JPS61239695A - マガジン搬送装置 - Google Patents
マガジン搬送装置Info
- Publication number
- JPS61239695A JPS61239695A JP60079229A JP7922985A JPS61239695A JP S61239695 A JPS61239695 A JP S61239695A JP 60079229 A JP60079229 A JP 60079229A JP 7922985 A JP7922985 A JP 7922985A JP S61239695 A JPS61239695 A JP S61239695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- mounting table
- detected
- polarity
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
l+
〔発明の技術分野〕
”本発明はマガジン搬送装置に係り、特に電子
機 ′□器などの自動加工組立ライン上の各
ステーシロンに電子部品などを収納するマガジンを正し
い部品取付方向(以下極性と称する)に自動的に合わせ
て挿入及び搭載できるマガジン搬送装置に関する。
”本発明はマガジン搬送装置に係り、特に電子
機 ′□器などの自動加工組立ライン上の各
ステーシロンに電子部品などを収納するマガジンを正し
い部品取付方向(以下極性と称する)に自動的に合わせ
て挿入及び搭載できるマガジン搬送装置に関する。
電子機器などの自動加工組立ライン上の各ステーシヨン
に設けられた自動挿入機や自動搭載機に、電子部品など
を収納するマガジンを供給する手段としては、従来第7
図に示すように自動ライン1の片側に各ステーシロンの
自動挿入機または自動搭載機2を配設して極性を統一さ
せ、これらの機械2の前後にローダ3及びアンローダ4
を設け、このライン上に前記機械2と同じ極性にマガジ
ン6を載置搬送させて機械2に供給していた.また機械
によっては極性の異なる機械をレイアウトの必要上ライ
ンの同じ側に配設しなければならない場合は、第8図に
示すようにマガジン6を第1の機械2aから第2の機械
2bに搬送する間に一時ラインから取除いて、極性を第
2の機械2bに合わせて載置しなおして搬送するように
していた。また第9図に示すようなリターン形オートロ
ーダ3aを装備する自動挿入機では、極性の問題はない
が第6図に示すようなラインを構成することができず、
パッヂ処理方式の生産の場合に用いられる。
に設けられた自動挿入機や自動搭載機に、電子部品など
を収納するマガジンを供給する手段としては、従来第7
図に示すように自動ライン1の片側に各ステーシロンの
自動挿入機または自動搭載機2を配設して極性を統一さ
せ、これらの機械2の前後にローダ3及びアンローダ4
を設け、このライン上に前記機械2と同じ極性にマガジ
ン6を載置搬送させて機械2に供給していた.また機械
によっては極性の異なる機械をレイアウトの必要上ライ
ンの同じ側に配設しなければならない場合は、第8図に
示すようにマガジン6を第1の機械2aから第2の機械
2bに搬送する間に一時ラインから取除いて、極性を第
2の機械2bに合わせて載置しなおして搬送するように
していた。また第9図に示すようなリターン形オートロ
ーダ3aを装備する自動挿入機では、極性の問題はない
が第6図に示すようなラインを構成することができず、
パッヂ処理方式の生産の場合に用いられる。
上述した従来のマガジン搬送装置によると、機種の異な
る自動挿入機、搭載機間の電子部品を搭載するマガジン
6の取付極性を制御する手段がなく、自動搬送をしなが
ら正しい極性で自動的にマガジンを自動挿入機、搭載機
に供給するためには、レイアウトや混合ラインの編成に
拘束があるという問題があった。
る自動挿入機、搭載機間の電子部品を搭載するマガジン
6の取付極性を制御する手段がなく、自動搬送をしなが
ら正しい極性で自動的にマガジンを自動挿入機、搭載機
に供給するためには、レイアウトや混合ラインの編成に
拘束があるという問題があった。
〔発明の目的〕
j 本発明は上述した点に鑑みてなされた
ものであり、多種類の異なる極性の機械群を自由にレイ
アウトでき有効な配置を可能とするマガジン搬送装置を
提供することを目的とする。
ものであり、多種類の異なる極性の機械群を自由にレイ
アウトでき有効な配置を可能とするマガジン搬送装置を
提供することを目的とする。
本発明はマガジンの所定位置に被検知部材を設け、この
マガジンをマガジン載置台に載置し、このマガジン載置
台に])″IJ記マガジンに設けられた被検知部材を検
知する検知部側な設け、この検知部材が前記被検知部材
を検知して発する信号により 4回転する回
転装置を設けて、この回転装置により前記マガジンを支
承離脱できるようにし、さらに前記マガジン載置台を移
載用エレベータによって昇降させるように構成して所期
の目的を達成するようになしたものである。
マガジンをマガジン載置台に載置し、このマガジン載置
台に])″IJ記マガジンに設けられた被検知部材を検
知する検知部側な設け、この検知部材が前記被検知部材
を検知して発する信号により 4回転する回
転装置を設けて、この回転装置により前記マガジンを支
承離脱できるようにし、さらに前記マガジン載置台を移
載用エレベータによって昇降させるように構成して所期
の目的を達成するようになしたものである。
以下本発明に係るマガジン搬送装置の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
第1図、第2図及び第4図に本発明の一実施例を示す、
電子部品などを収納したプラスチック製のプリント基板
5はプラスチック製のマガジン6内に極性を揃えて積層
載置されており、このプリント基板5の極性に合わせた
方向の前記マガジン6の側壁下部には、金属片、磁気テ
ープ、印刷された金属膜などで形成されたマガジンの被
検知部材7が設けられている。このマガジン6は移載用
コンベヤ8を介してマガジン載置台9に載置されており
、このマガジン載置台9の前記極性被検知部材7と対向
する位置の上面には近接スイッチ10が設けられている
。前記マガジン6の下にはターンテーブル11が設けら
れておシ、このターンテーブル11の回転軸12は前記
マガジン載置台9を上下動可能に貫通し、その下端はL
字形の昇降用レバー13に当接している。この昇降用レ
バー13は軸14を介してマガジン載置台9に回動可能
に軸支されており、この昇降用レバー13の他端はマガ
ジン載置台9の下面に設けられたエアシリンダ15のロ
ツP16に連結されている。前記ターンテーブル11の
回転軸12にはビニオン17が固設されており、マガジ
ン載置台9の上面でブラケット18に支承されたエアシ
リンダ19のロツ¥20と一端を連結され他端をブラケ
ット21に支承されたラック々と噛合して、このエアシ
リンダ19の動作によりラック22及びピニオン17を
介して前記ターンテーブル11を回転させるようになっ
ている。またマガジン載置台9の下面にはリミットスイ
ッチ23が設けられており、前記昇降用レノ々−13の
一端と係合してターンテーブル11が上昇限に到達した
ことを検知してこのターンテーブル11の回動を開始さ
せるようになっている。さらにマガジン載置台9にはね
じ孔冴が形成されておシ、装置本体に回転可能に設けら
れた昇降用スクリユ−5と噛合してこの昇降用スクリユ
ー25の回転によってマガジン載置台9が昇降するよう
に構成されている。
電子部品などを収納したプラスチック製のプリント基板
5はプラスチック製のマガジン6内に極性を揃えて積層
載置されており、このプリント基板5の極性に合わせた
方向の前記マガジン6の側壁下部には、金属片、磁気テ
ープ、印刷された金属膜などで形成されたマガジンの被
検知部材7が設けられている。このマガジン6は移載用
コンベヤ8を介してマガジン載置台9に載置されており
、このマガジン載置台9の前記極性被検知部材7と対向
する位置の上面には近接スイッチ10が設けられている
。前記マガジン6の下にはターンテーブル11が設けら
れておシ、このターンテーブル11の回転軸12は前記
マガジン載置台9を上下動可能に貫通し、その下端はL
字形の昇降用レバー13に当接している。この昇降用レ
バー13は軸14を介してマガジン載置台9に回動可能
に軸支されており、この昇降用レバー13の他端はマガ
ジン載置台9の下面に設けられたエアシリンダ15のロ
ツP16に連結されている。前記ターンテーブル11の
回転軸12にはビニオン17が固設されており、マガジ
ン載置台9の上面でブラケット18に支承されたエアシ
リンダ19のロツ¥20と一端を連結され他端をブラケ
ット21に支承されたラック々と噛合して、このエアシ
リンダ19の動作によりラック22及びピニオン17を
介して前記ターンテーブル11を回転させるようになっ
ている。またマガジン載置台9の下面にはリミットスイ
ッチ23が設けられており、前記昇降用レノ々−13の
一端と係合してターンテーブル11が上昇限に到達した
ことを検知してこのターンテーブル11の回動を開始さ
せるようになっている。さらにマガジン載置台9にはね
じ孔冴が形成されておシ、装置本体に回転可能に設けら
れた昇降用スクリユ−5と噛合してこの昇降用スクリユ
ー25の回転によってマガジン載置台9が昇降するよう
に構成されている。
上述したように構成された本実施例につき、以下にその
動作を説明する。プリント基板5を収納したマガジン6
を搭載した図示せぬストッカまたは無人搬送車から、こ
のマガジン6をマガジン載置台9に移載するときには、
マガジン6が容易に移載できるようにストッカまたは無
人搬送車からの信号により昇降用スクリ−−25が回転
してマガジン載置台9を昇降させ、このマガジン載置台
9上に設けられたコンベヤ80レベルをストッカまたけ
無人搬送車のレベルと一致させて移載を行なう。マガジ
ン載置台9上に移載されたマガジン6の極性が、供給対
象である自動挿入機などの極性に対し反対の向きで搬送
されてきた場合に、マガジン載置台9上に設けられた近
接スイッチ10がマガジン6に設けられた被検知部材7
と対向する位置にくるようになっており、このときに近
接スイッチ10が作動してエアシリンダ15によりロツ
)′16を介して昇降用レバー13を図中時計方向に回
動させ、ターンテーブル11を回転軸12を介して押し
上げる。第3図に示すように、このターンテーブル11
がマガジン6の下面に当接してマガジン6をコンベヤ8
から離脱させた位置において、昇降用レバー13の一端
がリミットスイッチ23をたたき、この信号によってエ
アシリンダ19を作動させてロッド20、ラック22及
びピニオン17を介してターンテーブル11を180度
回転させる。このようにして71 ガラン6内
のプリント基板5の極性を自動挿入機などの希望する極
性側に自動的に変換することができる。上述したような
極性検出自動反転装置Aを用いれば、第5図に示すレイ
アウトの場合のようにマガジン自動移載クレーン26の
両側に2列のマガジン自動供給ストッカ27.28を設
け、このストッカ27.28と上下左右に設けられた自
動挿入機29、30.31との間のマガジンの受は渡し
を行う場合でも、それぞれの自動挿入機29.30.3
1の入口に自動反転装置Aを設けることによって自動的
に正しい極性でマガジンの受は渡しを行うことができる
。また第6図に示す独立したステーション32゜33へ
マガジン搬送無人車34によってマガジンの受は渡しを
行う場合でも、リターン式の自動挿入機を設ケたステー
ション32の場合には入口に、通過式の自動挿入機を設
けたステーション33の場合は入口と出口に、それぞれ
自動及転装fEfAを設けることによって同様の効果を
あげることができる。
動作を説明する。プリント基板5を収納したマガジン6
を搭載した図示せぬストッカまたは無人搬送車から、こ
のマガジン6をマガジン載置台9に移載するときには、
マガジン6が容易に移載できるようにストッカまたは無
人搬送車からの信号により昇降用スクリ−−25が回転
してマガジン載置台9を昇降させ、このマガジン載置台
9上に設けられたコンベヤ80レベルをストッカまたけ
無人搬送車のレベルと一致させて移載を行なう。マガジ
ン載置台9上に移載されたマガジン6の極性が、供給対
象である自動挿入機などの極性に対し反対の向きで搬送
されてきた場合に、マガジン載置台9上に設けられた近
接スイッチ10がマガジン6に設けられた被検知部材7
と対向する位置にくるようになっており、このときに近
接スイッチ10が作動してエアシリンダ15によりロツ
)′16を介して昇降用レバー13を図中時計方向に回
動させ、ターンテーブル11を回転軸12を介して押し
上げる。第3図に示すように、このターンテーブル11
がマガジン6の下面に当接してマガジン6をコンベヤ8
から離脱させた位置において、昇降用レバー13の一端
がリミットスイッチ23をたたき、この信号によってエ
アシリンダ19を作動させてロッド20、ラック22及
びピニオン17を介してターンテーブル11を180度
回転させる。このようにして71 ガラン6内
のプリント基板5の極性を自動挿入機などの希望する極
性側に自動的に変換することができる。上述したような
極性検出自動反転装置Aを用いれば、第5図に示すレイ
アウトの場合のようにマガジン自動移載クレーン26の
両側に2列のマガジン自動供給ストッカ27.28を設
け、このストッカ27.28と上下左右に設けられた自
動挿入機29、30.31との間のマガジンの受は渡し
を行う場合でも、それぞれの自動挿入機29.30.3
1の入口に自動反転装置Aを設けることによって自動的
に正しい極性でマガジンの受は渡しを行うことができる
。また第6図に示す独立したステーション32゜33へ
マガジン搬送無人車34によってマガジンの受は渡しを
行う場合でも、リターン式の自動挿入機を設ケたステー
ション32の場合には入口に、通過式の自動挿入機を設
けたステーション33の場合は入口と出口に、それぞれ
自動及転装fEfAを設けることによって同様の効果を
あげることができる。
上述したように本実施例によれば、多種類の自動挿入機
搭載機群に対して自動的に正しい極性でマガジンを供給
できるので、自由な効率的レイアウトを実施することが
できる。
搭載機群に対して自動的に正しい極性でマガジンを供給
できるので、自由な効率的レイアウトを実施することが
できる。
本実施例では極性検知手段として被検知部材が金属片な
どであり、検知部材が近接スイッチであり、かつマガジ
ンがプラスチックで形成された場合について説明したが
、マガジンが金属で形成されてもよく、この場合の極性
検知手段は磁気的検出手段を用いる。また被検知部材を
光反射部材と ゛し検知部材にフォトダイオ−r及
びフォトトランジスタなどを用いた光学的手段によって
極性検知を行なってもよい。
どであり、検知部材が近接スイッチであり、かつマガジ
ンがプラスチックで形成された場合について説明したが
、マガジンが金属で形成されてもよく、この場合の極性
検知手段は磁気的検出手段を用いる。また被検知部材を
光反射部材と ゛し検知部材にフォトダイオ−r及
びフォトトランジスタなどを用いた光学的手段によって
極性検知を行なってもよい。
j 上述した通り、本発明によれば、マガジ
ン搬送1゜ ] 装置のマガジン載置台を昇降可能とし、こ
のマガジン載置台に極性を自動的に検出しマガジンを正
) しい極性に自動的に反転させる機構を設け
たものであるから、多種類の自動挿入機搭載機を用いて
自由に有利なレイアウトが可能となり、作業面積の有効
活用、コンピュータを利用した集中管理が容易となり、
生産性を著しく向上させることかできる・
ン搬送1゜ ] 装置のマガジン載置台を昇降可能とし、こ
のマガジン載置台に極性を自動的に検出しマガジンを正
) しい極性に自動的に反転させる機構を設け
たものであるから、多種類の自動挿入機搭載機を用いて
自由に有利なレイアウトが可能となり、作業面積の有効
活用、コンピュータを利用した集中管理が容易となり、
生産性を著しく向上させることかできる・
第1図は本発明に係るマガジン搬送装置の一実施例を示
す斜視図、第2図及び第3図は第1図の要部を示す正面
図、第4図は第2図のターンテーブルを下面から見た平
面図、第5図及び第6図は本発明を用いたレイアウトの
例を示すそれぞれ立面図及び平面図、第7図、第8図及
び第9図はマガジン搬送の従来のレイアウトを示す平面
図である。 5・・・プリント基板 6・・・マガジン 7・・・被
検知部材 9・・・マガジン載置台 10・・・近接ス
イッチ11・・・ターンテーブル 12・・・回転軸
13・・・昇降用レバー 17・・・ビニオン 22・
・・ラック 25・・・昇降用スクリユー 代理人 弁理士 本 1) 崇−、IiQl−
す斜視図、第2図及び第3図は第1図の要部を示す正面
図、第4図は第2図のターンテーブルを下面から見た平
面図、第5図及び第6図は本発明を用いたレイアウトの
例を示すそれぞれ立面図及び平面図、第7図、第8図及
び第9図はマガジン搬送の従来のレイアウトを示す平面
図である。 5・・・プリント基板 6・・・マガジン 7・・・被
検知部材 9・・・マガジン載置台 10・・・近接ス
イッチ11・・・ターンテーブル 12・・・回転軸
13・・・昇降用レバー 17・・・ビニオン 22・
・・ラック 25・・・昇降用スクリユー 代理人 弁理士 本 1) 崇−、IiQl−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)所定位置に被検知部材を設けたマガジンと、少なく
とも1個の前記マガジンを載置するマガジン載置台と、
このマガジン載置台に設けられ前記マガジンに設けられ
た被検知部材を検知する検知部材と、この検知部材が前
記被検知部材を検知して発する信号により回転し前記マ
ガジンを支承離脱可能に設けられた回転装置と、前記マ
ガジン載置台を昇降させる移載用エレベータとを具備し
たことを特徴とするマガジン搬送装置。 2)被検知部材は金属片、磁気テープまたは印刷された
金属部材であり、検知部材は近接スイッチであることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のマガジン搬送装
置。 3)被検知部材は光反射部材であり、検知部材は発光体
及び受光充電変換部材よりなることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載のマガジン搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60079229A JPS61239695A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | マガジン搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60079229A JPS61239695A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | マガジン搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61239695A true JPS61239695A (ja) | 1986-10-24 |
Family
ID=13684063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60079229A Pending JPS61239695A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | マガジン搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61239695A (ja) |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP60079229A patent/JPS61239695A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH1075092A (ja) | 実装装置及び方法 | |
JPS61239695A (ja) | マガジン搬送装置 | |
CN219044666U (zh) | 一种自动套壳机 | |
JP2000252684A (ja) | トレイフィーダー部が設置された表面実装機 | |
CN111196402B (zh) | 一种全自动剥单机 | |
JPH08264619A (ja) | 搬送装置及びこの搬送装置を有する検査装置 | |
JPS59227625A (ja) | 部品箱の移載装置 | |
JP2024100394A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2940206B2 (ja) | 基板位置決め台 | |
KR100322964B1 (ko) | 표면실장기의 부품공급장치 | |
JPS59163899A (ja) | プリント基板自動搬送装置 | |
JPH029633A (ja) | スクリーン印刷方法とスクリーン印刷機 | |
JP2810513B2 (ja) | テープ送出装置 | |
KR200189610Y1 (ko) | 부품테이프 이송장치 | |
JP4316899B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR200147766Y1 (ko) | 부품 공급장치 | |
KR0155450B1 (ko) | 프린트 기판의 이송방법 | |
JPS61142799A (ja) | 電子部品装着方法およびそのための装置 | |
JP2001102797A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP3749042B2 (ja) | マガジン昇降装置 | |
KR20000056918A (ko) | 트레이 피더부가 설치된 표면실장기 | |
JPH02270721A (ja) | プリント基板の受取装置 | |
JP2978980B2 (ja) | 自動組立装置およびそのための部品供給方法 | |
JP2001015989A (ja) | 電子部品実装方法 | |
JPS63100800A (ja) | 基板供給装置 |