JPS61225332A

JPS61225332A - 繊維ベールから繊維フロツクを取出す方法及び装置

Info

Publication number: JPS61225332A
Application number: JP61059659A
Authority: JP
Inventors: ロルフ　ビンダー; バルター　シユレプフアー
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1986-03-19
Publication date: 1986-10-07
Also published as: IN166942B; US4707888A; EP0199041A1; DE3663268D1; EP0199041B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は特許請求の範囲第１項及び第４項の前提部と一
致して紡織繊維ベールから繊維フロックを取出すための
方法と装置、及び該方法の２つの使用法、該装置の１つ
の使用及び機械の使用のための制御システムに関するも
のである。

現行の実施でベールオープニング（開俵）機は出願人会
社の商標名″ＩＩＮＩＦＬＯＧ”として知られており、
それではフロック取出し装置がベールに沿って前後移動
する支持体上に取付けられている。

該装置は異なった高さ及び／又は異なった繊維タイプの
ベール群からのフロックの取出しが可能である。取出し
装置はグリッドバー間に伸び且つ予じめ定められた長さ
でこれらバーを越して突入している１つの繊維取出し部
材を備えている。

フロック取出しの間、グリッドバーも又繊維ベールの表
面層中に突入するが、グリッドバーの突入深度は予じめ
定められた長さによって取出し部材のそれより少ない０
表面層中への取出し部材の突入は取出し深度として照合
され、取出し力に応じて変更出来る。

ドイツ公開特許明細書第３２４５５０６号は、開俵され
るべきベール層の密度に応じて取出し部材がベール表面
中に種々の力で突入出来る装置を示している。

繊維タイプの変化とそれから生起する取出し条件とは前
述の方法及び装置では考慮に入れられなかった。

本発明は、それ故に繊維タイプを考慮に入れてベール開
俵を最も効果的に生ずる目・的を有する。

本発明によれば、この目的は独立請求項の特徴で述べら
れるステップによって達成される。

１つの利点は、本発明が個々のベールの繊維タイプを考
慮に入れた開俵作用を実施することの実現性に置かれて
いることにより達成される。

更に他の利点は、開俵作用を最も効果的にすることが同
時に開俵力１１表面層の密度及び繊維タイプを考慮に入
れて可能になる点にあり、この最も効果的な遂行は個々
のベール又はベール群のために可能になった。

以下、単に例示的に実施例を表わしている図面を参照し
て本発明を詳述する。

〔実施例〕

繊維ベール２から繊維フロック（図示なし）を取出す装
置１は、歯付き円板４を回転軸５上に取付けた形態の繊
維取出し部材３を含んでいる。

ハウジング壁７及び８を有するハウジング６は、繊維ベ
ール２から取出された繊維フロックがハウジング６の上
部によって形成された空気式フロック移送ダクト９内に
送られるように、繊維取出し部材３を囲っている。取出
されたフロックは、取出し部材が矢印Ｅの方向に回転し
ている場合には矢印Ｆの方向に送られ、取出し部材が矢
印Ｈの方向に回転している場合には矢印Ｇの方向の送り
が生じる。

フロックの取出しを可能にするために、歯付き円板４は
グリッドバー（ｇｒｉｄ　ｂａｒ）　　１０間を通過は
又繊維ベール２の表面層中に突入するが、突入量は円板
４より長さＭだけ少ない。

上述の寸法Ｍの調節を行なうために、グリッドバー１０
はねじ付きスピンドル１３によって高さの調節出来る縦
方向支持材１１と１２に固定されている。即ち、スピン
ドルは、それぞれ壁７及び８上にブラケット１５によっ
て支持されたギヤーストップモータ（ｇｅａｒ　５ｔｏ
ｐ　ｍｏｔｏｒ）　１４の延ばされた軸である。

第２図から明らかな如く、各縦方向支持材１１及び１２
のために２本のねじ付きスピンドル１３がある。

運転では、全モータ１４はグリッドバーを上昇したり下
降したりするために同時に作用されねばならない。安全
のために、そしてグリッド１０の移動の精度を確保する
ために、各モータの回転数は一致して同期化され制御さ
れる。

図示されてないより単純な実施例ではギヤーストップモ
ータはただ１つであり、このモータから他の３本のスピ
ンドル１３への伝達は例えば慣用のチェーン伝達手段に
よって達成される。

軸５はハウジング６の１つの端壁１６に固定された軸受
１７に一端が回転可能に支持されており、他端が駆動体
（図示なし）に連結されている。

第２図から、グリッド１０が歯付き円板４の両側にある
ことがわかる。原則として、グリッドバーの代りに、例
えば軸５を受けている軸受を調節自在に据付けることで
、取出し部材３を調節可能にすることの可能性もある。

グリッドバーと取出し部材とを相互に調節可能に形成す
る事も、又考え得ることである。

運転で、第１図で見られる如（、取出し装置１は繊維ベ
ール２上をＲで示す方向に前後動される。

第３図は取出し装置１を備え、ベール２から繊維フロッ
クを取出すための機械２０を示している。

機械２０は、取出し装置１の外に、機械フレーム２１と
フロック移送システム２２とを備えている。移送通路、
及びフロック送りダクト９とフロック移送システム２２
間の移送装置は、図示されてなく、又本発明の主題でも
ない。

取出し装置１は、装置上に取出けられ、且つ機械フレー
ム２１の案内レール２３で案内される回転自在のローラ
２４によって、矢印Ｎ方向に上下動可能である。図面で
は、しかしながら、ただ１対のローラと１本のレール２
３が示されており、同様に反対側に配置されたローラと
レールは図では見えない。

更に取出し装置１は、チェノ伝動装置２７のチェノ２６
に固着されている突出体２５を備えている。

チェノ伝動装置２７は更に、チェノ２６を案内するため
の回動自在に支持された上部チヱン車２８とチェノ２６
を駆動するための下部チェン車２ｉとを備えている。下
部チエン車２９はギヤ伝動装置３１の駆動軸３０上に固
着されている。モータ３２はギヤ伝動装置に連結されそ
の動力源として働いており、このモータはストップモー
タ（ｓｔｏｐ　ｍｏｔｏｒ）として形成されている。

機械フレーム２１、ＩＣ内レール２３、チェノ伝動装置
２７、ギヤ伝動装置３１及び電気モータ３２はひとまと
めして往復運動装置として述べる。

図に示される如くその上端では、モータ３２の軸３３が
歯車３４を支持している。歯車３４は、パルスエミッタ
としてマグネットセンサ３５と共に作用する計数歯車と
して働く、エミッタからの出力パルスはリード３６を経
てマイクロプロセッサ３７に供給される。

センサ３５は商業的に利用されているタイプであり、歯
車３４の歯が通過する時にそれぞれパルスを出す、セン
サ３５は静止している。

上端スイッチ３８と下端スイッチ３９とは、機械フレー
ム２１上に、取出し装置１の上端及び下端位置を感知す
るために備えられている。

上端スイッチ３８は突出体２５上の上面４０によって作
用され、下端スイッチ３９は突出体２５上の下面４１に
よって作用される。上端スイッチ３８は、出力パルスを
、リード４２経由でマイクロプロセッサ３７に供給し、
下端スイッチ３９は、その出力パルスをリード４３経由
でマイクロプロセッサに供給する。

更に取出し装置１には繊維ベール２に対面するその下面
４４上に、エミッタ４５とレシーバ４６を有する光バリ
アが備えられている。光バリアはエミッタが少なくとも
繊維取出し部材３全長を越えて延びる光束４７を発生す
るように配置され、光束はレシーバで、マイクロプロセ
ッサ３７へのり−ド４８経由で供給される信号に変えら
れる。

更にリード４９がモータ３２をマイクロプロセッサ３７
と接続している。

最後に、機械フレーム２１は繊維ベール２に沿って、且
つフロック移送システム２２上を移動するために配置さ
れている。この移動は機械フレーム上に駆動可能に取付
けられ、紡績工場の床５２に固定されたレール５１上を
走行する車５０によって可能にされている。

運転で、繊維ベール、群として知られた方法で、即ち実
質上同じ高さのベールが一緒に配置され、１．２〜１．
５　ｍ間隔がベール群間に保持されるように展開される
０機械フレーム２１を端位置及び個々のベール群間位置
に置くために、センサ５３が機械フレームの下面に備え
られ、位置決め要素５４が機械が移動出来る全長に沿っ
て備えられ、位置決め要素５４が１つのレール５５上に
移動可能に配置されている。これら位置決め要素５４の
存在がセンサ５３によって感知されそしてリード５６を
経由してマイクロプロセッサに指示される。

予じめ述べられた端位置は、一方ではレールの始点の、
機械の移動が開始される機械の出発位置を、そして他方
では機械が移動の方向を変える端位置を含んでいる。

位置決め要素５４の設置は、機械が取出し部材と共に、
第１ベール群の前か、最後のベール群の後か、或いは個
々のベール群間で停止される仕方で達成される。

密度に応じた種々の突入深度で、しかし実質上等しい取
出し力でベールから繊維フロックを取出すために、ベー
ル高さは３つ又は４つの領域に分けられる０例ではＡ、
Ｂ、Ｃ及びＤで示された４つの領域がある。取出し手順
は次の仕方で始める。

最初の取出しステップの前に、取出し部材が上端スイッ
チ３８から下端スイッチ３９まで通路上を移動する。こ
の移動のうちで、マイクロプロセッサが歯車３４に感応
するセンサによって発せられるパルスの総数、すなわち
下端及び上端位置間の間隔、を記録する。その後は、マ
イクロプロセッサが次の如くフロック取出しのためにプ
ログラムされねばならない。

最初に、データの２つの項目がマイクロプロセッサに入
れられる。即ち領域Ａに関するベール群上での取出し部
材の通過ごとの予じめ定められたそれから、領域Ｂに関
する通過数が入れられ、領域Ｂに関する突入深度がマイ
クロプロセッサで計算される。それは通過の入力数、即
ち領域Ａの突入深度から領域Ｃの突入深度までの間ステ
ップ各様の方式で引下げられる。高さＨｔはマイクロプロセッ
サの計算から引出される。

その後に、領域Ｃに関する突入深度が入力される。

変形例として、領域Ｃに関する通過ごとの突入深度を入
力するのに替えて、全ベール配列の重量と時間当りの所
望生産率が入力可能である。ベール高さと一緒のこのデ
ータから、マイクロプロセッサは、全ベール群に関する
突入深度を、フロック取出しが同時に全ベール群に関し
て仕上げられるような方法で計算する。

更にまた、最後の通過での突入深度及び領域りに関する
通過数が入力される。これらの通過の間、突入深度は、
領域Ｃに関する突入深度から最後の通過のそれまでステ
ップ様式で増大される。このデータから、マイクロプロ
セッサ３７は領域りの高さＨｄ、そして例えば再びこの
領域で増大される突入深度の開始を計算する。

領域Ｃの高さＨｃは全高さマイナスＨａ、Ｈｂ繊維材料
に依存してマイクロプロセッサ３７中にプログラムされ
る。それ故に該当する信号が該当する位置決め要素５４
から得られる時、長さＭは加工処理されるベール群又は
ベールの繊維材料に適用される。

上述のステップのプログラムの後、機械は付添い人によ
って始動ボタン（図示なし）を押すことでフロック取出
し状態にセットされる。

上端スイッチ３８の作用で上端位置にある取出し装置１
と共に機械２０は床５２上に展開されたベール２をおお
ってレール５１上をその始動位置から動く。センサ５３
によって指示される第１位置決め要素５４上を通過後、
機械は取出し装置がベール群上に置かれるように数秒間
動きを続ける。

その後に、取出し装置１はリード４９経由でモータ３２
に供給されるマイクロプロセッサ３７の制御命令に応じ
て下げられる。光束４７がベールによって遮断されるま
で降下が続く、光束の遮断までの降下のために、歯車３
４で発せられるパルスは、取出し装置１が光束４７の遮
断の結果として停止に到る時、このベール群の高さが決
定されるように、全パルス量からマイクロプロセッサ内
で連続的にひき算される。

若し追加のベール群が与えてあれば、機械２０は自動的
に、次の位置決め要素が検出されるまで、更に動（。機
械はそこで直ちに同じ方法で停止され、そして取出し装
置０は再び上端位置に移動する。取出し装置が再びベー
ル群上に置かれるまで機械２０が最後に述べた位置決め
要素５４を通り越して移動した後、このベール群の高さ
は再び前述の方法で決定される。同様の操作がその後の
全ベール群に関して実施される。

全ベール群の高さの決定後、ベール表面からの繊維フロ
ックの取出しのために取出し装置は、ベール群上の各通
過の前に、マイクロプロセッサにより入力されたか計算
された突入深度量により、下げられる。これら突入深度
はそれぞれのベール高さに応じて各ベール群に関して相
違しても良い。

１つのベール群から次のベール群のための突入深度に、
フロック取出しのための突入深度の切替え、及び長さＭ
の調節はマイクロプロセッサで自動的に達成される。

突入深度と通過、そして領域高さは何時でも取出し工程
の中断なしに順応可能である。同様のことは長さＭの調
節についても適用される。

フロック移送システム２２は空気搬送ダクト（第３図）
又は搬送コンベヤ（図示なし）又はフロックに適切な他
の移送手段を備えることが出来る。

最後に、往復運動装置は取出し装Ｗ、１を上下動させる
ための他の適切な要素から構成することも可能であり、
図示された要素に限定されるものでない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の第２図１−Ｉ線に沿った
部分概略断面図である。第２図は、第１図の装置の線ｎ−ｕに沿った断面図であ
る。第３図は、第１図の装置を備えた機械を第１図矢印■の
方向から開放した状態を見た部分概略図である。１：取出し装置、　　　　２：ベール、３：取出し部材
、　　　　　４：歯付き円板、５：回転軸、　　　　　
　　６：ハウジング、７．８：ハウジング壁、９：フロック移送ダクト、１０ニゲリツドバー、１３：ねじ付きスピンドル、１４．３２ニストツプモータ、２０：機械、　　　　　２１：機械フレーム、２２：フ
ロック移送システム、２３：案内レール、２４：ローラ、　　　　　２５：突出体、２６：チェノ
、　　　２７：チェノ伝動装置、２８：゛上部チェン車
、２９：下部チェン車、３４：歯車、　　　　３５：マ
グネットセンサ、３６．４２．４３．４Ｂ、４９．５６
：リード、３７：マイクロプロセッサ、３８：上端スイッチ、３９：下端スイッチ、４５：エミ
ッタ、　　　４６：レシーバ、５３：センサ、　　　　
５４：位置決め要素。

Claims

【特許請求の範囲】１、取出し部材（３）を、フロックを取出し、且つそれ
をフロック移送システム（２２）に渡すために、グリッ
ドバー（１０）間に伸ばし且つ予じめ定められた量（Ｍ
）だけグリッドバーを越えて突出させて、繊維ベール（
２）の表面層内に突入させ、該突出量（Ｍ）を表面層の
密度及び／又は繊維材料のタイプによって変化させるこ
とを特徴とする紡織繊維ベール（２）から繊維フロック
を取出す方法。２、取出し部材（３）が繊維ベール上に降下しベール上
を前後動し、該部材（３）がベール高さに応じて種々の
突入深度でベール表面から繊維フロックを取出し、フロ
ック移送システム（２２）にそれらを移し、且つ突出量
（Ｍ）と突入深度とが表面層の密度及び／又は繊維材料
のタイプによってそれぞれ別個に変化出来ることにより
紡織繊維ベールからフロックを取出す特許請求の範囲第
１項の方法の使用法。３、突出量（Ｍ）がベール高さ及び／又は繊維のタイプ
に応じて変化させられる種々のベール高さ及び／又は種
々の繊維タイプの紡織繊維ベール（２）から繊維フロッ
クを取出す特許請求の範囲第１項に記載の方法の使用法
。４、繊維の取出し部材（３）がグリッドバー（１０）間
に貫通し且つ予じめ定められた量（Ｍ）だけグリッドバ
ーを越えて伸び、グリッドバー（１０）も又、フロック
取出しの間繊維ベール（２）の表面層中に突入するが、
その突入深度は取出し部材（３）の突入深度より該量（
Ｍ）だけ小であり、グリッドバー（１０）及び／又は取
出し部材（３）は所望に応じて該量（Ｍ）を調節するた
めにベール表面から離れたり前後方向に移動出来るよう
に配置されている繊維ベール（２）から繊維フロックを
取出す装置（１）。５、往復動装置（２１、２３、２７、３１、３２）が、
ベールに沿って前後移動し、且つ取出し部材（３）に所
定突入深度でベール表面層中に突入すること又はベール
表面層から持上げて離すことを可能にする目的で、取出
し装置（１）の上昇及び下降用に配置され、グリッドバ
ー（１０）及び／又は取出し部材（３）の前後動が種々
の繊維タイプ及び／又は突入深度に応じて突出量（Ｍ）
を調節するためにプログラム出来る制御体によって制御
可能である種々のベール高さ及び／又は種々の繊維タイ
プの紡織繊維ベール（２）から繊維フロックを取出すた
めの機械（２０）での特許請求の範囲第４項の装置の使
用。６、往復動装置（２１、２３、２７、３１、３２）が、
取出し部材（３）の上方及び下方への運動の間に信号を
連続的に出すためのパルス発生器（３４、３５）を備え
、更に取出し部材（３）がそれぞれその上端位置及び下
端位置に到達した時にそれぞれの信号を発する為に、そ
れぞれのスイッチ要素（３８、３９）が備えられ、取出
し部材（３）上に備えられたセンサ要求（４５、４６、
４７）が、下降ストローク中でベール表面に到達した時
に、後続の信号を発し、マイクロプロセッサ（３７）が
、突出量（Ｍ）の調節を、受信信号の照合により、且つ
各バレル群（２）又はバレル（２）に関して入力された
予定突入深度及び／又は繊維のタイプに応じて制御する
ために備えられていることを特徴とする特許請求の範囲
第５項の機械（２０）の使用のための制御。