JPS6122560B2 - - Google Patents
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- JPS6122560B2 JPS6122560B2 JP52086895A JP8689577A JPS6122560B2 JP S6122560 B2 JPS6122560 B2 JP S6122560B2 JP 52086895 A JP52086895 A JP 52086895A JP 8689577 A JP8689577 A JP 8689577A JP S6122560 B2 JPS6122560 B2 JP S6122560B2
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- winding
- pulse motor
- signal
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- windings
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータの駆動回路に関するもの
であり、その目的とするところは駆動回路を小形
化し、回路の無駄な電力消費をなくし、発熱量も
極力押えて頻繁な制御に対処し、その特性はパル
スモータを強力に駆動せしめる如き制御性の良い
駆動回路を提供することにある。
であり、その目的とするところは駆動回路を小形
化し、回路の無駄な電力消費をなくし、発熱量も
極力押えて頻繁な制御に対処し、その特性はパル
スモータを強力に駆動せしめる如き制御性の良い
駆動回路を提供することにある。
従来パルスモータの駆動用電源としては、モー
タの時定数を小にして、始動時における応答性を
良くするためにモータに直列抵抗を挿入してその
電圧降下分は電源電圧を高くして用いる方法や、
モータに直列に挿入のトランジスタを用いた定電
流回路によつてモータ回転時における特性を良好
にし且つ始動時の電流立上り時においてはトラン
ジスタの特性によつて電圧降下を少くする如き構
成となし、よつてモータにかゝる電圧を大にして
始動特性も良好にした方法が提案されているが、
これらは抵抗やトランジスタにおける無駄な電力
消費があり、且つこれらによる発熱もあり、これ
らの電力を供給する付属装置や放熱装置等による
装置が一般に大形化するなどの欠点がある。
タの時定数を小にして、始動時における応答性を
良くするためにモータに直列抵抗を挿入してその
電圧降下分は電源電圧を高くして用いる方法や、
モータに直列に挿入のトランジスタを用いた定電
流回路によつてモータ回転時における特性を良好
にし且つ始動時の電流立上り時においてはトラン
ジスタの特性によつて電圧降下を少くする如き構
成となし、よつてモータにかゝる電圧を大にして
始動特性も良好にした方法が提案されているが、
これらは抵抗やトランジスタにおける無駄な電力
消費があり、且つこれらによる発熱もあり、これ
らの電力を供給する付属装置や放熱装置等による
装置が一般に大形化するなどの欠点がある。
本発明は上記した従来品の欠点を補つたパルス
モータの駆動回路を提供するものであり、その実
施例を図面により説明すると、第１図は駆動回路
の基本構成図であり、図中１，２は一般に用いら
れている４相パルスモータの各巻線で相互に90゜
の位相角をもつて配置され、通常備えているとこ
ろの中間タツプ１′，２′はこの場合使用しない。
３〜６および７〜１０はそれぞれ後記する相互の
開閉の組合わせによつて巻線１，２の電流の入、
切および電流方向を変えるための各スイツチ要素
であり、図の如く該各巻線毎にブリツジ回路を構
成している。１１は前記各巻線に電流を供給する
パルスモータ駆動用電源、１２，１３はそれぞれ
各巻線の電流検出用抵抗である。前記スイツチ７
〜１０はスイツチ３〜６の閉期間において後記す
る如く20KHzで高速開閉するものであり、ダイ
オード１４〜１７はそれぞれその高速開閉の開期
間における巻線１，２に蓄えられた電磁エネルギ
ー放出電流の回路を構成し巻線電流の平滑を行う
ためのものである。１８〜２１は駆動信号入力端
子であり、該端子の組が駆動信号発生装置（図示
せず）に基づく４ビツト２進数よりなる駆動信号
を入力する。端子１８〜２１はそれぞれスイツチ
要素３〜６の各接片要素３′〜６′およびAND回
路２２〜２５の一方の入力端に接続されて各端子
について論理値が１のときその端子に接続の各ス
イツチ要素３〜６を閉となし、同様に各AND回
路２２〜２５に対して後記する他方の入力を有効
ならしめる。２６は20KHzの三角波信号発生装
置、２７，２８は巻線１，２とそれぞれ対になつ
ているチヨツピング信号発生装置で、該三角波信
号発生装置から発生する三角波を比較基準電圧と
し前記各電流検出抵抗１２，１３の電圧をそれぞ
れ受けてこれと比較して後記する如く各三角波毎
の論理値１を意味するところのパルス巾を決定
し、その信号を前記各AND回路２２，２３およ
び２４，２５の各他方の入力となし、各AND回
路の出力が前記スイツチ要素７〜１０の接片要素
７′〜１０′に接続されていて該AND回路の出力
が論理値１のときこれに接続の各スイツチ要素７
〜１０を閉にする。
モータの駆動回路を提供するものであり、その実
施例を図面により説明すると、第１図は駆動回路
の基本構成図であり、図中１，２は一般に用いら
れている４相パルスモータの各巻線で相互に90゜
の位相角をもつて配置され、通常備えているとこ
ろの中間タツプ１′，２′はこの場合使用しない。
３〜６および７〜１０はそれぞれ後記する相互の
開閉の組合わせによつて巻線１，２の電流の入、
切および電流方向を変えるための各スイツチ要素
であり、図の如く該各巻線毎にブリツジ回路を構
成している。１１は前記各巻線に電流を供給する
パルスモータ駆動用電源、１２，１３はそれぞれ
各巻線の電流検出用抵抗である。前記スイツチ７
〜１０はスイツチ３〜６の閉期間において後記す
る如く20KHzで高速開閉するものであり、ダイ
オード１４〜１７はそれぞれその高速開閉の開期
間における巻線１，２に蓄えられた電磁エネルギ
ー放出電流の回路を構成し巻線電流の平滑を行う
ためのものである。１８〜２１は駆動信号入力端
子であり、該端子の組が駆動信号発生装置（図示
せず）に基づく４ビツト２進数よりなる駆動信号
を入力する。端子１８〜２１はそれぞれスイツチ
要素３〜６の各接片要素３′〜６′およびAND回
路２２〜２５の一方の入力端に接続されて各端子
について論理値が１のときその端子に接続の各ス
イツチ要素３〜６を閉となし、同様に各AND回
路２２〜２５に対して後記する他方の入力を有効
ならしめる。２６は20KHzの三角波信号発生装
置、２７，２８は巻線１，２とそれぞれ対になつ
ているチヨツピング信号発生装置で、該三角波信
号発生装置から発生する三角波を比較基準電圧と
し前記各電流検出抵抗１２，１３の電圧をそれぞ
れ受けてこれと比較して後記する如く各三角波毎
の論理値１を意味するところのパルス巾を決定
し、その信号を前記各AND回路２２，２３およ
び２４，２５の各他方の入力となし、各AND回
路の出力が前記スイツチ要素７〜１０の接片要素
７′〜１０′に接続されていて該AND回路の出力
が論理値１のときこれに接続の各スイツチ要素７
〜１０を閉にする。
第２図は第１図の基本構成図の具体的な回路例
を示すものであり、各トランジスタ３〜１０およ
びその各ベース３′〜１０′は前記各スイツチ要素
３〜１０および各接片要素３′〜１０′に相当す
る。トランジスタ２２〜２５は前記AND回路２
２，２５に相当する。ダイオードD1，D1′，D2，
D2′抵抗R1、コンデンサC1はトランジスタ３〜６
が不動作となつて巻線１，２の電流が遮断された
とき該巻線に蓄えられた電磁エネルギー吸収のた
めに電源１１、ダイオード１４′〜１７を介する
電力消費回路を構成してトランジスタ３〜６を保
護する。ダイオードD7〜D10は同様に前記電流が
遮断されたときトランジスタ７〜１０を保護す
る。ダイオードD3〜D6は巻線１，２の電流変化
に起因するトランジスタ３〜６の無駄な電力損子
をなくすためのものである。R3〜R10，R22〜R25
はそれぞれ各トランジスタ３〜１０，２２〜２５
の各ベース電流制限用抵抗である。三角波信号発
生装置２６は一般に555の名で知られているタイ
マＴの放電用端子DISに抵抗R11を介してコンデ
ンサC2が接続されており、且つ抵抗R12を介して
直流電源Edに接続され、コンデンサC2が抵抗
R12，R11とともに定る時定数をもつて充電された
後その充電々圧をトランジスタTrが感知して入
力端子Th，Tgに信号を与え、その信号によつて
放電用端子DISが０電位となつてコンデンサC2が
抵抗R11とともに定まる時定数をもつて放置され
るようになつており、よつてコンデンサC2の電
圧は三角波を形成する。チヨツピング信号発生装
置２７，２８は主たる要素に各比較器CO1，CO2
を設け、以下２７についてのみ説明すると比較基
準電圧として前記コンデンサC2の三角波電圧を
比例調整可能の抵抗R13から取り出し抵抗R14を介
して反転入力端子（−）に入力している。一方巻
線１には後記する如く脈流電流が流れており、巻
線１の電流検出抵抗１２の電圧を抵抗R15を介し
て更に抵抗R16とコンデンサC3とよりなるローパ
スフイルタを介して非反転入力端子（＋）が受け
ている。そしてその出力がトランジスタ２２，２
３の各エミツタに接続されている。チヨツピング
信号発生装置２８については同様に比較器CO2の
入力側にコンデンサC4、抵抗R17，R18，R19を用
いてその出力がトランジスタ２４，２５の各エミ
ツタに接続されている。前記電源Edは比較器
CO1，CO2の電源をもなしている。
を示すものであり、各トランジスタ３〜１０およ
びその各ベース３′〜１０′は前記各スイツチ要素
３〜１０および各接片要素３′〜１０′に相当す
る。トランジスタ２２〜２５は前記AND回路２
２，２５に相当する。ダイオードD1，D1′，D2，
D2′抵抗R1、コンデンサC1はトランジスタ３〜６
が不動作となつて巻線１，２の電流が遮断された
とき該巻線に蓄えられた電磁エネルギー吸収のた
めに電源１１、ダイオード１４′〜１７を介する
電力消費回路を構成してトランジスタ３〜６を保
護する。ダイオードD7〜D10は同様に前記電流が
遮断されたときトランジスタ７〜１０を保護す
る。ダイオードD3〜D6は巻線１，２の電流変化
に起因するトランジスタ３〜６の無駄な電力損子
をなくすためのものである。R3〜R10，R22〜R25
はそれぞれ各トランジスタ３〜１０，２２〜２５
の各ベース電流制限用抵抗である。三角波信号発
生装置２６は一般に555の名で知られているタイ
マＴの放電用端子DISに抵抗R11を介してコンデ
ンサC2が接続されており、且つ抵抗R12を介して
直流電源Edに接続され、コンデンサC2が抵抗
R12，R11とともに定る時定数をもつて充電された
後その充電々圧をトランジスタTrが感知して入
力端子Th，Tgに信号を与え、その信号によつて
放電用端子DISが０電位となつてコンデンサC2が
抵抗R11とともに定まる時定数をもつて放置され
るようになつており、よつてコンデンサC2の電
圧は三角波を形成する。チヨツピング信号発生装
置２７，２８は主たる要素に各比較器CO1，CO2
を設け、以下２７についてのみ説明すると比較基
準電圧として前記コンデンサC2の三角波電圧を
比例調整可能の抵抗R13から取り出し抵抗R14を介
して反転入力端子（−）に入力している。一方巻
線１には後記する如く脈流電流が流れており、巻
線１の電流検出抵抗１２の電圧を抵抗R15を介し
て更に抵抗R16とコンデンサC3とよりなるローパ
スフイルタを介して非反転入力端子（＋）が受け
ている。そしてその出力がトランジスタ２２，２
３の各エミツタに接続されている。チヨツピング
信号発生装置２８については同様に比較器CO2の
入力側にコンデンサC4、抵抗R17，R18，R19を用
いてその出力がトランジスタ２４，２５の各エミ
ツタに接続されている。前記電源Edは比較器
CO1，CO2の電源をもなしている。
本発明は以上の構成であり、一般にパルスモー
タ停止時には定電流を流しながら平衡を保ち停止
させるが、この状態即ちスタテイツク状態の駆動
回路の動作を説明すると、第３図は駆動回路のス
タテイツク状態における各部の電圧または電流波
形を示しており、これと第１図と第２図とを参照
し、各図ａ〜ｅの横軸は共通の時間ｔ軸であり、
レベルＯはそれぞれ共通の接地レベルまたは電流
０を意味している。駆動信号入力１８によつてト
ランジスタ３，８が動作して巻線１に一定電流
（この場合後記する如く脈流である）が流れてい
ることを前提とする。第３図ａにおいてE-は比
較器CO1の反転入力端子（−）の入力電圧波形で
あり、一定形状の三角波形をなしている。E+は
同様に非反転入力端子（＋）の入力電圧波形であ
り、この場合巻線電流に基づく抵抗１２の電圧を
受けている。そして三角波電圧E-は図の如くそ
の発生毎に電圧E+を上まわる期間を持つ。第３
図ｂは比較器CO1の出力電圧E22を示し、この電
圧は前記電圧E+を上まわる期間において０であ
るところの矩形波となる。駆動入力信号１８はト
ランジスタ３を動作させるとゝもに前記電圧E22
の０の期間においてトランジスタ２２を動作させ
同時にトランジスタ８を動作させ、よつて巻線１
の電流はトランジスタ８、ダイオードD8巻線
１、ダイオードD3、トランジスタ３、抵抗１２
の経路で流れる。第３図ｃはこのときのトランジ
スタ８を流れる電流I8を示すものであり、その電
流の傾斜は電源電圧１１と巻線１のインダクタン
スと巻線抵抗及び抵抗１２とに基づく。第３図ｄ
は前記電流I8が０である期間において巻線１に蓄
えられた電磁エネルギーによつてダイオード
D3、トランジスタ３、抵抗１２、ダイオード１
５の経路を流れる電流I15を示したものであり、
その電流傾斜は蓄えられた電磁エネルギーと前記
インダクタンスと抵抗に基づく。第３図ｅは巻線
１の総合電流I8＋I15を示すものであり、脈流電流
をなし抵抗１２を経路としている。そしてこの電
流が前記ローパスフイルにより第３図ａの電圧
E+を一定にする。
タ停止時には定電流を流しながら平衡を保ち停止
させるが、この状態即ちスタテイツク状態の駆動
回路の動作を説明すると、第３図は駆動回路のス
タテイツク状態における各部の電圧または電流波
形を示しており、これと第１図と第２図とを参照
し、各図ａ〜ｅの横軸は共通の時間ｔ軸であり、
レベルＯはそれぞれ共通の接地レベルまたは電流
０を意味している。駆動信号入力１８によつてト
ランジスタ３，８が動作して巻線１に一定電流
（この場合後記する如く脈流である）が流れてい
ることを前提とする。第３図ａにおいてE-は比
較器CO1の反転入力端子（−）の入力電圧波形で
あり、一定形状の三角波形をなしている。E+は
同様に非反転入力端子（＋）の入力電圧波形であ
り、この場合巻線電流に基づく抵抗１２の電圧を
受けている。そして三角波電圧E-は図の如くそ
の発生毎に電圧E+を上まわる期間を持つ。第３
図ｂは比較器CO1の出力電圧E22を示し、この電
圧は前記電圧E+を上まわる期間において０であ
るところの矩形波となる。駆動入力信号１８はト
ランジスタ３を動作させるとゝもに前記電圧E22
の０の期間においてトランジスタ２２を動作させ
同時にトランジスタ８を動作させ、よつて巻線１
の電流はトランジスタ８、ダイオードD8巻線
１、ダイオードD3、トランジスタ３、抵抗１２
の経路で流れる。第３図ｃはこのときのトランジ
スタ８を流れる電流I8を示すものであり、その電
流の傾斜は電源電圧１１と巻線１のインダクタン
スと巻線抵抗及び抵抗１２とに基づく。第３図ｄ
は前記電流I8が０である期間において巻線１に蓄
えられた電磁エネルギーによつてダイオード
D3、トランジスタ３、抵抗１２、ダイオード１
５の経路を流れる電流I15を示したものであり、
その電流傾斜は蓄えられた電磁エネルギーと前記
インダクタンスと抵抗に基づく。第３図ｅは巻線
１の総合電流I8＋I15を示すものであり、脈流電流
をなし抵抗１２を経路としている。そしてこの電
流が前記ローパスフイルにより第３図ａの電圧
E+を一定にする。
つぎにパルスモータの始動時における動作を説
明すると、巻線１の電流が０の状態において例え
ば駆動入力信号１８が入力されると、第４図ａの
如くこのときの比較器CO1の非反転入力電圧ＥS+
はその初期において反転入力電圧E-を下まわつ
ており、該比較器の出力ＥS22は初期において０
で、よつてトランジスタ２２，８は動作してトラ
ンジスタ８を流れる電流ＩS8は上昇する。
明すると、巻線１の電流が０の状態において例え
ば駆動入力信号１８が入力されると、第４図ａの
如くこのときの比較器CO1の非反転入力電圧ＥS+
はその初期において反転入力電圧E-を下まわつ
ており、該比較器の出力ＥS22は初期において０
で、よつてトランジスタ２２，８は動作してトラ
ンジスタ８を流れる電流ＩS8は上昇する。
第５図は巻線１，２が電流方向の反転を含めて
順次励磁、非励磁を行つてパルスモータが回転す
るときの一例について各部の導通状態または電圧
波形を示すものであり、横軸は共通の時間td軸で
ある。図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ各トランジ
スタ３，５，４，６の題通サイクルを示し、図の
如く各トランジスタによつてそのサイクルを４等
分した位相差で循環する。これら各トランジスタ
３，４，５，６の順序を含めた動作はそれぞれ駆
動入力信号１８，１９，２０，２１に基づく。
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈはそれぞれ各トランジスタ８，１
０，７，９の導通サイクルを示し、図の如く細か
い繰り返しよりなる導通期間とそのタイミングは
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々と一致しており、細かい繰
り返しサイクルは第３図および第４図の各ｃと一
致している。即ち最初の導通期間は第４図ｃの如
く長くなつている。Ｉ，Ｊはそれぞれ抵抗１２，
１３の電圧波形であり、例えば図Ｉの最初の導通
期間はトランジスタ８，３が導通、または導通を
繰り返ている期間であり巻線１の第２図における
右から左に流れる電流に基き、次の導通の期間は
同様にトランジスタ７，４の導通による左から右
に流れる電流に基づく。この電圧波形は概略値を
示しており第３図および第４図の各ｅと一致して
いる。かくして巻線１，２の電流方向と励磁、非
励磁の順序の組合わせがパルスモータの回転方向
を決定する。即ち前記と逆に回転させるにはトラ
ンジスタは６，４，５，３の順序と同時に９，
７，１０，８の順序とを組合わせることによりな
し得る。そして図ＩとＪとから巻線１と２とは単
独励磁と両者の励磁とが行われることがわかる。
順次励磁、非励磁を行つてパルスモータが回転す
るときの一例について各部の導通状態または電圧
波形を示すものであり、横軸は共通の時間td軸で
ある。図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ各トランジ
スタ３，５，４，６の題通サイクルを示し、図の
如く各トランジスタによつてそのサイクルを４等
分した位相差で循環する。これら各トランジスタ
３，４，５，６の順序を含めた動作はそれぞれ駆
動入力信号１８，１９，２０，２１に基づく。
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈはそれぞれ各トランジスタ８，１
０，７，９の導通サイクルを示し、図の如く細か
い繰り返しよりなる導通期間とそのタイミングは
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々と一致しており、細かい繰
り返しサイクルは第３図および第４図の各ｃと一
致している。即ち最初の導通期間は第４図ｃの如
く長くなつている。Ｉ，Ｊはそれぞれ抵抗１２，
１３の電圧波形であり、例えば図Ｉの最初の導通
期間はトランジスタ８，３が導通、または導通を
繰り返ている期間であり巻線１の第２図における
右から左に流れる電流に基き、次の導通の期間は
同様にトランジスタ７，４の導通による左から右
に流れる電流に基づく。この電圧波形は概略値を
示しており第３図および第４図の各ｅと一致して
いる。かくして巻線１，２の電流方向と励磁、非
励磁の順序の組合わせがパルスモータの回転方向
を決定する。即ち前記と逆に回転させるにはトラ
ンジスタは６，４，５，３の順序と同時に９，
７，１０，８の順序とを組合わせることによりな
し得る。そして図ＩとＪとから巻線１と２とは単
独励磁と両者の励磁とが行われることがわかる。
以上の如く本発明はパルスモータに断続的に電
圧を印加し、パルスモータ巻線のインダクタンス
による平滑効果を利用し、４相モータを例にする
とパルスモータの巻線は少なくともその半数は励
磁されて巻線の励磁に対する利用率を高め、その
ことによりパルスモータの銅損を減小せしめ、回
路構成は半導体を用いて無駄な電力損失はなく、
コンパクトにまとめることが出来る等、多くの利
点を有するものである。
圧を印加し、パルスモータ巻線のインダクタンス
による平滑効果を利用し、４相モータを例にする
とパルスモータの巻線は少なくともその半数は励
磁されて巻線の励磁に対する利用率を高め、その
ことによりパルスモータの銅損を減小せしめ、回
路構成は半導体を用いて無駄な電力損失はなく、
コンパクトにまとめることが出来る等、多くの利
点を有するものである。
第１図は本発明の駆動回路の実施例を示す基本
構成図、第２図はその具体的回路例、第３図、第
４図、第５図は動作説明を行うための各部の電圧
と電流の波形図である。 図中１，２はパルスモータ巻線、３〜１０は各
スイツチ要素、３′〜１０′はスイツチング制御手
段の各要素、１１はパルスモータ駆動用電源、１
８〜２１は駆動信号入力端子、１２，１３は巻線
電流検出部、１４〜１７はダイオード、２６は基
準電圧発生装置、２７，２８はチヨツピング信号
発生装置である。
構成図、第２図はその具体的回路例、第３図、第
４図、第５図は動作説明を行うための各部の電圧
と電流の波形図である。 図中１，２はパルスモータ巻線、３〜１０は各
スイツチ要素、３′〜１０′はスイツチング制御手
段の各要素、１１はパルスモータ駆動用電源、１
８〜２１は駆動信号入力端子、１２，１３は巻線
電流検出部、１４〜１７はダイオード、２６は基
準電圧発生装置、２７，２８はチヨツピング信号
発生装置である。
Claims (1)
- １ 互いに起磁力方向を異にしている複数の巻線
を有するパルスモータにおけるこれら巻線の各々
について電流値を検出する検出部と、一定周期の
三角波信号を発生する基準電圧発生手段と、該三
角波信号と前記検出部による検出値とを比較して
三角波の信号レベルが検出値レベルを超える毎に
その超えている位相区間を前記巻線への電源電圧
印加区間とするところのチヨツピング信号を発生
する比較手段と、４個のスイツチ要素を構成要素
として前記各巻線毎に設けたブリツジ回路であり
該ブリツジ回路の入力端子間に前記電流検出部を
介してパルスモータ駆動用電源を接続し出力端子
間に前記巻線を接続しているスイツチング回路
と、前記ブリツジ回路において相互に対辺位置に
ある前記各スイツチ要素を組としてこれにパルス
モータ駆動信号を作用せしめて該組内における前
記検出部と接続関係にあるスイツチ要素を開閉制
御しその閉期間にわたつて且つ前記チヨツピング
信号をもつて他方のスイツチ要素を開閉制御し該
チヨツピング信号に関する開閉制御における閉期
間を前記電源電圧印加区間に対応せしめてなるス
イツチング制御手段と、前記巻線の各端と前記パ
ルスモータ駆動用電源の一端との間にそれぞれ接
続されており前記チヨツピング制御により該巻線
への電源電圧印加が遮断されたとき該巻線の電磁
エネルギーに対して前記検出部とこれと前記接続
関係にあるスイツチ要素とを介する短絡回路を構
成するダイオードとを設けていることを特徴とす
るパルスモータ駆動回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8689577A JPS5422510A (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Circuit for driving pulse motor in sewing machine |
| SE7807961A SE7807961L (sv) | 1977-07-20 | 1978-07-19 | Drivanordning for symaskinspulsmotor |
| CH785178A CH634181A5 (fr) | 1977-07-20 | 1978-07-20 | Dispositif de commande d'un moteur a impulsions d'une machine a coudre. |
| AU38224/78A AU525757B2 (en) | 1977-07-20 | 1978-07-20 | Pulse motor driving device of sewing machines |
| DE2831997A DE2831997C2 (de) | 1977-07-20 | 1978-07-20 | Steuerschaltung für einen Schrittmotor einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine |
| US06/110,850 US4368414A (en) | 1977-07-20 | 1980-01-10 | Pulse motor driving device of sewing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8689577A JPS5422510A (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Circuit for driving pulse motor in sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5422510A JPS5422510A (en) | 1979-02-20 |
| JPS6122560B2 true JPS6122560B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=13899560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8689577A Granted JPS5422510A (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Circuit for driving pulse motor in sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5422510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120965U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JPH01120966U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JPH022904A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Fuji Robin Ind Ltd | 散布量検知装置付薬剤散布機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54164206A (en) * | 1978-06-19 | 1979-12-27 | Hitachi Ltd | Motor drive circuit |
| JPS5649691A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Current controlling circuit for dc motor |
| JPS56133296U (ja) * | 1980-03-04 | 1981-10-08 | ||
| US4423366A (en) * | 1981-08-13 | 1983-12-27 | Xerox Corporation | Motor drive |
| JPS58212393A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-10 | Inoue Japax Res Inc | 直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法 |
| IE56527B1 (en) * | 1985-01-15 | 1991-08-28 | John V Byrne | Power supply systems for reluctance motors |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49109110U (ja) * | 1973-01-11 | 1974-09-18 |
-
1977
- 1977-07-20 JP JP8689577A patent/JPS5422510A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120965U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JPH01120966U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JPH022904A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Fuji Robin Ind Ltd | 散布量検知装置付薬剤散布機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5422510A (en) | 1979-02-20 |
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