JPS61236301A

JPS61236301A - 鉄道車両用滑走検知装置

Info

Publication number: JPS61236301A
Application number: JP60076123A
Authority: JP
Inventors: Asaji Imanaka; 浅治今中; Tatsuo Fujiwara; 達雄藤原; Shuichi Ozaka; 修一尾坂
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1986-10-21
Also published as: US4719536A; JPH0480602B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、鉄道車両のブレーキ装置において使用され、
車輪が固定された車軸の速度を検出しその速度信号にも
とづいて車輪の滑走を判断する滑走検知方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

この種の従来の滑走検知方法として特公昭５７−５５０
０１号公報に開示されたものがある。これは、各車軸の
速度をそれぞれ検出し、その内で最も速いものを基準速
度として該基準速度と各車軸の速度とを比較することに
より各車軸の速度差を求めるか、或はさらに該速度差の
微分値を求め、または、各車軸速度のそれぞれを微分し
て減速度を求めて、これら各速度差または各微分値また
は各減速度が設定値を超えた場合に車輪の滑走と判断す
る方法である。この滑走情報はブレーキ装置へ伝達され
てブレーキ力制御に使用される。

ところで、鉄道車両の車輪には、ブレーキ力が付与され
て一度滑走を開始しても、前記ブレーキ力を弱めなくて
も滑走が自然に解消される自己再粘着現象があり、この
現象は制動距離を短縮するためにできるだけ利用する方
が望ましい。

このため、上記従来方法においては、上記設定値をある
程度大きくして不感帯の巾を比較的広くすることにより
、小さな滑走を検知しないようにしている。

しかしながら、全部の車軸（車輪）がほぼ同時に小さな
滑走をした場合は、基準速度を出している軸自体も滑走
しており、基準速度に対する各車軸の速度差または該速
度差の微分値が小さく、また、各車軸速度を微分した減
速度も小さいために、設定値（不感帯）を大きくしてい
る上記従来方法では、前記全車軸にほぼ同時に生じた小
さい滑走（以下、だらだら滑走という）をいつまでも検
知できず、あるいは最悪の場合には全軸が固着して制動
距離が延びると共に車輪外周面に荒れあるいはフラット
部を生じるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明は、部分的な小さな滑走は検知しないで
車輪の自己再粘着現象を有効に生かし、且つ、大多数の
車軸がだらだら滑走状態になった場合にはこれを検知し
て制動距離の短縮を図れるようにすると共に車輪外周面
のフラット部発生を防止できるようにすること、および
、前記だらだら滑走を一担生じると全車軸の速度がほぼ
正常な速度に回復するまで検知状態を保持して制動距離
の短縮化や車輪外周面のフラット部発生の防止をさらに
向上させることを目的とし、具体的な手段は、ｎ個（た
だし、ｎは３以上の整数である）の車軸の速度をそれぞ
れ検出し、その内で最も速いものを基準速度として該基
準速度に対する各車軸の速度差または該速度差の微分値
を求め、あるいは各車軸の速度を微分して減速度を求め
、これら速度差またはその微分値または減速度が設定値
を超えたときに車輪の滑走と判断する滑走検知方法にお
いて、上記設定値を、第１設定値と該第１設定値よりも大きい
第２設定値とし、前記第１設定値を超えた速度差またはその微分値または
減速度の個数が複数の設定数以上となり、且つ、前記速
度差またはその微分値または／および減速度の全てが第
２設定値以下となり、且つ、前記各車軸の速度を微分し
て求めた加速度の全てが基準加速度以下となった場合に
、全軸の滑走と判断して全軸滑走情報を出力し、この全軸滑走情報を一担出力した後においては、前記加
速度の大小に拘わらず前記全軸滑走情報を自己保持する
と共に、少なくとも１つの速度差またはその微分値また
は減速度が前記第１設定値を超えている場合に前記全軸
滑走情報を自己保持することである。

〔作用〕

この手段によれば、大多数の車軸（車輪）がだらだら滑
走状態になると、上記速度差またはそ、の微分値または
減速度の大多数が第１設定値を超えその数が設定数以上
となり、且つ、前記速度差またはその微分値または／お
よび減速度の全てが第２設定値以下となり、且つ、上記
加速度の全てが基準加速度以下になったとき、すなわち
、ブレーキ（減速）中の各車軸間の速度差または減速度
が小さく、しかも、自己再粘着現象を期待できるほどの
加速（回復）中の車軸が存在しないときに限り、これを
全軸のだらだら滑走とみなして検知する。

また、この全軸滑走情報を一担出力するとその後におい
ては、加速度判定により速度回復中の車軸があっても前
記全軸滑走情報が保持され、さらに、少なくとも１つの
速度差またはその微分値または減速度が上記第１設定値
を超えている場合には車軸速度がまだ十分に回復されて
いないと判断して前記全軸滑走情報を保持し、前記速度
差等の全てが前記第１設定値以下となると全車軸の速度
がほぼ正常な速度に回復して前記だらだら滑走が解消さ
れたものと判断し、前記全軸滑走情報が消えることにな
る。

さらに、上記全軸滑走情報を一担出力した後において、
上記速度差等の少なくとも１つが上記第２設定値を超え
た場合には、それに対応する車軸に大きな滑走が生じた
ものと判断しその滑走情報が出されると共に、前記全軸
滑走情報が消える。

〔実施例〕

以下、車軸数ｎを４とした場合の一実施例を第１図〜第
３図にもとづいて説明する。

本発明方法を実施する装置の一例を示す第１図において
、Ｇ１−Ｇ４は車輪が固定された車軸の端部に設けられ
車軸の回転数に比例した周波数の交流を発生する速度発
電機であり、その出力にもとづいて速度検出部８１〜Ｓ
４で車輪の周速度に相当する速度信号ｖ１〜■４が出力
される。これらの速度信号ｖ１〜Ｖ４は、回復検知部Ｋ
Ｋ、最大速度発生部ＭＡＸ、低感度滑走検知部ＬＫ、高
感度滑走検知部ＨＫへそれぞれ伝達される。

回復検知部ＫＫは、速度信号Ｖｌ−Ｖ４を微分して加速
度信号を得る加速度検出器０３１〜Ｄ３４と、基準加速
度信号を発生する基準加速度発生器に３と、前記検出器
０３１〜Ｄ３４からの加速度信号を前記発生器に３から
の基準加速度信号と比較し、それぞれの加速度信号が基
準加速度信号以下の場合に「０」を出力し、それぞれの
加速度信号が基準加速度信号を超えた場合に「１」を出
力する加速度比較器Ｃ３ｌ−Ｃ３４と、から成るすなわ
ち、この回復検知部ＫＫは、車軸速度を微分した加速度
が基準加速度を超えた場合に、車輪の自己再粘着が期待
できるものとする。そして、該検知部ＫＫの出力は、オ
アゲートＯＲ３およびインバータＩＶ３およびオアゲー
トＯＲ４を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達されると共に
、各車軸の加速情報として図外のその他の装置へ伝達さ
れる。

最大速度発生部ＭＡＸは、上記検出部８１〜Ｓ４からの
速度信号■１〜■４の内で最も大きい（速い）ものを選
択してこれを基準速度信号Ｖｍａｘとして出力し、低感
度滑走検知部ＬＫの第２基準速度発生部ＬＣと高感度滑
走検知部ＨＫの第１基準速度発生部Ｉ　Ｃへ伝達する。

低感度滑走検知部ＬＫは減速度検知部Ｌ１と速度差検知
部Ｌ２とから成る。

減速度検知部Ｌ１は、速度信号ｖ１〜ｖ４を微分して減
速度信号を得る減速度検出器Ｄ２１〜Ｄ２４と、基準減
速度信号を発生する基準減速度発生器に２と、前記検出
器Ｄ２１−０２４からの減速度信号を前記発生器に２か
らの基準減速度信号と比較し、それぞれの減速度信号が
基準減速度信号以下の場合にｒＯＪを出力し、それぞれ
の減速度信号が基準減速度信号を超えた場合に「１」を
出力する減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４と、から成る。

すなわち、この低感度の減速度検知部Ｌ１は、車軸速度
を微分した減速度が比較的大きな基準減速度を超えた場
合に、車軸（車輪）に大きな滑走を生じたものとする。

そして、該検知部Ｌ１の出力は、オアゲートＯＲ２およ
びインバータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達さ
れると共に、各車軸の減速情報としてカ行制御装置やブ
レーキ制御装置等のその他装置へ伝達される。

速度差検知部Ｌ２は、最大速度発生部ＭＡＸがらの基準
速度信号Ｖ＋ｓａｘを入力し２例えば、（１０１ｕａ／
ｈ＋ｏ、０５ＸＶｍａｘ　）に相当する第２設定値■α
２を前記基準速度信号Ｖｍａχから減算した結果（Ｖｍ
ａｘ−Ｖα２）を第２基準速度信号として出力する第２
基準速度発生器ＬＣと、上記各速度信号ｖ１〜ｖ４を前
記第２基準速度信号（■Ｉａａｘ−Ｖα２）と比較し、
各速度信号Ｖ１〜■４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ−
Ｖα２）未満の場合に「１」を出力し、各速度信号Ｖ１
〜■４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ−Ｖα２）以上の
場合に「０」を出力する第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ
４と、から成る。

すなわち、この低感度の速度差検知部Ｌ２は、各速度信
号■１〜ｖ４を基準速度信号Ｖｍａｘと比較し、その速
度差が比較的大きな第２設定値Ｖα２を超えた場合に、
車軸（車輪）に大きな滑走を生じたものとする。そして
、該検知部Ｌ２の出力は、オアゲー）ＯＲ２およびイン
バータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達されると
共に、各車軸の低感度滑走情報として上記その他装置へ
伝達される。

したがって、上記減速度検知部Ｌｌおよび速度差検知部
Ｌ２から成る低感度滑走検知部ＬＫは、上記比較器Ｃ２
１〜Ｃ２４およびＣＯＩ〜ＣＯ４の内いずれか１つでも
「１」を出力すれば、それに対応する車軸（車輪）が大
きな滑走を生じたものとみなし、全ての出力が「０」で
あれば、全車軸（車輪）に大きな滑走が生じていないも
のとみなす。

高感度滑走検知部ＨＫは、最大速度発生部ＭＡＸからの
基準速度信号Ｖｍａｘを入力し、前記第２設定値■α２
よりも小さく例えば５ｋｍ／ｈに相当する第１設定値Ｖ
α、を前記基準速度信号Ｖｍａｘから減算した結果（Ｖ
ｍａｘ−ＶαＩ）を第１基準速度信号として出力する第
１基準速度発生器ＨＣと、上記各速度信号ｖ１〜■４を
前記第１基準速度信号（Ｖｎ＋ａｘ　　Ｖα１）と比較
し、各速度信号Ｖ１〜ｖ４が第１基準速度信号（Ｖｍａ
ｘ　−Ｖα、　）未満の場合に「１」を出力し、各速度
信号ｖ１〜ｖ４が第１基準速度信号（Ｖｍａｘ　−Ｖα
＋　）以上の場合に「０」を出力する第１速度差比較器
Ｃ１１−Ｃ１４と、から成る。

すなわち、この高感度滑走検知部ＨＫは、各速度信号Ｖ
１〜ｖ４を基準速度信号Ｖ　ｍａｘと比較し、その速度
差が比較的小さい第１設定値Ｖα、を超えた場合に車輪
（車軸）に滑走が生じたものとみなし、速度差が第１設
定値ｖｃｒＩ以下の場合には車輪（車軸）が全く滑走し
ていないものとみなす。そして、該検知部ＨＫの出力は
、高感度滑走軸数判定部ＨＴへ伝達されると共に、オア
ゲートＯＲ５，７７）’ゲートＡＮ６．オアゲー）ＯＲ
６を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達される。

高感度滑走軸数判定部ＨＴは、その判定の基準とする設
定数を３としており、アントゲ−）ＡＮ１〜ＡＮ４とオ
アゲートＯＲＩとから成り、高感度滑走検知部ＨＫの第
１速度差比較器Ｃ１ｌ〜Ｃ１４の内で３つが「１」を出
力すれば、オアゲートＯＲ１が「１」を出力し、これを
もって大多数の車軸（車輪）が滑走したものと判定し、
「１」を出力する第１速度差比較器の数が２以下の場合
は大多数の車軸の滑走はないものと判定する。そして、
該判定部ＨＴの出力はオアゲートＯＲ６を経てアントゲ
−）ＡＮ５へ伝達される。

このアンドゲートＡＮ５の出力側が上記オアゲートＯＲ
４の入力側に接続されて、これらアンドゲートＡＮ５と
オアゲートＯＲ４とで第２の自己保持回路を構成する。

また、アントゲ−）ＡＮ５の出力側が上記アンドゲート
ＡＮ６の入力側に接続されて、上記オアゲー）ＯＲ６と
共に第１の自己保持回路を構成する。そして、このアン
ドゲートＡＮ５の出力ｒｌＪを全軸滑走（だらだら滑走
）情報とし、この情報は上記その他装置へ伝達される。

次に、時刻ｔに対するブレーキ時の各車軸（車輪）の速
度Ｖの推移の一例を具体的に示す第２図および第３図に
もとづいて上記第１図装置の作動を説明する。

第２図および第３図において、■４が最高速車軸の車輪
の速度Ｖ　ｗａｘであり、Ｖｌ−Ｖ３は他の３軸の車輪
の速度であり、また、Ｖα１は第１設定値、■α２は第
２設定値である。

まず、第２図の例において、時刻ｔ１までは、加速中の
車軸がな（、基準減速度を超える大きな減速度の車軸も
なく、各車軸間の速度差が第１設定値Ｖα、以下であり
、全ての車軸が滑走していない。

この時刻ｔ１までにおいては、回復検知部ＫＫの加速度
比較器Ｃ３１〜Ｃ３４の全ての出力が「０」であって、
オアゲー１−ＯＲ３の出力が「０」、インバータＩＶ３
の出力が「１」、オアゲートＯＲ４の出力が「１」であ
る。また、低感度滑走検知部ＬＫの減速度比較器Ｃ２１
〜Ｃ２４および第２速度差比較器Ｃ０Ｉ−ＣＯ４の全て
の出力がｒＯＪであって、オアゲートＯＲ２の出力が「
０」、インバータＩＶ２の出力が「１」である。しかし
ながら、このとき、高感度滑走検知部ＨＫの第１速度差
比較器ＣＩｌ〜Ｃ１４の全ての出力がｒＯＪであって、
高感度滑走軸数判定部ＨＴのオアゲートＯＲ１の出力が
「０」、オアゲートＯＲ５の出力が「Ｏ」、アントゲ−
）ＡＮ６の出力が「０」、オアゲートＯＲ６の出力が「
０」である。つまり、時刻ｔ１までにおいては、アンド
ゲートＡＮ５の入力の１つであるオアゲートＯＲ６の出
力がｒＯＪであるから、アンドゲートＡＮ５の出力が「
０」であって、全軸滑走情報は出ない。

時刻ｔ１を過ぎて時刻ｔ２に至るまでの期間においては
、速度■１と基準速度Ｖ　ｍａｘとの速度差が第１設定
値Ｖα１を超えて、高感度滑走検知部ＨＫの第１速度差
比較器Ｃ１ｌのみの出力が「１」となり、オアゲートＯ
Ｒ５の出力が「１」となるが、その前にアンドゲートＡ
Ｎ５の出力が「０」であるからアントゲ−）ＡＮ６の出
力は「０」のままであり、高感度滑走軸数判定部ＨＴの
設定数が３であるからオアゲー１−ＯＲ１の出力が「０
」のままであるため、オアゲートＯＲ６の出力も「０」
を保持している。したがって、この時刻ｔ１〜ｔ２の期
間においても、アンドゲートＡＮ５の出力が「０」であ
って、全軸滑走情報は出ない。なお、このとき、回復検
知部ＫＫおよび低感度滑走検知部ＬＫの状態は、上記時
刻ｔ１までと同じであって、オアゲートＯＲ４およびイ
ンバータＩＶ２の出力は「１」である。

時刻ｔ２を過ぎて時刻ｔ３に至るまでの期間においては
、速度■１に加えて速度ｖ３も基準速度Ｖ　ｎ＋ａｘと
の速度差が第１設定値■α１を超えて、高感度滑走検知
部ＨＫの第１速度差比較器Ｃ１ｌおよびＣ１３の出力が
「１」となり、オア、ゲートＯＲ５の出力が「１」であ
るが、上記時刻ｔ１〜ｔ２の期間と同様に、アンドゲー
トＡＮ６およびオアゲートＯＲＩの出力がｒＯＪであっ
て、オアゲートＯＲ６の出力がｒＯＪのままである。し
たがって、この時刻ｔ２〜ｔ３の期間においても、アン
トゲ−）ＡＮ５の出力が「０」であって、全軸滑走情報
は出ない。なお、このときも回復検知部ＫＫおよび低感
度滑走検知部ＬＫの状態は上記時刻ｔ２までと同じであ
り、オアゲートＯＲ４およびインバータＩＶ２の出力は
「１」のままである。

時刻ｔ３を過ぎると、速度ｖ１およびｖ３に加えてｖ２
も基準速度Ｖｍａｘとの速度差が第１設定値Ｖα、を超
えるので、高感度滑走検知部ＨＫの第１速度差比較器Ｃ
Ｉｌ〜Ｃ１３の３つの出力が「１」となり、高感度滑走
軸数判定部ＨＴの設定数が３であるのでそのオアゲート
ＯＲＩの出力が「１」となるため、アンドゲートＡＮ６
の出力が「０」であるにも拘わらず、オアゲートＯＲ６
の出力が「１」となる。この時刻ｔ３〜ｔ４の期間にお
いても、回復検知部ＫＫおよび低感度滑走検知部ＬＫの
状態が上記時刻ｔ３までと同じであって、オアゲートＯ
Ｒ４およびインバータＩＶ２の出力が「１」である。し
たがって、時刻ｔ３を過ぎると、アンドゲートＡＮ５の
出力が「１」となって、全軸滑走（だらだら滑走）情報
が出力される。

そして、この全軸滑走情報にもとづいて、ブレーキ力が
弛められ時刻ｔ４を過ぎると、速度Ｖｌ〜■３が回復し
始める。しかしながら、時刻ｔ５までの期間は、各速度
差が依然として第１設定値Ｖα１をこえているのでオア
ゲートＯＲ１の出力が「１」であり、アンドゲートＡＮ
６の２つの入力が「１」となってその出力が「１」とな
るため、オアゲートＯＲ６の出力はｒｌＪのままである
。また、このとき、各速度ｖ１〜ｖ３が回復中であるも
のの、それらの加速度はいずれも基準加速度以下であっ
て、回復検知部ＫＫの加速度比較器Ｃ３１〜Ｃ３４の全
ての出力が「０」であり、インバータＩＶ３の出力が「
１」、オアゲートＯＲ４の出力が「１」である。さらに
、このとき、基準減速度を超える速度もなく、第２設定
値Ｖα２を超える速度差もないため、低感度滑走検知部
ＬＫの全ての比較器Ｃ２１〜Ｃ２４およびＣＯＩ〜ＣＯ
４の出力が「０」であって、インバータＩＶ２の出力が
「１」である。したがって、この時刻ｔ４〜ｔ５の期間
においては上記全軸滑走情報が保持される。なお、この
とき、回復中の速度の少なくとも１つの加速度が基準加
速度を超えた場合、それに対応する加速度比較器の出力
が「１」となって、オアゲー１−ＯＲ３の出力が「１」
、インバータＩＶ３の出力が「０」となるが、オアゲー
トＯＲ４にはアンドゲートＡＮ５の出力である全軸滑走
情報「１」がフィードバックされて自己保持状態にあり
、オアゲートＯＲ４の出力が「１」のままであるので、
前記全軸滑走情報が自己保持される。

時刻ｔ５になると、速度ｖ２の基準速度Ｖｍａｘに対す
る速度差が第１設定値ｖｃｒＩ以下になり、第１設定値
を超える速度差が２つになって、高感度滑走軸数判定部
ＨＴのオアゲートＯＲ１の出力が「０」となるが、高感
度滑走検知部ＨＫの第１速度差比較器Ｃ１ｌおよびＣ１
３の２つの出力が「１」であって、オアゲートＯＲ５の
出力が「ｌ」であると共に、アンドゲートＡＮ５の出力
である全軸滑走情報「１」がアントゲ−）ＡＮ６にフィ
ードバックされて、アンドゲートＡＮ６は自己保持状態
にあってその出力が「ｌ」のままであるため、オアゲー
）ＯＲ６は出力ｒｌＪを保持してイル。このとき、回復
検知部ＫＫおよび低感度滑走検知部ＬＫは、上記時刻ｔ
４〜ｔ５の期間と同じ状態であって、オアゲートＯＲ４
が出力「１」を自己保持すると共に、インバータＩＶ２
の出力が「１」である。したがって、この時刻ｔ５〜ｔ
６の期間においても、アントゲ−）ＡＮ５の出力がｒｌ
Ｊのままであって、上記全軸滑走情報が自己保持される
。

さらに、時刻ｔ６になると、速度ｖ２に加えてＶｌも基
準速度Ｖｍａｘに対する速度差が第１設定値Ｖα、以下
になり、第１設定値Ｖα１を超える速度差が１つになっ
て、高感度滑走軸数判定部ＨＴのオアゲートＯＲ１の出
力は「０」のままであるが、時刻ｔ５〜ｔ６の期間と同
様に、第１速度差比較器Ｃ１３の出力「１」およびアン
ドゲートＡＮ５の出力ｒｌＪによってアントゲ−）ＡＮ
６が出力「１」を保持しているため、オアゲート。

Ｒ６の出力も「１」のままである。このとき、時刻ｔ　
５〜ｔ６の期間と同様に、オアゲートｏＲ４およびイン
バータＩＶ２の出力がｒｌＪである。

したがって、この時刻む６〜ｔ７の期間においても、ア
ンドゲートＡＮ５の出力が「１」のままで全軸滑走情報
が自己保持される。

そして、時刻ｔ７を過ぎると、全ての速度差が第１設定
値Ｖα、以下となるため、高感度滑走検知部ＨＫの第１
速度差比較器Ｃ１ｌ〜Ｃ１４の全ての出力が「０」とな
って、高感度滑走軸数判定部ＨＴのオアゲートＯＲ１の
出力が「０」のままであると共に、オアゲートＯＲ５の
出力が「０」となるのでアンドゲートＡＮ６の出力も「
０」となり、このため、オアゲートＯＲ６の出力が「０
」となる。したがって、時刻ｔ７を過ぎると、オアゲー
トＯＲ４およびインバータＩＶ２の出力に拘わらず、ア
ンドゲートＡＮ５の出力がｒＯＪとなって、全軸滑走情
報が消える。この状態においては、全ての車軸が滑走す
ることなくほぼ正常な速度で減速されているものとみな
す。

なお、上記全軸滑走情報を自己保持している状態におい
て、何らかの原因で急減速されてその減速度が基準減速
度を超えたりあるいは／および速度差が第２設定値ｖｃ
ｘｚを超えた場合には、これを低感度滑走検知部ＬＫが
検知し、それに対応した車軸の減速情報あるいは／およ
び低感度滑走情報を出力すると共に、オアゲー）ＯＲ２
の出力がｒｌＪとなり、インバータＩＶ２の出力が「０
」となるため、オアゲー［）Ｒ４およびＯＲ６の出力に
拘わらず、アンドゲートＡＮ５の出力が「Ｏ」となって
、全軸滑走情報が消える。

次に、上記第２図とは異なる例を第３図にもとづいて簡
単に説明する。

まず時刻ｔ１０までは、回復中の速度がないからインバ
ータＩＶ３およびオアゲートＯＲ４の出力が「１」であ
り、基準減速度を超える速度がないと共に第２設定値Ｖ
α２を超える速度差もないからインバータＩＶ２の出力
が「１」であるが、第１設定値■α１を超える速度差の
数が２以下であると共にその前の状態においてアンドゲ
ートＡＮ５の出力が「０」であるからオアゲートＯＲ６
の出力がｒＯＪである。したがって、時刻ｔｌＯまでは
全軸滑走情報は出ない・時刻ｔ１０〜ｔｌｌの期間においては、速度Ｖ２の減速
度が基準減速度を超えているので、減速度比較器Ｃ２２
の出力が「１」となって、インバータＩＶ２の出力が「
０」となるため、オアゲー）ＯＲ４およびＯＲ６の出力
に拘わらず、アントゲ−）ＡＮ５の出力が「０」であり
、全軸滑走情報は出ない。ただし、このとき、速度■２
に対する減速情報は出されている。

時刻ｔ　１１〜ｔ１２の期間においては、速度Ｖ２が回
復してその加速度が基準加速度を超えているので、加速
度比較器Ｃ３２の出力が「１」となってインバータＩＶ
３の出力がｒＯＪとなり、その前の状態においてアンド
ゲートＡＮ５の出力がｒＯＪであるから、オアゲートＯ
Ｒ４の出力が「Ｏ」であり、このため、インバータＩＶ
２およびオアゲートＯＲ６の出力に拘わらず、アントゲ
−）ＡＮ５の出力は「０」のままであって、全軸滑走情
報は出ない。

時刻ｔ　１２〜ｔ１３の期間においては、速度Ｖ１の基
準速度Ｖｍａｘに対する速度差が第２設定値■α２を超
えているので、第２速度差比較器ＣＯ１の出力が「１」
であって、インバータＩＶ２の出力が「０」となるため
、オアゲートＯＲ４およびＯＲ６の出力に拘わらず、ア
ンドゲートＡＮ５の出力は「０」のままであって、全軸
滑走情報は出ない。ただし、このとき、速度ｖ１に対す
る低感度滑走情報は出されている。

時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間においては、速度Ｖｌが回復
してその加速度が基準加速度を超えているので、加速度
比較器Ｃ３１の出力が「１」となってインバータＩＶ３
の出力が「０」であると共に、その前の状態でアントゲ
−）ＡＮ５の出力が「０」であるため、オアゲートＯＲ
４の出力が「０」であり、このため、インバータＩＶ２
およびオアゲートＯＲ６の出力に拘わらず、アンドゲー
トＡＮ５の出力は「０」のままであって、全軸滑走情報
は出ない。

時刻ｔ１４〜ｔ１５の期間においては、回復中の速度ｖ
１およびｖ２の加速度が基準加速度以下であるので加速
度比較器Ｃ３１〜Ｃ３４の全ての出力が「０」であって
、インバータＩＶ３およびオアゲートＯＲ４の出力が「
１」となり、速度Ｖ３の減速度が基準減速度以下である
と共に３つの速度差が第１設定値Ｖα、を超え且つ第２
設定値Ｖα２未満であるので、減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ
２４および第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ４の全ての出
力がｒＯＪであってインバータＩＶ２の出力が「１」と
なると共に、第１速度差比較器０１１〜Ｃ１３の３つの
出力が「１」であってオアゲートＯＲＩおよびＯＲ６の
出力が「１」となるため、ここで初めてアンドゲートＡ
Ｎ５の出力が「１」となって全軸滑走情報が出力される
。

時刻ｔ１５〜ｔ１６の期間は、上記第２図の時刻ｔ５〜
ｔ６の期間と同様であり、時刻ｔ１６〜ｔ１７の期間は
、上記第２図の時刻ｔ６〜ｔ７の期間と同様であり、時
刻ｔ１７以降は、上記第２図の時刻ｔ７以降と同様であ
るため、その説明を省略する。

なお、以上の実施例において、車軸数ｎを４とし、だら
だら滑走判定の基準の一因である設定数を３としている
が、車軸数ｎが３以上、設定数が２以上であれば、実施
可能である。

また、上記実施例において、低感度滑走検知部ＬＫを、
減速度検知部Ｌｌと速度差検知部Ｌ２とから構成してい
るが、いずれか一方でも良く、あるいは、速度差の微分
値を判定する方式のもの、あるいは、これらの組み合せ
でも良い。

さらに、上記実施例においては、高感度滑走検知部ＨＫ
を、速度差を判定するものとしているが、これに代えて
速度差の微分値を判定するものまたは単に減速度を判定
するものを使用しても良いし、これらの組み合せであっ
ても良い。

〔効果〕

以上の説明からも明らかな通り、本発明によれば次の効
果が得られる。

（イ）大多数の車軸（車輪）がほぼ同時にだらだらと緩
やかな（小さい）滑走を始めた場合、一般的に、速度差
またはその微分値または減速度が不感帯として大きな第
２設定値を超えないのでこれを検知できず、加速（回復
）中の車軸が全くなければ自己再粘着も期待できず、全
車軸が固着する恐れがあるが、この様な場合に本発明に
おいては、前記第２設定値よりも小さな第１設定値を併
用しているので、速度差またはその微分値または減速度
が第１設定値を超えると、全車軸の滑走とみなしてその
情報が出されるので、これによって全車輪のブレーキ力
を弛める指令に利用でき、このため、車輪の再粘着が早
まり制動距離を短縮できると共に、車輪外周面のフラッ
ト部発生を防止できる。

（ロ）第１設定値を超えた速度差またはその微分値また
は減速度の数が設定数未満のとき、あるいは、基準加速
度を超える加速度があるとき即ち回復（加速）中の車軸
があるとき、全軸滑走（だらだら滑走）とは判断しない
ので、車輪の自己再粘着現象を有効に利用でき、制動距
離の短縮化が図れる。

（ハ）速度差またはその微分値または減速度が第２設定
値を超えて自己再粘着が全く期待できない程の大きな滑
走を生じた車軸がある場合は、全軸滑走と判断しないも
のの、その車軸についてのみ滑走と判断できるので、こ
れを利用すればその車輪のみのブレーキ力を弛めて制御
できる。

（ニ）また、全軸滑走情報を一担出力した後においては
、回復（加速）中の速度があっても、全車軸の速度がほ
ぼ正常な速度に回復するまで、つまり上記速度差等が不
感帯として小さな第１設定値以下に回復するまで、前記
全軸滑走情報を自己保持するので、この情報を利用して
ブレーキ力を弛めれば回復中に再び全車軸がだらだら滑
走を生じないように制御することが可能であって、上記
制動距離の短縮化および車輪外周面のフラット部発生の
防止効果をさらに向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための装置の一実施例の
ブロック図、第２図および第３図は第１図装置の作動説
明用のそれぞれ異なる時刻ｔに対するブレーキ中の速度
■の推移状態図である。Ｇ１−Ｇ４・・・速度発電機８１〜Ｓ４・・・速度検出部 ■１〜■４１．・速度　ＭＡＸ・・・最大速度発生部Ｖ
　ｍａｘ・・・基準速度　ＫＫ・・・回復検知部ＬＫ・
・・低感度滑走検知部ＨＫ・・・高感度滑走検知部ＨＴ・・・高感度滑走軸数判定部Ｌ１・・・減速度検知部　Ｌ２・・・速度差検知部に２
・・・基準減速度発生器に３・・・基準加速度発生器

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数である）の車軸
の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速いものを基準
速度として該基準速度に対する各車軸の速度差または該
速度差の微分値を求め、あるいは各車軸の速度を微分し
て減速度を求め、これら速度差またはその微分値または
減速度が設定値を超えたときに車輪の滑走と判断する滑
走検知方法において、上記設定値を、第１設定値と該第１設定値よりも大きい
第２設定値とし、前記第１設定値を超えた速度差またはその微分値または
減速度の個数が複数の設定数以上となり、且つ、前記速
度差またはその微分値または／および減速度の全てが第
２設定値以下となり、且つ、前記各車軸の速度を微分し
て求めた加速度の全てが基準加速度以下となった場合に
、全軸の滑走と判断して全軸滑走情報を出力し、この全軸滑走情報を一担出力した後においては、前記加
速度の大小に拘わらず前記全軸滑走情報を自己保持する
と共に、少なくとも１つの速度差またはその微分値また
は減速度が前記第１設定値を超えている場合に前記全軸
滑走情報を自己保持することを特徴とする滑走検知方法。