JPS61228305A - 物品表面の光学的検査方法 - Google Patents

物品表面の光学的検査方法

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JPS61228305A
JPS61228305A JP6953385A JP6953385A JPS61228305A JP S61228305 A JPS61228305 A JP S61228305A JP 6953385 A JP6953385 A JP 6953385A JP 6953385 A JP6953385 A JP 6953385A JP S61228305 A JPS61228305 A JP S61228305A
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irradiated
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Takashi Miura
隆 三浦
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は物品表面に刻印等の凹凸のある画像の凹部又は
凸部の像かち刻印の内容即ちその良否を判定する物品表
面の光学的検査方法に関するものである。
従来の技術とその問題点 物品表ｉ、側面等に凹凸のあるもの例えば鋺剤、ケース
等に於ては碗剤やケースに刻印をつけて製品の品質、ロ
ット番号等必要な情報を明記しているゆこの刻印良否の
判定は従来その被検体である物品に対し一方向から投光
し影を発生させ、その影の直噴から刻印良否ノ判定を行
なっている。しかし、この方法では刻印が一方向を向い
ている場合問題はないが、刻印の方向が異なる場合１例
えば刻印が縦向、横向、逆向、斜向等のように変われば
、それに従って影の直情も変化し全面に影ができず良否
判定が不旧確なものとなる。
この欠点を補うため物品に対し三乃至四方向から照射し
、順次一方向づつ投光し影を合成させる方法を提案され
ているが、この方法では、異なる複数方向からの照射を
順次経時的薯こ行なうため判定処理の時間がかかり、異
なる方向数が増すだけ判定時間が長くなり大量生産品の
刻印判定には不適当である。
問題点の解決手段 本発明はこれに鑑みてなしたもので検査すべき物品に対
しある一点から予め指定された一定波長をもつ光を照射
し、これを各波長に対応した波長で受光するテレビカメ
ラ等の受光手段にて撮影し、影の部分即ち投射光を通さ
ない部分の光ｉ変化部分のみを合成することにより物品
表面−こ附された刻印等凹凸部の画像を判定せしめるも
のでしかも異なる複数方向からの照射番ζ対し同時に受
光させ同時に全方向からの影を受光させるようになして
いるため短時［■に刻印等の良否判定を正確１ζ行なう
ものとする。
実施例 以下本発明を実施例にもとづいて説明する。
今第１図に示す如き表面が円弧形に膨出した鋳剤６ζ刻
印を打った物品の刻印判定を行なう方法について説明す
る。
物品１に対しある方向Ｇから一定波長Ｇ′の光を照射し
この投射によって生じる影をテレビカメラＧＣにて受光
（受像）させる。
またこれと異なる他の方向Ｒ（例えば９０１１をずれた
位Ｉｔ）から別の一定波長λ′をもつ光を照射し、これ
番ζよって生じる影をテレビカメラｌｔｃにて受像せし
める。この時Ｇ、ＩＬの方向から同一波長の光を夫々照
射しても影はできないがＧ、Ｒ方向かちの照射光の波長
が異なっているとそれぞれの波長Ｓご対応した影が生じ
ることとなる。この物品１の表面に山なる字が刻印され
ているとすると、Ｇ方向からの照射光に対し、その波長
Ｇ′のみを感光するテレビカメラＲＣ＋こ於ける受光部
ではその刻印文字の影として山のみが発生する。又艮方
向からのλ′波長の照射光−ζ対しては−の影が発生す
る。この山と−の二つの影を２値化して合成するとその
影は山として昨明に表われる。この面積を予め定めて甘
き、これと次に生じる今成影とを比較判定することによ
りその良否を判定できるものである。従って物品の方向
が変化してもそれによって発生する影を合成すれば刻印
山がその方向が変化して生じるものとなり同様≦こ正確
な判定ができるものである。このそれぞれ方向によって
一定波長をもちかつ方向毎によって波長が異なる光を照
射する方向は上記実施例に於ては二方向について説明し
たが、これを三方向、四方向。
三方向あるいはそれ以上としてもよい。
物品形状、刻印形状等によって照射方向数。
角変等を適当に定めるものとする。また照射光として三
色を使用する場合カラーテレビカメラのモニター画面上
には真の色映像カ生シるものとなる。なセカメラはＣ，
Ｃ，ＲＣの中間に１台おき（第１開鎖２腺位置）カメラ
内で光学的、電気的に分離する方法としてもよい。
発明の効果 而して本発明による時は異なる複数方向から照射される
異なる波長の光によって各波長に対応する影を同時１ζ
作り出すことができ。
これを同時に受像し判定処理を同時に行なうため、さら
に物品の方向が変っても影は変らなく全形を取り出すこ
とができるため処理時間を大幅に短縮し、かつ物品の方
向に関係なく旧確な判定が行なえる利点を存する。
【図面の簡単な説明】
＠１図は本発明の判定検査方法を示す説明図、第２図は
物品の一実施例図である。 １は物品、　２は刻印、　Ｇ、Ｉ’Ｌは照射方向、Ｇ’
、Ｒ’は一定波長の光線、　ＧＣ１λＣはカメラ４特許
出１頭人　　　株式会社　ミューチェアル外　　１名 る 第２図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少くとも異なる二方向から夫々異なる波長の光を
    被検体物品表面に向つて照射すると共にこれを各波長に
    対応した波長を受光する受光手段にて撮影し、投射光を
    通さない影の部分の光量変化部分のみを合成し、これに
    より物品表面の凹凸部画像の良否の判定を行なうように
    なしたことを特長とする物品表面の光学的検査方法。
  2. （２）夫々異なる方向から照射される光の波長は照射位
    置によつて異なるも一方向からの照射波長は予め指定さ
    れた一定波長である特許請求の範囲第１項記載の物品表
    面の光学的検査方法。
  3. （３）異なる方向からの照射光を同時に受光し同時に判
    定処理するようになした特許請求の範囲第１項記載の物
    品表面の光学的検査方法。
JP60069533A 1984-07-23 1985-04-01 物品表面の光学的検査方法 Expired - Fee Related JPH061180B2 (ja)

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