JPS6124854A - 遊星歯車増減速機 - Google Patents
遊星歯車増減速機Info
- Publication number
- JPS6124854A JPS6124854A JP14605584A JP14605584A JPS6124854A JP S6124854 A JPS6124854 A JP S6124854A JP 14605584 A JP14605584 A JP 14605584A JP 14605584 A JP14605584 A JP 14605584A JP S6124854 A JPS6124854 A JP S6124854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- external
- internal
- peripheral frame
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−にの利用分野）
本発明は内歯歯、１１１がピン等よりなる内歯を有し、
外歯歯車がトロコイド歯形等からなる遊星歯車増減速成
の改良に係り、更に詳しくは該遊星歯ｉｔ捜構から生ず
る騒音を低減せしめる遊星歯車増減速機に関する。
外歯歯車がトロコイド歯形等からなる遊星歯車増減速成
の改良に係り、更に詳しくは該遊星歯ｉｔ捜構から生ず
る騒音を低減せしめる遊星歯車増減速機に関する。
（従来の技術）
先ず、第３．第４図を参照して公知の遊星歯車）成速瓜
の説明を行なう。
の説明を行なう。
この公知例のものでは入力軸１から入力される回転を減
速して出力軸２へ与えるものとなっている。
速して出力軸２へ与えるものとなっている。
この減速する機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この例では１８０°）をもっ
て偏心体３．．３２が設けられでいる。夫々の偏心体３
．．３２はコロ４を介して外歯歯車５１ ＋ ５２と接
している。外歯歯車５１，５□には内ローラ孔６が複数
個設けられ、読札６には内ピン７及び内ローラ８が遊嵌
されている。前記外歯歯り［５１＋５２の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形などの外歯９が設けられ、内歯歯
車１０に設けられた外ピン１１と前記外歯とが内接噛み
合いしている。′外ピン１１は公知のように外ローラ（
図示しない）を設ける構造としてもよい。
て偏心体３．．３２が設けられでいる。夫々の偏心体３
．．３２はコロ４を介して外歯歯車５１ ＋ ５２と接
している。外歯歯車５１，５□には内ローラ孔６が複数
個設けられ、読札６には内ピン７及び内ローラ８が遊嵌
されている。前記外歯歯り［５１＋５２の外周にはトロ
コイド歯形や円弧歯形などの外歯９が設けられ、内歯歯
車１０に設けられた外ピン１１と前記外歯とが内接噛み
合いしている。′外ピン１１は公知のように外ローラ（
図示しない）を設ける構造としてもよい。
前記内ピン７は出力軸２の７ランノ部１２に固着又は嵌
入されている。
入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３、．３２
の１回転となるが、外歯歯車５．．５２は内ローラ孔６
と内ピン７とにより自転をダリ束されており揺動回転さ
ぜられるがら、外歯び・１車５１．５２の歯数と外ピン
１１の本数（歯数）の差が１個の場合、人力軸１の１回
ｌＩ■により外歯歯ＪＩｔ５１，５．の外歯９と内歯歯
ｉ４ｊ、 １０の内歯である外ピン１１とが１歯だけ噛
み今い変位する（ずれる）。このため、入力軸１の１回
転は外向歯’ｌ−５１５２の １／歯数 に減速され、
その回転を内ピン７を介して出力軸２へ伝達さぜる。
の１回転となるが、外歯歯車５．．５２は内ローラ孔６
と内ピン７とにより自転をダリ束されており揺動回転さ
ぜられるがら、外歯び・１車５１．５２の歯数と外ピン
１１の本数（歯数）の差が１個の場合、人力軸１の１回
ｌＩ■により外歯歯ＪＩｔ５１，５．の外歯９と内歯歯
ｉ４ｊ、 １０の内歯である外ピン１１とが１歯だけ噛
み今い変位する（ずれる）。このため、入力軸１の１回
転は外向歯’ｌ−５１５２の １／歯数 に減速され、
その回転を内ピン７を介して出力軸２へ伝達さぜる。
（発明が解決しようとする問題点）
以上の如き遊星南東機構では次のような不具合がある。
内歯歯車１０はケーシングを兼ねているρで、荷重伝達
時の変形を防止するため、ダＩ鉄、軟鉄等の剛性の高い
材料で作られている。このため、外歯歯車５１＝’５２
と内歯歯車１０との同時噛み合いを行なって低騒音達成
するには、高精度の加工を必要とする。
時の変形を防止するため、ダＩ鉄、軟鉄等の剛性の高い
材料で作られている。このため、外歯歯車５１＝’５２
と内歯歯車１０との同時噛み合いを行なって低騒音達成
するには、高精度の加工を必要とする。
一方、外歯歯車５．．５２と内歯歯車１０との同時噛み
合いを行なわせるため、内歯歯車１０もしくは内ピン７
を弾性変形可能とすることも知られているが、このこと
は、内歯歯車１０の前記荷重伝達時の剛性の必要性と相
反するものとなる。
合いを行なわせるため、内歯歯車１０もしくは内ピン７
を弾性変形可能とすることも知られているが、このこと
は、内歯歯車１０の前記荷重伝達時の剛性の必要性と相
反するものとなる。
本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な構造で外歯歯
車と内歯歯車との同時噛み合いを行なわせて騒音を低減
した遊星歯車増減速機提供するものである。
車と内歯歯車との同時噛み合いを行なわせて騒音を低減
した遊星歯車増減速機提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体を介して
装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛合する外ピン等
からなる内歯を設けた入力軸と同芯の内歯歯車と、を有
する遊星歯車減速機において、前記内歯歯車が剛性の大
きい材料からなる外周枠と剛性の小さい材料からなる内
周枠と該内周枠に設けられた内歯とからなるところにあ
る。
装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛合する外ピン等
からなる内歯を設けた入力軸と同芯の内歯歯車と、を有
する遊星歯車減速機において、前記内歯歯車が剛性の大
きい材料からなる外周枠と剛性の小さい材料からなる内
周枠と該内周枠に設けられた内歯とからなるところにあ
る。
（作用）
上記構成により、外歯歯車と内歯歯車の外ピン等の内歯
とが噛み合うときに、剛性の小さい内周枠が少し変形し
、このため、外歯歯車と内歯歯車の同時噛み合いが達成
されるものとなり、前記欠点が解消されるものとなる。
とが噛み合うときに、剛性の小さい内周枠が少し変形し
、このため、外歯歯車と内歯歯車の同時噛み合いが達成
されるものとなり、前記欠点が解消されるものとなる。
（実施例）
以下、図によって詳細に説明する。
第１，２図は本発明の一実施例を示すものであり、入力
軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２が固着され、該
偏心体２２に軸受２３を介して外歯歯車２４が、その軸
心０２が入力軸２１（内歯歯車２６）の軸心Ｏ３に対し
てｅだけ偏心して装着されている。この外歯歯車２４の
外歯２５はトロコイド歯形や円弧歯形など適宜の歯形か
らなっていおり、内歯歯車２６の外ピン−２７からなる
内歯と内接噛み合い“している、以上は、従来の遊星歯
車減速機と同−構成であるが、本発明では内歯歯、車２
６が以下のような構成となっている。
軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２が固着され、該
偏心体２２に軸受２３を介して外歯歯車２４が、その軸
心０２が入力軸２１（内歯歯車２６）の軸心Ｏ３に対し
てｅだけ偏心して装着されている。この外歯歯車２４の
外歯２５はトロコイド歯形や円弧歯形など適宜の歯形か
らなっていおり、内歯歯車２６の外ピン−２７からなる
内歯と内接噛み合い“している、以上は、従来の遊星歯
車減速機と同−構成であるが、本発明では内歯歯、車２
６が以下のような構成となっている。
すなわち、内歯歯１１１２６は、二重構造となっており
、外周枠２６１は鋳鉄、軟鉄等の剛性の高い材料からな
っており、内周枠２６□はプラスチック、その他軟質金
属等の剛性の小さい弾性変形可能な材料からなっている
。外ピン２７は内周枠２６２に保持されており、外周枠
２６１と内周枠２６□とはキー２８等の固定共で止めイ
」けられている。
、外周枠２６１は鋳鉄、軟鉄等の剛性の高い材料からな
っており、内周枠２６□はプラスチック、その他軟質金
属等の剛性の小さい弾性変形可能な材料からなっている
。外ピン２７は内周枠２６２に保持されており、外周枠
２６１と内周枠２６□とはキー２８等の固定共で止めイ
」けられている。
以上の如く構成された本発明の遊星歯車減速機の作用に
ついて述べる。
ついて述べる。
入力軸２１の回転は偏心体−２２及び軸受２３を介して
外歯歯車２４へ伝達される。この時、人力軸２１の軸心
及び内歯歯車２６の軸心０１と外歯歯車２４の回転軸心
０２とはｅだけ偏心しているので、外歯歯車２４の入力
軸２１の軸心ＯＩまわりの公転運動は外歯歯車２４の外
歯２５と外ピン２７との噛み合いにより １／外歯２５の歯数 に減速されて取り出されるものと
なっている。
外歯歯車２４へ伝達される。この時、人力軸２１の軸心
及び内歯歯車２６の軸心０１と外歯歯車２４の回転軸心
０２とはｅだけ偏心しているので、外歯歯車２４の入力
軸２１の軸心ＯＩまわりの公転運動は外歯歯車２４の外
歯２５と外ピン２７との噛み合いにより １／外歯２５の歯数 に減速されて取り出されるものと
なっている。
外歯２５と外ピン２７との噛み合いは同時噛み合いが望
ましいが、実際上はそのようにするには高い加工精度が
必要となる。ところが、本発明では内周枠２６２が弾性
変形可能であるため、個々の外歯２５と外ピン２７との
噛み合いにおいて、噛み合いの接触圧力が異なる状態で
変形し、もって、同時噛み合いが達成され、又は同時噛
み合いの数が多いものとなる。このことは、外歯２５と
外ピン２７とが衝撃的に噛み合うことによって生ずる騒
音を低）威士ることとなり、低騒音の遊星歯車減速機か
えられるものとなる。
ましいが、実際上はそのようにするには高い加工精度が
必要となる。ところが、本発明では内周枠２６２が弾性
変形可能であるため、個々の外歯２５と外ピン２７との
噛み合いにおいて、噛み合いの接触圧力が異なる状態で
変形し、もって、同時噛み合いが達成され、又は同時噛
み合いの数が多いものとなる。このことは、外歯２５と
外ピン２７とが衝撃的に噛み合うことによって生ずる騒
音を低）威士ることとなり、低騒音の遊星歯車減速機か
えられるものとなる。
（発明の効果）
以上の如く構成され、作用する本発明の効果を挙げると
次のとおりである。
次のとおりである。
外歯２５と外ピン２７とが衝撃的に噛み合うことによっ
て生ずる騒音を低減することどなり、低騒音の遊星歯車
ｊ成速槻がえられるものとなる。
て生ずる騒音を低減することどなり、低騒音の遊星歯車
ｊ成速槻がえられるものとなる。
外周枠が必要な剛性機能を達成するので、遊星歯ヰを磯
構の陣ｊ性を損なうことがない。 。
構の陣ｊ性を損なうことがない。 。
内周枠が弾性変形可能でＪ）るから、１伜み合い誤差を
吸収し、外貨歯車の加１′、精度を少し下けても成構的
に問題なくなる。。
吸収し、外貨歯車の加１′、精度を少し下けても成構的
に問題なくなる。。
内周枠をプラスチック等の合成＋６４脂で構成しても、
日光の′Ｔｆｉ創を受けないので劣化する恐れがない。
日光の′Ｔｆｉ創を受けないので劣化する恐れがない。
内周枠の加工が簡単かつ低コストである。
全体の重量を低減できるものとなる。
なお、上記実施例では減速機としで説明しているが、本
発明は増速様としてものとなる使用できることは明白で
あり、これも本発明に含まれるものである。
発明は増速様としてものとなる使用できることは明白で
あり、これも本発明に含まれるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来公知の減速機の一例を
示す断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ％面図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２４：外歯
歯車、２５、外歯、２６：内歯歯車、２６１：外周枠、
２６２内周枠
図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来公知の減速機の一例を
示す断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ％面図である。 ２１：入力軸、２２：偏心体、２３：軸受、２４：外歯
歯車、２５、外歯、２６：内歯歯車、２６１：外周枠、
２６２内周枠
Claims (1)
- 入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車と、該外歯
歯車と噛合するピン等からなる内歯を設けた入力軸と同
芯の内歯歯車と、を有する遊星歯車増減速機において、
前記内歯歯車が剛性の大きい材料からなる外周枠と剛性
の小さい材料からなる内周枠と該内周枠に設けられた内
歯とからなることを特徴とする遊星歯車増減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605584A JPS6124854A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 遊星歯車増減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605584A JPS6124854A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124854A true JPS6124854A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0578701B2 JPH0578701B2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=15399066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14605584A Granted JPS6124854A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 遊星歯車増減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124854A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04282051A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-07 | Isao Nagakuchi | 偏心ロール伝導装置 |
| WO2001011269A1 (de) * | 1999-08-07 | 2001-02-15 | Rosmarie Braren | Zykloidengetriebe |
| DE102014210859B3 (de) * | 2014-06-06 | 2015-10-22 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Hohlrad für ein Getriebe |
| JP2019132362A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
| US10895306B2 (en) * | 2018-07-23 | 2021-01-19 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Eccentrically oscillating type reduction gear |
| JP2021173400A (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-01 | ナブテスコ株式会社 | 減速機ケース、減速機、及び、減速機ケースの製造方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14605584A patent/JPS6124854A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04282051A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-07 | Isao Nagakuchi | 偏心ロール伝導装置 |
| WO2001011269A1 (de) * | 1999-08-07 | 2001-02-15 | Rosmarie Braren | Zykloidengetriebe |
| DE102014210859B3 (de) * | 2014-06-06 | 2015-10-22 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Hohlrad für ein Getriebe |
| JP2019132362A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
| US10895306B2 (en) * | 2018-07-23 | 2021-01-19 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Eccentrically oscillating type reduction gear |
| JP2021173400A (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-01 | ナブテスコ株式会社 | 減速機ケース、減速機、及び、減速機ケースの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578701B2 (ja) | 1993-10-29 |
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