JPS58212393A - 直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法 - Google Patents
直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法Info
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- JPS58212393A JPS58212393A JP57092983A JP9298382A JPS58212393A JP S58212393 A JPS58212393 A JP S58212393A JP 57092983 A JP57092983 A JP 57092983A JP 9298382 A JP9298382 A JP 9298382A JP S58212393 A JPS58212393 A JP S58212393A
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- Japan
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- motor
- circuit
- current
- pulse
- switching element
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/291—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation with on-off control between two set points, e.g. controlling by hysteresis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータ及びパルスモータを最も合理的に駆
動する方法に開する。
動する方法に開する。
従来の直流モータの駆動方法では始動時に過大電流が流
れて界磁コイル巻線、整流子、ブラシが損傷してしまう
ことが時々あり、また従来から使用されているパルスモ
ータを駆動する方法についても界磁コイルに流れる駆動
電流特性が悪く、そのために電力が無駄に消費されてし
まうという欠（１） 点があった。従って、断種直流モータやパルスモータを
制御により所定方向の回転を頻繁にオン、オフしたり、
或いは正転と逆転とを頻繁に切り換えるサーボモータと
して使用したときの電力効率は低いものであった。
れて界磁コイル巻線、整流子、ブラシが損傷してしまう
ことが時々あり、また従来から使用されているパルスモ
ータを駆動する方法についても界磁コイルに流れる駆動
電流特性が悪く、そのために電力が無駄に消費されてし
まうという欠（１） 点があった。従って、断種直流モータやパルスモータを
制御により所定方向の回転を頻繁にオン、オフしたり、
或いは正転と逆転とを頻繁に切り換えるサーボモータと
して使用したときの電力効率は低いものであった。
本発明は叙上の観点に立って為されたものであって、そ
の目的とするところは、安全かつ効率的な直流モータ及
びパルスモータ駆動方法を提供することにある。
の目的とするところは、安全かつ効率的な直流モータ及
びパルスモータ駆動方法を提供することにある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は直流モータの従来の駆動方法を示す回路図、第
２図はその駆動電流の特性曲線を示す図、第３図は本発
明にかかる直流モータの駆動方法を示す回路図、第４図
は第３図における直流モータの駆動電流の特性を示す図
、第５図は本発明にかかるパルスモータ駆動方法を示す
回路図である。
２図はその駆動電流の特性曲線を示す図、第３図は本発
明にかかる直流モータの駆動方法を示す回路図、第４図
は第３図における直流モータの駆動電流の特性を示す図
、第５図は本発明にかかるパルスモータ駆動方法を示す
回路図である。
まず、第１図及び第２図について説明する。
第１図中、１０は直流モータの従来の駆動回路図、１１
は直流モータ、１２は直流電源、１３はコンデンサ、１
４．１５はスイッチング素子、１６は抵抗値の大きい（
２） 抵抗、１７は抵抗値の小さい抵抗、１８は回転のオン、
オフ及び正転、逆転の切換制御回路である。なお、この
第１図はモータ１０を一方向に回転（正転）させる回路
のみが示してあり、制御回路１日によって切換え作動さ
れる他方向回転（逆転）の駆動回路は省略しである。
は直流モータ、１２は直流電源、１３はコンデンサ、１
４．１５はスイッチング素子、１６は抵抗値の大きい（
２） 抵抗、１７は抵抗値の小さい抵抗、１８は回転のオン、
オフ及び正転、逆転の切換制御回路である。なお、この
第１図はモータ１０を一方向に回転（正転）させる回路
のみが示してあり、制御回路１日によって切換え作動さ
れる他方向回転（逆転）の駆動回路は省略しである。
第２図におけるｒｐは直流モータの駆動電力の定格流値
であり、Ｐａ、 Ｐｂは制御回路１８の出力端子１８ａ
、 １８ｂからの出力信号である。
であり、Ｐａ、 Ｐｂは制御回路１８の出力端子１８ａ
、 １８ｂからの出力信号である。
この直流モータ１１を駆動するときには制御回路１８か
らパルス信号等の駆動信号を出力させるが、始動時は端
子１８ａからはスイッチング素子１４にパルス信号を入
力して導通させ、大きな抵抗１６を介して電流を通じ過
大なラッシュカレントが直流モータ１１に流れるのを防
止する。
らパルス信号等の駆動信号を出力させるが、始動時は端
子１８ａからはスイッチング素子１４にパルス信号を入
力して導通させ、大きな抵抗１６を介して電流を通じ過
大なラッシュカレントが直流モータ１１に流れるのを防
止する。
直流モータ１１が回転を始めると、その界磁コイルに発
生ずる逆起電力のために次第に駆動電流が減少するので
、制御回路１８の端子１８ｂからスイッチング素子１５
にパルス信号等の所定の駆動信号を１１１１： 送ると同時に、端子１８から出力しているパルス信（３
） 号を切り、スイッチング素子１４をオフとし、回路の抵
抗を減少させ駆動電流が一定窃定格電流値に保たれるよ
うにしている。この方法では始動時に大電流が大きな抵
抗１６に流れるので電力の損失が大きい。このためオン
、オフを頻繁に繰り返したり、正転と逆転とが頻繁に繰
り返し切換えられるサーボモータ等として使用すると電
力損失が極めて大きなものであった。
生ずる逆起電力のために次第に駆動電流が減少するので
、制御回路１８の端子１８ｂからスイッチング素子１５
にパルス信号等の所定の駆動信号を１１１１： 送ると同時に、端子１８から出力しているパルス信（３
） 号を切り、スイッチング素子１４をオフとし、回路の抵
抗を減少させ駆動電流が一定窃定格電流値に保たれるよ
うにしている。この方法では始動時に大電流が大きな抵
抗１６に流れるので電力の損失が大きい。このためオン
、オフを頻繁に繰り返したり、正転と逆転とが頻繁に繰
り返し切換えられるサーボモータ等として使用すると電
力損失が極めて大きなものであった。
次に上記の点を改良した本発明にかかる直流モータの駆
動方法を第３図及び第４図により説明する。
動方法を第３図及び第４図により説明する。
第３図中、２０は本発明にかかる直流モータの駆動方法
を示ず回路図、２１は直流モータ、２２は電源、２３は
コンデン勺、２４．２４はスイッチング素子、２５は電
圧検知用の小さい抵抗、２６はダイオード、２７はスイ
ッチング素子、２８はモータ２１に流れる電流値を設定
値に応じて検出判別する回路で、例えば抵抗２５に於け
る電圧降下が所定値に達したのを検出して信号を出力す
るシュミットトリガ回路、２９□ はオン、オフ、及び正逆転の切換制御回路、３０は（４
） 論理積回路である。この回路図に於ても、モータ２１の
一方向の回転（正転）を行う回路のみが示してあり、他
方向の回転（逆転）を行うには、制御回路２９、電？ｓ
２２、コンデンサ２３とは別の、モータ２１に逆向きの
電流を流す、逆転励磁回路が並設されている。第４図中
、Ｐは制御回路２９の出方信号を示す図、ＳＣＨはシュ
ミットトリガ回路２８の出力信号を示す図、Ｓ２４はス
イッチング素子２４．２４のオン、オフを示す図、■は
モータ駆動電流の変化を示す図である。
を示ず回路図、２１は直流モータ、２２は電源、２３は
コンデン勺、２４．２４はスイッチング素子、２５は電
圧検知用の小さい抵抗、２６はダイオード、２７はスイ
ッチング素子、２８はモータ２１に流れる電流値を設定
値に応じて検出判別する回路で、例えば抵抗２５に於け
る電圧降下が所定値に達したのを検出して信号を出力す
るシュミットトリガ回路、２９□ はオン、オフ、及び正逆転の切換制御回路、３０は（４
） 論理積回路である。この回路図に於ても、モータ２１の
一方向の回転（正転）を行う回路のみが示してあり、他
方向の回転（逆転）を行うには、制御回路２９、電？ｓ
２２、コンデンサ２３とは別の、モータ２１に逆向きの
電流を流す、逆転励磁回路が並設されている。第４図中
、Ｐは制御回路２９の出方信号を示す図、ＳＣＨはシュ
ミットトリガ回路２８の出力信号を示す図、Ｓ２４はス
イッチング素子２４．２４のオン、オフを示す図、■は
モータ駆動電流の変化を示す図である。
制御回路２９から図Ｐに示すような信号が発生ずると、
始めは論理積回路３ｏの他方の入力が１であるから、ス
イッチング素子２４．２４は導通して、直流モータ２１
のコイルに電流が流れる。この場合は、始動電流を制御
するための大抵抗（第１図の抵抗１６）がないために電
源２２からは直流モータ２１に立ち上がり特性の良い駆
動電流が流れる。
始めは論理積回路３ｏの他方の入力が１であるから、ス
イッチング素子２４．２４は導通して、直流モータ２１
のコイルに電流が流れる。この場合は、始動電流を制御
するための大抵抗（第１図の抵抗１６）がないために電
源２２からは直流モータ２１に立ち上がり特性の良い駆
動電流が流れる。
始動電流が上限値である定格電流値Ｉ８に達すると、抵
抗２５に生じる電圧を検知するシュミットトリガ回路２
８がトリガされ、判別信号が論理積回路（５） ３０に人力されるので、論理積回路３０はスイッチング
素子２４．２４をオフとし、スイッチング素子２７をオ
ンとする。スイッチング素子２７はシュミットトリガ回
路２８の判別信号出力に対応してオンとなり、従って第
４図中５ＣＩＩか１”の時のみオンとなっていることに
なる。それによって直流モータ２１は電源からの供給電
流が断たれるが、モータ２１のコイルに蓄えられた電気
エネルギがスイッチング素子２７及びダイメート２６を
通って放出され、モータ２１に還流するため、駆動電流
は図■に示すように変化する。この電流が下限値１ｂま
で降下するとシュミットトリガ回路２８は常態に復帰す
るのでその出力はＯとなり、それによって論理積回路３
０はスイッチング素子２４．２４をオンにすると共に同
２７をオフとするので再び電源２２から直流モータ２１
に電流が供給され駆動電流が増加する。
抗２５に生じる電圧を検知するシュミットトリガ回路２
８がトリガされ、判別信号が論理積回路（５） ３０に人力されるので、論理積回路３０はスイッチング
素子２４．２４をオフとし、スイッチング素子２７をオ
ンとする。スイッチング素子２７はシュミットトリガ回
路２８の判別信号出力に対応してオンとなり、従って第
４図中５ＣＩＩか１”の時のみオンとなっていることに
なる。それによって直流モータ２１は電源からの供給電
流が断たれるが、モータ２１のコイルに蓄えられた電気
エネルギがスイッチング素子２７及びダイメート２６を
通って放出され、モータ２１に還流するため、駆動電流
は図■に示すように変化する。この電流が下限値１ｂま
で降下するとシュミットトリガ回路２８は常態に復帰す
るのでその出力はＯとなり、それによって論理積回路３
０はスイッチング素子２４．２４をオンにすると共に同
２７をオフとするので再び電源２２から直流モータ２１
に電流が供給され駆動電流が増加する。
この駆動電流が再び上限値１ａに達したときには上記と
同様な動作が繰り返して行、われるので、駆動電流は図
Ｉに示すように上端が＃ｇ山歯状、立ち上がり及び立ち
１がりの良い波形となる。 従っ（６） て上記の様な駆動方法によるときは、始動時における過
大電流を確実に防止することができ、かつ始動時の電力
の無駄を排除できるだけでなく、モータ２１のコイル（
回転子及び／又は固定子のコイル）に蓄えられた電力を
放出してモータ２１に還流さ・υ°ζ駆動するようにし
ているから、そして電源２２による励磁期間に対し上記
還流による励磁期間は約Ａ前後又はそれ以下の期間てあ
っで、かつ前述第１図の場合のように検出抵抗２５の外
に回路抵抗１７が挿設されていないから電力効率が極め
て高い。またモータ２１（コイルのりアクタンス）の大
きさによって種々相違するが、例えば数１０四前後程度
以下のサーボモータ等に於ては前記スイッチング素子−
Ｕ、２４、及び２７のオン、オフ周波数が数１０ＫＩＩ
Ｚ前後又はそれ以上の相当の高周波となるから、第４図
Ｐ図の信号終了時は、スイッチング素子２４．２４の導
通時で、電流が定格電流１ａに達した時点、又はスイッ
チング素子２７の導通時で、電流値が所定下限値１ｂに
低下した時点に同期させて電１′、・１ 流をオフとするようにしても良いが、さらに図示（７） の如く、上記下限値１ｂよりもさらに所定値迄低下した
所で電流をオフ（スイッチング素子２７をオフ）するよ
うにしで、モータ２１のコイルに蓄積されている電力を
より有す】に利用するような電流オフのタイミングを取
るようにしても良（、さらにまた必要ならば、・ｅ−夕
２１のコイルの残存蓄積電力をコンデンサ２３に還流回
収するオン、オフ還流回路を形成させても良い。なお、
モータ２１を前述説明の場合の回転方向と逆向きの回転
に切換えるための回路構成、及び作動は前述の正転の場
合に徴して明らかであるから、その説明は省略する。
同様な動作が繰り返して行、われるので、駆動電流は図
Ｉに示すように上端が＃ｇ山歯状、立ち上がり及び立ち
１がりの良い波形となる。 従っ（６） て上記の様な駆動方法によるときは、始動時における過
大電流を確実に防止することができ、かつ始動時の電力
の無駄を排除できるだけでなく、モータ２１のコイル（
回転子及び／又は固定子のコイル）に蓄えられた電力を
放出してモータ２１に還流さ・υ°ζ駆動するようにし
ているから、そして電源２２による励磁期間に対し上記
還流による励磁期間は約Ａ前後又はそれ以下の期間てあ
っで、かつ前述第１図の場合のように検出抵抗２５の外
に回路抵抗１７が挿設されていないから電力効率が極め
て高い。またモータ２１（コイルのりアクタンス）の大
きさによって種々相違するが、例えば数１０四前後程度
以下のサーボモータ等に於ては前記スイッチング素子−
Ｕ、２４、及び２７のオン、オフ周波数が数１０ＫＩＩ
Ｚ前後又はそれ以上の相当の高周波となるから、第４図
Ｐ図の信号終了時は、スイッチング素子２４．２４の導
通時で、電流が定格電流１ａに達した時点、又はスイッ
チング素子２７の導通時で、電流値が所定下限値１ｂに
低下した時点に同期させて電１′、・１ 流をオフとするようにしても良いが、さらに図示（７） の如く、上記下限値１ｂよりもさらに所定値迄低下した
所で電流をオフ（スイッチング素子２７をオフ）するよ
うにしで、モータ２１のコイルに蓄積されている電力を
より有す】に利用するような電流オフのタイミングを取
るようにしても良（、さらにまた必要ならば、・ｅ−夕
２１のコイルの残存蓄積電力をコンデンサ２３に還流回
収するオン、オフ還流回路を形成させても良い。なお、
モータ２１を前述説明の場合の回転方向と逆向きの回転
に切換えるための回路構成、及び作動は前述の正転の場
合に徴して明らかであるから、その説明は省略する。
次にパルスモーク駆動方法を示す回路図についてＷ％５
図により説明する。
図により説明する。
図中、５１はパルスモータ、５２は直流電源、５３はコ
ンデンサ、５４はパルス発ｊＭ Ｂ 、５５ハパルス分
配回路である。而して、２０’ 、２０“及び２０′は
いずれも第３図に示した回路２０と同様な構成を有する
回路であり、いずれもスイッチング素子２４．２４及び
２７、抵抗２５、ダイオ−＃７１２Ｇ、シュミットトリ
ガ１ 回路２８、論理積回路３０から成り、それぞれパルス（
８） モータの各界磁コイル５１ａ 、５１ｂ及び５１ｃを流
れる電流を制御する。
ンデンサ、５４はパルス発ｊＭ Ｂ 、５５ハパルス分
配回路である。而して、２０’ 、２０“及び２０′は
いずれも第３図に示した回路２０と同様な構成を有する
回路であり、いずれもスイッチング素子２４．２４及び
２７、抵抗２５、ダイオ−＃７１２Ｇ、シュミットトリ
ガ１ 回路２８、論理積回路３０から成り、それぞれパルス（
８） モータの各界磁コイル５１ａ 、５１ｂ及び５１ｃを流
れる電流を制御する。
各相制御回路の構成及び作用は位相差を除いて同一であ
るのでここでは界磁コイル５１ａの一相についてのみ図
示する。尚、パルス分配回路５５の出力信号、シュミッ
トトリガ回路２８の出力信号、スイッチング素子５４．
５４のオン、オフ状態、及びパルスモータ５１のコイル
５１ａに流れる駆動電流の特性は第４図に示したものと
同様である。
るのでここでは界磁コイル５１ａの一相についてのみ図
示する。尚、パルス分配回路５５の出力信号、シュミッ
トトリガ回路２８の出力信号、スイッチング素子５４．
５４のオン、オフ状態、及びパルスモータ５１のコイル
５１ａに流れる駆動電流の特性は第４図に示したものと
同様である。
分配回路５５は公知のごとくパルス発振器５４の出力を
分配し各相制御パルスを発生ずる。この信号により各相
コイル５１ａ 、 ５１ｂ 、 ５１ｃが順次輪番的に
励磁され、図示されていないロータが回動せしめられる
ものであるが、各相電流は第３図の実施例について説明
したのと同様にして所定の上限値■１と下限値Ｉ２の間
の値に限定されるものである。
分配し各相制御パルスを発生ずる。この信号により各相
コイル５１ａ 、 ５１ｂ 、 ５１ｃが順次輪番的に
励磁され、図示されていないロータが回動せしめられる
ものであるが、各相電流は第３図の実施例について説明
したのと同様にして所定の上限値■１と下限値Ｉ２の間
の値に限定されるものである。
従って以上のように構成することにより、パルスモータ
においてはその駆動電流のパルス波形が従来に比べて非
常に良くなり、このためモータの（９） 回転性能が良くなるとともにエネルギ損失が少なくなる
。
においてはその駆動電流のパルス波形が従来に比べて非
常に良くなり、このためモータの（９） 回転性能が良くなるとともにエネルギ損失が少なくなる
。
本発明は叙上の如（構成されるから、本発明によるとき
は直流及びパルスモータを効率良く駆動することができ
るものである。
は直流及びパルスモータを効率良く駆動することができ
るものである。
尚、本発明は叙上の実施例に限定されるものではなく、
本発明の目的の範囲内で自由に設計変更出来るものであ
る。例えば上記実施例においては、モータの駆動電流が
所定の上限値に達したこと及び所定の下限値まで降下し
たことを検知する回路としてシュミットトリガ回路を用
いたが、これは公知の他の回路で代用でき、また、論理
積回路３０はインヒビット回路等でも代替できるもので
あって、本発明はそれらのすべてを包摂するものである
。
本発明の目的の範囲内で自由に設計変更出来るものであ
る。例えば上記実施例においては、モータの駆動電流が
所定の上限値に達したこと及び所定の下限値まで降下し
たことを検知する回路としてシュミットトリガ回路を用
いたが、これは公知の他の回路で代用でき、また、論理
積回路３０はインヒビット回路等でも代替できるもので
あって、本発明はそれらのすべてを包摂するものである
。
第１図は直流モータの従来の駆動方法を示す回路図、第
２図はその駆動電流の特性を示す図、第３図は本発明に
かかる直流モータの駆動方法を示す回路図、第４図は第
３図における直流モータのく１０） 駆動電流の特性を示す図、第５図は本発明にかかるパル
スモータ駆動方法の一実施例を示す回路図である。 ２０．２０’ 、２０“、２０″−制御回路１１．２１
− −−−−−−・−・直流モータ１６．２９−−−・
−・−−−−−−−−−−−−−−一制御回路２Ｆ：−
−−−−−−−−−−−〜−−シュミットトリガ回路３
（１−−−−−−・−−−−−一−−−−−−給理―回
路５１−−−−−−−・・−−一−−−〜−−−−−−
−−パルスモータ５４ −〜−−−−−−−・−−−−
−−−一−−−−−パルス発振器特許出願人 株式会社
井上ジャパックス研究所代理人（７５２４）最上正大部 （１１）
２図はその駆動電流の特性を示す図、第３図は本発明に
かかる直流モータの駆動方法を示す回路図、第４図は第
３図における直流モータのく１０） 駆動電流の特性を示す図、第５図は本発明にかかるパル
スモータ駆動方法の一実施例を示す回路図である。 ２０．２０’ 、２０“、２０″−制御回路１１．２１
− −−−−−−・−・直流モータ１６．２９−−−・
−・−−−−−−−−−−−−−−一制御回路２Ｆ：−
−−−−−−−−−−−〜−−シュミットトリガ回路３
（１−−−−−−・−−−−−一−−−−−−給理―回
路５１−−−−−−−・・−−一−−−〜−−−−−−
−−パルスモータ５４ −〜−−−−−−−・−−−−
−−−一−−−−−パルス発振器特許出願人 株式会社
井上ジャパックス研究所代理人（７５２４）最上正大部 （１１）
Claims (1)
- 制御すべき直流モータ又はパルスモータの駆動電流が所
定の上限値に達したこと及び所定の下限（ｉ＋￥以下に
降下したことを検知する回路を設け、その回路の出力と
モータ駆動パルスとの論理積により直流及びパルスモー
タの駆動電流を断続制御することを特徴とする直流モー
タ及びパルスモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092983A JPS58212393A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092983A JPS58212393A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212393A true JPS58212393A (ja) | 1983-12-10 |
Family
ID=14069610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57092983A Pending JPS58212393A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 直流モ−タ及びパルスモ−タ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212393A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326295U (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-18 | ||
| WO1998014788A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische schaltung zur ermittlung eines laststroms |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422510A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-20 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Circuit for driving pulse motor in sewing machine |
-
1982
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