JPS61253252A

JPS61253252A - 自動車用ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS61253252A
Application number: JP9451485A
Authority: JP
Inventors: Hideji Hiruta; 昼田　秀司
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1986-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、坂道発進補助機能を備えた自動車用ブレーキ
装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、坂道発進を容易にする考え方として、例えば車輪
のブレーキ油圧を保持するブレーキ油圧保持機能を備え
、ｌ？串時にこのブレーキ油圧保持機能を発揮させるこ
とにより、坂道停車時にもブレーキペダルを解放操作し
ても車両の後ずさりを防止して、その後の坂道発進を容
易にする考え方が提案されている（例えば月刊誌モータ
ファン１９８４年１０月号１１８ページ参照）。

（発明が解決しようとする問題点）そこで、上記坂道発進補助機能を具体化すべく、例えば
アクセルペダルの踏込みを検出するアクセル検出手段と
、車輪の回転を検出する回転検出手段と、前侵４つの車
輪のブレーキ油圧を保持するブレーキ油圧保持手段とを
設け、アクセルペダルの解放状態での車輪の停止時つま
り停車時には、上記ブレーキ油圧保持手段を作動させて
車輪の後ずさりを阻止するとともに、その後の坂道発進
時にはアクセルペダルの踏込操作により上記ブレーキ油
圧保持手段の作動を解除して、スムーズな発進を確保す
ることが考えられる。

しかしながら、上記前えのものでは、冬期の雪道や凍結
路等の低摩擦係数路（低μ路）の走行時にブレーキ油圧
保持手段の誤作動を招く場合があるという不具合が生じ
る。すなわち、低μ路走行時には、ブレーキペダルの軽
い踏込操作によっても１１輪のロック状態を招き易いこ
とから、このブレーキペダルの踏込操作に起因する車輪
ロックの発生時には、未だ車両の慣性による移動っまり
車速があるにも拘わらず、回転検出手段は停車時と誤検
出してブレーキ油圧保持手段が誤作動してしまい、この
ため、その後に運転者がブレーキペダルを解放操作して
も車輪はロック状態のままで、車輪のスリップや車両の
スピンをｊＢき易くなり、走行安全上好ましくない状態
になる。

本発明は上記不具合を解消すべくなされたちのであり、
その目的は、ブレーキペダルの解放操作後は、上記回転
検出手段で回転を検出する回転検出用車輪に対してはそ
の回転を確保するようにすることにより、ブレーキ油圧
保持手段の誤作動を１Ｇいた場合にも、アクセルペダル
を踏込操作しなくても、その後のＩ！！速の正確な検出
により上記ブレーキ油圧保持手段の誤作動を直ちに解除
して、車輪のスリップや車両のスピンを有効に抑制する
ことにある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１図
に示すように、ブレーキペダル１０の踏込操作後、その
解放操作によっても車輪のブレーキ油圧を保持するブレ
ーキ油圧保持手段２０を備え、該ブレーキ油圧保持手段
２０の作動の解除をアクセルペダルの踏込操作に基づい
て行うようにした自動車用ブレーキ装置において、上記
アクセルペダルの踏込みを検出するアクセル検出手段１
６と、所定の車輪の回転を検出する回転検出手段１７と
を設けるとともに、該回転検出手段１７により回転を検
出する回転検出用車輪を除く伯の車輪に対して上記ブレ
ーキ油圧を保持するブレーキ油圧保持手段２０を配設す
る。そして、上記アクセル検出手段１Ｇおよび回転検出
手段１７の出力を受け、アクセルペダルの非踏込状態で
且つ上記回転検出用車輪の回転時に、上記ブレーキ油圧
保持手段２０の作動を解除する制御手段２２を設ける構
成としたものである。

（作用）以上の構成により、本発明では、アクセルペダルの非踏
込状態での停車時には、ブレーキ油圧保持手段２０の作
動によりこれに対応する車輪のブレーキ油圧が保持され
るので、坂道停車時にブレーキペダルを解放操作しても
車両は後ずさりせず、そのまま停車位置に保持される。

そして、その後の発進時には、アクセルペダルの踏込操
作に伴い上記ブレーキ油圧保持手段２０のブレーキ油圧
保持機能が解除されるので、車両はスムーズに発進する
ことになる。

また、低μ路走行時、ブレーキペダルの踏込操作により
全幅のロック状態が生じた場合には、回転検出手段１７
の誤検出によりブレーキ油圧保持手段２０が誤作動して
、これに対応する車輪のロック状態が保持されることに
なるものの、その後、運転者によりブレーキペダルが解
放操作されると、回転検出用車輪はロック状態が解除さ
れて回転し始め、回転検出手段１７がこの回転つまり車
速を検出するので、制御手段２２が直らに作動して上記
ブレーキ油圧保持手段２０の誤作動が解除され、その結
果、アクセルペダルを踏込操作しなくても全幅は再びス
ムーズに回転し始めることになる。

（＊施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に其づいて説
明する。

第２図は車両のブレーキ配管系統の全体概略構成を示す
。同図において、１，２，３．４．はそれぞれ前後４つ
の車輪のブレーキ部であって、該各ブレーキ部１〜４は
それぞれ、タイヤと一体的に回転するドラム５と、該ド
ラム５の内周に対峙するライニング５ａ、５ａをそれぞ
れ有する二枚の半月状のブレーキシュー６．６と、油圧
の作用時に上記二枚のブレーキシュー６．６のライニン
グ５ａ　、（３ａをドラム５内周に押付けるホイールシ
リンダ７と、該ホイールシリンダ７への油圧の非作用時
にドラム５゛に対するブレーキシュー６゜６の押付けを
解除するシューリターンスプリング８とを備えている。

また、１０は車室内の運転布置りに配設されて運転者に
より踏込操作されるブレーキペダル、１１は該ブレーキ
ペダル１０の踏込力を倍力する真空倍力装置、１２は該
真空倍力装置１１で倍力されたブレーキペダル踏込力を
ブレーキ油圧に変換するマスクシリンダであって、該マ
スクシリンダ１２で発生するブレーキ油圧は第１配管１
３を介した第１ブレーキ系統と、第２配管１４を介した
第２ブレーキ系統とに分配され、該第１配管１３には左
前輪および右後輪側のブレーキ部２．３のホイールシリ
ンダ７が連通接続されているとともに、第２配管１４に
は右前輪および左後輪のブレーキ部１．４のホイールシ
リンダ７が連通接続されており、いわゆるダイアゴナル
の二系統ブレーキシスデムになっている。

また、１６はアクセルペダル（図示せず）の踏込みを検
出し、アクセルペダルの非踏込時（解放部）に閉じるア
クセル検出手段としてのアクセルスイッチ、１７は第１
ブレーキ系統に属する左竹輪の回転を検出する回転検出
手段としての回転センサであって、該回転センサ１７に
は左前輪の回転が停止しているとき閉じる車速スイッチ
１８が連繋されている。

さらに、上記回転センサ１７で回転を検出する左前輪を
含む第１ブレーキ系統に対して、第２ブレーキ系統の第
２配管１４には、マスクシリンダ１２近傍において該第
２配管１４を開閉するブレーキ油圧保持手段としての常
開の電磁弁２０が介設されており、該電磁弁２０で第２
配管１４を閉じることにより、左前輪を除く他の３つの
車輪のうら右前輪および左後輪に対して、ブレーキペダ
ル１０８解放操作してもそのブレーキ部１．４へのブレ
ーキ油圧を保持するように構成されている。

そして、上記電磁弁２０には車載バッテリ２３からの給
電回路２１が接続されていて、該給電回路２１の途中に
は、上記アクセルスイッチ１６と車速スイッチ１８とが
直列に介設されている。よって、アクセルペダルの非踏
込状態で且つ左前輪の回転の停止時には、アクセルスイ
ッチ１６の開状態に拘わらず車速スイッチ１８の閉動作
でもって電磁弁２０への給を阻止電することにより、該
電磁弁２０の閉作動を強制的に解除するようにした制御
手段２２を構成している。尚、同図中、２４は運転時に
閉状態にあるイグニッションスイッチである。

したがって、上記実施例においては、アクセルペダルの
解放状態で且つ前後４つの車輪の回転が停止する停車時
には、アクセルスイッチ１６および車速スイッチ１８が
共に閉じて電磁弁２０が閉作動することにより、第２配
管１４が閉じられて、右前輪および左後輪のブレーキ部
１．４へのブレーキ油圧が保持されるので、坂道停車時
等でブレーキペダル１ｏを解放操作しても車両はその位
置で停止したままで、後ずさりすることがない。そして
、次の発進時には、アクセルペダルの踏込操作によりア
クセルスイッチ１６が開いて電磁弁２０が閉作動し、上
記右前輪および左後輪のブレーキ部１，４へのブレーキ
油圧保持が解除されるので、この右前輪および左後輪が
回転可能になって、車両はスムーズに発進することにな
る。

また、雪道や凍結路等の低μ路での走行時において、減
速すべくアクセルペダルを解放し且つブレーキペダル１
０を踏込操作した時、その踏込操作に伴うブレーキ力に
より左前輪がロックした場合には、アクセルスイッチ１
６および車速スイッチ１８の開成により電磁弁２０の閉
作動を招いて第２ブレーキ系統の右前輪および左１艷輪
のブレーキ油圧が保持されることになり、誤ってブレー
キ油圧保持機能が発揮される状態となる。しかし、上記
ブレーキ油圧保持機能の発揮されない第１ブレーキ系統
の左前輪および右後輪に対しては、その後ブレーキペダ
ル１０が解放されると、ブレーキ力の非作用によりこれ
らが回転し始めて、巾速スイッチ１８が開くことになる
。その結果、電磁弁２０が開作動して、上記第２ブレー
キ系統の右前輪および左後輪に対するブレーキ油圧保持
機能の発揮が直ちに解除されて、全輪がスムーズに回転
し始めることになる。よって、アクセルペダルの踏込操
作を要することなく、ブレーキペダル１０の解放操作と
いう運転者の意志に対応して直ちに車輪ロック状態を解
除することができるので、車輪ロック状態に起因する中
輪のスリップや車両のスピンを最小限に抑制することが
でき、安全性の向上を図ることができる。

また、第３図は電磁弁２０の開閉制御をＣＰＵ（制御手
段２２′　）の作動により行うようにしたものである。

すなわち、同図において、ステップＳ＋でアクセルスイ
ッチ１６の状態信号を入力して、ステップＳ２でこれを
判別し、アクセルスイッチ１６が閉状態にあるＹＥＳの
場合にのみステップＳ３で車速スイッチ１８の状態信号
を入力して、ステップＳ４でこれを判別し、車速スイッ
チ１８が開状態にあるＹＥＳの場合にのみステップ＄５
で電磁弁２０を閉制御して終了する。一方、ステップＳ
２でアクセルスイッチ１６が同状態にあるＮｏの場合、
およびステップＳ４で車速スイッチ１８が開状態にある
ＮＯの場合にはそれぞれステップＳ６で電磁弁２０を開
制御して終了する。

よって、上記実施例と同様に、ブレーキペダル１０の解
放操作時にアクセルペダルの踏込操作を要することなく
車輪のロック状態を解除して、車輪のスリップや車両の
スピンを最小限に抑制することができる。

尚、上記実施例では、第１ブレーキ系統の左前輪に対し
てその回転を検出し、第２ブレーキ系統の右前輪および
左後輪に対してブレーキ油圧保持機能を発揮させるよう
にしたが、その他、ブレーキ系統を前輪側と後輪側とに
分割するようにしたものでは、前輪側の所定の一車輪に
対してその回転を検出し、後輪側に対してブレーキ油圧
保持機能を発揮させるようにしてもよく、要は、回転を
検出する車輪に対してはブレーキ油圧保持機能を発揮さ
せないようにすればよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の自動車用ブレーキ装置に
よれば、少なくとも回転を検出する車輪に対してはブレ
ーキ油圧保持機能を発揮させないようにしたので、低μ
路走行時、ブレーキペダルの踏込操作に伴う車輪ロック
状態の発生に起因してブレーキ油圧保持手段が誤作動し
た場合にも、その後のブレーキペダルの解放操作時にお
いて、アクセルペダルの踏込操作を要することなくその
誤作動を直ちに解除することができ、よって車輪のスリ
ップや車両のスピンを最小限に抑制して、安全性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図および第３図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略構成図、第３図は制御手段の変形例を示すＣＰ
Ｕの作動フローチャート図である。１〜４・・・ブレーキ部、１０・・・ブレーキペダル、
１２・・・マスクシリンダ、１３・・・第１配管、１４
・・・第２配管、１６・・・アクセルスイッチ、１７・
・・回転センサ、１８・・・車速スイッチ、２０・・・
”１ｍ弁、２１・・・給電回路、２２．２２’・・・制
御手段。 −一、゛ｆ−１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブレーキペダルの踏込操作後、その解放操作によ
つても車輪のブレーキ油圧を保持するブレーキ油圧保持
手段を備え、該ブレーキ油圧保持手段の作動の解除をア
クセルペダルの踏込操作に基づいて行うようにした自動
車用ブレーキ装置において、上記アクセルペダルの踏込
みを検出するアクセル検出手段と、所定の車輪の回転を
検出する回転検出手段を備えるとともに、上記回転検出
手段により回転を検出する回転検出用車輪を除く他の車
輪に対して上記ブレーキ油圧保持手段が配設されており
、さらに上記アクセル検出手段および回転検出手段の出
力を受け、アクセルペダルの非踏込状態で且つ上記回転
検出用車輪の回転時に、上記ブレーキ油圧保持手段の作
動を解除する制御手段とを備えたことを特徴とする自動
車用ブレーキ装置。