JPS61235066A - 半田付け制御方法 - Google Patents
半田付け制御方法Info
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- JPS61235066A JPS61235066A JP7653085A JP7653085A JPS61235066A JP S61235066 A JPS61235066 A JP S61235066A JP 7653085 A JP7653085 A JP 7653085A JP 7653085 A JP7653085 A JP 7653085A JP S61235066 A JPS61235066 A JP S61235066A
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- solder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板上に電子部品を半田付けする装置に関し
、特に個々の部品ごとに、その適正な半田付は量を制御
する方法に係る。
、特に個々の部品ごとに、その適正な半田付は量を制御
する方法に係る。
従来技術
例えば、特開昭５８−１６１３９６号の発明は、半田付
けの熱源としてレーザビームを用い、レーザのエネルギ
ーやその照射時間、および線状の半田の供給速度、タイ
ミングなどをあらかじめ設定し、標準的なシーケンスに
基づいて、プログラム制御を実行している。
けの熱源としてレーザビームを用い、レーザのエネルギ
ーやその照射時間、および線状の半田の供給速度、タイ
ミングなどをあらかじめ設定し、標準的なシーケンスに
基づいて、プログラム制御を実行している。
ところが、このようなプログラム制御では、同一品種の
電子部品でも、加熱部分の熱容量が製品のばらつきによ
って、変化するため、標準的なプログラム制御では、個
々の電子部品に最適な半田付けが不可能となり、半田付
は状態、特にその半田量にばらつきが生じる。
電子部品でも、加熱部分の熱容量が製品のばらつきによ
って、変化するため、標準的なプログラム制御では、個
々の電子部品に最適な半田付けが不可能となり、半田付
は状態、特にその半田量にばらつきが生じる。
この半田量にばらつきが生じたとき、その後の半田付け
の検査工程で、半田付は不充分として、再び半田付けが
行われる。このように、従来の半田付は工程では、半田
付は後の検査工程で初めてその良否が判別されるため、
製品の生産ラインでの自動半田付けが不可能となり、生
産ラインから外れた場所で、煩雑な手作業による半田付
は作業が必要となる。
の検査工程で、半田付は不充分として、再び半田付けが
行われる。このように、従来の半田付は工程では、半田
付は後の検査工程で初めてその良否が判別されるため、
製品の生産ラインでの自動半田付けが不可能となり、生
産ラインから外れた場所で、煩雑な手作業による半田付
は作業が必要となる。
発明の目的
したがって、本発明の目的は、自動的な半田付は装置に
よる半田付は過程で、半田量の良否を判別し、その判別
結果に基づいて必要に応じ、半田量を自動的に補充でき
るようにすることである。
よる半田付は過程で、半田量の良否を判別し、その判別
結果に基づいて必要に応じ、半田量を自動的に補充でき
るようにすることである。
発明の概要
そこで、本発明は、レーザビームによって半田付は対象
を加熱し、その加熱部分に線状の半田を供給することに
よって半田付けを行う過程で、半田付は後の実際の半田
供給量を計算によって求め、その半田量の適否を判断し
、適正でないときに、適正な半田のために必要な半田補
充量を計算によって求め、この補充量に基づいて同一半
田付は部分に再び半田を行うことにより、その半田付は
過程で、適正な量９半田付けを完了するようにしている
。
を加熱し、その加熱部分に線状の半田を供給することに
よって半田付けを行う過程で、半田付は後の実際の半田
供給量を計算によって求め、その半田量の適否を判断し
、適正でないときに、適正な半田のために必要な半田補
充量を計算によって求め、この補充量に基づいて同一半
田付は部分に再び半田を行うことにより、その半田付は
過程で、適正な量９半田付けを完了するようにしている
。
ここで、実際の半田の供給量は、線状の半田の直径、半
田の送り量、および戻り量から計算式によって求められ
る。また適正な半田の供給量（消費量）は、経験的に、
初期に、あらかじめ設定される。したがって、適正半田
量の判断は、あらかじめ入力された理想的な供給量と実
際の供給量との差、あるいは実際の供給量と許容範囲と
の比較をすることによって行われる。上記の供給量の計
算、および適正半田量の判断は、制御用コンピュータの
プログラムによって行われる。
田の送り量、および戻り量から計算式によって求められ
る。また適正な半田の供給量（消費量）は、経験的に、
初期に、あらかじめ設定される。したがって、適正半田
量の判断は、あらかじめ入力された理想的な供給量と実
際の供給量との差、あるいは実際の供給量と許容範囲と
の比較をすることによって行われる。上記の供給量の計
算、および適正半田量の判断は、制御用コンピュータの
プログラムによって行われる。
半田付は装置の構成
以下、本発明を図に示す一実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
まず第１図は、本発明の前提となる半田付は装置１の構
成を示している。この半田付は装置１は、ＣＰＵ、シー
ケンサなどの主制御装置２を備えている。この主制御装
置２は、レーザ発振器３を制御するレーザ制御器４、半
田供給機５を制御する供給制御器６、温度センサー７お
よびＮＣ制御装置８に接続されている他、入力装置９、
ディスプレイｌＯおよび外部メモリ１１にも接続されて
いる。
成を示している。この半田付は装置１は、ＣＰＵ、シー
ケンサなどの主制御装置２を備えている。この主制御装
置２は、レーザ発振器３を制御するレーザ制御器４、半
田供給機５を制御する供給制御器６、温度センサー７お
よびＮＣ制御装置８に接続されている他、入力装置９、
ディスプレイｌＯおよび外部メモリ１１にも接続されて
いる。
上記レーザ発振器３は、固体レーザ例えばＹＡＧ（イツ
トリウム・アルミニウム・ガーネット）レーザによるレ
ーザビーム１２を発生し、光ファイバ１３、および集光
へソド１４を経て半田付は対象のプリント基板１５の半
田付は部分、および電子部品１６の半田付は部としての
リード線１７に照射する。また半田供給機５は、送りロ
ーラなどを備えており、線状の半田１８を半田付は部分
に供給する。また温度センサー７は、光ファイバなどの
先端の温度検出端１９によって、被加熱部分つまり半田
付は部２０の赤外線を検知し、その° 温度情報を上
記主制御装置２に送る。また上記ＮＣ制御装置８は、制
御対象のプリント基板１５のＸ−Ｙ平面上の位置決め、
上記集光ヘッド１４および温度検出端１９のＺ軸上の位
置決め送り運動を行うことによって、それらの相対的な
位置決めを行う。
トリウム・アルミニウム・ガーネット）レーザによるレ
ーザビーム１２を発生し、光ファイバ１３、および集光
へソド１４を経て半田付は対象のプリント基板１５の半
田付は部分、および電子部品１６の半田付は部としての
リード線１７に照射する。また半田供給機５は、送りロ
ーラなどを備えており、線状の半田１８を半田付は部分
に供給する。また温度センサー７は、光ファイバなどの
先端の温度検出端１９によって、被加熱部分つまり半田
付は部２０の赤外線を検知し、その° 温度情報を上
記主制御装置２に送る。また上記ＮＣ制御装置８は、制
御対象のプリント基板１５のＸ−Ｙ平面上の位置決め、
上記集光ヘッド１４および温度検出端１９のＺ軸上の位
置決め送り運動を行うことによって、それらの相対的な
位置決めを行う。
次に、第２図は半田付は部分を示している。リード線１
７は、プリント基板１５の礼状の半田付は部２０に挿入
されている。そして、上記レーザビーム１２は、集光ヘ
ッド１４がら発射され、リード線１７および半田付は部
２０を同時に加熱し、さらに送り込まれた半田１８をも
加熱する。なお、半田１８の先端位置は、位置センサー
２１によって検出され、主制御装置２の入力情報となる
。
７は、プリント基板１５の礼状の半田付は部２０に挿入
されている。そして、上記レーザビーム１２は、集光ヘ
ッド１４がら発射され、リード線１７および半田付は部
２０を同時に加熱し、さらに送り込まれた半田１８をも
加熱する。なお、半田１８の先端位置は、位置センサー
２１によって検出され、主制御装置２の入力情報となる
。
発明の構成
さて、本発明のレーザ半田付は制御方法は、主制御装置
２のプログラムによって実行される。
２のプログラムによって実行される。
第３図はその制御方法の順序を示しており、また第４図
は、その制御時の温度変化一時間を他の制御条件との関
連で示している。さらに、第５図は、半田１８の送り量
（距離）を示している。
は、その制御時の温度変化一時間を他の制御条件との関
連で示している。さらに、第５図は、半田１８の送り量
（距離）を示している。
まず、このプログラムの開始後、ステップ■で初期値が
入力される。ここで必要な初期値は、下記の通りである
。
入力される。ここで必要な初期値は、下記の通りである
。
半田直径：ｄ
レーザパワー：Ｐ
レーザパワーの適正範囲：Ｐｏ、Ｐ１
温度上昇勾配の最小値：ａ１
温度上昇勾配の最大値：ａ２
半田の適正供給量：Ｑ０＝πｄ２・Ｌ０／４適正供給量
の許容値：ΔＱ、または許容範囲の最小値および最大値
： Ｑ＋ 、Ｑｚ待機時の半田先端と半田点との距離：
Ｄ０待機時の半田先端と位置センサーとの距離：Ｄｌ（
０〜１０酊程度の範囲） 半田の１次戻し距離＝Ｄ３ 半田の２次戻し速度：■。
の許容値：ΔＱ、または許容範囲の最小値および最大値
： Ｑ＋ 、Ｑｚ待機時の半田先端と半田点との距離：
Ｄ０待機時の半田先端と位置センサーとの距離：Ｄｌ（
０〜１０酊程度の範囲） 半田の１次戻し距離＝Ｄ３ 半田の２次戻し速度：■。
半田付は部到着時の半田の温度：Ｔａ
半田付は部の半田完了時の温度：Ｔｂ
なお上記式中のＬｏは、適正半田付は時の供給量である
。
。
このような初期値が入力された後、次のステップ■で、
レーザ発振器３がオンの状態に設定される。これによっ
て、レーザ発振器３は、初期に設定されたレーザパワー
Ｐのもとに、レーザビーム１２を発生し、これを光ファ
イバ１３、集光ヘッド１４を経て半田付は部２０に照射
する。このとき、半田付は部２０の゛温度Ｔは、時間ｔ
の経過とともに、はぼ直線的に上昇する。このときの半
田付は部２０の温度は、加熱の初期に温度センサー７に
よって検出され、その温度Ｔを含む情報として主制御装
置２に送りこまれる。
レーザ発振器３がオンの状態に設定される。これによっ
て、レーザ発振器３は、初期に設定されたレーザパワー
Ｐのもとに、レーザビーム１２を発生し、これを光ファ
イバ１３、集光ヘッド１４を経て半田付は部２０に照射
する。このとき、半田付は部２０の゛温度Ｔは、時間ｔ
の経過とともに、はぼ直線的に上昇する。このときの半
田付は部２０の温度は、加熱の初期に温度センサー７に
よって検出され、その温度Ｔを含む情報として主制御装
置２に送りこまれる。
そこで、主制御装置２は、ステップ■で、加熱過程の初
期に、微小時間Δｔの間に上昇温度ΔＴを測定し、それ
らの比の関係から、温度上昇勾配ａ（ａ＝Δｔ／ΔＴ）
を演算によって求め、その求めた温度上昇勾配ａにもと
づいて、続くステップ■でレーザパワーＰの適否の判断
を行う。このような判断は、予め設定されたその最小値
ａ、および最大値ａ２を用い、ａ、Ｓａ≦ａ２の比較を
行うことによって判断できる。
期に、微小時間Δｔの間に上昇温度ΔＴを測定し、それ
らの比の関係から、温度上昇勾配ａ（ａ＝Δｔ／ΔＴ）
を演算によって求め、その求めた温度上昇勾配ａにもと
づいて、続くステップ■でレーザパワーＰの適否の判断
を行う。このような判断は、予め設定されたその最小値
ａ、および最大値ａ２を用い、ａ、Ｓａ≦ａ２の比較を
行うことによって判断できる。
レーザパワーＰが適正な範囲にあったとき、主制御装置
２は、次のステップ■に移り、ステップ■で求めた温度
上昇勾配ａをもとにして、供給制御器６の制御に必要な
パラメータの計算をする。
２は、次のステップ■に移り、ステップ■で求めた温度
上昇勾配ａをもとにして、供給制御器６の制御に必要な
パラメータの計算をする。
ここで必要な制御パラメータは、下記の計算によって求
められる。
められる。
半田送り速度： Ｖ＝ ｆ、（ａ）
半田の半田点への到着時間： ｔＬ＝Ｄｏ ／Ｖ半田供
給開始温度：Ｔ、 ＝Ｔａ−ａ −ｔｐ半田供給時間：
ｔ、ｌ＝ （Ｄｏ ＋Ｌｏ ）／Ｖ半田送り停止時間
： ｔｔ ＝ｆｚ（Ｖ）第１次半田戻り速度： Ｖａ
＝ ｆ ３（Ｖ）第１次半田戻り時間： ｔ Ｂ ＝
Ｄ ３ ／ Ｖ ｙｒ適正レーザ照射時間： ｔＡ＝ｆ
ｙ （ａ）＋ｆ７（Ｌｏ、Ｐ、ａ） その計算結果は、ステップ■で、供給制御器６に送り込
まれる。ここで、供給制御器６は、計算後の制御パラメ
ータに基づいｔ、半田供給器５の送り動作を制御する。
給開始温度：Ｔ、 ＝Ｔａ−ａ −ｔｐ半田供給時間：
ｔ、ｌ＝ （Ｄｏ ＋Ｌｏ ）／Ｖ半田送り停止時間
： ｔｔ ＝ｆｚ（Ｖ）第１次半田戻り速度： Ｖａ
＝ ｆ ３（Ｖ）第１次半田戻り時間： ｔ Ｂ ＝
Ｄ ３ ／ Ｖ ｙｒ適正レーザ照射時間： ｔＡ＝ｆ
ｙ （ａ）＋ｆ７（Ｌｏ、Ｐ、ａ） その計算結果は、ステップ■で、供給制御器６に送り込
まれる。ここで、供給制御器６は、計算後の制御パラメ
ータに基づいｔ、半田供給器５の送り動作を制御する。
この間に、主制御装置２は、ステップ■で、半田付は部
２０の温度Ｔが、供給開始温度Ｔ８に達したかどうかの
判断を継続的に行う。半田付は部２０の温度Ｔが半田供
給開始温度Ｔ、に達した時点で、主制御装置２は、供給
制御器６に供給開始の指令を発するため、半田供給器５
および供給制御器６は、次のステップ■で、送り速度■
のもとに半田１８を供給していく。半田１８の先端があ
る時間ｔＬ後に、半田付は部２０に達すると、レーザビ
ーム１２の熱が半田１８によって奪われるため、半田付
は部２０の温度は、そのグラフに示すように一時的に低
下するが、まもなく、ある勾配で、再び上昇しはじめる
。
２０の温度Ｔが、供給開始温度Ｔ８に達したかどうかの
判断を継続的に行う。半田付は部２０の温度Ｔが半田供
給開始温度Ｔ、に達した時点で、主制御装置２は、供給
制御器６に供給開始の指令を発するため、半田供給器５
および供給制御器６は、次のステップ■で、送り速度■
のもとに半田１８を供給していく。半田１８の先端があ
る時間ｔＬ後に、半田付は部２０に達すると、レーザビ
ーム１２の熱が半田１８によって奪われるため、半田付
は部２０の温度は、そのグラフに示すように一時的に低
下するが、まもなく、ある勾配で、再び上昇しはじめる
。
一方、供給制御器６は、半田供給器５を半田供給時間ｔ
、の経過後に自動的に停止させ、所定の送り停止時間１
Ｔだけ停止した後、第１次戻り速度Ｖ、で、半田１８を
戻り時間１Ｂにわたって後退させ、その後、第２次戻り
速度Ｖ、のちとに後退させる。この間に、位置センサー
２１は、後退中の半田１８の先端位置を検出し、その情
報を主制御装置２に転送する。その時点で、主制御装置
２は、時間ｔｃの経過をまって、供給制御器６によって
、半田供給機５の動作を停止させる。このようにして、
半田１８の先端は、半田付は部２゜で消費されても、再
び待機位置に戻り、次の供給動作に備える。
、の経過後に自動的に停止させ、所定の送り停止時間１
Ｔだけ停止した後、第１次戻り速度Ｖ、で、半田１８を
戻り時間１Ｂにわたって後退させ、その後、第２次戻り
速度Ｖ、のちとに後退させる。この間に、位置センサー
２１は、後退中の半田１８の先端位置を検出し、その情
報を主制御装置２に転送する。その時点で、主制御装置
２は、時間ｔｃの経過をまって、供給制御器６によって
、半田供給機５の動作を停止させる。このようにして、
半田１８の先端は、半田付は部２゜で消費されても、再
び待機位置に戻り、次の供給動作に備える。
一方、このようにして供給された半田１８および半田付
は部２０の温度Ｔは、次第に上昇し半田終了温度Ｔ、に
近付く。そこで、主制御装置２は、ステップ■′で実際
のレーザ照射時間１＞＞適正レーザ照射時間１．０比較
判断をし、１ ＞＞ １゜のとき、ステップＯに飛んで
、異常信号を出す。
は部２０の温度Ｔは、次第に上昇し半田終了温度Ｔ、に
近付く。そこで、主制御装置２は、ステップ■′で実際
のレーザ照射時間１＞＞適正レーザ照射時間１．０比較
判断をし、１ ＞＞ １゜のとき、ステップＯに飛んで
、異常信号を出す。
そうでないときには、主制御装置２は、次のステップ■
で、温度センサー７からの情報に基づいて、半田付は部
２０の温度Ｔ＝半田完了温度Ｔｂ？および１＞＞１．？
の判断を継続的に行っていく。
で、温度センサー７からの情報に基づいて、半田付は部
２０の温度Ｔ＝半田完了温度Ｔｂ？および１＞＞１．？
の判断を継続的に行っていく。
そのステップ■で温度が一致したとき、主制御装置２は
、ステップ［相］で、レーザ発振器３の動作を停止させ
、つづくステップ＠１′で、実際のレーザ照射時間ｔが
適正であるかどうかの判断をし、適正であれば、ステッ
プ０にスキップするが、適正でなかったとき、次のステ
ップ■で、消費された半田１８の長さを計算する。この
実際の長さし。
、ステップ［相］で、レーザ発振器３の動作を停止させ
、つづくステップ＠１′で、実際のレーザ照射時間ｔが
適正であるかどうかの判断をし、適正であれば、ステッ
プ０にスキップするが、適正でなかったとき、次のステ
ップ■で、消費された半田１８の長さを計算する。この
実際の長さし。
および供給量Ｑは、送り量ＬＩ、戻り量Ｌ２から、下記
の式により求められる。
の式により求められる。
Ｌ＝ＬＩ −Ｌ。
Ｑ＝πｄ２・Ｌ／４
これらの送り量ＬＩ、および戻り量Ｌ２は、半田供給機
５の供給ローラの回転量あるいはそのエンコーダの回転
量から検出され、主制御装置２に転送されている。そこ
で、主制御装置２は、その演算機能によって、上記式の
計算を実行する。適正な量の半田付けであれば、上記供
給量Ｑは、初期入力の供給量Ｑ０とほぼ等しいはずであ
る。そで、続くステップ０で、実際の供給量Ｑの計算値
こが適正であるかどうか、つまり初期入力時の供給量Ｑ
０ζ実際の供給量Ｑ？の判断が行われる。
５の供給ローラの回転量あるいはそのエンコーダの回転
量から検出され、主制御装置２に転送されている。そこ
で、主制御装置２は、その演算機能によって、上記式の
計算を実行する。適正な量の半田付けであれば、上記供
給量Ｑは、初期入力の供給量Ｑ０とほぼ等しいはずであ
る。そで、続くステップ０で、実際の供給量Ｑの計算値
こが適正であるかどうか、つまり初期入力時の供給量Ｑ
０ζ実際の供給量Ｑ？の判断が行われる。
この判断は、初期入力に応じて、下記のいずれかの式に
よって行われる。
よって行われる。
ＩＱ−ＱＯＩ≦ΔＱ
Ｑ１≦Ｑ≦Ｑ２
上記比較判断の結果、実際の半田供給量Ｑが適正であれ
ば、次のステップ＠に移り、外部メモリ１１に記憶され
ている理論熱サイクルを読み出し、続くステップ［相］
で、ステップ■での計算結果と理論熱サイクル（温度・
時間）のデータとを比較し、それに基づいて、「正常」
、「注意」および「異常」の判断を行う。
ば、次のステップ＠に移り、外部メモリ１１に記憶され
ている理論熱サイクルを読み出し、続くステップ［相］
で、ステップ■での計算結果と理論熱サイクル（温度・
時間）のデータとを比較し、それに基づいて、「正常」
、「注意」および「異常」の判断を行う。
この判断結果が正常であれば、これで一連の制御プログ
ラムは終了となる。また、この判断結果が注意範囲に属
したとき、主制御装置２は、次のステップ［相］で、理
論熱サイクルの補正計算・確認（Ｐ＝ｆＰ （ａ）の
演算および補正値の確１２Ｐ０≦Ｐ≦Ｐ１の判断）を行
い、続くステップ［相］で次回の半田付けに備えてレー
ザパワーＰの補正動作を行う。またステップ［相］で異
常が確認されたとき、ステップ＠で異常信号が出され、
一連の制御は直ちに停止の状態に設定される。゛ ところで、前記ステップ■で、レーザパワーＰが適正で
ないとき、続くステップ［相］でレーザ発振器３がオフ
の状態に設定され、続くステップ０でレーザオフの回数
が一度であるかどうかの判断がなされる。レーザオフが
一度でなかったとき、制御は、既に述べたステップＯに
移り、異常信号を発した後、停止状態に設定される。し
かし、レーザオフの状態が一度であるとき、続くステッ
プ［相］でレーザパワーＰの補正計算が行われ、その結
果に基づいて続くステップ■でレーザパワーＰが適正で
あるかどうかの判断が行われる。ここでレーザパワーＰ
が適正であれば、ステップ■に戻り、再び同様の動作を
繰り返す。
ラムは終了となる。また、この判断結果が注意範囲に属
したとき、主制御装置２は、次のステップ［相］で、理
論熱サイクルの補正計算・確認（Ｐ＝ｆＰ （ａ）の
演算および補正値の確１２Ｐ０≦Ｐ≦Ｐ１の判断）を行
い、続くステップ［相］で次回の半田付けに備えてレー
ザパワーＰの補正動作を行う。またステップ［相］で異
常が確認されたとき、ステップ＠で異常信号が出され、
一連の制御は直ちに停止の状態に設定される。゛ ところで、前記ステップ■で、レーザパワーＰが適正で
ないとき、続くステップ［相］でレーザ発振器３がオフ
の状態に設定され、続くステップ０でレーザオフの回数
が一度であるかどうかの判断がなされる。レーザオフが
一度でなかったとき、制御は、既に述べたステップＯに
移り、異常信号を発した後、停止状態に設定される。し
かし、レーザオフの状態が一度であるとき、続くステッ
プ［相］でレーザパワーＰの補正計算が行われ、その結
果に基づいて続くステップ■でレーザパワーＰが適正で
あるかどうかの判断が行われる。ここでレーザパワーＰ
が適正であれば、ステップ■に戻り、再び同様の動作を
繰り返す。
またステップ＠で計算値が適正でなかったとき、ステッ
プ［相］で最適な半田を行うのに必要な補充供給量を計
算によって求め、これを入力値とし°ζ、前記ステップ
［相］と同様に、ステップ■に戻る。
プ［相］で最適な半田を行うのに必要な補充供給量を計
算によって求め、これを入力値とし°ζ、前記ステップ
［相］と同様に、ステップ■に戻る。
以上の制御動作は、半田付は対象の半田付は部２０ごと
に行われていく。このため、半田付は部２０に熱的な、
あるいは機械的なばらつきがあったとしても、その部分
の半田付けは、常に最適な条件のもとに行われることに
なる。
に行われていく。このため、半田付は部２０に熱的な、
あるいは機械的なばらつきがあったとしても、その部分
の半田付けは、常に最適な条件のもとに行われることに
なる。
発明の効果
本発明では、実際の半田付は工程で、半田の供給量から
適正な半田付は状態の判断が行われ、その後に適正半田
に必要な半田補充量によって、゛再び半田付けが自動的
に行われるため、たとえ半田付は工程で半田付は不良が
発生したとしても、その自動半田付は工程中に、同じ位
置のままで、自動的に修正されるので、半田付けの不良
率がなくなり、また製品の一連の生産ラインから外れた
状態で、煩雑な手作業による半田付は作業が必要とされ
ず、半田付は工程が合理化できる。
適正な半田付は状態の判断が行われ、その後に適正半田
に必要な半田補充量によって、゛再び半田付けが自動的
に行われるため、たとえ半田付は工程で半田付は不良が
発生したとしても、その自動半田付は工程中に、同じ位
置のままで、自動的に修正されるので、半田付けの不良
率がなくなり、また製品の一連の生産ラインから外れた
状態で、煩雑な手作業による半田付は作業が必要とされ
ず、半田付は工程が合理化できる。
第１図は半田付は装置のブロック線図、第２図は半田付
は部分の拡大断面図、第３図は制御動作時のフローチャ
ート図、第４図は温度上昇特性と他の制御条件との関係
を示すタイムチャート図、第５図は半田の供給動作の説
明図である。 １・・半田付は装置、２・・主制御装置、３・・レーザ
発振器、４・・レーザ制御器、５・・半田供給機、６・
・供給制御器、７・・温度センサー、８・・ＮＣ制御装
置、１２・・レーザビーム、１５・・プリント基板、１
６・電子部品、１７・・リード線、１８・・線状の半田
、１９・・温度検出端、２０・・半田付は部。 特 許 出 願 人 株式会社日平トヤマ第１図 第４図 哨呻 第５図 半 田 手続（甫正書１発） １ｏ事件の表示 昭和６０年特許願第０７６５３０号 ２、発明の名称 半田付は制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区浜松町２丁目４番１号名 称
株式会社 日 平 ト ヤ マ代表者 松本勝周 ４、代理人８１６０ 氏名 −（８３７７）弁理土中用國男 ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄７、
補正の内容 （１） 明細書第８頁第８行のｒ（ａ−Δｔ／ΔＴ）
Ｊをｒ（ａ−ΔＴ／Δｔ）Ｊと訂正する。 以上
は部分の拡大断面図、第３図は制御動作時のフローチャ
ート図、第４図は温度上昇特性と他の制御条件との関係
を示すタイムチャート図、第５図は半田の供給動作の説
明図である。 １・・半田付は装置、２・・主制御装置、３・・レーザ
発振器、４・・レーザ制御器、５・・半田供給機、６・
・供給制御器、７・・温度センサー、８・・ＮＣ制御装
置、１２・・レーザビーム、１５・・プリント基板、１
６・電子部品、１７・・リード線、１８・・線状の半田
、１９・・温度検出端、２０・・半田付は部。 特 許 出 願 人 株式会社日平トヤマ第１図 第４図 哨呻 第５図 半 田 手続（甫正書１発） １ｏ事件の表示 昭和６０年特許願第０７６５３０号 ２、発明の名称 半田付は制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区浜松町２丁目４番１号名 称
株式会社 日 平 ト ヤ マ代表者 松本勝周 ４、代理人８１６０ 氏名 −（８３７７）弁理土中用國男 ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄７、
補正の内容 （１） 明細書第８頁第８行のｒ（ａ−Δｔ／ΔＴ）
Ｊをｒ（ａ−ΔＴ／Δｔ）Ｊと訂正する。 以上
Claims (1)
- 基板に電子部品を装着し、この基板の半田付け部および
上記電子部品のリード線をレーザにより加熱し、この被
加熱部に線状の半田を供給することにより、上記電子部
品のリード線を上記基板に半田付けする半田付け装置に
おいて、半田付け後に、実際の半田供給量を半田の送り
量および戻り量から計算によって求める過程、この計算
値があらかじめ設定された適正な供給量の範囲にあるか
どうかを判断する過程、計算値が適正な供給量の範囲を
越えて不足しているとき、再半田付けに必要な半田補充
量を計算によって算出し、同一半田付け部に対する再半
田時の初期入力として設定する過程からなることを特徴
とする半田付け制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7653085A JPS61235066A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 半田付け制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7653085A JPS61235066A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 半田付け制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61235066A true JPS61235066A (ja) | 1986-10-20 |
| JPH0586314B2 JPH0586314B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=13607834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7653085A Granted JPS61235066A (ja) | 1985-04-12 | 1985-04-12 | 半田付け制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61235066A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163273U (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-25 | ||
| JP2010137241A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Kazuhito Kito | 溶接装置 |
| CN102601483A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-07-25 | 深圳市创乐仪科技有限公司 | 一种自动送锡系统 |
| JP2019209356A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 太洋電機産業株式会社 | ハンダ供給機、ハンダ供給機の制御方法 |
-
1985
- 1985-04-12 JP JP7653085A patent/JPS61235066A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163273U (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-25 | ||
| JP2010137241A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Kazuhito Kito | 溶接装置 |
| CN102601483A (zh) * | 2012-04-06 | 2012-07-25 | 深圳市创乐仪科技有限公司 | 一种自动送锡系统 |
| JP2019209356A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 太洋電機産業株式会社 | ハンダ供給機、ハンダ供給機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586314B2 (ja) | 1993-12-10 |
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