JPS6124580B2 - - Google Patents
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- JPS6124580B2 JPS6124580B2 JP47099352A JP9935272A JPS6124580B2 JP S6124580 B2 JPS6124580 B2 JP S6124580B2 JP 47099352 A JP47099352 A JP 47099352A JP 9935272 A JP9935272 A JP 9935272A JP S6124580 B2 JPS6124580 B2 JP S6124580B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deflector
- ball
- nut
- guideway
- spindle
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
- Y10T74/19767—Return path geometry
- Y10T74/19772—Rolling element deflector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ボールスクリユ式スピンドルナツト
であつて、ボールスクリユを戻し案内するために
スピンドル軸線に対してほぼ垂直に延びる案内路
側壁を有する案内路が設けられている少なくとも
１つの円筒形のデフレクタを有していて、このデ
フレクタが２つのねじ溝を橋絡するように、ナツ
トに設けられた孔に挿込まれかつナツトに固定さ
れている形式のものに関する。
であつて、ボールスクリユを戻し案内するために
スピンドル軸線に対してほぼ垂直に延びる案内路
側壁を有する案内路が設けられている少なくとも
１つの円筒形のデフレクタを有していて、このデ
フレクタが２つのねじ溝を橋絡するように、ナツ
トに設けられた孔に挿込まれかつナツトに固定さ
れている形式のものに関する。
このような形式の公知のボールスクリユ式スピ
ンドルナツトにおいては、デフレクタにおける案
内路はボールスクリユの直径に合わせて形式され
たＳ字状の立体カムとして構成されている。この
ような公知の構造ではこの立体カムの始端部は自
動車の競走路の片勾配の付けられた急カーブと比
較することができる。
ンドルナツトにおいては、デフレクタにおける案
内路はボールスクリユの直径に合わせて形式され
たＳ字状の立体カムとして構成されている。この
ような公知の構造ではこの立体カムの始端部は自
動車の競走路の片勾配の付けられた急カーブと比
較することができる。
このデフレクタの案内路は、スピンドルの直径
やスピンドルのねじ溝のピツチやボールの直径等
に応じて異なつている。つまり、スピンドルの直
径やスピンドルのねじ溝のピツチやボールの直径
等が異なるたびに案内路の形は算出され、必要な
精度で形成されなければならない。従つて公知の
デフレクタの製作には多大の費用と多くの困難が
伴う。さらにこの種のデフレクタは、ボールのス
ムーズな戻し案内を保証するためには、ナツトに
おける位置が決して変わらないようにナツトに固
定されなければならない。しかしながら公知のデ
フレクタにおいては、デフレクタの案内路に走入
するボールがデフレクタを回動させようとする大
きなトルクをデフレクタに作用させるので、円筒
形のデフレクタに突出部を設け、デフレクタの回
動を防止しているが、この場合にはナツトにも対
応する形状の孔を設ける必要があり、ナツトの製
作費用が増大する。
やスピンドルのねじ溝のピツチやボールの直径等
に応じて異なつている。つまり、スピンドルの直
径やスピンドルのねじ溝のピツチやボールの直径
等が異なるたびに案内路の形は算出され、必要な
精度で形成されなければならない。従つて公知の
デフレクタの製作には多大の費用と多くの困難が
伴う。さらにこの種のデフレクタは、ボールのス
ムーズな戻し案内を保証するためには、ナツトに
おける位置が決して変わらないようにナツトに固
定されなければならない。しかしながら公知のデ
フレクタにおいては、デフレクタの案内路に走入
するボールがデフレクタを回動させようとする大
きなトルクをデフレクタに作用させるので、円筒
形のデフレクタに突出部を設け、デフレクタの回
動を防止しているが、この場合にはナツトにも対
応する形状の孔を設ける必要があり、ナツトの製
作費用が増大する。
本発明の目的は、公知のデフレクタの欠点を除
き、デフレクタとこのデフレクタが固定されるナ
ツトとの製作費用を低減させることである。
き、デフレクタとこのデフレクタが固定されるナ
ツトとの製作費用を低減させることである。
本発明の目的は、冒頭に述べたボールスクリユ
式スピンドルナツトにおいて、ナツトのねじ溝
の、そのつどの回転方向で負荷を支える方の支持
線が、デフレクタにボールが走入する部分とデフ
レクタからボールが走出する部分で、傾斜面又は
スピンドル軸線に対して垂直に延びる面によつて
切除されており、ボールがナツト側のねじ溝の支
持線から離れるとき又は支持線に若び乗上げると
きに、ボールが切除された支持線の端部を成す第
１の点と、スピンドル軸線に対して垂直に延びる
案内路側壁の上の第２の点と、案内路側壁に対し
てほぼ垂直に延びる案内路底面の上の第３の点と
に同時に接触するように構成されており、デフレ
クタの案内路が直線状であつて、支持線の切除個
所と向き合つたところでスピンドル軸線に対して
垂直な案内路側壁がデフレクタにボールが走入す
る部分又はデフレクタからボールが走出する部分
において、ナツトのねじ溝の支持線に対してほぼ
平行に屈曲させられていることによつて達成され
た。
式スピンドルナツトにおいて、ナツトのねじ溝
の、そのつどの回転方向で負荷を支える方の支持
線が、デフレクタにボールが走入する部分とデフ
レクタからボールが走出する部分で、傾斜面又は
スピンドル軸線に対して垂直に延びる面によつて
切除されており、ボールがナツト側のねじ溝の支
持線から離れるとき又は支持線に若び乗上げると
きに、ボールが切除された支持線の端部を成す第
１の点と、スピンドル軸線に対して垂直に延びる
案内路側壁の上の第２の点と、案内路側壁に対し
てほぼ垂直に延びる案内路底面の上の第３の点と
に同時に接触するように構成されており、デフレ
クタの案内路が直線状であつて、支持線の切除個
所と向き合つたところでスピンドル軸線に対して
垂直な案内路側壁がデフレクタにボールが走入す
る部分又はデフレクタからボールが走出する部分
において、ナツトのねじ溝の支持線に対してほぼ
平行に屈曲させられていることによつて達成され
た。
本発明のデフレクタにおいては、ナツトのねじ
溝の、そのつどの回転方向で負荷を支える方の支
持線が、デフレクタにボールが走入する部分とデ
フレクタからボールが走出する部分で、傾斜面又
はスピンドル軸線に対して垂直に延びる面によつ
て切除されており、ボールがナツトのねじ溝の支
持線から離れるとき又は支持線に再び乗上げると
きに、ボールが切除された支持線の端部を成す第
１の点と、スピンドル軸線に対して垂直に延びる
案内路側壁の上の第２の点と、案内路側壁に対し
てほぼ垂直に延びる案内路底面の上の第３の点と
に同時に接触するように構成されていることによ
つて、ナツト側の支持線に支えられてスピンドル
の駆動力をナツトに伝達していたボールがデフレ
クタに走入する前直に急に支持されなくなるの
で、ボールにかかつていた負荷が除かれることに
なる。この現象は例えば平面を転がつてきた乳母
車の前輪が階段の上縁に達した状態と酷似してい
る。つまり乳母車の前輪が階段の上縁を越えて転
動するときにこの前輪は支持されなくなり、この
前輪にかかつていた負荷が急に除かれる。このよ
うにボールにかかる負荷が急に除かれることによ
つてボールがデフレクタに走入するときにデフレ
クタを回動させようとするトルクは極めて小さく
なり、円筒形に構成されたデフレクタはナツトの
円筒形の孔に合成樹脂接着剤を用いて接着するだ
けでナツトに回動しないうちに保持できるように
なり、ナツトの製作費用が著しく低減される。さ
らに本発明のデフレクタにおいては案内路は直線
上に構成されている。このような直線状の案内路
は公知の案内路に比べて形成が容易であり、デフ
レクタの製作費用が著しく低減させる。本発明の
構成では案内路を直線上に構成してもボールはス
ムーズにデフレクタに走入しかつデフレクタから
再び走出する。何故ならば本発明のデフレクタに
おいては、ナツトのねじ溝の、そのつどの回転方
向で負荷を支える方の支持線がデフレクタにボー
ルが走入する部分とデフレクタからボールが走出
する部分で切除されており、ボールがナツトのね
じ溝の支持線から離れるとき又は該支持線に再び
乗り上げるときに、ボールが切除された支持線の
端部を成す第１の点と、スピンドル軸線に対して
垂直に延びる案内路側壁の上の第２の点と、案内
路側壁に対してほぼ垂直に延びる案内路底面の上
の第３の点とに同時に接触するようになつている
ボールにかかつていた負荷が除かれるからであ
る。又、ナツトの支持線の切除個所と向き合つた
ところでスピンドル軸線に対して垂直な案内路側
壁が、デフレクタにボールが走入する部分又はデ
フレクタからボールが走出する部分において、ナ
ツトのねじ溝の支持線に対してほぼ平行に屈曲さ
せられていることによつて、ボールがデフレクタ
に走入したり又はデフレクタから走出したりする
ときのボールの３次元の運動が妨げられずに行え
るようになる。
溝の、そのつどの回転方向で負荷を支える方の支
持線が、デフレクタにボールが走入する部分とデ
フレクタからボールが走出する部分で、傾斜面又
はスピンドル軸線に対して垂直に延びる面によつ
て切除されており、ボールがナツトのねじ溝の支
持線から離れるとき又は支持線に再び乗上げると
きに、ボールが切除された支持線の端部を成す第
１の点と、スピンドル軸線に対して垂直に延びる
案内路側壁の上の第２の点と、案内路側壁に対し
てほぼ垂直に延びる案内路底面の上の第３の点と
に同時に接触するように構成されていることによ
つて、ナツト側の支持線に支えられてスピンドル
の駆動力をナツトに伝達していたボールがデフレ
クタに走入する前直に急に支持されなくなるの
で、ボールにかかつていた負荷が除かれることに
なる。この現象は例えば平面を転がつてきた乳母
車の前輪が階段の上縁に達した状態と酷似してい
る。つまり乳母車の前輪が階段の上縁を越えて転
動するときにこの前輪は支持されなくなり、この
前輪にかかつていた負荷が急に除かれる。このよ
うにボールにかかる負荷が急に除かれることによ
つてボールがデフレクタに走入するときにデフレ
クタを回動させようとするトルクは極めて小さく
なり、円筒形に構成されたデフレクタはナツトの
円筒形の孔に合成樹脂接着剤を用いて接着するだ
けでナツトに回動しないうちに保持できるように
なり、ナツトの製作費用が著しく低減される。さ
らに本発明のデフレクタにおいては案内路は直線
上に構成されている。このような直線状の案内路
は公知の案内路に比べて形成が容易であり、デフ
レクタの製作費用が著しく低減させる。本発明の
構成では案内路を直線上に構成してもボールはス
ムーズにデフレクタに走入しかつデフレクタから
再び走出する。何故ならば本発明のデフレクタに
おいては、ナツトのねじ溝の、そのつどの回転方
向で負荷を支える方の支持線がデフレクタにボー
ルが走入する部分とデフレクタからボールが走出
する部分で切除されており、ボールがナツトのね
じ溝の支持線から離れるとき又は該支持線に再び
乗り上げるときに、ボールが切除された支持線の
端部を成す第１の点と、スピンドル軸線に対して
垂直に延びる案内路側壁の上の第２の点と、案内
路側壁に対してほぼ垂直に延びる案内路底面の上
の第３の点とに同時に接触するようになつている
ボールにかかつていた負荷が除かれるからであ
る。又、ナツトの支持線の切除個所と向き合つた
ところでスピンドル軸線に対して垂直な案内路側
壁が、デフレクタにボールが走入する部分又はデ
フレクタからボールが走出する部分において、ナ
ツトのねじ溝の支持線に対してほぼ平行に屈曲さ
せられていることによつて、ボールがデフレクタ
に走入したり又はデフレクタから走出したりする
ときのボールの３次元の運動が妨げられずに行え
るようになる。
本発明の１実施例によれば案内路の底面は円弧
面を成している。この場合にはデフレクタの入口
と出口のところ以外でボールがスピンドルのねじ
と案内路の底面とに同時に接触することが確実に
防止される。
面を成している。この場合にはデフレクタの入口
と出口のところ以外でボールがスピンドルのねじ
と案内路の底面とに同時に接触することが確実に
防止される。
しかしながらボールをスピンドルのねじと案内
路の底面とに同時に接触させるといいう条件をデ
フレクタの入口と出口とにおいてのみ充たす、案
内路の幅の１部に亙つて延びるウエブによつて案
内路の底面を構成することもできる。このウエブ
はデフレクタの案内路の平らな底面に設けられた
溝に収容されかつ保持される。
路の底面とに同時に接触させるといいう条件をデ
フレクタの入口と出口とにおいてのみ充たす、案
内路の幅の１部に亙つて延びるウエブによつて案
内路の底面を構成することもできる。このウエブ
はデフレクタの案内路の平らな底面に設けられた
溝に収容されかつ保持される。
この構成は製作技術的な利点だけでなく、より
大きなグリース貯え室が得られるという利点をも
たらす。しかしいずれの場合にも、案内路の底面
が湾曲させられていることによつてボールは２つ
のねじみぞの間でスピンドルのねじを越えてスム
ーズに移行させられることになる。
大きなグリース貯え室が得られるという利点をも
たらす。しかしいずれの場合にも、案内路の底面
が湾曲させられていることによつてボールは２つ
のねじみぞの間でスピンドルのねじを越えてスム
ーズに移行させられることになる。
次に図面について本発明を説明する：
符号１ではスピンドル１５を取囲むナツトが示
されている。このナツト１にはねじフランク３を
有する２つのねじ溝が設けられている。符号２で
は両方の隣接するねじ溝の外側のねじフランク３
の間に配置された円筒形のデフレクタが示されて
いる。ボール１４はナツトのねじ溝内で支持線７
に沿つてスピンドルの回転方向に応じて転動し、
デフレクタ２の案内路を介して一方のねじ溝から
他方のねじ溝へ戻し案内される。デフレクタ２の
案内路は直線状に構成され、スピンドル軸線に対
して垂直な案内路側壁４ａとこの案内路側壁４ａ
に対してほぼ垂直な案内路底面４とを有してい
る。円筒形のデフレクタ２はナツトに設けられた
対応する円筒形の孔に挿込まれ、合成樹脂接着剤
で固定されている。
されている。このナツト１にはねじフランク３を
有する２つのねじ溝が設けられている。符号２で
は両方の隣接するねじ溝の外側のねじフランク３
の間に配置された円筒形のデフレクタが示されて
いる。ボール１４はナツトのねじ溝内で支持線７
に沿つてスピンドルの回転方向に応じて転動し、
デフレクタ２の案内路を介して一方のねじ溝から
他方のねじ溝へ戻し案内される。デフレクタ２の
案内路は直線状に構成され、スピンドル軸線に対
して垂直な案内路側壁４ａとこの案内路側壁４ａ
に対してほぼ垂直な案内路底面４とを有してい
る。円筒形のデフレクタ２はナツトに設けられた
対応する円筒形の孔に挿込まれ、合成樹脂接着剤
で固定されている。
ナツト１のねじ溝の、そのつどの回転方向で負
荷を支える方の支持線７はデフレクタ２ボール１
４が走入する部分とデフレクタ２からボール１４
が走出する部分で傾斜面によつて切除されてい
る。これらの傾斜面は第１図においてハツチング
が付けられて示されている。。これらの傾斜面は
ナツト１にデフレクタ２を受容する孔が設けられ
た後で、デフレクタ２への走入範囲とデフレクタ
２からの走出範囲とにおいて同時に、ねじフラン
ク３を砥石車を用いて研削することによつてつけ
られると有利である。これら傾斜面の傾斜角度
は、ボール１４がデフレクタ２の案内路に走入す
るときにボール１４が傾斜面に接することなし
に、傾斜面によつて切除された支持線７の端部を
成す第１の点１０とスピンドル軸線に対して垂直
に延びる案内路側壁４ａの上の第２の点８と案内
路底面４の上の第３の点１１とに同時に支えられ
るように選ばれていなければならない。このよう
にデフレクタ２の案内路にボール１４が走入する
ときにボール１４が支持線７の端部を成す第１の
点１０と案内路側壁４ａの上の第２の点８と案内
路底面４の上の点１１とに同時に接触することに
よつて、ボール１４にかかつていた負荷は既に乳
母車の前輪を例にとつて説明したように除かれ
る。従つてデフレクタ２へ走入するボール１４が
デフレクタ２を回動させるトルクをデフレクタ２
に作用させることはない。もちろん、デフレクタ
２の案内路に走入したボール１４の慣性力は案内
路側壁４ａに作用するが、この慣性力はナツト１
の孔に接着されたデフレクタ２を回動させるほど
大きくはならない。
荷を支える方の支持線７はデフレクタ２ボール１
４が走入する部分とデフレクタ２からボール１４
が走出する部分で傾斜面によつて切除されてい
る。これらの傾斜面は第１図においてハツチング
が付けられて示されている。。これらの傾斜面は
ナツト１にデフレクタ２を受容する孔が設けられ
た後で、デフレクタ２への走入範囲とデフレクタ
２からの走出範囲とにおいて同時に、ねじフラン
ク３を砥石車を用いて研削することによつてつけ
られると有利である。これら傾斜面の傾斜角度
は、ボール１４がデフレクタ２の案内路に走入す
るときにボール１４が傾斜面に接することなし
に、傾斜面によつて切除された支持線７の端部を
成す第１の点１０とスピンドル軸線に対して垂直
に延びる案内路側壁４ａの上の第２の点８と案内
路底面４の上の第３の点１１とに同時に支えられ
るように選ばれていなければならない。このよう
にデフレクタ２の案内路にボール１４が走入する
ときにボール１４が支持線７の端部を成す第１の
点１０と案内路側壁４ａの上の第２の点８と案内
路底面４の上の点１１とに同時に接触することに
よつて、ボール１４にかかつていた負荷は既に乳
母車の前輪を例にとつて説明したように除かれ
る。従つてデフレクタ２へ走入するボール１４が
デフレクタ２を回動させるトルクをデフレクタ２
に作用させることはない。もちろん、デフレクタ
２の案内路に走入したボール１４の慣性力は案内
路側壁４ａに作用するが、この慣性力はナツト１
の孔に接着されたデフレクタ２を回動させるほど
大きくはならない。
図示の実施例では支持線７は傾斜面によつて切
除されているが、第１の点１０を含む円弧に沿つ
てスピンドル軸線に対して垂直な面をフライス工
具で付けることによつて支持線７を切除すること
もできる。
除されているが、第１の点１０を含む円弧に沿つ
てスピンドル軸線に対して垂直な面をフライス工
具で付けることによつて支持線７を切除すること
もできる。
ボール１４はデフレクタ２の案内路に走入する
とき及びデフレクタ２の案内路から走出するとき
に３次元の運動を行なうので、スピンドル軸線に
対して垂直な案内側壁４ａは、支持線７の切除個
所と向き合つたところで符号１２で示すようにナ
ツト１の支持線７に対して平行に屈曲させられて
いる。この屈曲部はホブ切りによつて極めて容易
に形成することができる。スピンドル軸線に対し
て垂直な案内路側壁４ａとこの案内路側壁４ａに
対してほぼ垂直な案内路底面４とによつて形成さ
れた案内路は方形の横断面を有することになる。
横断面が方形である案内路は容積の大きなグリー
ス貯え室を提供する。従つてこのグリース貯え室
の容積に応じた多量のグリースで、ボールスクリ
ユ式スピンドルナツトのほぼ永久的な潤滑が可能
になる。
とき及びデフレクタ２の案内路から走出するとき
に３次元の運動を行なうので、スピンドル軸線に
対して垂直な案内側壁４ａは、支持線７の切除個
所と向き合つたところで符号１２で示すようにナ
ツト１の支持線７に対して平行に屈曲させられて
いる。この屈曲部はホブ切りによつて極めて容易
に形成することができる。スピンドル軸線に対し
て垂直な案内路側壁４ａとこの案内路側壁４ａに
対してほぼ垂直な案内路底面４とによつて形成さ
れた案内路は方形の横断面を有することになる。
横断面が方形である案内路は容積の大きなグリー
ス貯え室を提供する。従つてこのグリース貯え室
の容積に応じた多量のグリースで、ボールスクリ
ユ式スピンドルナツトのほぼ永久的な潤滑が可能
になる。
デフレクタの走入範囲と走出範囲以外でボール
がスピンドルのねじと案内路の底面とに同時に接
触することを確実に防止するためには案内路底面
が湾曲されていると有利である。この場合には案
内路底面の曲率はスピンドルに外径及びスピンド
ルねじピツチを考慮して選択される。
がスピンドルのねじと案内路の底面とに同時に接
触することを確実に防止するためには案内路底面
が湾曲されていると有利である。この場合には案
内路底面の曲率はスピンドルに外径及びスピンド
ルねじピツチを考慮して選択される。
図示の実施例ではデフレクタ２の案内路底面は
デフレクタ２に直接的に設けられておらず、デフ
レクタ２の収容溝に挿入されたウエブ５の上に形
成されている。この構成は第１点としてはグリー
ス貯え室がさらに拡大されるという利点をもたら
し、第２点としてはウエブ５を除いたデフレクタ
２の製作が容易で、しかもスピンドル直径とは無
関係になり、スピンドルのねじピツチにもほとん
ど左右されなくなるという利点をもたらす。つま
り、スピンドル直径とスピンドルのねじピツチと
に関連する案内路底面はデフレクタ２とは別体で
あるウエブ５に設けられるからである。さらに第
３点としては、ウエブ５の形成をスピンドルの直
径とねじフランクの構成とによつて経験的に規定
しかつウエブ５を打抜加工によつて大量生産する
ことができるようになるという利点が得られる。
デフレクタ２に直接的に設けられておらず、デフ
レクタ２の収容溝に挿入されたウエブ５の上に形
成されている。この構成は第１点としてはグリー
ス貯え室がさらに拡大されるという利点をもたら
し、第２点としてはウエブ５を除いたデフレクタ
２の製作が容易で、しかもスピンドル直径とは無
関係になり、スピンドルのねじピツチにもほとん
ど左右されなくなるという利点をもたらす。つま
り、スピンドル直径とスピンドルのねじピツチと
に関連する案内路底面はデフレクタ２とは別体で
あるウエブ５に設けられるからである。さらに第
３点としては、ウエブ５の形成をスピンドルの直
径とねじフランクの構成とによつて経験的に規定
しかつウエブ５を打抜加工によつて大量生産する
ことができるようになるという利点が得られる。
ウエブ５に設けられる案内路底面の形状は特定
なものに限定されるものではない。重要であるこ
とはボール１４が第１の点１０と第２の点８と第
３の点１１とに同時に接触するという条件を正確
に充たしており、ボールがデフレクタの走入範囲
と走出範囲以外ではスピンドル１５のねじに接触
しないことである。この場合、ボール１４が第１
の点１０から離れたあとで遠心力によつてウエブ
５の支持線９に沿つて転動するかどうかはスピン
ドルの回転数、すなわちボール１４の速度に関連
する。ボールの速度が低い場合にはボールはスピ
ンドル軸線に対して垂直な案内路側壁４ａによつ
て案内されて、ウエブ５に接触することなしに転
動する。
なものに限定されるものではない。重要であるこ
とはボール１４が第１の点１０と第２の点８と第
３の点１１とに同時に接触するという条件を正確
に充たしており、ボールがデフレクタの走入範囲
と走出範囲以外ではスピンドル１５のねじに接触
しないことである。この場合、ボール１４が第１
の点１０から離れたあとで遠心力によつてウエブ
５の支持線９に沿つて転動するかどうかはスピン
ドルの回転数、すなわちボール１４の速度に関連
する。ボールの速度が低い場合にはボールはスピ
ンドル軸線に対して垂直な案内路側壁４ａによつ
て案内されて、ウエブ５に接触することなしに転
動する。
符号１３はデフレクタ２のスピンドル側の端面
に設けられた、スピンドル１５の外径から充分な
間隔を有する円弧状の曲面が示されている。スリ
ツト１６はデフレクタの位置を調整するために役
立つ。
に設けられた、スピンドル１５の外径から充分な
間隔を有する円弧状の曲面が示されている。スリ
ツト１６はデフレクタの位置を調整するために役
立つ。
図示の実施例は規定された支持線７を有する尖
頭アーチ形のねじ溝断面を対象としているが、本
発明は円形アーチのねじ溝横断面にも、梯形アー
チ形のねじ溝横断面にも適応することができる。
なぜならば第１の点１０の位置は、ねじ溝の横断
面が円形又は梯形である場合にもボールスクリユ
式スピンドルナツトの耐用年限の間は十分な精度
で維持されるからである。
頭アーチ形のねじ溝断面を対象としているが、本
発明は円形アーチのねじ溝横断面にも、梯形アー
チ形のねじ溝横断面にも適応することができる。
なぜならば第１の点１０の位置は、ねじ溝の横断
面が円形又は梯形である場合にもボールスクリユ
式スピンドルナツトの耐用年限の間は十分な精度
で維持されるからである。
図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て、第１図は隣接する２つのねじ溝を有するナツ
トと円筒形のデフレクタとを示す第２図の―
線に沿つた断面図、第２図は第１の―線に沿
つた断面図、第３図はウエブを有するデフレクタ
の横断面図、第４図は第３図のＡ―Ｂ線に沿つた
断面図、第５図は第３図のＣ―Ｄ線に沿つた断面
図、第６図はウエブを有していないデフレクタの
第３図のＡ―Ｂ線に沿つた断面図である。 １…ナツト、２…デフレクタ、３…ねじフラン
ク、４…案内路底面、４ａ…案内路側壁、５…ウ
エブ、７…支持線、８…第２の点、９…支持線、
１０…第１の点、１１…第３の点、１３…曲面、
１４…ボール、１６…スリツト。
て、第１図は隣接する２つのねじ溝を有するナツ
トと円筒形のデフレクタとを示す第２図の―
線に沿つた断面図、第２図は第１の―線に沿
つた断面図、第３図はウエブを有するデフレクタ
の横断面図、第４図は第３図のＡ―Ｂ線に沿つた
断面図、第５図は第３図のＣ―Ｄ線に沿つた断面
図、第６図はウエブを有していないデフレクタの
第３図のＡ―Ｂ線に沿つた断面図である。 １…ナツト、２…デフレクタ、３…ねじフラン
ク、４…案内路底面、４ａ…案内路側壁、５…ウ
エブ、７…支持線、８…第２の点、９…支持線、
１０…第１の点、１１…第３の点、１３…曲面、
１４…ボール、１６…スリツト。
Claims (1)
- １ ボールスクリユ式スピンドルナツトであつ
て、ボール１４を戻し案内するためにスピンドル
軸線に対してほぼ垂直に延びる案内路側壁４ａを
有する案内路がもうけられている少なくとも１つ
の円筒形のデフレクタ２を有していて、このデフ
レクタ２が２つのねじ溝を橋絡するように、ナツ
トに設けられた孔に挿込まれかつナツト１に固定
されている形式のものにおいて、ナツト１のねじ
溝の、そのつどの回転方向で負荷を支える方の支
持線７が、デフレクタ２にボール４が走入する部
分とデフレクタ２からボール１４が走出する部分
で、傾斜面又はスピンドル軸線に対して垂直に延
びる面によつて切除されており、ボール１４がナ
ツトのねじ溝の支持線７から離れるとき又は該支
持線７に再び乗上げるときに、ボール１４が切除
された支持線７の端部を成す第１の点１０と、ス
ピンドル軸線に対して垂直に延び案内路側壁４ａ
の上の第２の点８と、案内路側壁４ａに対してほ
ぼ垂直に延びる案内路底面４の上の第３の点１１
とに同時に接触するように構成されており、デフ
レクタ２の案内路が直線状であつて、支持線７の
切除個所と向き合つたところでスピンドル軸線に
対して垂直な案内路側壁４ａがデフレクタ２にボ
ール１４が走入する部分又はデフレクタ２からボ
ール１４が走出する部分において、ナツト１のね
じ溝の支持線７に対してほぼ平行に屈曲させられ
ていることを特徴とする、ボールスクリユ式スピ
ンドルナツト。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712149392 DE2149392B1 (de) | 1971-10-04 | 1971-10-04 | Kugelgewindespindelmutter mit wenigstens einem einzelueberlauf-einsatzstueck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS4844659A JPS4844659A (ja) | 1973-06-27 |
| JPS6124580B2 true JPS6124580B2 (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=5821368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP47099352A Expired JPS6124580B2 (ja) | 1971-10-04 | 1972-10-03 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3771382A (ja) |
| JP (1) | JPS6124580B2 (ja) |
| CS (1) | CS202529B2 (ja) |
| DD (1) | DD99207A5 (ja) |
| DE (1) | DE2149392B1 (ja) |
| ES (1) | ES407011A1 (ja) |
| FR (1) | FR2155358A5 (ja) |
| GB (1) | GB1361560A (ja) |
| IT (1) | IT967215B (ja) |
| PL (1) | PL76075B1 (ja) |
| SE (1) | SE383029B (ja) |
| SU (1) | SU749366A3 (ja) |
| ZA (1) | ZA726373B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466472U (ja) * | 1990-10-20 | 1992-06-11 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2249578A5 (ja) * | 1973-10-30 | 1975-05-23 | Tech Integrale | |
| SE404627B (sv) * | 1973-11-30 | 1978-10-16 | Wilke Richard | Kulgengspindelmutter med atminstone ett enkelovergangsinsatsstycke |
| DE2914756C2 (de) * | 1979-04-11 | 1982-03-25 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt | Kugelschraubtrieb |
| DE3138913C1 (de) * | 1981-09-30 | 1983-03-31 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Kugelrollspindel |
| GB2121507B (en) * | 1982-05-28 | 1985-12-24 | Rhp Group Plc | Devices for converting rotary movement into linear movement |
| DE3244508A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-06-07 | A. Mannesmann Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Kugelgewindetrieb |
| IT1159049B (it) * | 1983-08-02 | 1987-02-25 | Roltra Spa | Accoppiamento vite madrevite a circolazione di sfere e metodo per l assemblaggio dello stesso |
| DE4131486C2 (de) * | 1991-09-21 | 1999-10-21 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Kugelgewindetrieb |
| JP4196536B2 (ja) * | 2000-11-21 | 2008-12-17 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | ファイル管理装置、ファイル管理方法およびファイル管理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP3878068B2 (ja) * | 2002-06-26 | 2007-02-07 | 株式会社ジェイテクト | デフレクタ式ボールスクリュー装置及びその製造方法 |
| US7520193B2 (en) * | 2006-03-06 | 2009-04-21 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2924113A (en) * | 1960-02-09 | Orner | ||
| US2618166A (en) * | 1950-07-12 | 1952-11-18 | Douglas John George | Screw and nut transmission mechanism |
| GB920649A (en) * | 1960-08-31 | 1963-03-13 | Specialities Dev Corp | Ballscrew and nut assembly |
| US3161073A (en) * | 1961-10-02 | 1964-12-15 | Scully Jones & Co | Ball screw mechanism |
| US3176535A (en) * | 1962-11-08 | 1965-04-06 | Gen Motors Corp | Ball bearing nut and screw assembly |
| US3372605A (en) * | 1965-10-19 | 1968-03-12 | Orner Harry | Ball-bearing screw and nut mechanism |
-
1971
- 1971-10-04 DE DE19712149392 patent/DE2149392B1/de active Granted
-
1972
- 1972-09-01 SE SE7211361A patent/SE383029B/xx unknown
- 1972-09-01 PL PL1972157542A patent/PL76075B1/pl unknown
- 1972-09-05 DD DD165450A patent/DD99207A5/xx unknown
- 1972-09-07 IT IT28896/72A patent/IT967215B/it active
- 1972-09-18 ZA ZA726373A patent/ZA726373B/xx unknown
- 1972-09-26 ES ES407011A patent/ES407011A1/es not_active Expired
- 1972-09-26 FR FR7234036A patent/FR2155358A5/fr not_active Expired
- 1972-09-27 SU SU721832542A patent/SU749366A3/ru active
- 1972-09-28 GB GB4481272A patent/GB1361560A/en not_active Expired
- 1972-10-03 US US00294501A patent/US3771382A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-10-03 JP JP47099352A patent/JPS6124580B2/ja not_active Expired
- 1972-10-04 CS CS726703A patent/CS202529B2/cs unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466472U (ja) * | 1990-10-20 | 1992-06-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2155358A5 (ja) | 1973-05-18 |
| CS202529B2 (en) | 1981-01-30 |
| US3771382A (en) | 1973-11-13 |
| DE2149392B1 (de) | 1973-03-29 |
| DE2149392A1 (ja) | 1973-03-29 |
| DE2149392C2 (ja) | 1973-10-11 |
| IT967215B (it) | 1974-02-28 |
| JPS4844659A (ja) | 1973-06-27 |
| ZA726373B (en) | 1973-06-27 |
| SE383029B (sv) | 1976-02-23 |
| PL76075B1 (ja) | 1975-02-28 |
| GB1361560A (en) | 1974-07-24 |
| DD99207A5 (ja) | 1973-07-20 |
| SU749366A3 (ru) | 1980-07-15 |
| ES407011A1 (es) | 1975-10-01 |
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