JPS61248856A - 給紙装置における捌き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は給紙シートを蓄紙しつつ、所定員数に達した蓄
紙シートブロックを取り出し次工程へ供給する場合等に
好適に使用する給紙における捌き装置に関する。

従来技術とその問題点 例えば長尺紙を定寸シートにカッティングし、連続給紙
と蓄紙（積重ね）を進行させながら所定員数に達した蓄
紙シートブロックを取出し、次工程に供給せんとする場
合、蓄紙すべく間断なく給紙されるシート前縁を仮受け
（一時保留）しつつ、該仮受けしている間に該仮受は部
下位に既蓄紙された所定員数給紙シートブロックをグリ
ッパ−で取出し、その後上記仮受けを解除し蓄紙を続行
する方法が考えられるが、既蓄紙シートブロックの上面
の枚葉に滑り、膨み等を生起（紙には地合によりカール
癖がある）し、為にグリッパ−による衡持が適正になさ
れず、損紙、取出しエラー等のトラブルを生じ、所定員
数給紙に支障を来す等の問題を生ずる。

加えて給紙レベルの制約もあって蓄紙シートブロックと
の間にグリッパ−介挿に必要な充分な間隔を確保し難い
等の不具合を招来する。

発明の目的 而して本発明は上記の如く給紙と蓄紙とを間断なく進行
させつつ、所定員数に達した蓄紙シートブロックをグリ
ッパ−で衝持し取出す場合等に、所定員数に達した１紙
シートブロックと引続き給紙されるシートとの間に適正
且つ充分なグリッパ−介挿間隔を形成すると共に、間断
なく給紙されるシートを上記グリッパ−介挿間隔を介し
て蓄紙シートブロック上位の定位置に確実に仮受け（一
時保留）できるようにしたものであって、よって爾後の
グリッパ−による１紙シートブロックの取出し、所定員
数給紙を的確に行わせ、前記トラブルを招来せずに給紙
、蓄紙、取出し、再蓄紙を遂行させ得るようにした給紙
における捌き装置を提供するものである。

発明の構成 而して、本発明は親爪と子爪の複合構造から成る給紙シ
ート捌き装置を形成し、親爪にて給紙シートの前縁部を
仮受けすると同時に、子爪を下降して蓄紙済のシートブ
ロックの前縁部を上から押さえ付け、重ね合せに圧縮を
加える構成として同蓄紙シートブロックと給紙シートと
の間に充分なグリッパ−介挿間隔を作り出し、加えて１
紙シートブロックの上層部のシートの遊動、膨み等を抑
止し、よってグリッパ−等による前記トラブルのない取
出し、所定員数供給が適正に行えるようにしたことを特
徴とする。

発明の実施例 以下本発明の実施例を第１図乃至第８図に基いて詳述す
る。

第１図、第２図は給紙における捌き装置を示し、第３図
は該捌き装置を用いた１紙シートブロックＡの取出し装
置を示す、該捌き装置は親爪ｌと子爪２の複合構造から
成る。親爪１は給紙シー　トａの前縁に対し前進、後退
動可に設けられたアーム３を備えると共に、該アーム３
の下端に連設されるアーム３と連動する給紙シート仮受
は用の捌き爪４を備える。

上記捌き爪４は連続給紙されるシートａの前縁部下面を
支えるアームの前方へ突出されたシート受部片５と、該
シート受部片５の基部に連設されたシート前縁部端辺を
受は止める前当部片６とを備え、シート受部片５と前当
部片６とでＬ字形を呈する。

上記捌き爪４は第１１．第２図に示すようにアーム３と
単一部品化するか、第８図に示すように別部品で形成し
、アーム下端に取付ける。

他方上記子爪２は上記親爪ｌのアーム３に該アーム３を
ガイドとして１紙シートブロックＡの前縁部上面に対し
上下動画に設けられたスライドアーム７を備えると共に
、該スライドアーム７下端に連設された同アーム７と連
動するシート押え用脚片８を備える。

上記子爪２は図示のように親爪ｌ内に仕込構造にする。

即ち、親爪１のアーム３の長手方向にガイド溝又は孔９
を貫設し、該ガイド溝又は孔９に子爪３のスライドアー
ム７及びシート押え用脚片８を貫挿し、該ガイド溝又は
孔９を案内として上記上下動を得る。子爪２は上昇時に
そのシート押え用脚片８を捌き爪４内に収容し、下降時
に捌き爪の下方へと突出する。

第２図、第３図、第５図に示すように該突出状態にて１
紙シートブロックＡの前縁部上面を押え込み各重ね合せ
シートを圧縮し、捌き爪４に仮受けされた給紙シートａ
と１紙シートブロックＡとの間にグリッパ−介挿間隔１
３を形成する。上記親爪１と子爪２の組合せは一個又は
二組以上設けられる。実施例は同親爪１と子爪２の組を
一対設けて捌き装置を形成し、各組の間をグリッパ−出
入間隔１０とする。

前記と同様、左右親爪１の捌き爪４の給紙シート仮受は
下で、左右子爪２が下降し既蓄紙シートブロックＡの前
縁部上面を押さえ付は圧縮する。

第２図、第３図、第５図に示すように蓄紙シートブロッ
ックＡは該左右圧縮間の領域において圧縮され、同圧縮
領域において仮受は給紙シー）ａとの間に前記グリッパ
−介挿間隔１３を形成する。

図示しないが、親爪１と子爪２の組を一組にし、子爪２
のシート押さえ用脚片８をアーム７下端に間隔をおいて
左右二個以上並設し１該左右脚片８間をグリッパ−出入
間隔としても良い。

１１は親爪１の前後動支点となる支軸である。

該支軸１１を一対の親爪１の上端部に貫挿する如く横設
する。左右親爪ｌは該支軸１１に吊設され、該支軸１１
を支点として前後に揺動する。

他方上記左右子爪２の上端を上記親爪ｌのガイド溝又は
孔９から突出させ、該突出端に支軸１１と平行な支軸１
２を貫挿し、内子爪２を吊設する。２は該支軸１２を支
点として上記親爪ｌの揺動に伴ない揺動すると共に、該
支軸１２に揚力又は下降力を与えることにより上記吊設
下で親爪ｌ内を単独でスライドし上下動する。

同様に上記親爪１を上下動化に設けても良い。

該上下動は上記支軸１１に揚力又は下降力を与えること
によってなされる。該上下動は給紙シート仮受は位置に
持ち来された親爪１に給紙シート１を若干積上する機能
を付与する。

上記した親爪ｌと子爪２の各運動、即ち親爪１の前後動
と上昇動、子爪２の上下動はカム手段、又は流体圧シリ
ンダ、若しくは電磁手段等を用いることによって行う。

第３図は以上説明した給紙における捌き装置を用いた蓄
紙シートブロックＡの取出し装置を示す、同図において
は上記捌き装置の各運動をカム機構によって行う場合を
示す。

図示のように定寸にカットされたシートａはコンベア１
４により連続的に給紙され、受板１５上に蓄紙される。

既知の検出装置を設けて給紙シートａの通過を検出すれ
ば蓄紙シートが所定員数に達したことを確認し、捌き装
置やグリッパ−をタイミング的に作動させることができ
る。

受板１５の前縁には蓄紙シートブロックＡの前　　。

面を規制する前当３３を設ける。該前当３３は軸３４を
支点として起伏揺動画であり、蓄紙シートブロックＡの
取出し時には図中破線で示す非干渉位置へ伏倒する。

該前当３３の起伏運動は例えばカム機構２９を用いる。

第３図中５０は周面カム輪のカム面にならい転勤して前
当３３へ運動を伝達する転子である。

又受板１５後縁には支軸３６を支点として前後に揺動す
る後だたき３５を設け、蓄紙が進行される間蓄紙シート
ブロックＡの後面をたたき、同ブロック前面を前当３３
に揃える。又受板１５の左右側縁には蓄紙シートブロッ
クＡの左右側面を規制する協定規板４５（第５図参照）
を設ける。

上記受板１５．前当３３．後ただき３５．協定規板４５
で上記蓄紙シートブロック収容空間を形成し、同ブロッ
クの前後揃え、脇揃えを行う。

更に受板１５の前方に向は同受板と同レベルの蓄紙シー
トブロック案内軌板１６を延設し、上記案内軌板１６と
平行に進退動するグリッパ−１７を設ける。該グリッパ
−１７を平行に移動させるべく上記案内軌板１６と平行
に設けたロッドから成るレール２２を横架する。

上記グリッパ−１７は蓄紙シートブロックＡへ向けられ
た上グリッパ−１８と下グリッパ−１９とから成り、該
下グリッパ−１９と一体のスライダー２０を上記レール
２２に横スライド可に貫挿すると共に、上グリッパ−１
８から垂設した支柱２１を上記スライダー２０に縦スラ
イド可に貫挿して上、下グリッパ−１８，１９の双方を
上記レール２２を案内として進退可とする。同時に上グ
リッパ−１８を上記支柱２１の縦スライドを伴なって上
下動画とする。上、下グリッツ＜−１ｇ。

１９は進退動しつつ該上グリッパ−１８の上下動によっ
て蓄紙シートブロックＡの衡え口を開閉する。

上記グリッパ−１７に進退運動を付与する機構として１
図示に例示する如くレール２２と平行に無端チェーン３
０を装架し、該チェーン３０の往動部に上記スライダー
２０を連結する。３１は該連結部を示す、該チェーン３
０はホイール３９の正逆駆動によたて往動又は復動する
如くなされ、該チェーン３０の往動にてグリッパ−１７
を案内軌板１６と平行に後退勤させ、復動にてこれを前
進動させる。

又上記グリッパ−１７に開閉運動を付与する機構として
図示に例示する如き、平行シフトするカムレバー２３を
用いる。該カムレバー２３をレール２２と平行に配し、
該カムレバー２３の両端を支軸２７にて揺動するクラン
ク２６に支軸２８にて枢支し、クランク２６の揺動にて
上記平行シフトを得る。該クランク２６の揺動運動は例
えばカム機構２９にて与える。第３図中４９は周面カム
輪のカム面にならい転勤してクランク２６．カムレバー
２３へ運動を伝達する転子である。

上記の如くして平行シフト可とした上記カムレバー２３
の長手方向に溝軌条２５を設け、該溝執条２５に上グリ
ッパ−１８の縦スライド支柱２１下端に設けた転子２４
を滑合させ、溝軌条２５に沿い転走可とする。

上記によってカムレバー２３が平行シフトし。

これに伴ない転子２４を介して支柱２１が縦スライドし
上記上グリッパ−１８が上下動する。グリッパ−１７は
上記した進退動と上グリッパ−１８の上下動に基く衝え
口の開閉動との複合動作により、蓄紙シートブロックＡ
の衝持と取出しとを行う。

前記捌き装置は上記グリッパ−１７による蓄紙シートブ
ロックＡの取出しに供すべく、該蓄紙シートブロックＡ
と給紙シートａとの間にグリッパ−介挿間隔１３を形成
する。該グリッパ−介挿間隔１３は前記の如く親爪ｌと
子爪２の協衝によって形成される。

既述のように親爪ｌは給紙シー）ａの仮受は位置と待機
位置とに進退動可に設けられ、蓄紙シートブロックへが
所定員数に達した時、子爪２を伴なって待機位置から給
紙シー）ａの仮受は位置に前進する。上記親爪ｌの進退
運動は例示のカム機構４４によって与える。

例えば第３図に示すように親爪ｌのアーム３に転子４８
を設け、該転子４８を周面カム輪のカム面にならい転勤
させることにより上記親爪ｌを進退動させ、給紙シート
仮受は位置と待機位置を得る。

第６図、第７図に示すｐｔは給紙シート仮受は位置であ
り、第６図に示すように親爪１は同仮受は位置Ｐｉから
Ｐ２へ後退し、更に位置Ｐ３へ上昇し、該位置Ｐ３から
Ｐ４へと前進し、該位置Ｐ４から下降して、所謂ボック
ス運動して上記仮受は位置ＰＩへ至る。上記位置Ｐ２又
はＰ３を待機位置とする。又第７図に示すように親爪１
を°単に揺動させ仮受は位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とを得
ることも可能である。

第６図のボックス運動、第７図の揺動運動の何れによる
場合も親爪ｌを位置ＰＩ　’へ若干上昇させ給紙シー）
ａの前縁を積上する構成とする。該位置Ｐ１からＰｌ　
′への上昇は例えば第３図に示すように上記親爪ｌを吊
設する支軸１１に支軸４３を支点として揺動する吊レバ
ー４１を枢支し、該吊レバー４１に設けた転子４７をカ
ム機構４４の周面カム輪のカム面にならい転勤させるこ
とに得られる。

斯くして親爪ｌが仮受は位置へ持ち来たされ、その捌き
爪４が給紙シートａの仮受けを開始する。即ち捌き爪４
の前当部片６が給紙シー）ａの前縁を受は止め進行を阻
止しつつ、シート受部片５が給紙シー）ａの前縁部下面
を支承する。

上記仮受けが開始されるに伴ない前記子爪２が下降し、
親爪ｌ内に仕込まれたシート押え用脚片８を捌き爪４の
下方へと突出させ、直下に蓄紙されている蓄紙シートブ
ロックＡの前縁部上面を押え付は圧縮する。該圧縮によ
って前記グリッパ−介挿間隔１３を形成する。該子爪↓
３に揚力と下降力を与える運動機構として例えばカム機
構４４を適用する。第３図中４０は支軸１２にて子爪２
と枢支連結されこれを吊設する吊レバーであり、該吊レ
バー４０に設けた転子４６をカム面に従ってならい転勤
させることにより吊レバー４０を支軸４２を支点として
上下に揺動させ上記子爪２の上下動を得る。

斯くしてグリッパ−介挿間隔１３が形成された後、前記
グリッパ−１７が前記進退運動機構にて後退待機位置か
ら前進し、上グリッパ−１８を上記拡開された間隔１３
へ挿入すると共に下グリッパ−１９を蓄紙シートブロッ
クＡの下面へ挿入し、引続き上グリッパ−１８が下降し
て同ブロックＡの前縁部を下グリッパ−１９との間で衡
持する。該衡持後子爪２は上昇し蓄紙シー）Ａの上記抑
圧を解除し待機位置Ｐ２へ後退し、又前当３３が案内軌
板１６下へ伏倒される。グリッパ−１７は上記子爪２に
よる押圧と前当３３による規制が解除された後蓄紙シー
トブロックＡの衡持を保持しつつ後退を開始し蓄輯シー
トブロックＡを案内軌板１６上へと引出す。

蓄紙シートブロックＡの後端が案内紙板１６上へ完全に
搬出された後、上グリッパ−１８が上昇して衡持を解除
し、該解除と同期してプッシャー３８が蓄紙シートブロ
ックＡの後部へ到来し、案内軌板１６上面を更に先方へ
押し出し次工程へと給紙する。

上グリッパ−１８の縦スライド支柱２１は案内軌板１６
の側位に配され、該支柱２１の上端に案内軌板１６上方
を横断する如くパーを横架し、該バーに上記グリッパ−
１８を取付け、上記プッシャー３８により押出される蓄
紙シートブロックＡとの干渉を防止する。第３図中３７
は案内軌板１６と平行に走行する如く設けられたプッシ
ャー作動チェーン、５１はチェーンホイールである。

以上の如くしてシー）ａの給紙、蓄紙、蓄紙シートブロ
ックＡ取出しの一連の作業が連続して行われる。

発明の効果 而して、本発明は前記親爪と子爪の複合構造から成る捌
き装置の提供により、蓄紙シートブロックと引続き給紙
されるシートとの間に充分且つ適正なグリッパ−介挿間
隔を確実に形成できると共に、蓄紙シートブロックの上
位定位置に給紙シートを的確に仮受けし、親爪と子爪の
協働にて上記グリャパーによる蓄紙シートブロックの取
出し、所定員数給紙作業により好ましい状況を供するこ
とができる。

又捌き装置は親爪と子爪の相乗作用にて充分に拡大され
たグリフパー介挿間隔を形成することに加え、蓄紙シー
トブロックの上層部のシートの膨み、遊びを確実に抑止
し、グリッパ−による衡持の際にシートの破損、衡持エ
ラー（積み残し）、崩れ等のトラブルを解消でき員数違
い等も防止できた。

又本発明においては、子爪による蓄紙シートブロックの
圧縮動作によって圧縮部にグリッパ−介挿間隔を増加さ
せる手段を採るので、親爪捌き爪の給紙シートを積上す
るための上昇量は行わずに済むか、或はより限定された
少量の上昇で足り、従ってグリッパ−介挿間隔をより広
くしたい願望から給紙シートの前縁を徒らに高く検挙し
て給紙シートのずれ落ちを生ずる等の不具合を解消でき
、蓄紙シートブロックが取出される間、給紙シートを適
正に仮受けし、再蓄紙に供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示す捌き装置の斜視
図で、第１図は子爪上昇状態、第２図は子爪下降状態を
夫々示し、第３図は上記捌き装置を組込んだ蓄紙シート
ブロック取出装置の側面図、第４図は捌き装置の捌き動
作状態を示す平面図、第５図は同断面図、第６図、第７
図は捌き装置の進退運動を例示する側面図、第８図は親
爪の捌き爪の変形例を示す側面図である。 １・・・親爪、２・・・子爪、３・・・アーム、４・・
・捌き爪、５・・・シート受部片、６・・・前当部片、
７・・・スライドアーム、８・・・シート押え用脚片、
９・・・ガイド溝又は孔、ｌＯ・・・グリッパ−出入間
隔、１１゜１２・・・支軸、１３・・・グリッパ−介ｆ
ｆ間隔、ａ・・・給紙シート、Ａ・・・蓄紙シートブロ
ック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 親爪と子爪の複合構造から成り、親爪は給紙シートに対
   し前後動可に設けられたアームと、アーム下端に連設さ
   れたアームと連動する給紙シート仮受け用捌き爪とを備
   え、他方上記子爪は上記親爪のアームに蓄紙シートブロ
   ックの前縁部上面に対し上下動可に設けられたアームと
   アーム下端に連設されたアームと連動するシート押え用
   脚片を備えることを特徴とする給紙における捌き装置。