JPS61226543A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、電磁弁スピル調量方式の燃料噴射ポンプの
機差により生ずる燃料噴射量の目標直からのズレのばら
つきをスピル電磁片への開弁指令信号の出力タイミング
を良好に補正することにより解消する内燃機関の燃料噴
射量制御装置に関する。

［従来の技ＩｉＩ 周知のように、内燃ｔＳ関の運転状態に応じた燃料量を
内燃機関へ噴射する燃料噴射ポンプとして、電磁弁スピ
ル調量方式のものがある。

一般に、この種の燃料噴射ポンプは次の〈ａ）。

（ｂ　＞、　　（ｃ　＞、　　（ｄ　）に示すようなカ
ム、基準回転角度基準位置検出器、プランジャポンプお
よび電磁弁装置を備える。

（ａ）内燃機関の回転に同期して回転されるカム。

（ｂ）このカムまたは他の回転体の下記プランジャ下死
点近傍に対応する回転角度基準位置の検出信号を発生す
る回転角度基準位置検出器。

（Ｃ）前記カムの回転動作により往復動されるプランジ
ャを有し少なくとも燃料加圧動作をするプランジャポン
プ。

（ｄ　）このプランジャポンプのポンプ室と低圧側とを
連通する燃料逃し通路を開閉する電磁弁装置。

そして、上記のような燃料噴射ポンプを備えた燃料噴射
制御Ｏ装置には、前記１！磁弁装置の開弁タイミングを
ＩすｔｌＩｌするための制御回路が設けられている。こ
の制御回路は、内燃機関の運転状態に応じて期間を設定
すると共に、前記回転角度基準位置検出器から前記の検
出信号が入力されてきた時刻から、前記設定された期間
が経過した時点で前記電磁弁装置を開弁させるための開
弁指令信号を前記電磁弁装置へ出力する構成をとる。

なお、上記のような燃料噴射ポンプと制御回路とからな
る燃料噴射量ＩＩＩＩＩＩ］装置として特公昭５１−３
４９３６号公報に示される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この種の燃料噴射量制御装置は次の（１
）、（２）のような理由から、（１）前記電磁弁装置が
開弁指令信号を受けてから実際に開弁するまでに応答遅
れがあり、更にこの応答遅れ時間は個々の電磁弁装置に
よってばらつきがある。

（２）燃料噴射ポンプ製造工程における前記回転角度基
準位置検出器の取付誤差などにより、この検出器からの
検出信号の発生タイミングに誤差を生ずる場合があり、
更にこの取付誤差は個々の燃料噴射ポンプによってばら
つく。

同一の機関運転状態であっても個々の燃料噴射量制御装
置によって燃料噴射量にばらつきを生ずるという問題が
あった。

この発明は上記にかんがみ、同一の機関運転状態に対し
てこの運転に望ましい同一の燃料噴射量がいずれの燃料
噴射ポンプにおいても得られるようにすることを主目的
とする。

更に、この発明は、１の燃料噴射ポンプが経時変化によ
り機関の運転に望ましい燃料量を噴射できなくなった場
合でも、噴射量の精度を確保することを目的とする。

更に、この発明は、製造後の燃料噴射ポンプ調整ライン
において、このラインを取り巻く比較的悪い環境、例え
ば油脂などを多用する環境のもとであっても、上記の機
差のばらつきを解消するための作業が容易に行なわれる
ようにすることを目的とする。

更に、この発明は、装置が車両に搭載され、市場に出荷
された後も、良好な信頼性が確保されしかもサービス性
が向上されることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされたこの発明による内燃
機関の燃料噴射制御Ｉｌ装置は、第１図に示すように、 内燃機関Ｍ１の回転に同期して回転されるカムＭ２、こ
のカムＭ２または他の回転体Ｍ３の下記プランジャＭ５
の下死点近傍に対応する回転角度基準位置の検出信号Ｓ
１を発生する回転角ｔｉｎ準位準位比検出器、前記カム
Ｍ２の回転動作により往復動されるプランジャＭ５を有
し少なくとも燃料加圧動作をするプランジャポンプＭ６
およびこのプランジャポンプＭ６のポンプ室Ｍ７と低圧
側とを連通ずる燃料逃し通路Ｍ８を開閉する電磁弁装置
Ｍ９のそれぞれを有する燃料噴射ポンプＭ１０を備えた
燃料噴射制御装置において、第１の固定抵抗Ｍ１１が壜
設された第１のコネクタ体Ｍ１２であってその第１の固
定抵抗Ｍ１１が所定のカム回転角に相応する抵抗値をも
つもの、および／または第２の固定抵抗Ｍ１３が埋設さ
れた第２のコネクタ体Ｍ１４であってその第２の固定抵
抗Ｍ１３が前記電磁弁装［Ｍ９の開弁遅れ時間に相応す
る抵抗値をもつもの、であって、各コネクタ体Ｍ１２．
Ｍ１４が、前記燃料噴射ポンプＭＩＯの外面に取付部品
Ｍｌ　７−１．Ｍｌ　７−２゜Ｍｌ　７−３．Ｍｌ　７
−４により選択的に取り付けられ、かつ、下記制御回路
Ｍ２１と電気的に接続されるものを備えると共に、 内燃機関Ｍ１の運転状態に応じた期間を設定する主期間
設定手段Ｍ１８と、前記第１のコネクタ体Ｍ１２の信号
Ｓ２および／または前記第２のコネクタ体Ｍ１４の信号
Ｓ３に基づき前記設定された期間を補正する期間補正手
段Ｍ１９と、前記検出器Ｍ４の検出信号８１人力時刻か
ら前記補正後の期間が経過した時刻に開弁指令信号Ｓ４
を前記電磁弁装置Ｍ９へ出力する出力手段Ｍ２０とを備
える制御回路Ｍ２１を設けた ことを特徴とする。

［作用］ 上記構成により、燃料噴射ポンプの機差による燃料噴１
）ＩＩのバラツキを調整ラインおよび市場において容易
に修正することができる。

［実施例コ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例の全体を示す概略構成図であ
って、制御回路のブロック構成をも示すものである。図
において、１は公知のボッシュタイプの分配型燃料噴射
ポンプをベースとする電磁弁スピル調量方式の燃料噴射
ポンプ、２は内燃機関のクランク軸に連結されベーン式
フィードポンプ３を回転させる駆動軸である。ベーン式
フィードポンプ３は吸入口４から図示しない燃料タンク
内の燃料をフィルタを介してＡより導入し、この燃料を
加圧してレギュレートバルブ５の設定する圧力に調圧し
たのち、燃料噴射ポンプ１内に形成した燃料室６へ供給
する。

上記駆動軸２はカップリング７を介してプランジャポン
プ８のプランジャ８−１を駆動する。このカップリング
７はプランジャ８−１を回転方向へは一体的に回転させ
るが、プランジャ８−１が軸方向へ往復運動する場合に
はこの軸方向移動を自由に許す。上記プランジャ８−１
にはフェイスカム９が一体的に設けられている。フェイ
スカム９はスプリング１０によりカムローラ１１に押し
付けられており、これらフェイスカム９とカムロー５１
１の摺接により、これらのフェイスカム９のカム山がカ
ムローラ１１に乗り上げるとプランジャ８−１が往復動
される。プランジャ８−１は１回転中に、図示しないエ
ンジンの気筒数に等しい回数（ここでは４回）だけ往復
動される。

プランジャ８−１は燃料噴射ポンプ１に取り付けられた
ヘッド１２に摺動自在にかつ精密に嵌合されており、こ
のヘッド１２とプランジャ８−１の端面とでプランジャ
ポンプ８のポンプ室１３を形成している。プランジャ８
−１の端部周面には吸入溝１４が形成されており、プラ
ンジャ８−１の吸入行程中に、即ち第２図の図示左方へ
の移動中にこれら吸入溝１４のうち１つが、ヘッド１２
に設けた吸入ボート１５に連通すると、前記燃料室６か
らポンプ室１３に燃料を吸入する。またプランジャ８−
１の圧縮行程中、つまり第２図の図示右方への移動中に
、ポンプ室１３内で加圧された燃料は、連通路１９０分
配ボート１６を通じて噴射通路１７へ圧送され、デリバ
リ弁１８から図示Ｂ方向に流れ、図示しない噴射弁によ
りエンジンの燃焼室へ噴射される。

上記ポンプ室１３には電磁弁装置２ｏが接続されている
。すなわちポンプ室１３は溢流通路つまり燃料逃し通路
２１．２２により燃料室６に連通されており、上記溢流
通路２１は電磁弁２３により開閉される。電磁弁２３は
、ニードル弁”２４を電磁コイル２５によって作動する
もので、この電磁コイル２５に通電するとニードル弁２
４がリフトされてポンプ室１３が溢流通路２１に開放さ
れる。したがってプランジャ８−１の圧縮行程中に、電
磁弁２３を作動させるとポンプ室１３内で加圧されてい
る燃料が溢流通路２１．２２を介して低圧側の燃料室６
へ逃がされるから、前記噴射通路１７側へは送られなく
なり、燃料の噴射が停止される。このことによりエンジ
ン側に供給すべき燃料噴射量を制御する。尚、燃料室６
へ溢流した燃料の一部は、Ｃより図示しない燃料タンク
へ還流する。

上記電磁弁２３への通電開始タイミングは、マイクロコ
ンピュータを備えた電子制御回路２６によって行なわれ
るが、電子制御回路２６の構成及び動作については後述
する。

前述のカムローラ１１はＯ−ラリング２７に保持されて
いる。このローラリング２７は燃料噴射時期調整機構（
タイマー）３０によって作動される。燃料噴射時期調整
機構３０はタイマピストン３１を備え、このタイマピス
トン３１の一端面には前記燃料室６の燃料圧力が作用す
る。燃料室６内の燃料圧力はエンジン回転数、つまりノ
イードボンプ３の回転数に応じて変化する。タイマピス
トン３１の一端面に上記燃料室６の燃料圧力が作用する
と、このタイマピストン３１は他端面に作用するスプリ
ング３２の力に抗して第２図の左方へ移動さ°れる。こ
のようなタイマピストン３１の往復動はビン３３を介し
てローラリング２７に伝えられる。第２図ではタイマピ
ストン３１を実際の場合とは直交する姿勢で示してあり
、実際はタイマピストン３１の軸線が紙面と直交する方
向に向いて取り付けられるものである。したがってタイ
マピストン３１の往復動はローラリング２７を、駆動軸
２を中心として回動変位させる。このため、カムローラ
１１とフェイスカム９とが相対的に周方向へ変位するの
で、フェイスカム９のカム山がカムローラ１１に乗り上
げるタイミングがずれ、駆動軸２に対するプランジャ８
−１の往復運動の位相が変化する。この結果分配ボート
１６と噴射通路１７との連通タイミングが変わるので、
燃料噴射時期が自助的に調整される。

上記ローラリング２７には例えば電磁ピックアップ式、
ホール素子式あるいは光学的角度検出式などのタイミン
グ検出器３５が取り付けられてあり、これに対して駆動
軸２にはバルサ３６が固定されている。このタイミング
検出器３５とバルサ３６の組み合せがこの発明にいう回
転角度基準位置検出器である。駆動軸２の回転によりバ
ルサ３６に形成した突起３７の１つが上記タイミング検
出器３５を横切ると、このタイミング検出器３５が信号
を発生する。この信号は前記電子制御装置２６へ送られ
る。電子ＩＩＩａｌｌ装！２６ではこのタイミング検出
器３５からの出力信号をうけると、この信号を基準信号
として所定時間後に、電磁弁２３へその作動を指令する
電力信号を出す。

上記タイマー３０の作動によりローラリング２７が回動
されると、タイミング検出器３５もローラリング２７と
同じ位相だけ回動される。したがって燃料噴射時期が調
整された場合に、電子制御装置２６へ送る基準信号も同
じ位相だけずれるので、電磁弁２３の作動時期が変わり
、プランジャ８−１の往復タイミングのずれ分だけ溢流
時期も変化するから噴射量に変化を及ぼさないようにな
っている。

電子制御回路２６は周知のＣＰＵ５１．ＲＱＭ５２、Ｒ
ＡＭ５３．データバス５５を主要部として構成されてお
り、外部との入出力を行なう為に、入力ボート５７．パ
ルス入力ボート５８．出力ポートロ０を備え、データバ
ス５５によって各素子は相互に接続されている。入力ポ
ート５７はＡ／Ｄ変換の機能を有し、エンジンの運転状
態を検出する為に種々のセンサ、例えばアクセルペダル
６８の位置（踏み込み量）を検出するアクセルペダルセ
ンサ７０やエンジンの回転角を検出する図示しない回転
数センサ、あるいは吸気温センサ等が接続されると共に
、第１、第２のコネクタ体９゜−１，９０−２からの２
１１の電圧信号も入力されている。パルス入力ポート５
８には前述のタイミング検出器３５の出力がつながれて
おり、バルサ３６と組み合わされて、前述の如く燃料噴
射ポンプの７エイスカム９の回転位相に応じたパルス信
号を検出するよう構成されている。又、出力ポートロ０
は燃料噴射時間τをセットするカウンタを備えており、
ＣＰＵ５１によって該カウンタにセツトされた時間の経
過後に、接続された前記電磁弁２３の電子コイル２５を
励磁する電力信号を出力して、その開閉を行なう。

次に、上述のタイミング検出器３５からのパルス信号を
検出して、フェイスカム９の回転位相（ここでは駆動軸
２の回転位相）を検出する手法について説明する。タイ
ミング検出器３５を用いて行なわれる駆動軸２の回転に
対するタイミングの検出は、燃料噴射量制御における基
準点の検出を意味しており、後述の燃料噴ｔＪ１量（燃
料噴射時間）の制御はこの基準点により行なわれる。第
３図は、第２図のａ−ａ′断面図であって、タイミング
検出器３５とバルサ３６との関係を説明する為のもので
ある。図示する如く、バルサ３６はその円周を４等分し
て突起３７を備えている。バルサ３６は、これらの突起
３７が４気筒エンジンの各気筒への燃料噴射を行なうプ
ランジャ８−１を駆動するカム９の各々の下死点におい
て、タイミング検出器３５に最も接近して、その検出端
を通過するような角度をもって、駆動軸２に圧入・嵌着
されている。従って、タイミング検出器３５には、プラ
ンジャ８−１による燃料噴射の為の加圧が開始される時
点で、パルス信号が生成されることになる。

これらのタイミングを第４図のタイミングチャートに示
した。図において、（Ｉ）はプランジャ８−１のリフト
聞を示しており、ＤＰはその下死点を示している。（ｆ
ｆ＞はバルサ３６の突起３７が通過することによってタ
イミング検出器３５に発生する電圧信号を示し、（Ｉｆ
ｆ＞は該信号が電子制御回路２６のパルス入力ポート５
８によって波形整形された後のパルス信号を示している
。（ＩＶ　）はプランジ−ｐ８−１の下死点を示すこの
パルス信号を基準点（回転角度θ−０）として、所定の
回転角度θの時点で電磁弁２３が通電されて開弁するタ
イミングを示している。電磁弁２３のニードル弁２４が
開くと加圧されていた燃料が溢流通路２１．２２を通っ
て低圧側へ溢流して燃料噴射は終了する。（Ｉ）におい
て斜線を施した部分はｑ、　　　ｑ′がプランジャ８−
１の加圧により燃料噴射が行なわれる範囲を示している
。従って、後述するように、電子制御回路２６において
、アクセル開度をアクセルセンサ７０によって検出し、
燃料噴射量を求め、エンジンの回転数を検出して燃料噴
射時間を算出し、前述の如く、所定の回転角度θで電磁
弁２３を開弁操作するよう構成すれば、電磁弁スピル調
量方式による燃料噴射量制御装置として機能することに
なる。

次に、第５図を用いて第１．２のコネクタ体９０−１．
９０−２を含む、電磁弁２３への開弁指令信号出力タイ
ミングの補正量を指定するための回路の構成について説
明する。図において、９１ないし９２はコンピュータに
内蔵された固定抵抗器、９３．９４は燃料噴射ポンプ１
に装着された第１、第２のコネクタ体９０−１．９０−
２の調整用抵抗である。又ＶＣＣはこの補正指定回路に
印加される定電圧（ここでは５Ｖ）を示している。

従って、調整電圧出力端子９５．９６は各々抵抗器９１
と調整抵抗器９３とによる分圧電圧Ｖτ、抵抗器９２と
調整抵抗器９４とによる分圧電圧Ｖθとが出力される。

調整紙！ｉ’Ｅ９３，９４は可変抵抗器によってその抵
抗値を調整してもよいが、車載用としての条件を考慮し
て固定抵抗器の交換によって調整を行なう。ここで、燃
料噴射ポンプ１に搭載される第１、第２のコネクタ体９
０−１゜９０−２について第６図及び第７図に依拠して
説明する。コネクタ形状に成形された樹脂成形部材であ
る本体に端子としてインサートモールドされた金具９０
ａに調整用固定抵抗９０ｂをハンダ付けし、該抵抗接続
収納部内に樹脂９０ｃを充填する。このコネクタ体９０
−１．９０−２を燃料噴射ポンプ調整ラインで選択し、
燃料噴射ポンプ１に小ビス９０ｄ等で直接取付ける。こ
の調整方法では、調整ライン、市場サービスで抵抗をハ
ンダ付は及びこれに類する工程が全く不要となり、コネ
クタ体９０−１．９０−２の差し替えのみで調整が可能
となり、市場サービスにおける調整においても信頼性の
悪化が見られない。また、耐振性、耐水性に浸れ、これ
らに対する信頼性も高い。さらに金属製プロテクタ９０
ｅを併せて装置することにより、樹脂形成量である前記
コネクタが物流中あるいは、車両装着後にも破壊を防ぐ
ことができる。

次に、以上の構成をもって行なわれる燃料噴射量の制御
について、第８図に示すフローチャートに依拠して説明
する。エンジンが始動されて、定常運転における燃料噴
射量の制御が開始されると、電子Ｉｌｌ　Ｉ１１回路２
６は本制御ルーチンを図示しない他の必要な制御ルーチ
ンと共に繰返し実行する。

本制御ルーチンはＡより開始され、ステップ１１０では
、まず、入力ボートよりエンジンの運転状態としてアク
セルペダル６８の踏み込み量に対応したアクセルセンサ
７０の出力やエンジンの回転数等を読み込む処理が行な
われる。続くステップ１２０では、ステップ１１０で読
み込んだアクセルペダル６８の踏み込み量から燃料噴射
量を求め、エンジンの回転数から該燃料噴射量に対応し
た燃料噴射時間を演算する。プランジャ８−１の１スト
ロークによって吐出される燃料量は決まっており、エン
ジンの回転数が増大するに従って、同じ燃料量を吐出・
噴射する為に必要な時間は短くなるので、アクセルの踏
み込み量とエンジン回転数とから燃料噴射時間τ１が求
められる。続くステップ１３０では補正指定回路より調
整抵抗器９３゜９４とによって各々調整された電圧信号
τ、Ｖθとを読み込む処理が行なわれる。次のステップ
１４０では、ステップ１３０で読み込んだ電圧信号Ｖτ
、■θから補正する燃料噴射量に対応する補正量Δτ、
Δθを求め、実際に１［弁２３を駆動して実現される燃
料噴射時間τを求め・る処理が行なわれる。ここで、電
圧信号Ｖτ、Ｖθは後述の調整操作によって決定された
電圧であって、電圧信号■τは電磁弁２３の応答遅れ時
間Δτに、電圧信号Ｖθはタイミング検出器３５が発生
するパルスのプランジャ８−１の下死点に対する回転角
度上のズレΔθに、各々対応している。ＶτとΔτ、Ｖ
θ、Δθとの対応関係は、例えばＲＯＭ５２内に格納さ
れたマツプにより定められており、第９図（Ａ）、（Ｂ
）は各々その一例を示している。このうち回転角度上の
ズレΔθによって補正すべき燃料噴射時間の補正量は、
エンジンの回転数の関数となる為、ステップ１１０で読
み込んだエンジンの回転数Ｎを用いて、ｔ　（Δθ、Ｎ
）として演算される。従って、補正指定回路の電圧信号
Ｖθよりマツプによって求められた補正すべき回転角度
Δθからエンジンの回転数Ｎを用いて演算した補正すべ
き燃料噴射時間ｆ　（Δθ、Ｎ＞と、同じく電圧信＠Ｖ
τから求められた電磁弁２３の応答遅れ時間に対応した
補正すべき燃料噴射時間Δτと、ステップ１２０で求め
た燃料噴射時間τ１とを加算して、エンジンの運転状態
によって定まる燃料噴射量での燃料噴射を実現する為に
電磁弁２３に与えられる開弁指令信号のタイミングτが
演算される訳である。続くステップ１５０では、ステッ
プ１４０で求めたタイミングτを出力ポートロ０のカウ
ンタ内にセットした後、処理はＢへ抜けて本制御ルーチ
ンを終了する。

本制御ルーチンで出力ポートロ０のカウンタにセットさ
れたタイミングτを用いて、図示しない燃料噴射制御ル
ーチンにより、タイミング検出器３５によって検出され
たパルス信号を基準として、出力ボートのカウンタを動
作（カウントダウン）させ、力゛ウンタの値が零となっ
た時、電磁弁２３へ駆動信号を出力し、ニードル弁２４
を開弁じて燃料を低圧側へ溢流させ、燃料噴射量の制御
が行なわれる。

従って、個々にバラついた電磁弁２３の応答遅れ時間Δ
τやタイミング検出器３５の発生するパルス信号のプラ
ンジャ８−１の下死点に対する回転角度上のズレΔθに
対して、これを補正するように抵抗調整回路９ｏの電圧
信号■τ、Ｖθが調整されていれば、電磁弁２３の開弁
のタイミングは上述の誤差に応じて補正され、正確な燃
料噴射量の制御を行なうことができる。そこで次に、以
上の構成を有する内燃！ｌ関の燃料噴射量制御装置の調
整の一手法について説明する。

まず、以上の構成を有する内燃ａｇＡの燃料ＩＩＪＩ射
量制御装置において用いられる電磁弁スピル調量方式の
燃料噴射ポンプ１本体からＮｇ１弁２３を取りはずし、
調整用のマスクとして開弁時の応答速度が正確に管理さ
れた調整用電磁弁を取付ける。

電磁弁２３として応答速度が管理された調整用電磁弁を
取付けたことから、抵抗調整回路９ｏの電圧信号のうち
Ｖτは基準１ａ（ここでは２．５Ｖ）に設定する。この
状態で、内燃機関の燃料噴射量制御装置を所定の回転数
と負荷とにより運転し、燃料の吐出量を測定・調整する
。例えば、回転数１００ＱｒｐＨ，アクセルの踏み込み
量半開で運転し、吐出間が計算上の設定値８．８ｃｃ／
ストロークとなるように、補正指定回路の調整抵抗器９
４を調整して電圧信号Ｖθを変更し、燃料噴射量を調整
する。この操作によって、タイミング検出器３５が発生
するパルス信号のプランジャ８−１の下死点に対する回
転角度上のズレΔθの補正が行なわれたことになる。次
に調整用電磁弁を取りはずし内燃機関の燃料噴射量制御
ｌｌｌ装置本来の電磁弁２３を取付け、上述と同様に燃
料噴射量の調整を、今度は、調整抵抗器９３を調整し、
電圧信号Ｖτを変更して行なう。この調整により、調整
用電磁弁に対する電磁弁２３の応答速度のバラツキが補
正される。

以上の簡単な調整により、電磁弁２３の応答速度のバラ
ツキ（△τ）とタイミング検出器３５によるプランジャ
８−１の下死点検出の回転角度上のバラツキ（Δθ）と
が補正されたことになり、実施例の内燃機関の燃料噴射
量制御装置は、既述の燃料噴射量制御ルーチン（第８図
に示す）によって、エンジンの全運転領域、即ち回転数
と燃料噴射量の全領域に亘って、正確な燃料噴射量によ
る燃料噴射を実現することができる。

又、こうした燃料噴射量の補正を行なう為の電気信号調
整手段としての抵抗調整回路９ｏは、４本の抵抗しか必
要とせず、簡単な構成によって燃料噴射量の補正を実現
している上、その結果として信頼性・耐久性に優れてい
るという利点も有する。

尚、上記実施例の電子制御回路２６は、ＣＰＵ５１を主
要部として構成し、ディジタル制御としたが、第１０図
に図示するような通常の電子制御回路により構成するこ
とも何ら差支えない。第１０図において、２６′は電子
制御回路であって、２０１はアクセルセンサ（第１実施
例の７０に相当）、２０３はエンジンの回転数検出セン
サ、２０５は電磁弁スピル調量式燃料噴射ポンプ１の電
磁弁（第１実施例２３に相当）、２０７は燃料噴射ポン
プの駆動軸２の回転位相を検出するタイミング検出器（
第１実施例の３５に相当）、２１０は抵抗調整回路（第
１実施例の９０に相当）を各々表わしている。電子制御
回路２６′は、遅延回路２２０，２２５、増幅回路２３
０、除算回路２４０からなる。増幅回路２３０は、アク
セルセンサ２０１の出力Ａを増幅し、これを回転数検出
センサ２０３の出力信号Ｎに応じて燃料噴射時間に換算
した上で、アクセルの踏込量に応じた信号を遅延回路２
２０の第１の遅延量制御端子Ｄ１に出力する。−万障算
回路２４０は、抵抗調整回路２１０のひとつの電圧信号
Ｖθを回転数検出センサ２０３の出力信号Ｎで除算し、
タイミング検出器の回転角度上のズレを燃料噴射時間上
の補正量に変換するように働く。除算回路２４０の出力
は、遅延回路２２０の今ひとつの遅延量制御端子Ｄ２に
入力されており、遅延回路２２０は、タイミング検出器
２０７からのパルス信号をトリガ用の端子ＣＬＫに入力
した時点から、前記遅延量制御端子Ｄ１．Ｄ２に入力さ
れた信号に基づく所定の時゛間後に、出力端子ＯＵＴの
電圧をロウレベルがらハイレベルに反転させる。この信
号をうけた次段の遅延回路２２５は、遅延量制御端子Ｄ
３にへカされた抵抗調整回路２１０の今ひとつの電圧信
号■τに応じた時間後に、その出力端子ＯＵＴをアクテ
ィブとして、電子弁２０５を開弁じ燃料噴射を終了させ
る。

第１０図の如く構成された電子制御回路２６′を用いて
も第１実施例と同様の制御を行なうことができ、同様な
効果を得ることができる。第１０図に示すような通常の
電子制御回路２６′を用いて内燃機関の燃料噴射Ｉ　Ｉ
Ｉ　Ｉｆｆ装置を構成する場合、ＣＰＵ等を用いないこ
とから電子制御回路２６′の構成をやや簡略にでき、製
品コストも低く押さえることができる。

又、第１実施例では、駆動軸２の回転位相を検出するた
めに、パルサ３６として突起３７を気筒数と等しい数（
４）だけ備えたものを用いたが、回転角度のより一層緻
密な制御を行なう為に、例えば第１１図にその横断面を
示すようなパルサ３６′タイミング検出器３５を用いて
もよい。第１１図は第２図のａ−ａ＝断面図（第１実施
例の第３図）に相当するが、第１１図ではパルサとして
外周に４箇所を欠歯とする５６個の突起３７′を設けた
パルサ３６′を用いている。４箇所の切歯の部分は丁度
プランジャの８の下死点に相当する位置にある。第１２
図は上記の構成におけるタイミング検出器３５の出力信
号等を示すタイミングチャートである。図において（Ｉ
）はプランジャ８−１のストロークを示しており、ＤＰ
はその下死点（加圧開始の時点）を意味している。（ｎ
）はタイミング検出器３５に発生する起電力信号を、（
Ｉ［Ｉ）はそれを波形整形した後のパルス信号を示して
いる。プランジャ８−１の下死点（ＯＰ）を、欠歯部分
に生じるパルス幅の大きなパルスの立ち下がり点として
検出し、この点を基準として、タイミング検出器３５か
らの微小角度を表わすパルスの数をカウントしてその回
転角度を検出すれば、駆動軸２の回転角度を一層正確に
知ることができ、第１実施例で詳解した電磁弁スピル調
量方式の燃料噴射ポンプによる燃料噴射量制御をより緻
密に行なうことができる。

上記の実施例では、電気信号調整手段として抵抗調整回
路９０を用いたが、抵抗調整回路９ｏは数個の抵抗器に
よって構成されているので極めて小型に製作することが
でき、形状から取付は場所を制限されることがないとい
う利点を有する。

また、上記実施例ではコネクタ体９０−１．９０−２を
燃料噴射ポンプ１に装着するようにし、この場合、燃料
噴射ポンプ１の機差は電圧信号Ｖτ、Ｖθによって電子
、制御回路２６にとっては補償されているとみなすこと
ができ、燃料噴射ポンプ１単体としての互換性が確保さ
れることとなって好適である。

更に、上述の実施例では、電磁弁２３の開弁時の応答遅
れ時間のバラツキ、タイミング検出器３５の検出するパ
ルスのプランジャ８−１の下死点に対する回転角度のズ
レのバラツキとを共に補正しているが、例えば電磁弁の
応答速度が単体で機械的に補正できるならば、後者の補
正だけでよい。

同様に逆の場合には、電磁弁の応答遅れのみ補正すれば
よい。

また、開弁タイミング補正後の値をメモリ上に固定する
ような手法を用いてもよく、適用する内燃１！閣の燃料
噴射１　ｉｌｌ　ＩＩ装置に応じて最適の態様にて実施
すればよい。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に回答限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態
様で実、施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の内燃機関の燃料噴射制御
装置は、燃料圧送ポンプのプランジャによって加圧され
る燃料に対して、高圧側と低圧倒とを連通して燃料を溢
流させる電磁弁を備え、前記プランジャを駆動するカム
の回転位相を検出し、該位相を基準として内燃機関の運
転状態に基づく所定の時期に前記電磁弁を開弁して行な
われる燃料噴射量の制御において、別に設けられた開弁
タイミング補正用電気信号出力手段の出力信号に基づき
、前記電磁弁を開弁する所定の時期を補正して燃料噴射
量の制御を行なうよう構成されている。

従って、燃料圧送ポンプによって加圧された高圧の燃料
を電磁弁の開弁操作により低圧側へ溢流させて燃料噴射
量制御を行なう燃料噴射ポンプに存在する燃料噴射量の
機差のバラツキを、電気信号調整手段の電気信号の状態
によって補正することができるという優れた効果を賽す
る。この結果、正確な燃料噴射１１１Ｊ御を実現するこ
とができ、異なる燃料噴射ポンプ間の燃料噴射量の誤差
を低減することもできる。又、こうした方式の燃料噴射
ポンプの有する種々の誤差を補正して正確な燃料噴射量
の制御が可能となることから、排ガス浄化性の向上や燃
費の改善に資することもできるという副次的な効果も奏
する。更に、所謂電磁弁スピル方式の燃料噴射ポンプに
存在する機差を補正する為にコネクタ体の差し替えとい
う方法が用いられるので、小型軽量化が可能であり、調
整ラインにおける作業性、市場サービス時における信頼
性の向上が見込まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明実施例
の電子制御回路２６のブロック図を含む内燃機関の燃料
噴射量制御装置の概略構成図、第３図は第２図ａ−ａ′
断面図、第４図はタイミング検出器３５の出力パルスと
燃料噴射のタイミングとの関係を示すタイミングチャー
ト、第５図はコネクタ体を含む補正指定回路の構成を示
す回路図、第６図はコネクタ体の形状を示す図、第７図
は燃料噴射ポンプへの前記コネクタ体及びプロテクタの
装置図、第８図は燃料噴射」の制御の一例を示すフロー
チャート、第９図は補正指定回路の電圧出力■τ、電磁
弁の遅れ時間の補正量Δτ、Ｖθ、Δθとの関係を示す
グラフ、第１０図は電子制御回路のもうひとつの実施例
を示すブロック図、第１１図はバルサのもうひとつの実
施例を示す断面図°、第１２図は第１１図に示すパルサ
３６′を用いた場合の出力パルスと燃料噴射量制御との
タイミングを示すタイミングチャートである。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・カム Ｍ３・・・回転体 Ｍ４・・・回転角度基準位置検出器 Ｍ５・・・プランジャ Ｍ６・・・プランジャポンプ Ｍｌ・・・ポンプ室 Ｍ８・・・燃料逃し通路 Ｍ９・・・電磁弁装置 Ｍｌｏ・・・燃料噴射ポンプ Ｍｌｌ・・・第１の固定抵抗 Ｍ１２・・・第１のコネクタ体 Ｍｌ３−１・・・第２の固定抵抗 Ｍｌ　４−１・・・第２のコネクタ体 Ｍ１７−１〜Ｍｌ　７−４・・・取付部品Ｍ１８・・・
主期間設定手段 Ｍｌ９・・・期間補正手段 Ｍ２Ｏ・・・出力手段 Ｍ２１・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の回転に同期して回転されるカム、このカムま
   たは他の回転体の下記プランジャ下死点近傍に対応する
   回転角度基準位置の検出信号を発生する回転角度基準位
   置検出器、前記カムの回転動作により往復動されるプラ
   ンジャを有し少なくとも燃料加圧動作をするプランジャ
   ポンプおよびこのプランジャポンプのポンプ室と低圧側
   とを連通する燃料逃し通路を開閉する電磁弁装置のそれ
   ぞれを有する燃料噴射ポンプを備えた燃料噴射制御装置
   において、 第１の固定抵抗が埋設された第１のコネクタ体であつて
   その第１の固定抵抗が所定のカム回転角に相応する抵抗
   値をもつもの、および／または第２の固定抵抗が埋設さ
   れた第２のコネクタ体であつてその第２の固定抵抗が前
   記電磁弁装置の開弁遅れ時間に相応する抵抗値をもつも
   の、であつて、各コネクタ体が、前記燃料噴射ポンプの
   外面に取付部品により選択的に取り付けられ、かつ、下
   記制御回路と電気的に接続されるものを備えると共に、 内燃機関の運転状態に応じた期間を設定する主期間設定
   手段と、前記第１のコネクタ体の信号および／または前
   記第２のコネクタ体の信号に基づき前記設定された期間
   を補正する期間補正手段と前記検出器の検出信号入力時
   刻から前記補正後の期間が経過した時刻に開弁指令信号
   を前記電磁弁装置へ出力する出力手段とを備える制御回
   路を設けた ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御装置。