JPS61229660A - ブレ−キ圧保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は車両のブレーキ圧保持装置に関するものである
。

〔発明の背景〕

ブレーキ圧保持装置は、停車車両のブレーキ力を次の車
両発進時まで自動的に維持するようにしたものであり、
一般にブレーキペダルの路下、車両（又は重輪の停［Ｅ
）、アクセルペダルの無踏下等を制御情報として、ブレ
ーキ油圧系に介設した遮断弁を開→閉に切換えるように
なっているものである。

ところで、車両におけるブレーキ装置を対象として、同
じような制御情報を用いてブレーキ圧を増圧、減圧コン
トロールするアンチスキッド制御装置を用いることが多
くなってきており、このためアンチスキッド制御装置と
ブレーキ圧保持装置の間で誤動作を生じないようにする
ことが必要となる。

特に車両の制動途中で行なわれるアンチスキッド制御中
に、ブレーキ圧保持、すなわちブレーキ装置のロックが
行なわれると、アンチスキノド制御の無効化につ々がる
ので、ブレーキ圧保持装首の作動を、車両停止の必要時
にのみ確実に限定させることが不可欠となる。

またブレーキ圧保持装置自体の構成について考えてみる
と、車両ブレーキ力は４輪車では４輪共に圧採持の対象
とすることがブレーキペダルの点で好ましい。

〔発明の目的〕

以上のような観点から、本発明は、アンチスキッド制御
が行なわれるような制動状況に車両がある場合には、ブ
レーキ圧保持のだめの作動が行なわれないようにしたブ
レーキ圧保持装置の提供を目的としてなされたものであ
る。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を達成するためになされた本発明装置
の要旨は、車両のブレーキ油圧系に設けられて、通常の
開状態から閉状態に切換えられてブレーキ装置内の油圧
が入力機器側に戻ることを阻止する電磁弁と、この電磁
弁の開→閉作動をコントロールする制御回路とを有する
ブレーキ圧保持装置であって、この制御Ｎ路は、アクセ
ルペダルの前踏ドを検知するアクセルスイッチ、車輪の
停止Ｆを検知する速度零検出回路の双方からの信号を受
けて前記亀磁弁を作動させる駆動回路と、制動時の車輪
速度急降下が予め定めた一定値を越えたときに前ｄピ駆
動回路による電磁弁作動を一定時間遅延させる遅延回路
とを備えたことを特徴とするところにある。

前記において遅延回路による一定時間の遅延とは、アン
チスキッド制御が行なわれた場合に制動から車両停止Ｅ
に至るまでの通常の経過時間（通常２〜３秒程度）を目
安として、これよりも若干長く設定されるものである。

〔発明の実施例〕

本発明を図面に示す実施例に・〜づいて説明すると、１
はスピードセンサであり重輪の回転状態を周波数信号と
して取出し、次段のＦ’−Ｖ変換器２で電圧信号に変換
する。この電圧信号は速度零検出器３に入力されると共
に、微分器４に入力される。前日ピ速度零検出器３はア
クセルスイッチ５の反転信号を一方の入力とするアンド
回路６に入力され、これによってアンド回路６は、車輪
の停止（速度零）とアクセルの前踏下のときにオンされ
て、遅延器７を介して電磁８を作動させる。この電磁弁
８は、不図示の車両ブレーキ油圧系におけるマスクシリ
ンダ等の入力機器からブレーキ装置の間に介設されたも
のであり、通常は開状態にあって、前記作動信号の入力
により閉状態に切換えられる。

また前記遅延器７は、通常はアンド回路６からの作動信
号を遅れなく電磁弁８に伝達するが後記するフリップフ
ロップ回路１２からの信号入力があったときには、予め
定めた一定時間の間電磁弁８への作動信号伝達を遅延さ
せるように動作する。

前記微分器４からフリップフロップ回路１２および遅延
器７に至る遅延回路は、微分器４からの信号（すなわち
減速度信号）と、予め定めた基準設定値９とを比較する
コンパレータ１゜により、検出された車輪速度の降下が
車輪ロックを生じうるよう々大きな程度である場合にフ
リップフロップ回路１２のセット端子に入力を与えるよ
うになっていると共に、フリップフロップ回路はブレー
キペダルの路下を検知するブレーキスイッチによりリセ
ットされるようになっている。

このよう々構成によれば、電磁弁８の作動は車両のアン
チスキッド制御が行なわれるよう々状態（アンチスキッ
ドモードという）と、それ以外の通常の状態（ノーマル
モードという）とで、その条件が異なることになり、ノ
ーマルモードでは、車輪の停止を条件として次の発進操
作（アクセルペダルへの路下）までブレーキ装置内に油
圧が保持されることになるが、アンチスキッドモードで
は、車輪の同転が停止（ロック）しても、車両の停止ま
でブレーキ装置内の油圧ロックを生じないことになり、
確実かつ安全な車両の制動制御が実現される効果がある
。

なお本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、
電磁弁作動の条件を、車両停止後微小々時間の経過後に
行なわれるようにしてもよいなど種々変更した態様のも
のとできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車両の制御に関連したアンチスキッド
制御装置とブレーキ圧保持装置の動作が干渉することに
よる不具合を招くことがなく、確実かつ安全な制御がで
きるため、その有用性は犬なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明よりなるブレーキ圧保持装置の制御回路を
示すブロック図である。 １・・・スピードセンサ　２・・・Ｆ’−Ｖ変換器３・
・・微分器　　　　　４・・・速度零検出器５・・・ア
クセルスイッチ６・・・アンド回路７・・・遅延器　　
　　　８・・・電磁弁９・・・コンパレータ　　１０・
・・基準設定値１１・・・ブレーキスイッチ １２・・・フリノブフロノフ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両のブレーキ油圧系に設けられて、通常の開状態から
   閉状態に切換えられてブレーキ装置内の油圧が入力機器
   側に戻ることを阻止する電磁弁と、この電磁弁の開→閉
   作動をコントロールする制御回路とを有するブレーキ圧
   保持装置であつて、この制御回路は、アクセルペダルの
   無踏下を検知するアクセルスイッチ、車輪の停止を検知
   する速度零検出回路の双方からの信号を受けて前記電磁
   弁を作動させる駆動回路と、制動時の車輪速度急降下が
   予め定めた一定値を越えたときに前記駆動回路による電
   磁弁作動を一定時間遅延させる遅延回路とを備えたこと
   を特徴とするブレーキ圧保持装置。