JPS61239394A

JPS61239394A - 自動販売機

Info

Publication number: JPS61239394A
Application number: JP8060485A
Authority: JP
Inventors: 喜治林; 三雲　幸夫; 志水　豊和
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1986-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、商品毎に調合した原料にそれぞれ所定の量の
氷を添加して販売する自動販売機に関するものである。

従来の技術従来、１チツプマイクロコンピユータにより制御するよ
うにしたこの種の自動販売機において、その制御用マイ
クロコンピュータ内のランダムアクセスメモリに貯蔵す
る氷の量を監視し管理するカウンタを設け、そのカウン
タの計数値が所定の値、例えば０になると販売し得る氷
がないということで清涼飲料やアイスコーヒー等の商品
の販売を停止したり、氷がないという異常表示を行うよ
うにしたものが実現して実用に供されている。

以下図面を参照しながら、従来の一実施例について説明
する。

各種の清涼飲料を商品として販売するようにした自動販
売機においてマイクロコンピュータを使用した制御用電
子回路の第１図に示す構成例において、マイクロコンピ
ュータ１はリードオンリメモリＲＯＭ、ランダムアクセ
スメモリＲＡＭ、入出力回路、クロック発振器などコン
ピュータ機能を果す各都電子回路を１チツプに内蔵させ
たものである。かかる構成の制御用信号発生源にはっぎ
のようなものがある。

（１）商品選択スイッチ（２）商品販売価格設定スイッチ（３）商品別販売量設定スイッチ（４）商品原料調合タイミング設定スイッチ（６）その
他のタイミング設定用のタイマ（６）　　シロップ、炭
酸水等の各種の原料の量に対する各種のセンサこれらの制御回路入力ディジタル信号の量は数百ビット
にも達し、それら膨大な量の制御入力信号に対応する接
点入力回路７は、例えば第２図に示すように構成されて
いる。図示の接点入力回路において、オン番オフ接点２
１は、各種の設定スイッチとして、いわゆるディツプス
インチやディジタルスイッチが一般に用いられている。

それらの接点２１は、いわゆるダイナミックキースキャ
ンをなしてマトリクス状に配列されており、各列毎に第
　図示の構成におけるデコーダ６からの出力電圧がマイ
クロコンピュータ１に供給され、時々刻々の各接点２１
のオン・オフの状態に応じてマイクロコンピュータ１の
入力ポート電圧が変化することにより、マイクロコンピ
ュータ１が各接点の設定状態を判別する。また、第２図
に示すダイオード２２は、各接点２１を各列毎にスキャ
ンする際における各接点２１相互間の干渉を防止するだ
めのものである。マイクロコンピュータ１には、自動販
売機に投入されたコインの金額を判別する入金センサ１
３が接続されており、そのセンサ１３からの判別出力信
号により投入コインの金額を計算し、その投入金額を表
示制御回路６を介して表示器４に表示する。自動販売機
におけるコインの投入に引続いて、キースキャン部をな
す入力接点回路７内に設けである各商品選択スイッチが
押されると、投入コインの金額が選択された商品の販売
価格に達していれば、その選択された飲料商品の調合販
売の開始をマイクロコンピュータ１が指令し、出力増幅
回路２を介して、商品調合搬出機構における各種の負荷
回路要素３に、接点入力回路アにおける各接点の設定状
態に応じた制御信号を供給し、各接点２１の設定どおり
に動作させる。なお、図示の各種負荷回路要素３は、代
表的なもののみを示してあり、図示のものの他にも、計
数用カウンタ、釣銭払出しソレノイド、モータ等の多く
の負荷回路要素がある。

自動販売機にとっては、上述した飲料商品の調合搬出の
他に、販売過程に関する各種ランプ回路の表示が重要で
あり、一般に、釣銭切れ表示、シロップ、炭酸水、冷水
、カップ等の原材料の切れや不足に伴う売切れの表示な
どの他に、投入金額に応じて販売可能となった商品に対
する商品選択スイッチに対応させて販売可能表示ランプ
も設けてあり、その表示に応じて商品選択スイッチを押
せば、その選択された商品に対応したランプのみ点灯を
続けて、他は消灯する。

また、自動販売機を制御するマイクロコンピュータ１は
、上述した販売動作の制御のほかに、投入コインの金額
がその上限値を超過すると、投入コインの受付けを可能
にするだめのソレノイドをオフにして、コインの受付け
を阻止し、あるいは、商品販売後の釣銭を払出す等の種
々動作の制御を行い、さらに、原料とする冷水の温度や
氷の貯蔵量に応じてコンプレッサを作動させ、あるいは
、貯水レベルが所定の範囲に保たれるようにパルプのオ
ン・オフを制御するなどの制御も行う。

また、前述した各種ランプ表示のための制御出力につい
ては、例えば、販売商品の種類を１２種とすると、各商
品毎に販売可能と売切れとの２種類の表示を行うとして
計２４個となる表示ランプの他に、販売中、釣銭切れ等
を表示する補助的な表示ランプも数個設けるので、３０
個程度の表示ランプに対する制御出力信号を送出する必
要がある。従って、通常のマイクロコンピュータｔ／Ｃ
設置ｔ−ｊられている制御出力端子だけでは不足となる
ので第１図に示すように、シフトレジスタ素子ＳＲ１゜
ＳＲ２、・・・・・・から成るシフトレジスタ８を用い
て、制御出力データＤＡＴＡをクロックパルスＣＬによ
りシフトさせることにより、制御出力端子の増設を図り
、増幅器９、アンド回路１０、表示ランプ１１、商品別
カウンタ１２等からなるランプ表示回路の個数を任意に
増大させ得るようにする。

なお、商品別カウンタ１２は商品選択ボタンが押される
と、その商品選択ボタンに対応した表示ランプ１１が点
灯しつづけ、他の商品選択ボタンの表示ランプ１１が消
灯するので、その後商品が販売されたことの確認スイッ
チが作動した際、前記選択された商品に対応するランプ
出力によってカウンタタイミングパルスＣＴのタイミン
グでアンド回路１ｏが導通し、これによりカウンタ１２
に販売数が計数される。

この自動販売機において、第１図の構成による商品販売
毎に、あるいは、清涼飲料等の商品を収容する容器のサ
イズ別に販売量設定用スイッチを設け、それらのスイッ
チ群の中に販売氷量設定用スイッチも設ける。そして、
販売氷量設定は、予め、所定の販売氷量の範囲を制御用
マイクロコンピュータの制御プログラム内に等間隔もし
くはステップ状に指定して組込んでおき、その指定値の
番号を入力操作部において設定する。

一方、自動販売機本体の氷量制御機能として、つぎに示
す制御機能を想定した場合には、氷量監視用カウンタは
つぎに述べるように動作する。

すなわち、（１）氷量センサ　　オン　　氷量　ｅｏｏグラムオフ
　　氷量　６２０グラム（功　氷吐出量　　　　　　　毎秒　　２０グラム（３
）　　コンプレッサ製氷能力　　　毎分　　２０グラム
（４）販売氷量　　　　　　毎回２０〜６０グラムとし
た場合には、氷吐出量が販売する商品の品種によって相
違するので、水吐出用ソレノイドの開口時間０．１秒毎
の氷吐出量を２グラムとし、その値を氷量監視カウンタ
における計数の１単位とする。この氷量監視カウンタに
は、氷量センサがオンになっていれば、つねに６２０グ
ラム以上の氷が貯蔵されているのであるから、つぎに氷
量センサがオフとなるまでは６２０グラム／２グラム＝
２６０単位の計数値が設定される。しかして、氷量セン
サがオフになると、１回の商品販売に吐出した氷の量を
、水吐出用ソレノイドの開口時間のｏ、１秒を１単位と
して、開口時間０．１秒毎に氷量監視カウンタの計数値
から１単位を差引くようにする。また、氷量センサがオ
フになると、製氷用コンプレッサが駆動されて製氷が開
始され、商品の販売により吐出した氷の補充が行われる
が、製氷速度が毎分２０グラム、すなわち、６秒毎に２
グラムであるから、製氷用コンプレッサの作動時間６秒
毎に氷量監視カウンタの計数値に１単位が加算されてい
くことになる。

上述のように、商品の販売を行いながら、販売商品に添
加する氷の製造が行われるのであるが、第４図に示す氷
量制御のタイムチャートから明らかなように、商品の販
売が連続的に行われると、貯蔵氷量が減少し、氷量監視
カウンタの計数値が３０以下になると、氷添加による商
品の販売が停止される。すなわち、販売氷量の所定の最
大値に対して貯蔵氷量３が第４図の０点に示すように不
足することになるので、連続的商品販売によって生ずる
最大販売氷量がまかなえないがために、氷添加による商
品販売ｅが継続して行われ得ないことになり、したがっ
て、その旨を表示すると共に、第　図に示すように商品
販売６が停止されるが、製氷用コンプレッサの作動４に
より１回の商品販売に要する量の氷が新たに製造される
と、第４図の０点だ示すように、氷添加による商品販売
台がその都度再開されることになる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような方法では、氷量監視カウンタ
の計数値が、販売氷量の所定の最大値以下になる°と商
品販売が停止されるので、氷吐出量が、所定の最大値よ
り下の商品も販売可能にもかかわらず、販売停止となる
。そのため、氷吐出量の少ない商品の販買の機会を逃が
すことになり、自動販売機の販売性能として好ましくな
い事態が生ずることになる。

本発明は上記問題点に鑑み、原料に添加すべき氷量が、
商品によシ変化しても、氷吐出量の相違によシ商品を区
分し商品の販売・停止制御をそれぞれ商品毎に行う自動
販売機を提供するものであるＯ問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために、本発明の自動販売機は、
原料に添加する氷を製造する製氷用コンプレッサと、そ
の製氷用コンプレッサの作動により製氷して貯蔵した氷
の量が所定の貯蔵量に達した時に作動する氷量センサと
、貯蔵した氷を吐出して原料に添加するソレノイド機構
と、貯蔵した氷の量を監視する氷量監視カウンタを備え
氷量センサの作動に応じて所定値を氷量監視カウンタに
設定し、氷量センサが作動しなくなった際、ソレノイド
機構が単位時間作動する毎に氷量監視カウンタに設定し
た所定値から１単位を減算すると共に、製氷用コンプレ
ッサが単位時間作動する毎に氷量監視カウンタの設定値
に１単位を加算することによシ、貯蔵した氷の量を監視
し、その監視の結果に応じて製氷用コンプレッサの作動
を制御すると共に、氷吐出量の相違により商品を区分け
し、氷量監視カウンタの内容に応じて、商品毎に販売・
停止を行うものである。

作　　用本発明は、上記した構成によって、氷吐出量の少ない商
品の販売の機会を逃すことなく、円滑に商品販売を行う
ことができる。

実施例以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。

構成例において、従来例で説明したことと同様のところ
についての説明は省略する。

本発明自動販売機においては、第１図示の構成による販
売商品毎に、あるいは清涼飲料等の商品を収容する容器
のサイズ別に販売量設定用スイッチを設けそれらのスイ
ッチ群の中に販売氷量設定用スイッチも設ける。そして
、販売氷量設定は予め、所定の販売氷量の範囲を制御用
マイクロコンピュータの制御プログラム内に、等間隔も
しくは、ステップ状に指定して組込んでおき、その指定
値の番号を入力操作部において設定する。

本発明自動販売機の製氷用コンプレッサの作動、及び販
売の制御を第３図のタイムチャートを使って説明する。

自動販売機本体の氷量制御機能として、つぎに示す制御
機能を想定した場合には、氷量監視用カウンタはつぎに
述べるように動作する。

すなわち、（１）氷量センサ　オン　　　　氷量　６００グラムオ
フ　　　　氷量　５２０グラム（２）氷吐出量　　　　　　　　毎秒　　２０グラム（
３）　　コンプレッサ製氷能力　　　　毎分　　２０グ
ラム（４）販売氷量　　　　　　　　　毎回２０〜６０
グラムとした場合には、氷吐出量が販売する商品の品種
によって相違するので、氷吐出量ソレノイドの開口時間
０．１秒毎の氷吐出量を２グラムとし、その値を氷量監
視カウンタにおける計数の１単位とする。この氷量監視
カウンタには、氷量センサがオン（第３図のＥ点）にな
っていれば、つねに５２０グラム以上の氷が貯蔵されて
いるのであるから、つぎに氷量センサがオフ（第３図の
Ｇ点）となるまでは５２０グラム／２グラム＝２６０単
位の計数値が設定される。しかして、氷量センサがオフ
（第３図のＧ点）になると、１回の商品販売に吐出した
氷の量を、氷吐出量ソレノイドの開口時間の０．１秒を
１単位として、開口時間０．１秒毎に氷量監視カウンタ
の計数値から１単位を差引くようにする。また、水通セ
ンサがオフ（第３図のＧ点）になると、製氷用コンプレ
ッサが駆動されて製氷が開始され、商品の販売により吐
出した氷の補充が行われるが、製氷速度が毎分２０グラ
ム、すなわち、６秒毎に２グラムであるから、製氷用コ
ンプレッサの作動時間６秒毎に氷量監視カウンタの計数
値に１単位が加算されていくことになる。

上述のように、商品の販売を行いながら、販売商品に添
加する氷の製造が行われるのであるが、第３図に示す氷
量制御のタイムチャートから明らかなように、商品の販
売が連続的に行われると、貯蔵氷量が減少し、氷量監視
カウンタの計数値が３０（第３図のＨ点）以下になると
、商品Ａは、水不足により販売が停止となり、売切とな
る。しかし、商品Ｂ、商品Ｃは販売可能なため、商品販
売を行う。さらに氷が減少し氷量監視カウンタの計数値
が２０（第３図の１点）以下になると、商品Ｂが水不足
となり、販売が停止されるが、商品Ｃは販売可能なため
、商品販売を行う。さらに氷が減少し、氷量監視カウン
タの計数値が１０（第３図の１点）以下になると、商品
Ｃは水不足となり販売が停止され、全売切となる０その
後、販売が行われず、製氷され氷が増加すると、氷量監
視カウンタの計数値が増加し氷量監視カウンタの計数値
が１０（第３図のに点、Ｌ点）以上で、商品Ｃが販売可
能となる。さらに氷が増加し、氷量監視カウンタの計数
値が２０（第３図のＭ点）以上で商品Ｂが、また、３０
（第３図のＮ点）で商品Ａが、それぞれ販売可能となる
。

以上のように本実施例によれば、氷吐出量の相違により
、商品を区分けし、氷量監視カウンタの計数値に応じて
、商品毎に販売・停止を行うことにより、氷吐出量の少
ない商品の販売の機会を逃すことなく、円滑に商品販売
を行うことができる。

なお、氷量監視用カウンタとしては特に新たに電磁カウ
ンタを設ける必要はなく、すなわち、例えば、第１図示
の制御回路におけるマイクロコンピュータ１として１チ
ツプマイクロコンピユータを使用すると、そのマイクロ
コンピュータ１内のり−ドオンリメモリ、あるいは、ラ
ンダムアクセスメモリ等のメモリ要素を利用して、適切
なメモリ領域に上述のカウンタとして作動する部分を設
けることもでき、特に製造コストの増大を伴うことなく
、氷量制御機能を増大させることができるＯ発明の効果以上のように本発明は、原料に添加する氷を製造する製
氷用コンプレッサと、その製氷用コンプレッサの作動に
より製氷して貯蔵した氷の量が所定の貯蔵量に達した時
に作動する氷量センナと１５．　　　　　　　貯蔵した
氷を吐出して原料に添加するソレノイド機構と、貯蔵し
た氷の量を監視する氷量監視カウンタを有し、氷量セン
サの作動に応じて所定値を氷量監視カウンタに設定し、
氷量センサが作動しなくなった際、ソレノイド機構が単
位時間作動する毎に氷量監視カウンタに設定した所定値
から１単位を減算すると共に、製氷用コンプレッサが単
位時間作動する毎に氷量監視カウンタの設定値に１単位
を加算することにより、貯蔵した氷の量を監視し、その
監視の結果に応じて製氷用コンプレッサの作動を制御す
ると共に、氷吐出量の相違により、商品を区分けし、氷
量監視カウンタの計数値に応じて、商品毎に販売・停止
を行う制御手段を備えだことにより、氷吐出量の少ない
商品の販売の機会を逃すことなく、円滑に商品販売を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的な自動販売機の制御回路の構成例を示
すブロック線図、第２図は同じくその接点入力回路の構
成例を示す回路図、第３図は本発明の貯蔵氷量による販
売制御の態様の例を示すタイムチャート、第４図は従来
の貯蔵氷量による販売制御の態様の例を示すタイムチャ
ートである。１・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・・・・
出力増幅回路、３・・・・・・出力回路、４・・・・・
・表示器、６・・・・・・表示制御回路、６・・・・・
・デコーダ、７・・・・・・接点入力回路、８・・・・
・・シフトレジスタ、９・・・・・・増幅器、１０・・
・・・・アンド回路、１１・・・・・・表示ランプ、１
２・・・・・・商品別カウンタ、１３・・・・・・入金
センサ、２１・・・・・・接点、２２・・・・・・ダイ
オード。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図一時間第　４　図一時闇

Claims

【特許請求の範囲】

原料に添加する氷を製造する製氷用コンプレッサと、そ
の製氷用コンプレッサの作動により製氷して貯蔵した氷
の量が所定の貯蔵量に達した時に作動する氷量センサと
、前記貯蔵した氷を吐出して原料に添加するソレノイド
機構と、前記貯蔵した氷の量を監視する氷量監視カウン
タを有し、前記氷量センサの作動に応じて所定値を前記
氷量監視カウンタに設定し、前記氷量センサが手動しな
くなった際前記ソレノイド機構が単位時間作動する毎に
前記氷量監視カウンタに設定した前記所定値から１単位
を減算するとともに、前記製氷用コンプレッサが単位時
間作動する毎に前記氷量監視カウンタの設定値に１単位
を加算することにより前記貯蔵した氷の量を監視し、そ
の監視の結果に応じて前記製氷用コンプレッサの作動を
制御すると共に氷吐出量の相違により、商品を区分けし
、前記氷量監視カウンタの計数値に応じて、商品毎に販
売・停止を行う制御手段とを備えた自動販売機。