JP2001512072A - ブレーキ状態を検出するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブレーキ状態を検出するための方法と装置本発明は、道路（１０）の摩擦係数（μ）が、カーブの内側の車輪（１２ｉ）よりもカーブの外側の車輪（１２ａ）において小さいような、道路（１０）のカーブにおける車両のブレーキを検知するための装置に関する。本発明の装置は、カーブの外側の少なくとも１つの車輪（１２ｏ）におけるブレーキ力（ｐ_ｏ）またはブレーキ力減少（△ｐ_ｏ）と、カーブの内側の少なくとも１つの車輪（１２ｉ）のブレーキ力（ｐ_ｉ）またはブレーキ力減少（Ｌｐ_ｉ）とを比較するための比較装置（２４）と、および、検知信号（Ｓ）を発生し、および／または、カーブの外側の少なくとも１つの車輪（１２ｏ）におけるブレーキ力（ｐ_ｏ）が、カーブの内側の少なくとも１つの車輪（１２ｉ）のブレーキ力（ｐ_ｉ）よりもかなりの程度低いかおよび／または減少された場合、適切な測定を開始するための発生装置（２５、２６）とを備えている。装置は、ヨーイングモーメントを支配するためのものであって、上述の検知装置と、カーブの内側の車輪（１２ｉ）のブレーキ（３１）に及ぼされたブレーキ力を減少する減少装置（３３）とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、独立請求項の前段部のような、車両の規定されたブレーキ状態を検
知し、また、ヨーイングトルク（ｙａｗ ｔｏｒｑｕｅ）を支配する（ｉｎｆｌ
ｕｅｎｃｉｎｇ）ための方法と装置に関する。非常に広い意味で、本発明は、カ
ーブでの規定された運転状態の検出と、都合のよい支配とに関する。この主題で
なされた考え方（ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）は、図１により説明される。本発明に
おいて、参照が、物理的（ｐｈｙｓｉｃａｌ）量と車両の車輪に、前または後ろ
、左または右、カーブの内側または外側、と頻繁になされるので、これらの量は
、必要な場合、指標を付したように、参照文字ｆおよびｒ、ｌおよびｒ、ｉおよ
びｏによって区別される。これらの参照文字がない場合には、参照される区別は
対応する条件において重大ではない。

【０００２】 図１は、車両のある速度ｖを表わす矢印ｖの方向へ、車両が駆動する路面１０
を示している。路面は、車両の内側の車輪１２ｉが走行する内側の領域１０ｉと
、車両１１の外側の車輪１２ｏが走行する内側の領域１０ｏとを有している。分
離は、点線で示されている（これは路面のセンターラインを意味するものではな
い）。コーナリング中、外側の車輪１２ｏは、通常、内側の車輪１２ｉよりも大
きな負荷を受ける。それは、車両の長手方向の軸線の周りの回転モーメントが、
路面１０上にある車両の重力の点（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ）に適用
される遠心力によって生ずるからである。回転モーメントは、外側の車輪１２ｏ
で増加した力によって補償されなければならない。カーブでのブレーキが強くて
アンチロックシステム（ＡＢＳ）が干渉する場合、カーブの外側の車輪に対する
比較的大きい負荷のために、外側の車輪１２ｏは、通常、各協同する内側の車輪
１２ｉと比較して少ないかまたはせいぜい等しい大きさの潜在的ブレーキ圧力減
少を経験する結果となる。

【０００３】 本発明の目的は、上述した臨界的条件を検知するための方法および装置、なら
びに、上述の状態においてヨーイングトルクを都合よく支配するための方法およ
びを提供することである。 これらの目的は、独立請求項の態様によって達成される。従属請求項は、本発
明の好ましい実施例に向けられている。 外側の路面部分における車輪１２と路面１０との間の摩擦係数μが、カーブの
内側の車輪１２ｉと内側の路面１０ｉとの間の摩擦係数よりも低いというケース
が起きるであろう。これは、外側の車輪１２ｏが内側の車輪１２ｉより早くロッ
クすることとなるので、従って、ＡＢＳは、外側の車輪のロックを阻止するため
に、内側に配置された車輪１２ｉよりも外側に配置された車輪１２ｏ用のブレー
キ圧ｐ_ｏを大きく減少する。これは、ヨーイングトルクＭ_Ｙを車両の垂直軸線の
周りに発生し、従来のケースとは異なり、すでに与えられた車両の回転に対して
抵抗されないが、しかし、同一の方向に回転するので、強いブレーキ力のために
カーブの内方への回転を開始するというヨーイングトルクＭ_Ｙによって引き起こ
された車両のリスクがある。

【０００４】 図を参照して、本発明の望ましい実施例を以下に述べる。 本発明によれば、最初にコーナリングが存在するか、または、どちらの車輪が
カーブの内側とカーブの外側にある車輪であるかが決定される。これは、例えば
、ステアリング角度センサ、交差加速（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ａｃｃｅｌｅｒ
ａｔｉｏｎ）感知手段、あるいは類似のものとして構成された決定装置２２によ
って実行される。図１の実施例において、決定装置２２は、例えば、車輪１２ｆ
ｉおよび１２ｒｉが各カーブの内側の車輪で、車輪１２ｆｏおよび１２ｒｏはカ
ーブの外側の車輪であることを判断する。

【０００５】 カーブの外側の少なくとも１つの決定された車輪におけるブレーキ力またはそ
の減少は、カーブの内側の少なくとも１つの決定された車輪におけるブレーキ力
またはその減少と比較される。ブレーキ力用の信号または、比較のために必要な
減少は異なった方法で生成することができる。図２の実施例は、各車輪用のブレ
ーキ圧またはその減少を感知する感知装置２１を示している。このように、感知
装置２１は、車輪の各１つのブレーキに実際に存在するブレーキ圧を測定するセ
ンサを有することができる。感知装置２１は、ＡＢＳシステムまたはブレーキ補
助装置からの規定された信号をタッピング（ｔａｐｐｉｎｇ）する装置でもまた
できる。感知装置２１は、検討中の車輪１２のブレーキ力の指標である他の物理
的量もまた感知することができる。

【０００６】 上述の比較において次のことが起きる。すなわち、ＡＢＳの干渉により、カー
ブの外側の車輪１２ｏのブレーキ力は、カーブの内側の車輪１２ｉのブレーキ力
よりも低いかまたはかなりの程度減少される。このケースは、上述した臨界状態
（ｃｒｉｔｉｃａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ）の指標であるので、それらの検知の
際、検知信号Ｓが発せられるか、または、適切な対応策が開始される。これは、
適切な発生手段２５、２６によって成される。 上述したカーブの臨界状態（外側の比較的低い摩擦係数でコーナリングすると
きのブレーキ中のＡＢＳの干渉）が、車両の垂直軸線の周りにおけるカーブの内
側へ向いた回転を持ったヨーイングトルクＭ_Ｙに導くので、適切な対応策がカー
ブの内側の車輪１２ｉのブレーキ力を減少する。これは、車両の内側の減速力Ｆ _１ を減少するので、カーブの内側へ向いた回転を起こすヨーイングトルクＭ_Ｙは
同様に減少され、車両がカーブの内側に回るリスクは、減少するか、または、ヨ
ーイングトルクが省略さえされる。

【０００７】 カーブの内側の車輪１２ｉにおけるブレーキ力の減少は、この車輪１２ｉのブ
レーキ３１におけるブレーキ圧Ｐ_ｉを縮小すなわち減少することによって実行で
きる。これは減少装置３３によってなされ得る。好ましくは、ブレーキ力は、ブ
レーキ力勾配または時間単位当たりの変化が、車両の操作状態の関数として決定
されたか決定可能な値より低いように減少される。これは、制限装置によって確
実にされる。 さらに、運転中わずかなカーブしかない場合、ブレーキ圧減少は行われないま
まにできる。これは、低い交差加速を示す（遠心力と車両の質量によって）。こ
のように、車両の交差加速を感知するための感知装置３５は、交差加速が決定さ
れたか決定可能な値より下である場合、ブレーキ力の減少を阻止する阻止装置３
６と同様に設けることができる。

【０００８】 今まで、阻止装置３６が、ヨーイングトルクを支配する装置に設けられた方法
と装置が述べられてきた。しかしながら、阻止装置は、検知装置に含まれていて
もよく、対応する検知信号または対応策のトリガーを抑制する。同様のことが、
協同する方法に適用する。 本発明による検知方法の比較において、好ましくは、１つの軸における車輪、
特に前軸における車輪１２ｆの値は、互いに比較される。ヨーイングトルクを支
配するための干渉は、好ましくは、前側の内側の車輪１２ｉにもたらされる。本
発明による比較は、同様に、両方の軸用に平行に行うことができ、さらに、上述
した測定は、上述した基準が両方の軸に存在する場合にのみされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カーブにおいてブレーキ中に起きる物理的状態を示す図である。

【図２】 本発明による検知装置の実施例を示す図である。

【図３】 本発明による支配装置の実施例を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グロナウ、ラルフ ドイツ連邦共和国、デー − 35083 ベ ッター、ジェーオーエイチ・ピンツィアー −シュトラーセ ７ (72)発明者 ロール、ゲオルク ドイツ連邦共和国、デー − 63150 ホ イゼンシュタム、ヘーゲルシュトラーセ ２ (72)発明者 バルトバウアー、ディルク ドイツ連邦共和国、デー − 65817 エ ップシュタイン、ハウプトシュトラーセ 73．１ Ｆターム(参考） 3D046 BB25 BB28 BB32 HH16 HH48 HH52 JJ02 JJ14 JJ21 【要約の続き】 する減少装置（３３）とを有している。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーブの外側の車輪に対する路面の摩擦係数がカーブの内側
   の車輪に対するよりも低い路面でのコーナリング中における車両のブレーキを検
   出する方法であって、 ―少なくとも１つの左輪および少なくとも１つの右輪のブレーキ中におけるブ
   レーキ圧および／またはその変化を感知するステップを有し、 ―カーブの外側の少なくとも１つの車輪およびカーブの内側の少なくとも１つ
   の車輪を決定するステップと、 ―カーブの外側の決定された少なくとも１つの車輪のブレーキ力またはその減
   少を現す信号と、カーブの内側の決定された少なくとも１つの車輪のブレーキ力
   またはその減少を現す信号とを比較するステップと、および ―カーブの外側の少なくとも１つの車輪におけるブレーキ力が、カーブの内側
   の少なくとも１つの車輪のブレーキ力よりも低いか、および／またはかなりの程
   度減少されている場合に検知信号を発生し、および／または適切な測定を開始す
   るステップと、 を備えたことを特徴とする検出方法。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの車輪のブレーキにおけるブレーキ圧が支配
   されるヨーイングトルク支配方法であって、 請求項１の検出方法によって特徴付けられ、また、カーブの内側の車輪のブレ
   ーキにおけるブレーキ力が、適切な測定および／または検知信号の命令として減
   少されることを特徴とする方法。
3. 【請求項３】 カーブの内側の前車輪（１２ｆｉ）用のブレーキ力は、減少
   されることを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 ブレーキ力勾配の大きさは、決定されたまたは決定可能な値
   以下に保持されることを特徴とする請求項２または３記載の方法。
5. 【請求項５】 交差加速が決定された値よりも低い場合、ブレーキ力の減少
   は成されずに維持されることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の方
   法。
6. 【請求項６】 特に請求項１の方法を実行するための検知装置であって、カ
   ーブの外側の車輪の路面（１０）における摩擦係数（μ）が、カーブの内側の車
   輪の路面（１０）よりも小さいような路面（１０）のコーナリング中の車両のブ
   レーキを検知するために、 ―少なくとも１つの左側および少なくとも１つの右側の車輪（１２ｌ、１２ｒ
   ）のブレーキのブレーキ力（ｐ）および／またはその変化（△ｐ）を感知する第
   １の感知装置（２１）を有し、 ―カーブの外側の少なくとも１つの車輪とカーブの内側の少なくとも１つの車
   輪（１２ｏ、１２ｉ）とを決定するための決定装置（２２）と、 ―カーブの外側の少なくとも１つの車輪（１２ｏ）におけるブレーキ力（ｐ_０ ）またはブレーキ力減少（△ｐ_０）と、カーブの内側の少なくとも１つの車輪（
   １２ｉ）のブレーキ力（ｐ_ｉ）またはブレーキ力減少（△ｐ_ｉ）とを比較するた
   めの比較装置（２４）と、および ―検知信号（Ｓ）を発生し、および／または、カーブの外側の少なくとも１つ
   の車輪（１２ｏ）におけるブレーキ力（ｐ_０）が、カーブの内側の少なくとも１
   つの車輪（１２ｉ）のブレーキ力（ｐ_ｉ）よりもかなりの程度低いかおよび／ま
   たは減少された場合、適切な測定を開始するための発生装置（２５、２６）と、
   を備えたことを特徴とする検知装置。
7. 【請求項７】 少なくとも１つの車輪（１２）のブレーキ（３１）における
   ブレーキ力を支配するための装置（３２）を有するヨーイングトルクを支配する
   ための装置であって、 ―請求項６における検知装置と、および ―カーブの内側の車輪（１２ｉ）のブレーキ（３１）におけるブレーキ力を、
   適切な測定および／または検知信号（Ｓ）の命令として減少する減少装置（３３
   ）と、 を備えたことを特徴とするヨーイングトルクを支配する装置。
8. 【請求項８】 減少装置（３３）は、カーブの内側の前車輪（１２ｆｉ）用
   のブレーキ力を減少することを特徴とする請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 ブレーキ力勾配の大きさを決定されたまたは決定可能な値よ
   り低く維持する制限装置（３４）によって特徴付けられた請求項７または８記載
   の装置。
10. 【請求項１０】 ―車両の交差加速を感知するための第２の感知装置（３５
    ）と、および ―交差加速が決定値よりも小さい場合に、ブレーキ力の減少を阻止する阻止装
    置（３６）と、 によって特徴付けられた請求項７から９いずれか１項記載の装置。