KR840001912B1 - 자동판매기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기

제1도는 본 발명에 의해 얼음저장량을 카운트하는 판매공급제어장치의 제1실시예를 표시한 도면.

제1a도는 본 발명에 사용된 공지의 업-다운 계수기.

제1b도는 제빙기를 가동시키는 신호를 발신하는 보조출력단자가 장치된 제1도 a의 업-다운 계수기의 출력회로의 개략도.

제2도는 본 발명의 제1실시예의 신호와 운전상황을 표시한 대표적인 동작도표.

제3도는 본 발명의 제2실시예를 표시한 도면.

제4도는 제3도에 대한 동작도표.

제4a도는 제4도의 부분(A)의 상세도.

제5도는 칩 1개의 마이크로콤퓨터를 사용한 장치를 포함한 전자제어 계통을 표시한 블록도표.

제5a도는 제5도의 부품(107)의 상세도.

제6도는 히스테리시스를 가지며 얼음저장감지기의 출력을 개폐하는 레벨을 설정하는 기계장치의 한 실시예 단면도.

제6a도는 제6도의 상태를 표시한 도면.

제6b도는 동상부분적으로 다른 부품.

본 발명은 얼음이 든 음료를 제공하는 자동판매기, 특히 그 안의 얼음저장에 따른 작동제어에 관한 것이다. 종래의 냉음료판매기는 얼음저장실과 함께 제빙기를 갖추고 있다. 판매신호가 발생할때마다 적당량의 얼음이 저장실에서 음료를 제공할 컵으로 공급되면서, 냉수, 소다수, 시럽, 커피, 우유와 설탕(양쪽 또는 한쪽)과 같은 재료들이 저장용기로부터 혼합기를 통해 컵으로 공급되며, 얼음저장실은 많은 컵의 음료수를 다수량의 컵에 공급할 수 있는 용량을 가지고 있다(즉, 다수 판매회수), 한편, 제빙기는 판매기가 한 컵의 얼음이 든 음료수를 제공하는데 걸리는 시간에 비해 제빙실을 충분히 매울 수 있는 량의 얼음을 만들기 위해 상당히 긴 시간을 필요로 한다.

이런 종류의 종래의 음료판매기는 단지 제빙실용 리미트스 위치만 갖추고 있어, 얼음저장이 바닥났을 경우, 판매공급이 중지되고 제빙기가, 저장실에 얼음이 가득 채워질때까지 가동이 계속된다. 그러나, 이런 종류의 판매기에 있어서, 제빙기가 한번 동작해서 제빙이 끝날때까지 판매활동은 중지되기 때문에, 짧은 시간에 계속적인 판매활동 회수가 일어나면 사려는 사람은 오랜 시간을 기다려야 하는 일이 종종 일어난다. 이러한 것은 이용자들에게 상당히 불편하다.

본 발명은, 이런 경우 적어도 한잔의 음료수를 공급하기에 충분한 량의 얼음이 생산되었을 때 판매공급이 재개될 수 있는 장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

이런 목적을 달성하기 위해 본 발명은 특허청구의 범위에 기재된 방법들을 이용하며, 특히 다음과 같은 것을 포함한다.

제빙기가 보충얼음을 저장실로 공급하는데 비례하여 발생되는 수만큼의 단계식 얼음생산 신호를 발생하는 장치.

얼음 저장실에서 배출되는 얼음에 비례하여 발생되는 수 만큼의 단계식 얼음배출 신호를 발생하는 장치.

계수 1개의 추가는 카운트 업 단자에 도달된 각각의 펄스신호에 따라 응답하고, 계수 1개의 삭제는, 카운트 다운 입력단자에 도달된 각각의 펄스신호에 따라 응답하며, 미리 정해진 최저 경계값(예를들면 1)보다 적지 않은 계수량을 가질때까지는 온 상태의 출력신호를 제공하고, 카운트 업 입력단자에서 단계적 얼음생산 신호를 받고, 카운트다운 단자에서 단계적 얼음배출신호를 받기 위해 접속된 업-다운 카운터와 계수기가 온 상태의 출력을 가질때까지 판매활동을 가능토록 하는 제어장치로 되어 있다.

단계적인 얼음생산신호는 제빙기가 미리 정해진 단위저장량(예를들면 한 컵에 필요한 량)만큼 얼음을 얼음저장실에 보충할때마다 매번 발생되는 펄스신호일 수도 있다. 또, 이 신호는 미리 정해진 단위량의 얼음생산에 걸리는 미리 정해진 단위시간에 의해 제빙기의 조작경과 시간을 감지함으로써 이룩될 수 있다.

단계적인 얼음방출신호는 얼음저장실 출구의 조작에 따라 발생되거나 혹은 종류에 따라 판매신호에 의해 발생될 수도 있다(판매신호란 자동판매기를 작동시키려는 고객의 행동에 의해 생성되는 신호를 의미한다.이 신호는 직접, 혹은 간접적으로 저빙실출구의 작동부로 공급되어 음료공급을 위한 얼음을 제공한다). 본 발명의 한 실시예에 있어서, 각각의 단계적인 얼음 방출신호가 매 판매신호 혹은 저빙실이 열릴때마다 이에 응답하여, 즉시 발생될 수 있다.

또 다른 실시예에 있어서는 각각의 단계적인 얼음방출신호는 얼음 저장실 출구가 미리 정해진 보충얼음의 단위량과 같은 단위 저장량 만큼 얼음이 제공될때마다 발생된다. 다수의 얼음조각은, 각기 얼음의 단위 저장량인 한 컵의 음료수용 얼음을 나타낸다(독특한 장치에 대해서는 후술한다).

통상, 현대식 자동판매기에 있어서는, 칩 한개의 마이크로콤퓨터가 그 조작제어를 위해 사용되고, RAM이 마이크로콤퓨터의 일부로 구성된다. 여기서 RAM의 영역은 얼음 저장량을 기록하는데 사용되는 계수기로서 쓰일 수 있다. 또, 그 내부에서의 제어와 조작은 다음과 같이 일어난다.

① 제빙기가 가동하여 저빙레벨감지기가 설치된 저빙실에 얼음을 보급하는 초기상황에 있어서, 얼음저장량이 미리 정해진 상한치에 도달했을 때 신호를 발생시키기 위해 감지기는 동작된다. 그리고, 계수기와 연결된 사전설정장치는, 이 신호에 응답하여 계수기를 미리 정해진 수로 계수기를 셋트시킨다. 이런 경우에 있어서, 계수기는 미리 정해진 최저판매치(예를들면, 본 발명 실시예의 하나보다 적지 않은 양을 가지고 있기 때문에)보다 적지 않으므로, 제어장치가 자동판매기를 공급에 대비하기 위해 계수기는 계속해서 가동상태의 출력을 만들어 내도록 유지된다.

② 한 컵의(혹은 여러 컵) 얼음이 든 음료수를 판매한 후 일정한 량의 얼음저장량이 감소되면, 감지기를 오프상태로 하여 제빙기가 가동된다. 계수기는 얼음저장량의 변화에 따라 작동한다. 즉,

ⓐ 얼음이 든 음료수 한 컵을 팔면, 계수기는 일정한 수 n₁만큼 카운트 다운한다(발명의 실시예에 있어 단계적인 얼음방출신호는 판매신호 그 자체이고, 일정한 수 n₁은 "1"이다. 따라서, 계수기는 "-1"을 카운트 한다). 그 외의 경우는 후술한다.

ⓑ 제빙기의 작동에 따라 발생된 단계적인 얼음생산신호의 각 펄스에 의해 계수기는 "+1"을 카운트 한다(본 발명의 제1실시예에 있어서의 업-다운 계수기에서 "1"의 계수는 한 컵의 음료수를 제공하기 위한 얼음 저장량에 해당되고, 개량된 실시예에 있어서는 한컵의 음료에 필요한 얼음조각에 해당된다. 상세한 것은 후술한다).

③ 비교적 짧은 기간에 다수의 냉각음료를 제공하는 연속적인 판매행위가 발생했을 경우(그래서 얼음 저장량이 제빙기에 의해 보충되는 량보다 훨씬 빨리 감소될 경우), 계수기는 연속적으로 기록을 감소시킨다. 마침내 기록 숫자가 미리 정해진 최저판매치보다 적어지면, 계수기는 그 출력을 오프 상태로 된다. 출력이 오프 상태가 됨에 따라 제어장치는 판매행위를 중지시킨다. 그러면, 지시장치는 고객에게 품절상태임을 알려 준다.

④ 판매가 중지된 후, 미리 설정된 경계값보다 크게 회복하기 위해 얼음생산신호의 최초 펄스는 발생된다. 이 신호는 계수기 출력을 온 상태로 하며, 판매활동 중지를 해제하게 되고, 품절지시는 지워진다.

본 발명의 계량된 실시예에 있어서, 상기의 단계식의 얼음방출신호 발생장치는 얼음 저장실의 출구를 여는 시간에 비례하는 펄스 신호의 수로 각각 구성되는 펄스군을 발생하도록 형성될 수 있고, 펄스군은 단계적 얼음배출신호로써 일한다. 이러한 장치는 AND 게이트와 오실레이터의 사용에 의해 구성될 수 있다. 또한, 이 장치는 음료수 컵당 변화하는 얼음의 량에 관한 동적인 자료를 업-다운 계수기에 보다 용이하게 공급한다. 예를들면, 그것은 여러 종류의 음료나 다양한 크기의 컵을 사용하는 최근의 자동판매기에 적합하다.

다음에 별첨 도면과 함께 상세히 설명한다.

제1도는, 본 발명에 의해 얼음저장량을 카운팅하는 판매공급제어장치의 실시예를 표시한 블록도면이다. 꼭 필요치 않은 부품은 여기에서 생략되었다. (1)은 얼음저장실(CH)내에 부착된 얼음저장감지기를 나타내고, 이 감지기는 얼음 저장실내에 있는 얼음의 양을 미리 정해진 량까지 연속적 출력신호(S₁)를 발생하고, 얼음 저장량이 미리 정해진 양보다 적게 되었을 때 신호를 꺼지게 한다(이 두 한계의 차이는 통상 거의 0에 가깝거나 후술하는 적절한 수치일 수 있다.) (2)는 얼음 저장실에 부착된 얼음출구(OG)의 작동부를 나타낸다. 고객의 행위에 따른 판매신호(SV)가 발생하여 얼음이 필요하게 되면, 스위치(X₂)가 닫혀서 작동부(2)에 전류가 흘러 게이트(OG)가 열린다. 작동부(2)는 전자마그네틱 솔레노이드일 수도 있다. (3)은 제빙기(FR)의 콤프레셔용모터를 표시한다. 얼음 저장감지기(1)가 얼음저장량이 미리 정해진 최저한계 이하임을 감지할 때마다, 즉 감지기 출력신호(S₁)가 끊어질때마다, 모우터를 구동하기 위해 스위치(X₃)가 온 된다. 그리고, 감지기(1)가 얼음저장량이 미리 정해진 최대한계(충만상태를 나타내는)를 감지할때마다 감지기(1)는 제빙기의 모우터(3)를 멈추기 위해 스위치(X₃)가 오프되어 신호(S₁)을 발생한다. 이런 점에서 조작은 근본적으로 공지 기술과 흡사하다. 상기에서 설명한 바와같이 본 발명의 장치는 업-다운 계수기(8)에 의해 특징지어진다. 이는 전술한 바와같은 공지계수기의 한 종류로 자동판매기에서 통상 조립되는 칩 하나의 마이크로콤퓨터에서의 RAM의 일부가 사용될 수 있다. 계수기(8)에는 입력신호에 따른 프리세팅회로(81)가 장치되어 있어 계수기(8)를 얼음이 충만된 상태에서 공급 가능한 음료수의 컵수에 해당하는 사전에 정해진 최대 숫자로 셋트시킨다. 이러한 프리세팅회로는 각기 업-다운 계수기의 플립플롭과 연결된 다수의 스위치에 의해 구성될 수 있다(종래의 업-다운 계수기는 잘 알려진 바와같이 게이트회로가 내장된 캐스케이드 플립플롭으로 구성될 수 있다) 그리고, 프리세팅에 있어서의 최대 계수량은 미리 조정될 수 있다. 프리세팅회로(81)에의 입력신호는 스위치(X₁)가 닫혔을때 보조(DC) 공급전압(VDD)로부터 공급된다. 스위치(X₁)은 최대 얼음 저장을 나타내는 감지기출력신호(S₁)의 개시에 응답하여 닫힌다. 최대 계수치일때(정확히 말한다면 최저경계치보다 적지 않은 량 일때) 계수기(8)는 계속하여 출력(S₈)을 만들어 낸다. NOT회로(9)는 한개의 트랜지스터일 수도 있는데, 계수기(8)에 연결되어 출력에 따라 품절 릴레이(10)를 떼어 놓아 릴레이(10)와 연결되어 있는 접점(X₁₁)을 떼어 놓는다. 접점(X₁₁)이 열리면 품절신호등(11)이 꺼져 판매기의 공급이 재개됨을 나타낸다. 또한, 품절 릴레이(10)가 떨어졌을때, 다른 접점(X₁₀)이 닫혀 자동판매기구에 전원을 공급한다.

(41)과 (42)는 지속시간을 갖는 AC 입력신호를 DC 출력신호로 변환시키는 1,2차 AC/DC 신호 변환기를 나타낸다. 특히, 2차변환기(42)는 AC 입력신호와 똑같은 길이의 지속적인 DC 출력신호를 만들어 낸다. 신호변환기(41)과 (42)는 잘 알려진 대로 전환변환기, 정류기, 콘덴서, 저항기로 구성될 수도 있고, 또는 릴레이와 보조 DC 전압공급장치와 연결된 접접틀로 구성될 수도 있다.

1차 신호변환기(41)은 얼음출구작동부(2)의 솔레노이드의 작동 여부(혹은 단자전압)를 감지하기 위해 연결되어 있다. 얼음공급을 필요로 하는 판매신호(SV)가 생성될때마다, 얼음출구작동부(2)용 스위치(X₂)가 닫혀, 입력이 변환기(41)에 의해 출력펄스가 된다. 그리고, 변환기(41)의 출력은 업-다운 계수기(8)의 카운트다음입력단자(802)로 공급되어 이에 따라 "-1"를 카운트한다. 즉, 계수기록치를 1만큼 감소시킨다. 본 실시예에 있어서는, 얼음 저장량이 음료수 한컵용 만큼 감소한다는 것을 의미한다.

또 다른 신호변환기(42)는 제빙기모우터(3)의 전원공급 여부를 감지하기 위해 연결되어 있다. (예를들면, 전류변환기가 모우터 전원 공급선 사이에 삽입되거나 전압릴레이가 모우터단자를 가로질러 연결될 수도 있다.) 모우터(3)가 되고 있는 동안, 연속적인 입력이 변환기(42)로 공급되어 연속적인 출력신호를 발생하고, 이는 반복펄스 발생회로(5)로 공급된다. 회로(5)는 또한 타이밍장치(6)에 연결되어 있어, 변환기(42)의 출력신호가 계속되는 한(즉, 모우터가 가동하는 한) 이 신호의 개시 후 미리 정해진 일정한 간격을 두고 출력펄스를 만들어 낸다. 타이밍장치(6)는 일정한 시간간격의 길이를 셋트하는데 사용된다. 반복펄스발생회로(5)의 각각의 출력펄스는 업-다운 계수기(8)의 카운트업입력단자(801)에 공급되어 이에 응답하여 "+1"만큼 카운트한다. 즉, 계수기록을 1만큼 증가시킨다. 본 발명의 실시예에 있어서, 이는 한 컵의 음료수용 얼음량이 증가되었음을 의미한다.

타이밍장치(6)에 의해 주어지는 일정한 시간 간격의 길이를 조정함으로써 회로(5)에 생기는 반복펄스 각각에 의해 얼마만한 얼음이 나타내지는지를 알아낼 수 있다. 특히, 회로(5)는 트리거를 지닌 지속시간 비교장치로써 형성될 수 있고, 변환기(42)의 입력신호의 온 상태의 시시각각 증가한 경과 시간과 타이밍장치(6)에 의해 정해진 기준시간 간격을 비교하여 경과 시간이 기준시간 간격의 정수배기 될때에만 출력 펄스를 만들어낸다.

계수기(8)의 기록치는 위에서 말한 바와같이, 카운트업, 카운트다운 입력단자로 가는 각각의 입력신호에 따라 올라가고 내려간다. 만약에 기록치가 연속적인 다수의 카운트다운에 의해 미리 정해진 최저경계치(이 경우는 한계)보다 작게되면, 계수기는 출력발생을 중지함으로 NOT회로(즉 트랜지스터)(9)는 품절릴레이(10)를 떼어 놓는다. 그러면 관련접점(X₁₁)이 닫혜 품절신호등(11)이 켜지고, 반면 다른 접점(X₁₀)은 열려서 판매가 중지된다. (선택에 의해 물론 신호램프(11)은 단지 얼음품절만 지시하는데 사용하고 다른 접점(X₁₀)은 무시하여 얼음이 안든 음료를 팔도록 할 수도 있다.) 이후의 동작은 제2도와 함께 후술한다.

반면, 별로 판매공급이 발생하지 않아 제빙기가 충분한 얼음을 만들어 최대저장이 된 경우, 얼음저장감지기(1)의 생성된 출력신호(S₁)는 이미 언급한 대로 계수기를 미리 정해진 최대치를 셋트시킨다.

위 장치의 업-다운 계수기(8)의 용량에 대해 보면, 이진법으로 X 비트라면 이는 y

2X-1 조건에서는 (여기에서 "-1"은 최저판매치 아래의 0 카운트를 위한 것이다.) 컵의 음료수용 얼음을 저장할 수 있는 판매기에 충분하다(즉 y번의 판매활동).

얼음 저장감지기가 켜지고 꺼지는 얼음 저장량의 레벨을 정하는 것에 대해 살펴보면, 이들은 서로 같아서는 안되고 사이에 적절한 차이를 갖고 있어(일종의 히스테리시스폭) 제빙기의 빈번한 온, 오프를 방지하여 내구성을 보장케 한다. 이러한 히스테리를 갖는 설정은 기계적, 전기적 장치에 의해 이루어질 수 있다. 혹은 그렇지 않을 경우 업-다운 카운터(8)가 제빙기를 시동시키는 보조출력을 만들어 내는 장치가 될 수 있으며, 이때 계수기 수치는 최대카운트에서 미리 정해진 중간카운트 보다 아래에 내려와 있다. 각기 플립플롭에 연결되고, 계수기 출력을 만들어 내는 다이오우드(제1a도의 (821))를 갖춘 케스케이드 플립플롭으로 형성된 업-다운 카운터에 있어서, 앞에서 말한 장치는 중간값에 해당하는 위치에 놓인 한개의 플립플롭에 연결된 보조다이오우드(831)(제1b도)와 보조 NOT회로(트랜지스터)(19) 및 보조릴레이(20)로 이루어져 있다. 계수기 기록치가 중간값 이하가 되지 않는한, 보조다이오우드를 통한 출력을 온 상태에 있어서, 트랜지스터(19)의 출력은 릴레이(20)의 작동을 방지한다. 계수기 기록치가 중간값 보다 적어지면 보조다이오우드(831)를 통한 출 온 오프 상태로 되고, 트랜지스터(19)는 릴레이(20)를 작동시켜 제빙기를 가동시킨다. (제빙기 운전을 중지시키는 데는 앞에서 말한 감지기 출력 신호가 작용한다.)

제2도는, 얼음배출과 저장량 변화에 민감한 본 발명 제1실시예 장치에서의 대표적인 연속해서 발생하는 몇 개의 신호와 동작을 표시한 도표이며 이는 다음과 같다.

얼음저장량(Q_CH)가 시각(t₁₁)에서 최대레벨이 되면, 얼음감지신호(S₁)가 온 상태가 된다. (따라서 모우터의 가동(W_RF)은 중지된다.) 저빙실로부터의 시작(t₁₂)에서 얼음이 배출되면 작동부 운전신호(S₂)가 발생해서, 1차 신호변환기(41)는 DC 펄스신호(S₄₁)를 만들고 이에 따라 계수기기록치(R_EG)는 1만큼 감소한다. 시각(t₁₃)과 (t₁₄)에서도 똑같은 과정이 계속된다. 시각(t₁₄)에서 얼음 저장량이 정해진 저레벨에도 달하게 되면 (혹은, (R_EG)가 중간값 이하가 되면, (t₁₄)에서도 도시하지 않았지만) 제빙기가 가동하게 된다(감지기 출력이 꺼지거나, 상술한 바와같이 업-다운 계수기의 보조출력 때문에) 제빙기모우터 운전상황은 제2도에(W_RF)로 표시된다. 제빙기가 가동되면, 제빙기모우터 가동신호(S₃)가 발생, 가동 중 계속되므로 2차신호변환기(42)는 지속적인 DC 신호(S₄₂)를 같은 기간 동안 만들어 낸다. 미리 정해진 시간간격(P₀)이 시각(t₁₄)후 지속될때, 시각(t₁₅)에서 지속적인 DC 신호(S₄₂)를 받아 반복펄스 발생회로(5)에 의해 펄스신호(S₅)를 발생한다. 신호(S₅)에 대해 계수기기록치(R_EG)는 1만큼 증가한다. 그후 신호(S₄₂)가 지속되는 한 같은 간격(P₀)으로 연속 펄스의 신호(S₅)가 발생되고, 예를들면 시각(t₁₆)에서 얼음 배출이 생겼을 경우, 시각(t₁₂)에서와 유사한 응답을 만들어 낸다. 따라서, 계수기기록이 올라가고 내려오면 실제 얼음 저장량의 변화가 계속된다. 얼음 저장량(Q_CH)이 최고 레벨에 도달하게 되면 얼음 저장감지기는 이를 감지, 시각(t₂₂)에서 감지신호(S₁)를 내보내 제빙기는 멈춘다. 그리고, 동시에 신호(S₃)와 (S₄₂)는 중지된다. 반면 계수기에서 카운트다운이 카운트업을 초과하여 마침내 기록치가 시각(t₃₂) 예를들면, 0으로 되면, 계수기출력(S₈)이 꺼지고 품절신호(혹은 얼음 품절신호)(S₁₀)가 발생한다. 시각(t₃₂)에서 이후(P₀)보다 짧은 간격에 반복펄스발생회로(5)의 1차신호(S₅)가 만들어지고, 결과적으로 계수기기록을 1만큼 증가시키고, 그 출력(S₈)을 내보내고 품절신호(S₁₀)가 중지된다. 나머지 조작은 마찬가지로 진행된다.

제3도는 본 발명의 제2실시예의 장치를 표시한 것이다. 이는 제1도에서 사용된 것과 마찬가지인 부품을 포함하며 같은 부품은 같은 숫자로 나타내었다. 그러나, 본 발명의 제2실시예는 업-다운 계수기(8)의 카운트다운 입력단자(802)의 앞단에 AND 게이트와 연결된 보조펄스 발생기(12)를 특징으로 한다.

그리고, AND 게이트 앞단에 연결되고, 출구작동부(2)의 활성화상태나 단자전압을 감지하기 위한 AC/DC신호변환기(41a)는 또한 다른 신호 변환기(42)와 마찬가지로 AC 입력신호와 똑같은 지속시간의 지속적인 DC 출력신호를 만들어내는 장치이다.

본 발명의 제2실시예는 음료수 컵 당 얼음공급량을 변화시키는 자동판매기에 가장 적합하도록 한 것으로 음료수 한 컵의 공급을 위한 얼음량은 얼음편의 단위량인 단위체의 다수를 포함하는 질량으로 간주된다. 그러면, 한 컵의 공급을 위한 얼음 가변량은 그 안에 포함된 단위체의 수로써(혹은 얼음편단위량) 표시될 수 있다. 그러므로 업-다운 계수기(8)의 카운트업, 카운트다운 입력단자로의 펄스 신호가 얼음편의 단위량 만큼 만들어져 저장실에 보충되거나 저장실에서 공급을 위해 배출될때마다 발생한다면 계수기(8)의 기록치는 제1의 실시예보다 좀더 정확하게 저장실내의 얼음량을 나타낸다. 제2실시예에 있어서, 발명자들은 저장실에서 공급되는 얼음의 량은 저장실의 얼음출구가 열려있는 지속시간에 비례한다는 것을 알아낸다. 그렇게 되면 계수기 입력이 되는 신호들은 제빙기 뿐만이 아니라, 얼음 출구의 동작 시간에 따라 얻어진다. 바꿔 말하면, 여기는 계수기(8)은 얼음이 공급되는 동안 얼음 저장량의 표시를 남아있는 허용량으로 바꿔 기록한다. 꼭, 업-다운 계수기(8)는 잔존얼음량이 공급할 수 있는 얼음공급 조작의 경과 시간이 얼마인지를 디지탈로 기록한다. 이는 프리세팅회로(81a), 제1도의 실시예에서의 회로(81)와 근본적으로 비슷한 입력신호에 따라 계수기(8)를 얼음출구가 계속해서 열림으로써 얼음저장이 완전히 비는 소요되는 시간에 해당하는 최대카운트로 셋트시킨다.

제1실시예와 제2실시예에 있어서의 계수기의 근본적인 차이는 그들의 용량에 있다. 즉, 후자는 기록의 섬세한 변화에 적합하도록 하기 위해 전자보다 더 큰 용량(즉, 이진코우드 보다 더 많은 비트)의 계수기를 필요로 한다. 얼음저장이 완전히 찬 상태에서 비우는데 30초가 걸리고, 한 컵용 얼음을 공급하는데 2초가 걸리는 경우를 가정해 보면, 제1실시예에 있어서는 최대기록치는 30/2=15가 되며, 이는 이진법으로 4비트에 해당한다. 반면, 제2실시예에 있어서는 얼음편 단위량이 0.1초동안 얼음출구를 통해 배출되는 양이라면, 최대기록치는 30/0.1=300이 되며, 이는 이진법으로 9비트에 해당한다.

제2도의 제2실시예의 작동에 있어서, 계수기(8)는 폴카운트의 량이 될 경우(미리 정해진 최저경계치 보다 적지 않은 계수, 예를들면, 한 컵의 음료당 필요한 얼음의 최대량에 해당하는 계수인), 제1실시예에서 언급된 것과 마찬가지인 출력을 만들어 내어 NOT회로(9)가 품절릴레이(10)를 떼어 놓아 접점(X₁₁)을 열어놓고 품절신호램프(11)를 꺼서, 판매대기 상태로 해 놓는다.

판매신호(Sv)가 발생하여 지속시간(d₁)동안 얼음출구가 열려(즉 d₁초 동안 솔레노이드(2)에 전류를 통해)얼음공급이 일어날때, 변환기(41a)는 (d₁)초 동안 지속되는 입력신호를 받아 똑같은 지속기간을 갖는 출력을 만들어 낸다. 그리고 지속시간 동안 변환기(41a)의 중력을 받는 AND 게이트(13)는 보조펄스 발생기(12)로부터 공급되는 입력을 통과시키는 상황에 놓인다. 이 펄스 발생기(12)는 일종의 오실레이터로 미리 정해진 일정한 간격(p₁)초 동안 펄스를 발생시킨다. 따라서, 지속시간(d₁)동안에 AND 게이트를 통과하는 펄스의 수는 지속시간 길이에 비례하게 된다. 이 펄스들은 업-다운 계수기(8)의 카운트다운 입력단자에 도달하게 된다. 이에 따라 계수기(8)는 펄스의 숫자만큼 카운트다운 한다. 즉, 지속시간(d₁)의 길이에 비례하는 값 만큼 기록치를 감소시키며, 이(d₁)은 판매신호에 의해 얼음저장실로부터 출구를 통해 제공되는 얼음의 양에 해당된다.

제빙기모우터(3)가 가동하여 얼음을 생산하는 동안, 연속적인 입력신호는 변환기(42)를 지나 반복펄스발생기(5)에 공급되며, 제1도의 제1실시예와 같이, 이 발생기는 타이밍장치(6)와 연결되어 있다. 그리고 회로(5)는 입력신호를 받는 동안, 즉 모우터가 가동되는 동안 이미 정해진 일정한(p₂)초의 간격으로 출력펄스들을 만들어 낸다. 이런 상황에서는 상기 제1, 2실시예의 차이는 타이밍장치(6)에 의해 정해지는 펄스 간격의 길이에 있다. 제2실시예는 제1실시예의 펄스간격(p₀)보다 훨씬 짧은 펄스간격(p₂)를 가지며, 보조펄스 발생기(12)가 펄스를 만들어 내는 또 다른 펄스간격(p₁)을 기준으로 하여 정해진다. 특히, p₁/p₂=q₁/q₂이 되도록 결정된다.

여기에서, (p₁),(p₂)는 각각 펄스발생기(13)의 회로(5)에서의 펄스간격들이고, (q₁),(q₂)는 각각 저빙실의 출구를 통과하는 얼음량(초당)과 제빙기에 의해 만들어진 얼음량이다. 제빙기가 작동되고 있는 동안, 계수기(8)의 카운트 컵 입력단자는 회로(5)의 출력펄스를 받아 계수기(8)는 펄스의 갯수와 똑같은 수만큼 카운트업 한다. 즉, 제빙기 운전지속기간(제빙기에 의해 만들어진 얼음의 량에 해당하는)에 비례하는 수치만큼 기록을 증가시킨다.

따라서, 계수기(8)의 기록치는 저빙실의 저빙량 변화에 비례하여 늘고 준다. 그리고, 기록된 숫자가 미리 정해진 최저경계 숫자보다 작게된 경우(예를들면, 숫자(n_u. max)는 음료수 한컵당 필요한 얼음의 최대에 상량(q_u. max)에 상응하거나, 혹은 n_u. max=q_u. max/(q₁p₁)=q_u.max/(q₂p₂)에 의해 주어진다), 제1실시예에서 설명한 바와같이, 품절신호등(11)이 켜지고, 판매활동은 중지된다. 제2실시예에 있어서, 이미 설명한 바와같이 만약, 타이밍장치에 의해 주어지는 시간 간격의 길이를 조정한다면, 초당 제빙기의 얼음생산량과 얼음출구를 통해 배출되는 초당 얼음의 배출량 간의 무수한 관계를 만족시킬 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

제2실예시의 효과에 대해서는, 본 발명품이 다음과 같은 추가요구 사항을 가장 잘 충족시킨다.

(1) 판매기가 여러 종류의 음료수나, 여러 크기의 음료수와 같이 다양한 판매활동을 제공하는 경우, 판매기는 한 컵의 음료수당 다양한 량의 얼음 공급을 필요로 한다.

(2) 어떤 경우, 고객이 음료수의 얼음량은 변화시키는 선택권을 가지는 것이 바람직하다.

(3) 판매기 제조업자는 여러 종류의 판매기를 위해 다양한 용량의 제빙기를 사용한다. 이에 대해 보편적인 얼음 저장과 제어 논리의 다양한 융통성이 요구된다.

제4도는, 제2실시예의 장치에 있어서의 얼음 배출과 얼음 저장량의 변화에 따라 응답하는 신호와 조작 상황을 표시한 도표이다. 제2도와 비슷하고, 그들 사이의 실질적인 차이는 아래와 같다.

1차 신호변환기(41a)에 의해 발생된 신호(S41a)는 작동기동작신호(S₂)의 지속 시간에 비례한다는 점이 특징이다. 그리고, 이 곳에서 또 다른 신호(S₁₃)가 (AND 이트(13)의 출력으로서) 발생된다. 이 신호는 신호(S₂)가 같은 지속시간을 갖는 펄스의 연속이며 (p₁)초의 일정한 간격마다 일어나는 펄스들로 이루어져 있다. 그리고, 이 각각의 펄스들은 계수기 기록 숫자를 하나씩 감소시키며, 여기에서 각각의 계수숫자는 제1실시에서와 같은 계수 하나에 대해 비교해서 상당히 작은 량의 얼음을 나타낸다. 따라서, 얼음 출구조작부 신호(S₂)의 하나의 출력에 응답하여 일어나는 계수기록치의 감소(즉 조작기의 1회작동에 응답하여)는 항상 일정하지 않고 신호(S₂)의 출력의 각각 지속 기간에 비례하여 바뀔 수 있다. 또한 반복펄스발생회로(5)에 의해 발생된 신호(S₂)에 있어서의 펄츠간격(P₂)은 제1실시예에 있어서의 펄스간격(P₀)에 비해 훨씬 작다.

각각의 판매동작시 얼음배출량에 대한 정보를 전달하는 신호에 대해 살펴보면, 상기의 제1실시예 있어서의 한 컵의 음료수 판매시마다 발생되는 펄스인 반면, 제2실시예에 있어서는 일정한 간격을 두고 발생된 펄스로 된 펄스군으로 얼음 저장실 출구가 열리는 시간에 비례하여 지속된다. 더우기 양자를 절충한 것도 있을 수 있다. 이는 한 컵의 음료를 판매하기 위해 회수는 많지 않지만 여러 종류의 얼음량이 필요한 경우에 적용될 수 있다. 그런 경우, 사전에 설정된 얼음출구조작부의 다양한 동작지속 기간이 이러한 다양한 펄스열에 따라 정해질 수 있다. 이와 상응하여 같은 정도의 다양한 신호가 매 판매동작시 얼음저장실로부터 배출되는 얼음의 양에 관한 정보를 전달하기 위해 정해질 수 있다. 따라서, 사전에 다양한 얼음배출량과 이에 상응하는 신호들 사이의 조합이 칩 하나의 마이크로콤퓨터의 어떤 기억영역에 저장되어 있으면, 정해진 다양한 카운트다운이 업-다운 계수기에서 일어날 수 있다. 이 절충한 것에 대한 특성은 도면 없이도 쉽게 이해될 수 있으므로, 별도의 도면이 첨부되지 않았다.

제5도는 본 발명에 있어서 구성된 마이크로콤퓨터(101)와 기타 부품을 구성하고 있는 자동음료판매기의 전자제어 기구의 불록도이다. ROM(Read only menory), RAM(Random access memory), 입출력단자 및 크럭펄스 발생기 등의 꼭 필요한 부품들은 모두 한개의 칩(101)에 포함되어 있다. 또, 이 칩에는 상품의 선택, 상품의 가격 설정, 판매하기 위한 원료량의 설정, 배출 시간 혹은 재료 제조의 시간의 설정, 기타 다양한 시간 및 원자재량의 감지 등과 같은 각종 입력 정보를 마이크로콤퓨터에 이송하기 위해 동작되는 입력연결회로(107)을 구비하고 있다. 입력연결회로(107)에 대해 상세히 설명을 한다면 이 회로는(각각 십자형으로 나타내진) 수많은 쌍의 개폐접점(121)과 다이오우드(122)로 제5도 a에 표시된 바와같이 구성되어 있다. 개폐접촉(121)은 상기한 여러개의 정보들이 주는 여러개의 설정스위치들과 결합되어 있으며, 이런 목적을 달성하기 위해 딥 스위치나 디지탈스위치가 실제 사용될 수 있다. 이러한 접점들(121)은 행렬형의 동작기준 주사회로망(dynamic key scan network)을 이루고 있으며, 그 내부에 변환기(decoder)(106)(제5도)로부터의 출력전압이 모든 열의 접점에 차례로 공급되며, 이 접점들은 다이오우드(122)와 가로선을 통해 마이크로콤퓨터(101)의 입력단자로 연결되어 있다. 그래서, 접점(121)의 개폐상황 변화에 응답해서 변화하는 입력단자 전압은 설정되어 있는 외부 정보를 마이크로콤퓨터에 준다. 다이오우드(122)는 그들의 출력쪽에 있어서, 다른 열에 속하는 접점 사이의 간섭을 방지한다. 또, 마이크로콤퓨터(101)는 또한 동전감지기(113)와 연결되어 있다. 이 감지기는 동전이 투입되는 것과 그 액면을 감지하여 콤퓨터(101)로 하여금 동전의 량을 누적하여 표시제어기(105)를 거쳐 표시기(104)에 보낸다. 입력연결회로(107)에 연결된 전환스위치 중의 하나가 선정된 자동판매기에 적절한 량의 동전이 투입된 후 움직여졌을때, 마이크로콤퓨터(101)가 작동하여 판매를 시작하는데 필요한 전자출력을 만들어 내면, 이 출력은 증폭기(102)를 통해, 원료를 투입하고 가공하는 등의 필요한 자동판매기구(103)를 조종한다. 예를들면 기구(103)는 컵을 제공하는 모우터, 여러 시럽의 공급, 냉수공급, 소다수공급, 얼음출구조작구, 제빙기모우터, 물 냉각기, 여러개의 제어밸브작동기, 여러 개의 보조계수기와 동전기구와 같은 솔레노이드를 작동시키는 여러 개의 구동소자를 포함한다. 이 조작은 직접 전자출력에 의하거나 혹은 몇몇 전자마그네틱릴레이를 거쳐 개시된다.

마이크로콤퓨터(101)은 투입된 동전이 요구치 보다 많을때 이를 거부하거나, 잔돈을 거슬러 주는 동작을 일으키는 신호 뿐만 아니라, 냉동기나 밸브가 미리 정해진 냉수 온도나 그 양, 그리고 얼음저장량을 유지시키기 위한 여러 제어를 일으키는 신호들을 발신하는 장치를 포함하고 있다.

마이크로콤퓨터(101)는 또한 얼음저장량의 부족을 나타내는 얼음품절 신호램프와 거스름돈이 없음을 나타내거나 시럽, 소다수, 냉수, 컵등과 같은 원료부족에 따른 매진을 나타내는 여러개의 다른 신호램프 뿐만이 아니라, 투입된 동전에 상응하는 이용 가능한 제품을 나타내고, 판매기구의 후속조작이 일어날때 꺼지는 신호램프(예를들면, 한 제품에 대해 선택 스위치가 작동되었을때, 이에 상응하는 램프만이 켜진 상태로 남고 나머지는 모두 꺼진다.)을 포함하는 여러 지시램프회로와도 연결되어 있다. 12종류의 제품이나 음료수가 준비되고 각각에 대해 사용 가능하나 매진상태를 나타내기 위해 지시램프가 구비된 자동판매기의 경우 24종의 지시램프와 그 위에 판매 중이거나 거스름돈 부족 지시램프도 필요로 하는 경우 결과적으로 약 30종의 지시램프가 이와 연결된 전자회로와 함께 필요하다. 이 회로수는 보통의 칩 하나의 마이크로콤퓨터에 갖추어진 제어출력단자수를 초과하게 된다. 그러므로 제5도에 표시된 장치는 마이크로콤퓨터(101)에 연결된 일련의 쉬프트레지스터(SR₁),(SR₂) 등이 집단으로 장치되어 있다. 그리고, 콤퓨터(101)는 크럭펄스(CL)를 공급하는 장치를 포함하고 있다. 여러 종류의 제어데이터가 매번 발생되는 크럭펄스(CL)에 의해 차례로 쉬프트레지스터(SR₁),(SR₂) 등에 보내진다. 따라서, 마이크로콤퓨터(101)의 제어출력단자수를 늘린 효과가 얻어진다. 쉬프트레지스터 후단의 회로 각각은 증폭기(109), AND 게이트(110), 지시램프(111)와 판매계수기(112)를 포함하고 있다. 특정제품이나 음료를 판매하기 위해 하나의 선택 스위치가 작동되었을때, 이에 상응하는 램프중의 하나(111)만 온 상태에 놓이고, 나머지 램프는 상기한 바와같이 오프 상태가 된다. 이후, 판매조작이 끝났음을 알리는 신호가 발생되었을때 펄스(CT)가 AND 게이트(110)에 공급되어, 연결된 판매계수기(112)가 "1"을 카운트하여, 특정제품의 판매회수를 기록케 한다.

또 다른 실시예에서 설명한 바와같이, 얼음공급량 설정장치는 다른 여러 가지의 판매량조절장치처럼 본 장치에 연결되어 있어(제5도에는 표시되어 있지 않지만) 상기한 바와같이 마찬가지로 작동한다.

제6도는 이미 제1실시예에서 설명된 바와같이, 히스테리시스를 유지하며 얼음저장감지기 출력을 개폐하는 레벨을 설정하는 기계장치의 예를 표시하는 단면도이다. 이 장치는 히스테리시스 설정장치(제1기계적 지지부재)(223)와 제2차 기계적 부재인 레버(236) 및 마이크로 스위치(232)로 이루어졌으며, 제빙기(211)의 심장부(212)와 얼음저장실(213)이 함께 나타나 있다. 제빙기의 냉각코일(215)은 입구(216)를 통해 공급되는 물을 냉각시킨다. 모우터(217)가 달린 나선형의 축(218)은 냉각원통(214)의 내부에 생성된 얼음의 작은 조각들을 긁어내어 이를 더 작은 크기(221)로 부수는 파쇄링(230)을 통해 저빙실(213)으로 운반한다. 부동원판(229)이 얼음조각 저장 상부면에 놓여있어 얼음저장량의 변동에 따라 수직으로 움직이고 이동막대(230)가 원판(229)에 연결되어 있다. 막대(230)의 상부에 히스테리시스 설정장치(233)가 제거될 수 있도록 나사볼트(234)에 의해 부착되어 있다. 얼음저장량이 감소하여 미리 정해진 레벨이하로 되면, 설정장치(233)의 상부플랜지(233a)는 레버(236)를 아래로 밀어내어 제6도에 표시된 위치에서 마이크로스위치(232)를 닫는다. 한쌍의 자석부품(237)이 레버(236)와 마이크로스위치(232)의 고정부에 부착되어 있어 둘 사이에 잡아당기는 힘을 만들고, 일단 접촉위치에 놓이게 되면, 마이크로스위치(233)의 접점을 접촉시키고, 설정장치(233)의 상부플랜지(233a)를 떠미는 힘이 정지되는 위치에 있게 된다. 한편, 얼음저장량이 증가할 경우 막대(230)가 설정장치(233)와 함께 상부로 이동한다. 마침내 제6a도에 표시된 또 다른 위치에 도달되면, 하부플랜지(233b)는 레버(236)를 상부로 떠밀어 마이크로스위치(232)의 접점의 접촉을 차단한다. 상, 하부플랜지(233a)와 (233b)는 수직으로 일정한 간격을 유지하는 배열로 끼워져 있다. 히스테리시스 설정장치(233)는 변화시킬 수 있으므로, 상, 하부플랜지(233a)와 (233b) 사이의 거리도 변할 수 있다. 또 선택에 의해 설정장치(233)는 제6b도에 표시된 바와같이 두 부품, 각기 상, 하 플랜지(239a)와 (239b)를 갖는 부품으로 이루어져 있어 둘 사이의 거리조절을 보다 용이하게 해 준다.

Claims (1)

1. 얼음저장실을 갖춘 제빙기와 판매가 요구될때 마다 상기 얼음저장실로부터 얼음을 공급하고, 얼음의 양이 미리 설정된 최대 저장레벨에 달하면, 신호를 발하는 감지기를 가진 자동판매기에 있어서, 상기 얼음저장실의 얼음의 보충과 배출량을 디지탈신호로 표시하는 감지기와 미리 설정된 최저경계치에 응답해서 출력신호를 발하여 판매제어를 행하는 업-다운 계수기를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기.

Images