CS202529B2 - Nut of the threaded spindle with the balls - Google Patents
Nut of the threaded spindle with the balls Download PDFInfo
- Publication number
- CS202529B2 CS202529B2 CS726703A CS670372A CS202529B2 CS 202529 B2 CS202529 B2 CS 202529B2 CS 726703 A CS726703 A CS 726703A CS 670372 A CS670372 A CS 670372A CS 202529 B2 CS202529 B2 CS 202529B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- balls
- nut
- thread
- threads
- spindle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
- Y10T74/19767—Return path geometry
- Y10T74/19772—Rolling element deflector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Vynález se týká maaice závitového vřetena s kuličkami uloženými podél nosných linií v závitech mmtice a v závitech vřetena a s nejméně jednou vložkou pro přeběh kuliček mezi sousedními chody závitů.
IMaice závitového'vřetena s kuličkami popsaného druhu jsou znám/· U takových matic je vodicí dráha kuličky ve vložce pro přeběh kuliček vytvořena jako prostorová křivka, která je kinematicky přizpůsobena.průměru kuličky. \
Je zřejmé, že tyto známé vložky pro přeběh kuliček jsou různé pro každý průměr vřetena i pro každé stoupání vřetena a konečně pro každý průměr kuličky a, tudíž musí být pro každý jednotlivý případ znovu vypočteny. , .
Z toho vychází velký.počet prostorových křivek, jejichž hospodárná výroba při potřebné přesnosti má za následek značné náklady a potíže..Protože vložky pro přeběh tohoto druhu nesmějí nikdy měnit svou polohu v matici, je - dále známo tyto vložky pro přeběh kuliček vyrábět jako-neválcové vložky, což při výrobě otvorů, ve kterých jsou vložky pro přeběh v malci uloženy, vyžaduje další náklady.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje ma^ce závitového -vřetena s kuličkami uloženými podél nosných linií v závitech mahce a v závitech vřetena a s nejméně jednou - vložkou pro přeběh kuliček mezi sousedními chody závitů, podle vynáález,-je jíž poddtata spočívá v tom, že . ve .vnějších bočních plochách závitů maíice proti dnu vodicí drážky vložky pro přeběh kuliček a u prvních konců bočních stěn této vodicí drážky přilehlých ke vnějším bočním plochám závitů maUce je vytvořeno vybrání a u druhých konců bočních stěn vodicí drážky vložky pro přeběh.kuliček proti vnitřním bočním plochám závitů maaice jsou stěny -vodici 202529 ' drážky vložky ' opatřeny zkosenými ’ plochami rovnoběžnými ' s vnitřními bočními plochami závitů matice. . . ,
Řešením podle vynálezu se vytvoří přímá vodicí dráht s obdélníkovým průřezem pro běh ' kuliček, která je v nejvyšší míře přizpůsobitelná průměru vřetena, stoupáni vřetena t velikosti kuliček t může být vyrobena podstatně levněji než dříve známé prostorové křivky.
' ' . · · / »
Profily lomeného oblouku.používané přednostně pro výrobu vysoce přesných závitových vřeten s kuličkami vymezují nosnou linii kuliček v profilu závitu vřetena a maUce. Podďl této nosné linie tím'nastává přenos síly přes kuličky..
Pro přeběh kuliček s největší účinnootí je uspořádáno místo nessojiiossi, na kterém kuličky bez přechodu, to · je bez plynulékřivky, opouštějí své nosné linie.a okammitě jsou uvolněny. · .
Ve stejném okammiku odlehčená kulička spusjttjící nosnou linii s výše ležícím bodem, svým hřbetem, se opírá proti svislé části stěny vodicí dráhy a současně dosedá na dno vodicí dráhy této vodicí dráhy.obdélníkového profilu a přes boky závitu mezi dvěma chody závitu se dostává do sousedního chodu závitu, přičemž odstředivá síla působí jako hnací síla. s
Podle výhodného vytvoření vynálezu vložka pro přeběh kuliček má tvar rotačního válce a je uložena přesně uprostřed mezi vnitřními bočními plochami dvcu sousedních závitů matice.
’ Jelikož odlehčenými kuličkími podle nového provedení vodicí dráhy se na tuto ve vložce pro· přeběh kuliček 'nepůsobí téměř žádnou silou, postačí přilnavé. spojení, například lepidly z ummié pryskyřice, aby se vložka pro přeběh kuliček udržela pevně na svém místě proti otáčení v tělese maííce. , .
Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezudno vodici drážky vložky pro přeběh kuuiček má tvar válcové plochy navaz^ící tangenciálně na dna dvou sousedních chodů · závitů mamce, mezi kterými je vložka zasazena. ,
Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu dno vooící drážky vložky pro přeběh Ilulí- ček je opatřeno žebrem vytvorerým alespoň v části šířky dna.
V souhrnu se^odle vynálezu podaailo yytvooit vložku pro přeběh kuliček, která se vyznačuje právě tak konstrukční a výrobně technickou jednoduchost jako spolehivvým působením při přechodu kuličky, takže toto nové řešení představuje technický pokrok oproti známým provedením stejného druhu. .
Maííce závitového vřetena s kuličkami podle vynálezu je v příkladu provedení znázorněna na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn půdorys maUce v rozvinutém řezu podle čáry I-I z obr. 2 se dvěma vedle sebe ležícími chody závitu, jakož i s válcovou vložkou pro přeběh kuliček, na obr. 2 je znázorněn dílčí řez maiící s vložkou pro přeběh kuliček a s vřetenem ·podle lomené Sáry II-II z obr. 1, na obr. 3 vložka pro přeběh kuuiček s vodním žebrem u dna v řezu, na obr. 4 vložka pro přeběh kuliček znázorněna podél čáry A-B z obr. 3, na obr. 5 vložka pro přeběh kuliček znázorněná v řezu podle čáry C-D z obr. 3 ana obr. 6 provedee'.vložky pro přeběh kuliček bez vodícího žebra v řezu podle čáry A-B z obr. 3.
Matice 1 obklopuufcí vřeteno · obsahuje dva sousední chody závitu s boky J.
Válcová vložka 2 pro přeběh kuliček 14 je uložena mezi vnějšími h.Cy 3 obou sousedních chodů závitů a má vodící drážku s bočními stěnami 4a a dnem 4· Kuličky 14 se pohybu3 ' * . ' jí v choóech závitu podél nosných linií 2 v obou možrných směrech otáčení matice , J. a vřetena .15. ' ? Při vstupu kuliček 14 do vodicí drážky vložky 2 pro přeběh kuliček 14 opouštějí kuličky 14 v bodě 10 nespojitosti své nosné linie 2· U bodu 10 nespojitos^ uvedená kruhová křivka je horní mezní čarou v profilu závitu a zhotoví se Šikmým výbrusem brusným kotoučem současně v rozsahu vstupu i výstupu, účelně po upravení vývrtu v 1 pro upevnění vložky 2 pro přeběh kuliček 14. Úkos musí být strmý nejméně tak, aby kuličky 14 . při opuštění bodu 10. Ojtosti bez doteku této šikmé roviny se současně opíraly ve stykovém bodu 8 o boční stěnu 4a vodící drážky a dosedaly ve vodicím bodu 11 na dno 4 vodicí drážky, přičemž na vodící drážku ještě působí pouze setrvačná síla kuliček ’_Ц, která podle zkušenooti není dost velká, aby změnnia polohu vlepené vložky 2 pro přeběh kuliček . 14.· Místo . broušeného úkosu může být též frézou provedena svislá stěna podél kruhovité křivky u bodu 10 nespojitooti. Splnění této podmínky znamená bezchybný .vstup a výstup kuliček 14.
Protože kuličky .22 při vstupu a výstupu orovádíní. prostorový pohyb, je ve vnějších bočních plochách 31 závitů matice proti dnu 4 vodicí drážky vložky 2 pro přeběh kuliček 14 a u prvních .konců bočních stěn 4a této vodicí drážky přilehlých ke vnějším bočním plochám 31 závitů maaice 1 vytvořeno vybrání 100.
. U druhých konců bočních stěn 4a vodicí drážky vložky 2 pro přeběh kuliček 14 proti vnitřním bočním plochám 32. závitů matice. 1 jsou stěny 4a vodicí drážky vložky 2 opatřeny zkosenými plochami . 121 . rovnoběžnými s vnitrními bočními plochami 32 závitů matipe 1.
Obbélníková vodicí dráha znamená mazací prostor o přiměřeně velkém objemu, takže v praxi je možné trvalé mazání závitového vřetena 15 s kuličkami 14 ·odpooVdaticí zásobou· tuku. Protože křivka dna 4 vodicí dráhy kuliček 14 je závislá na průměru vřetena 15 a stoupáni a je obtížná k vfPpOítání, provedení s jedním vloženým vodicímžebrem 2 a dalším vodicím bodem 2 představuje tři výhody.
Předně se tím zvětší prostor pro trvalé mazání tukem. Zadruhé prostor 6 s ukládací drážkou pro voddcí žebro 2 může být vytvořen jednoduSše! a je závislý již pouze na stoupání, ale není závislý na průměru vřetena 42* Zaařetí vodicí žebro 2> jehož tvar je určen průměrem vřetena 15 a vytvořením boků J závitu, může být vzhledem ke svému zakřivenému tvaru navrženo emmóricky a potom vyráběno lioováním ve velkých sériích.
Ťvar vodicího žebra 2 ostatně nejí kritický. Důležité je pouze přesné dodržení podmínky, že kulička 14 se současně dotýká bodu JO nespojjtoosx, vodicího bodu 21 ^stykového bodu 8. Jestliže kulička 14 opustila bod 10. nesppOjtoosi, závisíto pouze na otáčkách, to znamená na ryclhosti kuličky ,14) zda sleduji vlivem odstředivé síly křivku vodicího žebra 2> které může mít tvar kruhového oblouku tak velkého poloměru, že kulička 14 není v žádném styku s bokem J závitu.
Je-li rychlost kuliček 14 p^d^liš maaá, potom je kulička 14 vedena svislými částmi stěny ,4a voddcí dráhy, aby přestoupala boky J závitu, aniž·by se dotkla vodicího žebra 2*
Kúvka 13 přecházející na zkosené stradě vložky 2 ve svislou hranu 12 má tvar kruhového oblouku a má dostatečnou vzdálenost od průměru boků vřetena 1 5. Drážka 16 slouží . k ustavení vložky 2 pro přeběh kuliček 44. .
AččoOiv se v popisu vyšlo z výhodného profilu lomeného oblouku s definovanou nosnou linií 2, ίθ možno vložku 2 pro přeběh kuliček 14 používat ve stejném provedení -i u závitů s profilem kruhového oblouku nebo s profilem lihhoběžnkkovým, nebot poloha bodu 10. nespojito^-i, jak ukázala skutečnost, zůstává zachována s dostatečnou přesností během období trvanlivosti vřetena 22.
Claims (4)
1. Matice závitového vřetena s kuličkami uloženými podél nosných linií v závitech in — tice e v. závitech vřetena a s nejméně jednou vložkou pro přeběh kuliček m <i sousedními chody závitů, vyznačující se tím, že ve vnějších- bočních plochách (31) závitů matice (1) proti dnu (4) vodicí drážky vložky (2) pro přeběh kuliček.(14) a u prvních konců bočních stěn (4a) této vodicí drážky přilehlých ke vnějším bočním plochám (31) závitů matice (1) je vytvořeno vybrání (100) au druhých konců bočních stěn (4a) vodicí drážky vložky (2).pro přeběh kuliček (14) proti vnitřním bočním plochám (32) závitů matice (1) jsou stěny (4a) vodicí drážky vložky (2) opatřeny zkosenými plochami (121) rovnoběžnými s vnitrními bočními plochami (32) závitu matice (1).
2. Matice závitového vřetena podle bodu 1, vyznačující se tím., že vložka (2) pro přeběh kuliček (14) má tvar .rotačního válce a je uložena přesně uprostřed пн z i vnitřními bočními plochami (32) dvou sousedních chodů závitů matice (1)..
3. Matice závitového vřetena podle bodu.1, vyznačující se tím, že dno (4' vodicí drážky vložky (2) pro přeběh kuliček (14) i-á tvar válcové plochy navazující tangenciálně na dna dvou sousedních chodů závitů mati?»< (1), mezi kterými je vložka (2) zasazena.
4. Matice závitového vřetena podle bodu 1, vyznačující se tím, že dno (4) vodicí drážky vložky (2) je opatřeno žebrem (5) vytvořeným alespoň v části šířky dna (4).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712149392 DE2149392B1 (de) | 1971-10-04 | 1971-10-04 | Kugelgewindespindelmutter mit wenigstens einem einzelueberlauf-einsatzstueck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS202529B2 true CS202529B2 (en) | 1981-01-30 |
Family
ID=5821368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS726703A CS202529B2 (en) | 1971-10-04 | 1972-10-04 | Nut of the threaded spindle with the balls |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3771382A (cs) |
| JP (1) | JPS6124580B2 (cs) |
| CS (1) | CS202529B2 (cs) |
| DD (1) | DD99207A5 (cs) |
| DE (1) | DE2149392B1 (cs) |
| ES (1) | ES407011A1 (cs) |
| FR (1) | FR2155358A5 (cs) |
| GB (1) | GB1361560A (cs) |
| IT (1) | IT967215B (cs) |
| PL (1) | PL76075B1 (cs) |
| SE (1) | SE383029B (cs) |
| SU (1) | SU749366A3 (cs) |
| ZA (1) | ZA726373B (cs) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2249578A5 (cs) * | 1973-10-30 | 1975-05-23 | Tech Integrale | |
| SE404627B (sv) * | 1973-11-30 | 1978-10-16 | Wilke Richard | Kulgengspindelmutter med atminstone ett enkelovergangsinsatsstycke |
| DE2914756C2 (de) * | 1979-04-11 | 1982-03-25 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt | Kugelschraubtrieb |
| DE3138913C1 (de) * | 1981-09-30 | 1983-03-31 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Kugelrollspindel |
| GB2121507B (en) * | 1982-05-28 | 1985-12-24 | Rhp Group Plc | Devices for converting rotary movement into linear movement |
| DE3244508A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-06-07 | A. Mannesmann Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Kugelgewindetrieb |
| IT1159049B (it) * | 1983-08-02 | 1987-02-25 | Roltra Spa | Accoppiamento vite madrevite a circolazione di sfere e metodo per l assemblaggio dello stesso |
| JPH0466472U (cs) * | 1990-10-20 | 1992-06-11 | ||
| DE4131486C2 (de) * | 1991-09-21 | 1999-10-21 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Kugelgewindetrieb |
| JP4196536B2 (ja) * | 2000-11-21 | 2008-12-17 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | ファイル管理装置、ファイル管理方法およびファイル管理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP3878068B2 (ja) * | 2002-06-26 | 2007-02-07 | 株式会社ジェイテクト | デフレクタ式ボールスクリュー装置及びその製造方法 |
| US7520193B2 (en) * | 2006-03-06 | 2009-04-21 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2924113A (en) * | 1960-02-09 | Orner | ||
| US2618166A (en) * | 1950-07-12 | 1952-11-18 | Douglas John George | Screw and nut transmission mechanism |
| GB920649A (en) * | 1960-08-31 | 1963-03-13 | Specialities Dev Corp | Ballscrew and nut assembly |
| US3161073A (en) * | 1961-10-02 | 1964-12-15 | Scully Jones & Co | Ball screw mechanism |
| US3176535A (en) * | 1962-11-08 | 1965-04-06 | Gen Motors Corp | Ball bearing nut and screw assembly |
| US3372605A (en) * | 1965-10-19 | 1968-03-12 | Orner Harry | Ball-bearing screw and nut mechanism |
-
1971
- 1971-10-04 DE DE19712149392 patent/DE2149392B1/de active Granted
-
1972
- 1972-09-01 PL PL1972157542A patent/PL76075B1/pl unknown
- 1972-09-01 SE SE7211361A patent/SE383029B/xx unknown
- 1972-09-05 DD DD165450A patent/DD99207A5/xx unknown
- 1972-09-07 IT IT28896/72A patent/IT967215B/it active
- 1972-09-18 ZA ZA726373A patent/ZA726373B/xx unknown
- 1972-09-26 ES ES407011A patent/ES407011A1/es not_active Expired
- 1972-09-26 FR FR7234036A patent/FR2155358A5/fr not_active Expired
- 1972-09-27 SU SU721832542A patent/SU749366A3/ru active
- 1972-09-28 GB GB4481272A patent/GB1361560A/en not_active Expired
- 1972-10-03 US US00294501A patent/US3771382A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-10-03 JP JP47099352A patent/JPS6124580B2/ja not_active Expired
- 1972-10-04 CS CS726703A patent/CS202529B2/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD99207A5 (cs) | 1973-07-20 |
| GB1361560A (en) | 1974-07-24 |
| US3771382A (en) | 1973-11-13 |
| JPS6124580B2 (cs) | 1986-06-11 |
| FR2155358A5 (cs) | 1973-05-18 |
| ZA726373B (en) | 1973-06-27 |
| ES407011A1 (es) | 1975-10-01 |
| JPS4844659A (cs) | 1973-06-27 |
| SU749366A3 (ru) | 1980-07-15 |
| DE2149392A1 (cs) | 1973-03-29 |
| DE2149392B1 (de) | 1973-03-29 |
| SE383029B (sv) | 1976-02-23 |
| PL76075B1 (cs) | 1975-02-28 |
| IT967215B (it) | 1974-02-28 |
| DE2149392C2 (cs) | 1973-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS202529B2 (en) | Nut of the threaded spindle with the balls | |
| KR100293083B1 (ko) | 밀봉장치및밀봉장치의밀봉될표면을제조하기위한방법 | |
| CA2086305C (en) | Multiple circuit internal ball nut return assembly with radial drop-in insert for ball screw devices | |
| JP4907531B2 (ja) | 電気機械式操向システム用ボールベアリングヘリカルギア機構及びボールベアリングヘリカルギア機構用ナット | |
| KR870000418B1 (ko) | 직선 슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛 | |
| CN101852282B (zh) | 滚动体丝杠装置 | |
| CA2324740A1 (en) | Rope drive element for driving synthetic fiber ropes | |
| US9568078B2 (en) | Screw device | |
| US4384859A (en) | Bearing block for torque transmission | |
| EP0463531B1 (en) | Constant velocity joint having cross grooves | |
| TWI720636B (zh) | 循環器結構及使用此循環器結構之滑台裝置 | |
| ES2232368T3 (es) | Procedimiento para fabricar un anillo de friccion en especial para un disco de freno y disco de freno. | |
| JP2011080602A (ja) | ローラねじ | |
| CN106246805A (zh) | 滚珠蜗杆蜗轮副 | |
| KR20130102488A (ko) | 치핑-저항성 절삭 탭 | |
| US20100101347A1 (en) | Roller screw and method of manufacturing the same | |
| JPWO2007052678A1 (ja) | 運動案内装置 | |
| SE526555C2 (sv) | Gränssnitt mellan skiva och central del för skivbromsar | |
| CN101776135B (zh) | 滚珠螺杆 | |
| US4644702A (en) | Simultaneously ground type bearing body and limited sliding bearing unit employing the same | |
| JPS6135778Y2 (cs) | ||
| JPS638342B2 (cs) | ||
| WO2021199989A1 (ja) | ボールねじ装置 | |
| RU2075669C1 (ru) | Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) | |
| SU1677414A1 (ru) | Черв чна передача |