JPS61245691A - ビデオカメラ調整装置 - Google Patents
ビデオカメラ調整装置Info
- Publication number
- JPS61245691A JPS61245691A JP60087764A JP8776485A JPS61245691A JP S61245691 A JPS61245691 A JP S61245691A JP 60087764 A JP60087764 A JP 60087764A JP 8776485 A JP8776485 A JP 8776485A JP S61245691 A JPS61245691 A JP S61245691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- video camera
- output
- image sensors
- output level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野′〕
この発明は、２個の固体撮像素子を光学的にずらして配
置することにより高解像度化した撮像装置における一上
記固体撮像素子の位置合わセ°の調整方法に関するもの
である。
置することにより高解像度化した撮像装置における一上
記固体撮像素子の位置合わセ°の調整方法に関するもの
である。
第５図は、例えば特公昭５６−４０５４６号公報に記載
された従来の２個の固体撮像素子を光学的にずらして配
置し、これにより高解像度化した撮像装置の例を示すブ
ロック図である。図において、１２は入射光像、１３は
ハーフミラ−１１４はミラーである。３．４は撮像素子
、５はこの撮像素子３．４を駆動する駆動信号発生器、
６は２個の撮像素子３，４の出力信号を合成する合成信
号処理回路、１５は出力端子である。
された従来の２個の固体撮像素子を光学的にずらして配
置し、これにより高解像度化した撮像装置の例を示すブ
ロック図である。図において、１２は入射光像、１３は
ハーフミラ−１１４はミラーである。３．４は撮像素子
、５はこの撮像素子３．４を駆動する駆動信号発生器、
６は２個の撮像素子３，４の出力信号を合成する合成信
号処理回路、１５は出力端子である。
次に動作について説明する。この従来装置は、入射光像
１２をハーフミラ−１３及びミラー１４により２つに分
配し、２つの撮像素子３．４により撮像する。そして２
つの撮像素子３．４は、これらの相対的位置を、画素並
びの水平ピッチのｌ／２だけ水平方向にずらすか、画素
並びの垂直ピッチの１／２だけ垂直方向にずらすか、あ
るいは水平、垂直方向の両方とも各ピンチの１／２だけ
ずらすかして設置されており、このように相対的位置を
ずらして配置された撮ｔ１１素子３，４からの出力信号
は、その空間配置の順に従って、順次相対的位置のずれ
量に相当する位相差を有するごとくに合成信号処理回路
６により合成される。−ト述のように合成して得られた
合成出力信号は、２つの撮像素子３．４の相対的位置と
合成信号処理回路６による位相差の付加が正確である限
り、あたかも画素数を２倍にした１つの撮像素子の出力
かのようになる。
１２をハーフミラ−１３及びミラー１４により２つに分
配し、２つの撮像素子３．４により撮像する。そして２
つの撮像素子３．４は、これらの相対的位置を、画素並
びの水平ピッチのｌ／２だけ水平方向にずらすか、画素
並びの垂直ピッチの１／２だけ垂直方向にずらすか、あ
るいは水平、垂直方向の両方とも各ピンチの１／２だけ
ずらすかして設置されており、このように相対的位置を
ずらして配置された撮ｔ１１素子３，４からの出力信号
は、その空間配置の順に従って、順次相対的位置のずれ
量に相当する位相差を有するごとくに合成信号処理回路
６により合成される。−ト述のように合成して得られた
合成出力信号は、２つの撮像素子３．４の相対的位置と
合成信号処理回路６による位相差の付加が正確である限
り、あたかも画素数を２倍にした１つの撮像素子の出力
かのようになる。
２つの撮像素子を光学的にずらして配置することにより
高解像度化する固体撮像装置は、以上のように構成され
ているので、正しく動作さゼるためには２つの撮像素子
の相対的位置のずれ量を上記ピンチの１／２に正確に合
わせなければならない。そして上記従来装置では合成信
号をディスプレイに映し、目視で合わせるようにしてい
る。一方、上記２つの撮像素子の相対的位置のずれは数
μｍ程度となるので、結局上記従来装置では撮像素子の
位置合せが困難であるという問題点があった。
高解像度化する固体撮像装置は、以上のように構成され
ているので、正しく動作さゼるためには２つの撮像素子
の相対的位置のずれ量を上記ピンチの１／２に正確に合
わせなければならない。そして上記従来装置では合成信
号をディスプレイに映し、目視で合わせるようにしてい
る。一方、上記２つの撮像素子の相対的位置のずれは数
μｍ程度となるので、結局上記従来装置では撮像素子の
位置合せが困難であるという問題点があった。
この発明は上記のような従来の問題点を解消するために
なされたもので、撮像素子の位置合わゼを容易に行なう
ことのできるビデオカメラ調整装置を得ることを目的と
する。
なされたもので、撮像素子の位置合わゼを容易に行なう
ことのできるビデオカメラ調整装置を得ることを目的と
する。
この発明に係る２つの撮像素子の位置合わせのためのビ
デオカメラ調整装置は、所定の光像を入力したとき、２
つの撮像素子の出力の合成出力信号中の特定周波数成分
、例えば原信号成分又は２つの撮像素子の相対位置の不
完全さのために発生する歪成分を取り出す特定信号成分
取出手段と、取り出された特定信号成分の出力レベルを
表示する出力レベル表示手段とを設けたものである。
デオカメラ調整装置は、所定の光像を入力したとき、２
つの撮像素子の出力の合成出力信号中の特定周波数成分
、例えば原信号成分又は２つの撮像素子の相対位置の不
完全さのために発生する歪成分を取り出す特定信号成分
取出手段と、取り出された特定信号成分の出力レベルを
表示する出力レベル表示手段とを設けたものである。
本発明におけるビデオカメラ調整装置では、特定信号成
分取出手段により合成出力信号から原信号成分又は歪成
分が取り出され、出力レベル表示手段により上記取り出
された信号成分の出力レベルが表示され、例えば原信号
成分が取り出されたときは、この出力が最大になるよう
に、また歪成分が取り出されたときは、この出力が最小
になるように上記２つの撮像素子の位置を調整すること
により、２つの撮像素子の相対的位置合わせが容易に行
なわれる。
分取出手段により合成出力信号から原信号成分又は歪成
分が取り出され、出力レベル表示手段により上記取り出
された信号成分の出力レベルが表示され、例えば原信号
成分が取り出されたときは、この出力が最大になるよう
に、また歪成分が取り出されたときは、この出力が最小
になるように上記２つの撮像素子の位置を調整すること
により、２つの撮像素子の相対的位置合わせが容易に行
なわれる。
まず、本発明の原理について、第２図ないし第４図をも
って詳細に説明する。
って詳細に説明する。
本発明における２つの撮像素子の相対的位置のずらし方
は、上記従来装置におけるずらし方と同じであるが、第
２図に示すように、水平方向に画素並びの水平ピンチの
１／２だけずらした場合について説明する。第２図にお
ける○印は撮像素子３の１画素を表わし、目印は撮像素
子４の１画素を表わしている。１１は２つの撮像素子３
，４を相対的に水平方向に画素ピンチの１／２だけずら
して配置した結果得られる仮想的な撮像素子であり、撮
像素子３．４の合成出力信号は一上記仮想的撮像素子１
１の出力信号と同一になると考えられる。
は、上記従来装置におけるずらし方と同じであるが、第
２図に示すように、水平方向に画素並びの水平ピンチの
１／２だけずらした場合について説明する。第２図にお
ける○印は撮像素子３の１画素を表わし、目印は撮像素
子４の１画素を表わしている。１１は２つの撮像素子３
，４を相対的に水平方向に画素ピンチの１／２だけずら
して配置した結果得られる仮想的な撮像素子であり、撮
像素子３．４の合成出力信号は一上記仮想的撮像素子１
１の出力信号と同一になると考えられる。
一般に固体撮＠素子は画像の２次元のサンプリングと考
えられ、仮想的撮像素子１１により得られるサンプル数
列をｆ （ｎ、ｍ）で表わし、ｎ。
えられ、仮想的撮像素子１１により得られるサンプル数
列をｆ （ｎ、ｍ）で表わし、ｎ。
ｍを第３図に示したように表わす。
ここで２つの撮像素子３，４の相対的位置が所定の位置
よりＸ方向にｔｘ、ｙ方向にｔｙだけずれた場合を考え
る。第４図は撮像素子３の位置を基準に考えた場合を示
し、第４図から明らかなようにｎが奇数のときだけサン
プル点がｔｘ、ｔｙだけずれる。入力画像信号を（ｆ
ａ）として式（１１で表わされる正弦信号を考える。
よりＸ方向にｔｘ、ｙ方向にｔｙだけずれた場合を考え
る。第４図は撮像素子３の位置を基準に考えた場合を示
し、第４図から明らかなようにｎが奇数のときだけサン
プル点がｔｘ、ｔｙだけずれる。入力画像信号を（ｆ
ａ）として式（１１で表わされる正弦信号を考える。
Ａ：定数
このような場合、所定の位置よりτＸ、τｙだけずれた
サンプル点での号ンブル値は、所定の位を乗したものに
なる。従って、第４図に示したような２つの撮像素子３
．４の相対的位置が所定の位置よりτＸ、τｙだけすれ
た場合のサンプル数列ｇ（ｎ、ｍ）は式（２）となる。
サンプル点での号ンブル値は、所定の位を乗したものに
なる。従って、第４図に示したような２つの撮像素子３
．４の相対的位置が所定の位置よりτＸ、τｙだけすれ
た場合のサンプル数列ｇ（ｎ、ｍ）は式（２）となる。
・・・（２）
次にｎの値によってＯか１になる次の関数を用いて上記
式（２）を表わす。
式（２）を表わす。
１ ±Ｊπｎ
ｇ （ｎ、 ｍ） −−−（１＋ｅ ） ｒ
（ｎ、 ｍ）・・・（３） ・・・（４） ただし、θ−一 （ΩＸτＸ＋Ωｙｒｙ＞
・・・（５）周波数領域で式（４）を表わすと
式（６）となる。
（ｎ、 ｍ）・・・（３） ・・・（４） ただし、θ−一 （ΩＸτＸ＋Ωｙｒｙ＞
・・・（５）周波数領域で式（４）を表わすと
式（６）となる。
・・・（６）
ただし、ωｘ＝ＴｘΩｘ、 ωｙ＝ＴｙΩｙ（Ｔｘ：Ｘ
方向のサンプリング周期） （’ｒｙ：ｙ方向のサンプリング周期）のフーリエ変換 上記式（６）から撮像素子３．４の合成出力信号のｊω
ｘ Ｊωｙ うち、原信号成分Ｆ（ｅ ）はｃｏｓ
θ倍となり、Ｘ方向の周波数が±π、等制約に±ｆｓｘ
（ｆｓｘ：Ｘ方向のサンプリング周波数）ｊ （ωχ±
π） だけシフトされた歪成分Ｆ（ｅ る。２つの撮像素子３．４が所定の位置に正しく設置さ
れていれば、即ちτｘ−０．τｙ＝ｏ、従ってθ、＝ｏ
であれば、ｓｉｎθ−Ｑ、 ｃｏｓθ−１であり、歪
の無い原信号が忠実に再現されることは明らかである。
方向のサンプリング周期） （’ｒｙ：ｙ方向のサンプリング周期）のフーリエ変換 上記式（６）から撮像素子３．４の合成出力信号のｊω
ｘ Ｊωｙ うち、原信号成分Ｆ（ｅ ）はｃｏｓ
θ倍となり、Ｘ方向の周波数が±π、等制約に±ｆｓｘ
（ｆｓｘ：Ｘ方向のサンプリング周波数）ｊ （ωχ±
π） だけシフトされた歪成分Ｆ（ｅ る。２つの撮像素子３．４が所定の位置に正しく設置さ
れていれば、即ちτｘ−０．τｙ＝ｏ、従ってθ、＝ｏ
であれば、ｓｉｎθ−Ｑ、 ｃｏｓθ−１であり、歪
の無い原信号が忠実に再現されることは明らかである。
本発明は上記の理論に基づいたものであり、以下、本発
明の一実施例を第１図について説明する。
明の一実施例を第１図について説明する。
第１図において、ｌは正弦の入力画像、２は２つの撮像
素子に光像を分配するための光学的分配装置、３．４は
撮像素子、５はこの撮像素子３゜４を駆動するための駆
動信号発生回路、６は２つの撮像素子３，４の出力信号
を合成する合成信号処理回路である。
素子に光像を分配するための光学的分配装置、３．４は
撮像素子、５はこの撮像素子３゜４を駆動するための駆
動信号発生回路、６は２つの撮像素子３，４の出力信号
を合成する合成信号処理回路である。
そして、７は入力画像１に相当する信号のみを通過させ
る２次元フィルタ、８は２つ撮像素子３゜４の所定設置
位置からのずれにより発生する、Ｘ方向の周波数がＸ方
向のサンプリング周波数だけずれた歪成分のみを通過さ
せる２次元フィルタ、９．１０は２つのフィルタ７．８
の出力レベルをそれぞれ表示するたのレベルメータであ
り、図中一点鎖線で囲んだ部分によりビデオカメラ調整
装置２０が構成されている。
る２次元フィルタ、８は２つ撮像素子３゜４の所定設置
位置からのずれにより発生する、Ｘ方向の周波数がＸ方
向のサンプリング周波数だけずれた歪成分のみを通過さ
せる２次元フィルタ、９．１０は２つのフィルタ７．８
の出力レベルをそれぞれ表示するたのレベルメータであ
り、図中一点鎖線で囲んだ部分によりビデオカメラ調整
装置２０が構成されている。
次に作用効果について説明する。
本実施例撮像装置においても、従来装置と同様に、２つ
の撮像素子３．４からの出力信号は、水平方向の画素ピ
ッチの１／２に相当する位相差を持たせて合成され、こ
れが上記ビデオカメラ調整装置２０に入力される。
の撮像素子３．４からの出力信号は、水平方向の画素ピ
ッチの１／２に相当する位相差を持たせて合成され、こ
れが上記ビデオカメラ調整装置２０に入力される。
そしてこのビデオカメラ調整装置２０による２つの撮像
素子３，４の相対的な位置合わせは、原信号成分を通過
させる２次元フィルタフの出力が最大となり、歪成分を
通過させる２次元フィルタ８の出力が最小となるように
再撮像素子３．４の位置を図示しない送り機構で移動調
整して行なう。
素子３，４の相対的な位置合わせは、原信号成分を通過
させる２次元フィルタフの出力が最大となり、歪成分を
通過させる２次元フィルタ８の出力が最小となるように
再撮像素子３．４の位置を図示しない送り機構で移動調
整して行なう。
そしてこの場合、この調整を少なくとも２ＭＮ以上の正
弦入力信号に対して行なうことにより２つの撮像素子３
．４の位置合わせができる。
弦入力信号に対して行なうことにより２つの撮像素子３
．４の位置合わせができる。
このように本実施例では、レベルメータ９． １０の表
示レベルがそれぞれ最大、最小になるように開整するだ
けでよいから、従来のようなディスプレイ１上で目視に
て位置合せするという煩雑な作業は必要なく、位置合せ
調整作業を容易に行なうことができ、かつ調整精度を向
上できる。
示レベルがそれぞれ最大、最小になるように開整するだ
けでよいから、従来のようなディスプレイ１上で目視に
て位置合せするという煩雑な作業は必要なく、位置合せ
調整作業を容易に行なうことができ、かつ調整精度を向
上できる。
なお、上記実施例では原信号成分及び歪成分の両方を得
るために２つの２次元フィルタ７．８を用いたが、原信
号成分と歪成分の大きさはｃｏｓとｓｉｎで決まるので
、一方が最大になれば他方が最小になることは明白であ
るから、原信号成分か歪成分のどちらか一方だけを取り
出して調整してもよい。またレベルメータ９，１０は、
単に２次元フィルタ７．８の出力レベルを読むためのも
のであり、２次元フィルタ７．８の出力レベルを知るこ
とができるものであれば、特にレベルメータである必要
はない。
るために２つの２次元フィルタ７．８を用いたが、原信
号成分と歪成分の大きさはｃｏｓとｓｉｎで決まるので
、一方が最大になれば他方が最小になることは明白であ
るから、原信号成分か歪成分のどちらか一方だけを取り
出して調整してもよい。またレベルメータ９，１０は、
単に２次元フィルタ７．８の出力レベルを読むためのも
のであり、２次元フィルタ７．８の出力レベルを知るこ
とができるものであれば、特にレベルメータである必要
はない。
以上のように、この発明によれば、２つの撮像素子から
の合成出力信号から少なくとも１つの特定周波数成分を
取り出す特定信号成分取出手段と、該取り出された特定
信号成分の出力レベルを表示する出力レベル表示手段と
を設けたので、２つの撮像素子の位置合わせを、ディス
プレイ等を用いた目視によること無く、また、被調整装
置に特別な回路１機構を設けること無く容易に行なえる
効果がある。
の合成出力信号から少なくとも１つの特定周波数成分を
取り出す特定信号成分取出手段と、該取り出された特定
信号成分の出力レベルを表示する出力レベル表示手段と
を設けたので、２つの撮像素子の位置合わせを、ディス
プレイ等を用いた目視によること無く、また、被調整装
置に特別な回路１機構を設けること無く容易に行なえる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるビデオカメラ調整装
置を示すブロック図、第２図は２つの撮像素子の光学的
配置を説明するための図、第３図はサンプリング点とし
ての画素を示す図、第４図は２つの撮像素子の相対的位
置が所定の位置よりずれた場合のサンプリング点として
の画素を示す甲、竿５図は２つの撮像素子を用いて高解
像度化した撮像装置の一般的な例を示すブロック図であ
る。 図において、３．４は撮像素子、７．８は２次元フィル
タ（特定信号成分取出手段）、９．１０はレベルメータ
（出力レベル表示手段）、２０はビデオカメラ調整装置
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
置を示すブロック図、第２図は２つの撮像素子の光学的
配置を説明するための図、第３図はサンプリング点とし
ての画素を示す図、第４図は２つの撮像素子の相対的位
置が所定の位置よりずれた場合のサンプリング点として
の画素を示す甲、竿５図は２つの撮像素子を用いて高解
像度化した撮像装置の一般的な例を示すブロック図であ
る。 図において、３．４は撮像素子、７．８は２次元フィル
タ（特定信号成分取出手段）、９．１０はレベルメータ
（出力レベル表示手段）、２０はビデオカメラ調整装置
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）２つの固体撮像素子を光学的にずらして配置し、
該各固体撮像素子からの出力を合成することにより高解
像度化するようにした撮像装置における上記２つの撮像
素子の位置合わせを行なうビデオカメラ調整装置であっ
て、上記合成出力信号から少なくとも１つの特定周波数
成分を取り出す特定信号成分取出手段と、該取り出され
た特定信号成分の出力レベルを表示する出力レベル表示
手段とを備えたことを特徴とするビデオカメラ調整装置
。 - （２）上記特定信号成分取出手段が、正弦画像に相当す
る原信号成分のみを通過させる原信号用２次元フィルタ
であり、上記出力レベル表示手段が、上記原信号用２次
元フィルタの出力レベルを表示するレベルメータである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のビデオカ
メラ調整装置。 - （３）上記特定信号成分取出手段が、２つの撮像素子の
位置ずれにより生じる歪成分のみを通過させる歪成分用
２次元フィルタであり、上記出力レベル表示手段が、上
記歪成分用２次元フィルタの出力レベルを表示するレベ
ルメータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のビデオカメラ調整装置。 - （４）上記特定信号成分取出手段が、正弦画像に相当す
る原信号成分のみを通過させる原信号用２次元フィルタ
と、２つの撮像素子の位置ずれにより生じる歪成分のみ
を通過させる歪成分用２次元フィルタとからなり、上記
出力レベル表示手段が、上記２つの２次元フィルタの少
なくともいずれかの出力レベルを表示するレベルメータ
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のビ
デオカメラ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087764A JPS61245691A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | ビデオカメラ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087764A JPS61245691A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | ビデオカメラ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245691A true JPS61245691A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13924021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60087764A Pending JPS61245691A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | ビデオカメラ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245691A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61288684A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-18 | Sony Corp | 固体撮像素子のレジストレーション測定方法 |
| JPS6337796A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 解像度測定装置 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP60087764A patent/JPS61245691A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61288684A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-18 | Sony Corp | 固体撮像素子のレジストレーション測定方法 |
| JPS6337796A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 解像度測定装置 |
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