で回転するため、邪魔にはならない
ことにも注意する必要がある。

また、本発明にもとづくネジ立て装置は、きわめてコン
Ｊｚクトで体積が小さく、下側のタップ回しの表面に固
定されていて取扱いが容易なため、任意にまたきわめて
容易に咲来の異るネジ立てを行うためにあらかじめ用意
された他の装置と取シ代えることができることも理解さ
れよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、引用した先行技術における、スライダーの下
降行程の各瞬間ごとのタップ回しの回転速度をプロット
した曲線である。 第２図は、本発明の実施例において、スライダーの下降
中に同時に主峰するタップ回しの下降行程の各瞬間ごと
の前記タップ回しの回転速度をプロットした曲線である
。 第５図は、本発明の第１の実施形態を示した第ｖ図の１
１線に添った断面図である。 第参図は、第５図と同じ実施形態の４■図の■−Ｆ／線
に添った部分断面図である。 第５図は、本発明の第２の実施形態の第５図と同様な断
面図を示した図である。 第６図は、本発明の第５の実施形態を上からみた部分断
面図である。 第１図は、本発明の第Ｖの実施形態を構成する第５図の
装置の変型の実施形態の第５図と同様な断面図を示した
図である。 第を図は、本発明の第ｊの実施形態の第５図と同様な断
面図を示した図である。 第２図は、上と同じ実施形態において、タップがネジ立
ての行程の終りに来たときを示す、同じ断面の部分断面
図である。 第１０図は、本発明の第６の実施形態の第５図と同様な
断面図を示した図である。 ／−２ｇ／のブロック、コー・第２のブロック、３・・
・下側工具ホルダー、≠・−上側工具ホルダー、ｊ・（
−、ｚり−第１の要素、ｌＯ−単一の支え、／／〜／　
４Ａ−・・タップ回し、λＯ−弾性手段、２５（ｊ　）
　−・・第２の要素、 ａｏＮ弘ｒ、、３３．ｊμ、　２６．２７　；　（１０
ａ　〜＜Ａ！ａ。 ３３、　Ｊ４Ｌａ、２６ａ、２７ａ　：２７ａ、４０ｄ
、ｕ４ｃｂ、ｕｌＬａ。 ’ｆｉｊｂ、ｊ弘、３３および４ＡＯｃ、　４Ａ／ｃ、
　３０ｋ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可逆式スクリュー、ナット・システムのうち、回転
   のみが自由に行えるように取りつけられている第１の要
   素（５、２５）すなわちスクリューまたはナットを支え
   、プレス機械の下側工具ホルダー（３）の上に固定的に
   取りつけられている第１のブロック（１）、滑りなしで
   回転するように前記第１のブロック（１）に運動学的に
   連結されている少くとも１つのタップ回し（１１〜１４
   ）、およびスクリュー・ナット：システムの回転も軸方
   向の動きもしないように固定された第２の要素（２５、
   ５）を支え、プレス機械の上側工具ホルダー（４）の上
   に固定して取りつけられている第２のブロック（２）を
   備えている、切断用または鍛造用プレス機械上の自動ネ
   ジ立て装置において、 −タップ回し（１１〜１４）が、タップ回しの軸に平行
   に（１６、１７の方向に）移動できるが回転はできない
   ように固定され、またタップ回しがそれに対して軸方向
   に固定された状態に保たれている単一の支え（１０）の
   中に互いに平行にまた回転できるように取りつけられて
   いること、および −ネジ立て装置が、前記単一の支え（１０）の軸方向の
   移動と各タップ回し（１１〜１４）の１回転を同時に起
   して、プレス機械のスライダーが完全に降下する間に、
   支え（１０）がネジ立てを行うのに必要な長さのみに対
   応するより短い距離だけ軸方向にずらされ、また各タッ
   プ回し（１１〜１４）が１ピッチ分だけ軸方向にずらさ
   れる間に、１回転を行うことのできるような運動学的手
   段（４０〜４５、３３、３４、２６、２７；４０ａ〜４
   ５ａ、３３、３４ａ、２６ａ、２７ａ、４０ｄ、４４ｂ
   、４４ａ、４５ｂ、３４、３３、および４０ｃ、４１ｃ
   、３０ｋ、３０ｆ、３０ｇ、３０ｈ）を備えていること を特徴とする自動ネジ立て装置。 ２、各タップ回し（１１〜１４）が、タップ回しの一部
   （２１）を支え（１０）の一部（２２）によりかゝるよ
   うに常に前方に維持している少くとも１つの弾性手段（
   ２０）によつて、その単一の支え（１０）に対して軸方
   向に固定された状態に保たれており、また、この弾性手
   段（２０）は、対応するネジ立てが行われている間、タ
   ップ回しがその支点に対して後退するのをすべて妨げる
   に充分な力をもつていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の自動ネジ立て装置。 ３、前記単一の支え（１０）の外周には、支え（１０）
   を取り囲む単一の中空の主軸（３０）の内周上に配備さ
   れているネジ山（２７）と常に噛み合つているネジ山（
   ２６）がついており、各タップ回し（１１〜１４）は、
   その回転軸と同心のピニオン、ギア（３３）と一体にな
   つていて、ピニオンは、中空の主軸（３０）の内周（２
   ８）上に配備されているベベル：ギア（３４）と常時噛
   み合つており、また中空の主軸自身、伝動機械（４０〜
   ４５）によつて、スクリュー・ナット・システムの第１
   の要素（５）と共に回転するように運動学的に連結され
   ており、この伝動機構によつて供給される速度と中空の
   主軸（３０）の内部ネジ山（２７）のピッチの関係は、
   スライダーの各下降期間中、支え（１０）が、ネジ立て
   を行うために必要な長さにのみ対応する、より短い距離
   だけ軸方向にずらされるように定められており、各タッ
   プ回し（１１〜１４）および中空の主軸（３０）のベベ
   ル・ギア（３４）のそれぞれの歯数、および中空の主軸
   （３０）の内部のネジ山（２７）のピッチは、各タップ
   回し（１１〜１４）が１ピッチ分だけ軸方向にずらされ
   る間に１回転するように定められていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４、中空の主軸（３０ｍ）が、中空の主軸（３０ｍ）の
   移動を、ネジ立てする材料の方向の、プレス機械の第１
   のブロック（１）の上部（１ａ）と中空の主軸（３０ｍ
   ）の上端部の間にあらかじめ定められた空いた距離（ｄ
   ）が残される位置までに限定する弾性装置（３０ｄ）、
   止め装置（３０ｅ）または類似物によつて、常にネジ立
   てする材料の方向に押し戻されている延長部（３０ｃ）
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ５、前記単一の支え（１０）が、タップ回し（１１〜１
   ４）に平行で、その内周がネジ立て（２７ａ）されてい
   る軸方向の円筒状収納部（７０）をもつていること、 前記ネジ山（２７ａ）が、前記円筒状収納部（５０）と
   同軸の回転式要素（３０ａ）の外周上に配備されている
   ネジ山（２６ａ）と常に噛み合つていること、 前記各タップ回し（１１〜１４）が、その回転軸と同心
   で、前記回転式要素（３０ａ）の外周上に配備されてい
   る第１の歯（３４ａ）と常に噛み合つているピニオン、
   ギア（３３）と一体になつていること、および 前記回転式要素（３０ａ）は、伝動機構（４０ａ、４１
   ａ、４１ｂ、４２ａ）によつてスクリュー・ナット・シ
   ステムの第１の要素（５）と回転式でかつ運動学的に連
   結されるようにするための第２の歯（４５ａ）を備えて
   おり、この伝動機構によつて供給される速度と回転式要
   素（３０ａ）の外部ネジ山（２６ａ）のピッチの関係は
   、スライダーの各下降期間中、支え（１０）が、ネジ立
   てを行うために必要な長さにのみ対応する、より短い距
   離だけ軸方向にずらされるように定められており、また
   、各タップ回し（１１〜１４）のピニオン・ギア（３３
   ）および回転式要素（３０ａ）の第１の歯（３４ａ）の
   それぞれの歯数、および回転式要素（３０ａ）の外部の
   ネジ山（２６ａ）のピッチは、各タップ回し（１１〜１
   ４）が１ピッチ分だけ軸方向にずらされる間に１回転す
   るように定められていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載の装置。 ６、回転式要素（３０ａ）が、回転式要素（３０ａ）の
   移動を、ネジ立てする材料の方向の、プレス機械の第１
   のブロック（１）の上部（１ａ）と回転式要素（３０ａ
   ）の上端部の間にあらかじめ定められた空いた距離（ｄ
   ）が残される位置までに限定する弾性装置（３０ｄ）、
   止め装置（３０ｅ）、または類似物によつて、常にネジ
   立てする材料の方向に押し戻されている延長部（３０ｃ
   ）を有することを特徴とする特許請求の範囲第５項に記
   載の装置。 ７、前記単一の支え（１０）が、滑りによつて軸方向に
   移動でき、また、自らを滑りによつて移動させることの
   できる機械装置（３０ｇ、３０ｆ、３０ｊ、１０ａ、３
   ０ｋ）に連結されており、前記機械装置が、プレス機械
   のスライダーの移動に連動する手段（４０ｃ、４１ｃ）
   によつて制御され、スライダーの各下降の全期間中に、
   支え（１０）がネジ立てを行うために必要な長さにのみ
   対応するより短い距離だけ軸方向にずらされること、 各タップ回し（１１〜１４）は、その回転軸と同心のピ
   ニオン・ギア（３３）と一体になつており、また伝動機
   構（３４、４５ｂ、４４ａ、４４ｂ、４０ｄ）によつて
   、スクリュー・ナット・システムの第１の要素（５）と
   共に回転するように運動学的に連結されており、この伝
   動機構によつて供給される速度とそれぞれの歯数の関係
   は、各タップ回し（１１〜１４）が１ピッチ分だけ軸方
   向にずらされている間に１回転するように、単一の支え
   （１０）の軸方向の移動の機械的制御装置（３０ｇ、３
   ０ｆ、３０ｊ、１０ａ、３０ｋ、４０ｃ、４１ｃ）の働
   きによつて定められることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の装置。