JPS61227251A - リ−ルモ−タ制御方式 - Google Patents
リ−ルモ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS61227251A JPS61227251A JP60066487A JP6648785A JPS61227251A JP S61227251 A JPS61227251 A JP S61227251A JP 60066487 A JP60066487 A JP 60066487A JP 6648785 A JP6648785 A JP 6648785A JP S61227251 A JPS61227251 A JP S61227251A
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- JP
- Japan
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- reel motor
- supply side
- motor
- side reel
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、磁気テープ駆動装置における。リールモー
タ制御方式の改良に関するものである。
タ制御方式の改良に関するものである。
（従来技術とその問題点）
従来のテンションアーム、タイマローラを持たない、リ
ール間直接テープ移送型の磁気テープ駆動装置において
、速度制御は１巻取・供給側＋７−ルモータの単位時間
当りの回転数の和がテープ始めから終シまでほぼ一定で
あることから、この回転数に比例した電圧と基準電圧を
比較し、速度制御を行うものである。
ール間直接テープ移送型の磁気テープ駆動装置において
、速度制御は１巻取・供給側＋７−ルモータの単位時間
当りの回転数の和がテープ始めから終シまでほぼ一定で
あることから、この回転数に比例した電圧と基準電圧を
比較し、速度制御を行うものである。
供給側は一定のホールドバック電圧を加えることによシ
バックテンシ１ンを与え、この状態で速度制御を行うも
のである。
バックテンシ１ンを与え、この状態で速度制御を行うも
のである。
以下、この制御方式およびこれに伴う問題点について第
２図を用いて説明する。１は巻取側Ｉ） ＋ルモータ、
２は供給側リールモータで回転検出器３．４１周波数−
電圧変換回路５．６によシ両リールモータ１，２の回転
数にそれぞれ比例した電圧が加算器冴に加えられ加算さ
れる。この速度に比例した電圧を比較器７で基準電圧発
生回路８からの基準電圧と比較しその誤差電圧は増幅器
９．切換スイッチ１２．差動増幅器１４．モータ駆動増
幅器１６を介して巻取側リールモータ１を駆動する。
２図を用いて説明する。１は巻取側Ｉ） ＋ルモータ、
２は供給側リールモータで回転検出器３．４１周波数−
電圧変換回路５．６によシ両リールモータ１，２の回転
数にそれぞれ比例した電圧が加算器冴に加えられ加算さ
れる。この速度に比例した電圧を比較器７で基準電圧発
生回路８からの基準電圧と比較しその誤差電圧は増幅器
９．切換スイッチ１２．差動増幅器１４．モータ駆動増
幅器１６を介して巻取側リールモータ１を駆動する。
供給側では、ホールドパックトルクを一定に保つように
ホールドバック電圧発生回路１１から切換スイッチ１３
．差動豐噌幅器１５．モータ駆動増幅器１７を介して供
給リールモータ２に一定電圧を加えている。
ホールドバック電圧発生回路１１から切換スイッチ１３
．差動豐噌幅器１５．モータ駆動増幅器１７を介して供
給リールモータ２に一定電圧を加えている。
ここで、この方式による問題点としては供給側リールモ
ータ２の電圧は、ホールドバック電圧発生回路１１の出
力では一定になっているが、後段の増幅器１回路部品の
温度等による定数変化で、一定にならない。このため、
バックテンシ目／の値が変化し、ホールドパックトルク
を一定に保つことが難しく、また１巻取側の負荷変動が
発生した場合、速度は直接その影響を受け、その変動が
大きい時、安定な走行が得られないという欠点があった
。
ータ２の電圧は、ホールドバック電圧発生回路１１の出
力では一定になっているが、後段の増幅器１回路部品の
温度等による定数変化で、一定にならない。このため、
バックテンシ目／の値が変化し、ホールドパックトルク
を一定に保つことが難しく、また１巻取側の負荷変動が
発生した場合、速度は直接その影響を受け、その変動が
大きい時、安定な走行が得られないという欠点があった
。
（目的）
この発明は、これらの欠点を解決するために。
供給側リールモータ負荷電流に比例した電圧を負帰還フ
ィードバックし、ホールドバック電圧発生回路の基準電
圧と比較することによシ供給側リールモータ駆動電圧を
一定に保つようにするとともに巻取側リールモータの負
荷電流に比例した電圧を正帰還フィードバックし巻取側
リールモータ駆動電圧に加えるようにしたものである。
ィードバックし、ホールドバック電圧発生回路の基準電
圧と比較することによシ供給側リールモータ駆動電圧を
一定に保つようにするとともに巻取側リールモータの負
荷電流に比例した電圧を正帰還フィードバックし巻取側
リールモータ駆動電圧に加えるようにしたものである。
（実施例）
以下この発明の実施例を第１図により説明する。
速度制御については、従来の方式と同じく回転検出器３
．４によ勺両リールモータの単位時間当りの回転数を検
出し９周波数−電圧変換回路５．６を介して加算器２４
で加算され、基準電圧発生回路８の電圧と比較され誤差
電圧が出力される。この誤差電圧を巻取側リールモータ
にフィードバックし。
．４によ勺両リールモータの単位時間当りの回転数を検
出し９周波数−電圧変換回路５．６を介して加算器２４
で加算され、基準電圧発生回路８の電圧と比較され誤差
電圧が出力される。この誤差電圧を巻取側リールモータ
にフィードバックし。
速度を一定に保つものである。ここで１巻取側リールモ
ータ１の負荷電流に比例した電圧は増幅器１８、切換ス
イッチ２０．加算器２２を介して巻取側リールモータ１
の駆動電圧に加えられる。したがって巻取側リールモー
タ１の負荷が激変しても。
ータ１の負荷電流に比例した電圧は増幅器１８、切換ス
イッチ２０．加算器２２を介して巻取側リールモータ１
の駆動電圧に加えられる。したがって巻取側リールモー
タ１の負荷が激変しても。
その変動に応じて制御動作を起す補償を行うため。
この変動に対する応答は全体の速度制御系の応答に比べ
て速くこのため巻取側リールモータ１の負荷変動の全体
の速度制御系におよぼす影響を小さくすることができる
。これによって速度制御系の応答性は改善される。
て速くこのため巻取側リールモータ１の負荷変動の全体
の速度制御系におよぼす影響を小さくすることができる
。これによって速度制御系の応答性は改善される。
次に供給側リールモータ２の負荷電流に比例した電圧は
増幅器１９．、切換スイッチ２１を介して比較器１５に
入力され、ホールドパ、り電圧発生回路１１の基準電圧
と比較され、誤差電圧がモータ駆動増幅器１７を介して
供給側リールモータ２に加えられる。これによって、温
度等の変化で供給側リールモータ２の駆動電圧が変化し
てもこの変化をフィードバックして補償を行うため、常
に一定の駆動電圧を加えることができ、安定な速度制御
を行うことができる。
増幅器１９．、切換スイッチ２１を介して比較器１５に
入力され、ホールドパ、り電圧発生回路１１の基準電圧
と比較され、誤差電圧がモータ駆動増幅器１７を介して
供給側リールモータ２に加えられる。これによって、温
度等の変化で供給側リールモータ２の駆動電圧が変化し
てもこの変化をフィードバックして補償を行うため、常
に一定の駆動電圧を加えることができ、安定な速度制御
を行うことができる。
また１巻取側、供給側が逆転する場合は切換スイッチ１
２，１３，２０．２１が連動して動作するにより。
２，１３，２０．２１が連動して動作するにより。
同じ動作が得虻れる。
（効果）
この発明によるリール制御系では、供給側にモータ負荷
電流の負帰還フィードバック補償を行い。
電流の負帰還フィードバック補償を行い。
供給側リールモータ駆動電圧を一定に保つことができ、
従来に比べて安定したホールドパックトルクを得ること
ができる。
従来に比べて安定したホールドパックトルクを得ること
ができる。
また２巻取側では１巻取側リールモータ負荷電流の正帰
還フィードバック補償によシ、負荷変動に応じた制御動
作を行うため、この変動の影響を全体の速度制御系の中
で小さくすることができ。
還フィードバック補償によシ、負荷変動に応じた制御動
作を行うため、この変動の影響を全体の速度制御系の中
で小さくすることができ。
系の応答性の改善となる。
第１図はこの発明の実施例のブロック図、第２図は従来
のリール制御系のブロック図である。 ｌ、２：リールモータ、３，４：回転検出器、５．６：
周波数−電圧変換回路、７：比較器、８：基準電圧発生
回路、９：増幅器、 １０．１１ ：ホールドバック
電圧発生回路、 １２，１３，２０，２１ ：切換ス
イッチ。 １４．１５ ：差動増幅器、 １６．１７ ：モータ
駆動増幅器。 １８．１９ ：増幅器、 ２２，２３，２４ ：加算
器。
のリール制御系のブロック図である。 ｌ、２：リールモータ、３，４：回転検出器、５．６：
周波数−電圧変換回路、７：比較器、８：基準電圧発生
回路、９：増幅器、 １０．１１ ：ホールドバック
電圧発生回路、 １２，１３，２０，２１ ：切換ス
イッチ。 １４．１５ ：差動増幅器、 １６．１７ ：モータ
駆動増幅器。 １８．１９ ：増幅器、 ２２，２３，２４ ：加算
器。
Claims (1)
- 供給、巻取の２つのリールモータを持った磁気テープ駆
動装置の前記２つのリールモータの単位時間当りの回転
数の和が一定となるように制御するテープ速度制御系に
おいて、巻取側リールモータに対し該モータの負荷電流
に比例した電圧の正帰還フィードバック補償を行うとと
もに、供給側リールモータに対し、該モータの負荷電流
に比例した電圧の負帰還フィードバック補償を行うこと
を特徴とするリールモータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066487A JPS61227251A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リ−ルモ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066487A JPS61227251A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リ−ルモ−タ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61227251A true JPS61227251A (ja) | 1986-10-09 |
Family
ID=13317197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066487A Pending JPS61227251A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リ−ルモ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61227251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0343252A1 (en) * | 1987-10-20 | 1989-11-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for driving magnetic tape at high speed |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP60066487A patent/JPS61227251A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0343252A1 (en) * | 1987-10-20 | 1989-11-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for driving magnetic tape at high speed |
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