JP3153301B2 - 木綿、化学繊維などからなり列に配置された繊維俵から繊維塊を取り出す方法及び装置 - Google Patents
木綿、化学繊維などからなり列に配置された繊維俵から繊維塊を取り出す方法及び装置Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/10—Arrangements for discharging fibres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械の基台が繊維俵に
沿って往復走行し、同時に少なくとも１つの取り出しロ
ーラを有する取り出し機構が上下移動する、木綿、化学
繊維などからなり列に配置された繊維俵から繊維塊を取
り出す方法と、この方法を実施する装置に関するもので
ある。
沿って往復走行し、同時に少なくとも１つの取り出しロ
ーラを有する取り出し機構が上下移動する、木綿、化学
繊維などからなり列に配置された繊維俵から繊維塊を取
り出す方法と、この方法を実施する装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】公知の方法においては、ビームはタワー
に設けた開繊装置と共に、かつタワーの長手軸に対して
種々の角度で調節することができる。このようにして、
唯一の装置を用いて、繊維俵を純粋に水平方向及び／あ
るいは斜め方向に取り出すことができるようにされる。
この方法の欠点は、進入段階の間、すなわち俵表面が水
平の平面から連続運転のための斜面へ移行する間、俵列
の始端では終端より繊維塊の形成がずっと少なくなるこ
とである。さらに、公知の方法においては、進入段階は
非常に長い。上述の欠点は退出段階の間、すなわち俵表
面が連続運転のための斜面から水平平面（残りの層）へ
移行する間にも同様である。
に設けた開繊装置と共に、かつタワーの長手軸に対して
種々の角度で調節することができる。このようにして、
唯一の装置を用いて、繊維俵を純粋に水平方向及び／あ
るいは斜め方向に取り出すことができるようにされる。
この方法の欠点は、進入段階の間、すなわち俵表面が水
平の平面から連続運転のための斜面へ移行する間、俵列
の始端では終端より繊維塊の形成がずっと少なくなるこ
とである。さらに、公知の方法においては、進入段階は
非常に長い。上述の欠点は退出段階の間、すなわち俵表
面が連続運転のための斜面から水平平面（残りの層）へ
移行する間にも同様である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に進入及び退出段階の
間も量的に繊維塊の均一な生産を可能にし、かつ進入及
び退出段階を短縮することのできる冒頭で述べた種類の
方法を提供することである。
課題は、上述の欠点を除去し、特に進入及び退出段階の
間も量的に繊維塊の均一な生産を可能にし、かつ進入及
び退出段階を短縮することのできる冒頭で述べた種類の
方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題の解決は、請求
項１に記載の特徴によって行われる。
項１に記載の特徴によって行われる。
【０００５】
【作用】本発明によれば、進入及び退出段階の間それぞ
れ通過する場合に、水平に対して新しい角度を有する俵
表面が形成され、すなわち俵表面は進入段階においては
それぞれ通過する毎に傾斜が増加し、退出段階において
はそれぞれ傾斜が減少する。基本的な利点は、このよう
にして水平の初期面から自動的に作業中の斜面が形成さ
れることである。公知の方法とは異なり進入及び退出段
階において機械基台（ビームと開繊装置を有する）の長
手方向移動の速度が、それぞれ通過の間変化されること
によって、時間当りの繊維塊生産量は同一、あるいはほ
ぼ同一である。本発明方法の他の利点（特に角度及び速
度の変化を結び付けた）は、進入ないし退出段階が著し
く短縮されることである。
れ通過する場合に、水平に対して新しい角度を有する俵
表面が形成され、すなわち俵表面は進入段階においては
それぞれ通過する毎に傾斜が増加し、退出段階において
はそれぞれ傾斜が減少する。基本的な利点は、このよう
にして水平の初期面から自動的に作業中の斜面が形成さ
れることである。公知の方法とは異なり進入及び退出段
階において機械基台（ビームと開繊装置を有する）の長
手方向移動の速度が、それぞれ通過の間変化されること
によって、時間当りの繊維塊生産量は同一、あるいはほ
ぼ同一である。本発明方法の他の利点（特に角度及び速
度の変化を結び付けた）は、進入ないし退出段階が著し
く短縮されることである。
【０００６】好ましくは進入段階においては、取り出し
機構が下方へ移動する間、機械基台の速度は減少する。
好ましくは進入段階において、取り出し機構が上方へ移
動する間、機械基台の速度は増加する。好ましくは退出
段階において、取り出し機構が下方へ移動する間、機械
基台の速度は増加する。好ましくは退出段階において、
取り出し機構が上方へ移動する間、機械基台の速度は減
少する。好ましくは機械基台の速度変化は、繊維塊生産
量の変化に反比例する。好ましくは機械基台の速度は、
繊維塊の一定の生産量に従って変化される。本発明によ
れば、繊維塊生産量はそれぞれ通過する時に、従って全
進入及び退出段階の間同一である。好ましくは取り出し
機構は機械基台に設けた開繊ローラと共に水平軸を中心
に、好ましくは材料搬出スリーブに対して同軸に、かつ
機械基台の水平の長手軸に対して異なる角度で調節され
る。
機構が下方へ移動する間、機械基台の速度は減少する。
好ましくは進入段階において、取り出し機構が上方へ移
動する間、機械基台の速度は増加する。好ましくは退出
段階において、取り出し機構が下方へ移動する間、機械
基台の速度は増加する。好ましくは退出段階において、
取り出し機構が上方へ移動する間、機械基台の速度は減
少する。好ましくは機械基台の速度変化は、繊維塊生産
量の変化に反比例する。好ましくは機械基台の速度は、
繊維塊の一定の生産量に従って変化される。本発明によ
れば、繊維塊生産量はそれぞれ通過する時に、従って全
進入及び退出段階の間同一である。好ましくは取り出し
機構は機械基台に設けた開繊ローラと共に水平軸を中心
に、好ましくは材料搬出スリーブに対して同軸に、かつ
機械基台の水平の長手軸に対して異なる角度で調節され
る。
【０００７】本発明には、繊維俵に沿って往復移動可能
で、走行モータによって駆動される機械基台を有し、機
械基台において同時に少なくとも１つの開繊ローラを有
する取り出し機構がリフティングモータ等によって上下
移動可能である、木綿、化学繊維などからなり列に配置
された繊維俵から繊維塊を取り出す装置も含まれてお
り、この装置においては、進入及び退出段階において機
械基台の長手方向移動の速度は、列に配置された繊維俵
の上方をそれぞれ移動する間、走行モータによって変化
させることができる。好ましくは進入段階において機械
基台の速度は取り出し機構が上方へ移動する間は増加可
能であって、取り出し機構が下方へ移動する間は減少可
能である。好ましくは取り出し機構は開繊ローラと共に
機械基台（タワー）に回転可能に取り付けられ、かつ機
械基台の水平長手軸に対して異なる角度で調節可能であ
る。好ましくは取り出し機構は材料搬出スリーブの中心
軸を中心にタワーに対して回転可能である。好ましくは
開繊ローラに対して軸平行に押圧ローラが設けられ、押
圧ローラは取り出し機構と共に回転可能である。本発明
に含まれる好ましい方法においては、機械基台の速度と
開繊ローラの回転数は同時に減少する。それによって、
下降速度が減少するとそれに伴って俵表面に嵌入する面
積当りの歯が減少するので、生産は均一である。好まし
くは機械基台の速度と開繊ローラの回転数は同時に増加
する。このようにして速度が上昇するにつれて俵表面に
嵌入する面積当りの歯が増加し、それによって同様に生
産が均一化される。好ましくは走行モータによって駆動
される機械基台の速度と駆動モータによって駆動される
開繊ローラの回転数は、制御装置と制御線によって互い
に同調される。
で、走行モータによって駆動される機械基台を有し、機
械基台において同時に少なくとも１つの開繊ローラを有
する取り出し機構がリフティングモータ等によって上下
移動可能である、木綿、化学繊維などからなり列に配置
された繊維俵から繊維塊を取り出す装置も含まれてお
り、この装置においては、進入及び退出段階において機
械基台の長手方向移動の速度は、列に配置された繊維俵
の上方をそれぞれ移動する間、走行モータによって変化
させることができる。好ましくは進入段階において機械
基台の速度は取り出し機構が上方へ移動する間は増加可
能であって、取り出し機構が下方へ移動する間は減少可
能である。好ましくは取り出し機構は開繊ローラと共に
機械基台（タワー）に回転可能に取り付けられ、かつ機
械基台の水平長手軸に対して異なる角度で調節可能であ
る。好ましくは取り出し機構は材料搬出スリーブの中心
軸を中心にタワーに対して回転可能である。好ましくは
開繊ローラに対して軸平行に押圧ローラが設けられ、押
圧ローラは取り出し機構と共に回転可能である。本発明
に含まれる好ましい方法においては、機械基台の速度と
開繊ローラの回転数は同時に減少する。それによって、
下降速度が減少するとそれに伴って俵表面に嵌入する面
積当りの歯が減少するので、生産は均一である。好まし
くは機械基台の速度と開繊ローラの回転数は同時に増加
する。このようにして速度が上昇するにつれて俵表面に
嵌入する面積当りの歯が増加し、それによって同様に生
産が均一化される。好ましくは走行モータによって駆動
される機械基台の速度と駆動モータによって駆動される
開繊ローラの回転数は、制御装置と制御線によって互い
に同調される。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示し実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
ＢＤＴなど、繊維塊を取り出す装置１は、図１によれ
ば、繊維俵列３に対して平行に矢印Ａ、Ｂ方向へ往復移
動するタワー２を有する。タワーの片側において、側方
に張り出した取り出し機構４がタワー２と結合されてい
る。取り出し機構４には１つの取り出しローラ、あるい
は互いに反対方向に回転する２つの取り出しローラ５、
６（高速回転する開繊ローラ）が設けられている。走行
可能なタワー２には取り出し機構４が保持装置７を介し
て取り付けられている。取り出しローラ５、６によって
取り出された繊維塊は、材料搬出スリーブ８と吸引パイ
プ９（図２、図３を参照）を介して吸引される。
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
ＢＤＴなど、繊維塊を取り出す装置１は、図１によれ
ば、繊維俵列３に対して平行に矢印Ａ、Ｂ方向へ往復移
動するタワー２を有する。タワーの片側において、側方
に張り出した取り出し機構４がタワー２と結合されてい
る。取り出し機構４には１つの取り出しローラ、あるい
は互いに反対方向に回転する２つの取り出しローラ５、
６（高速回転する開繊ローラ）が設けられている。走行
可能なタワー２には取り出し機構４が保持装置７を介し
て取り付けられている。取り出しローラ５、６によって
取り出された繊維塊は、材料搬出スリーブ８と吸引パイ
プ９（図２、図３を参照）を介して吸引される。
【０００９】開繊装置を有する取り出し機構４はタワー
２に、高さ方向に矢印Ｃ、Ｄで示すように移動可能に取
り付けられている。図１によれば、開繊ローラ５、６を
有する取り出し機構４はタワー２内に矢印Ｅ、Ｆ方向へ
回転可能に収容されている。取り出し機構４が回転可能
であり、好ましくはタワー２の保持装置７内の材料搬出
スリーブ８の中心軸８’を中心に行われる。取り出し機
構４はタワー２に対してどの方向にでも回転できるの
で、開繊ローラ５、６を有する取り出し機構４は俵列３
に対して所定の斜め位置へ移動することができる。この
ようにして俵列３はタワー取り出し装置により、所定角
度を有する斜面に沿って開繊される。
２に、高さ方向に矢印Ｃ、Ｄで示すように移動可能に取
り付けられている。図１によれば、開繊ローラ５、６を
有する取り出し機構４はタワー２内に矢印Ｅ、Ｆ方向へ
回転可能に収容されている。取り出し機構４が回転可能
であり、好ましくはタワー２の保持装置７内の材料搬出
スリーブ８の中心軸８’を中心に行われる。取り出し機
構４はタワー２に対してどの方向にでも回転できるの
で、開繊ローラ５、６を有する取り出し機構４は俵列３
に対して所定の斜め位置へ移動することができる。この
ようにして俵列３はタワー取り出し装置により、所定角
度を有する斜面に沿って開繊される。
【００１０】タワー取り出し装置に設けた回転可能な取
り出し機構４によって、俵列３ａの自由端を常に俵列３
ｂによって補充可能であることにより、連続的に俵列３
を処理することができる。俵列３はコンベヤベルト１
０、１１上に載置されており、コンベヤベルトによって
俵列３は回転可能な取り出し機構４の方向（矢印Ｇ、
Ｈ、Ｉ、Ｋ）へ移動される。俵列全体３のうち俵列３ａ
がコンベヤベルト１０上に載置され、俵列３ｂはコンベ
ヤベルト１１上に載置される。
り出し機構４によって、俵列３ａの自由端を常に俵列３
ｂによって補充可能であることにより、連続的に俵列３
を処理することができる。俵列３はコンベヤベルト１
０、１１上に載置されており、コンベヤベルトによって
俵列３は回転可能な取り出し機構４の方向（矢印Ｇ、
Ｈ、Ｉ、Ｋ）へ移動される。俵列全体３のうち俵列３ａ
がコンベヤベルト１０上に載置され、俵列３ｂはコンベ
ヤベルト１１上に載置される。
【００１１】図１（ａ）と図１（ｂ）は進入段階を示す
ものであって、この段階においては水平の俵表面３’か
ら作業中の斜面３”が形成される。俵列３はコンベヤベ
ルト１０、１１上の固定位置に載置されている。図１
（ａ）（初期位置）によれば、俵表面３’は整合してい
る。次に、図１（ｂ）に示すように、タワー２が俵列３
ａ上方で矢印Ａ、Ｂ方向に交互に往復移動し、走行中に
同時に取り出し機構４が矢印ＣないしＤ方向に上方ある
いは下方へ移動される。それぞれ通過後に取り出し機構
４は矢印Ｅ方向に所定の角度さらに回転される。このよ
うにして俵列３ａの水平の俵表面３’（図１（ａ））は
徐々に中間斜面３”（図１（ｂ））を介して作業中の斜
面３’”（図１（ｃ））へ移行する。進入段階における
それぞれの通過の間に、新しい斜面３”が形成され、こ
の斜面は通過前の斜面に関して水平に対し変位角度αを
有する。俵表面３ａの上方を通過する間のタワー２の長
手方向移動速度ｖは変化され、取り出し機構４が下方へ
移動する（矢印Ｄ）間はタワー２の速度ｖが減少し、取
り出し機構４が上方へ移動する（矢印Ｃ）間はタワー２
の速度ｖは増加する。
ものであって、この段階においては水平の俵表面３’か
ら作業中の斜面３”が形成される。俵列３はコンベヤベ
ルト１０、１１上の固定位置に載置されている。図１
（ａ）（初期位置）によれば、俵表面３’は整合してい
る。次に、図１（ｂ）に示すように、タワー２が俵列３
ａ上方で矢印Ａ、Ｂ方向に交互に往復移動し、走行中に
同時に取り出し機構４が矢印ＣないしＤ方向に上方ある
いは下方へ移動される。それぞれ通過後に取り出し機構
４は矢印Ｅ方向に所定の角度さらに回転される。このよ
うにして俵列３ａの水平の俵表面３’（図１（ａ））は
徐々に中間斜面３”（図１（ｂ））を介して作業中の斜
面３’”（図１（ｃ））へ移行する。進入段階における
それぞれの通過の間に、新しい斜面３”が形成され、こ
の斜面は通過前の斜面に関して水平に対し変位角度αを
有する。俵表面３ａの上方を通過する間のタワー２の長
手方向移動速度ｖは変化され、取り出し機構４が下方へ
移動する（矢印Ｄ）間はタワー２の速度ｖが減少し、取
り出し機構４が上方へ移動する（矢印Ｃ）間はタワー２
の速度ｖは増加する。
【００１２】図１（ｃ）には作業段階が示されており、
作業段階において斜面３’”（水平に対して角度β）
と、それに伴って取り出し機構４の角度は一定になって
いる。作業段階の間、コンベヤベルト１０、１１は俵列
３全体を取り出し機構４の各通過後に矢印Ｇ、Ｉ方向
に、好ましくは歩進的に移動させる。
作業段階において斜面３’”（水平に対して角度β）
と、それに伴って取り出し機構４の角度は一定になって
いる。作業段階の間、コンベヤベルト１０、１１は俵列
３全体を取り出し機構４の各通過後に矢印Ｇ、Ｉ方向
に、好ましくは歩進的に移動させる。
【００１３】図１（ｄ）と図１（ｅ）は退出段階を示す
ものであって、この段階においては俵列３ａの斜面
３’”は中間斜面３IVを介して残り位置の水平表面３V
へ移行する。退出段階の間、俵列３ａはコンベヤベルト
１０上の固定位置に留まる。
ものであって、この段階においては俵列３ａの斜面
３’”は中間斜面３IVを介して残り位置の水平表面３V
へ移行する。退出段階の間、俵列３ａはコンベヤベルト
１０上の固定位置に留まる。
【００１４】図２によれば、タワー２はレール１２に沿
って矢印Ａ、Ｂ方向へ往復走行することができる。図３
において、タワー２の走行輪１４、１５を走行させる走
行モータが符号１３で示されている。取り出し機構４を
支持する保持装置７はロープ１８ａと反転ローラ１６、
１７を介してバランスウエイト１８に懸架されており、
リフティングモータ１９は伝達部材２０、２０ａと反転
ローラ１６ａ、１６ｂによって取り出し機構４の高さを
調節する。取り出し機構４の高さ方向（矢印Ｃ、Ｄ）の
移動距離（ｙ）と走行モータ１３によるタワー２の長手
方向移動（矢印Ａ、Ｂ）は制御装置２１と制御線２２に
よって互いに同調される。取り出し機構４は回転リム２
８を介して保持装置７に固定されている。
って矢印Ａ、Ｂ方向へ往復走行することができる。図３
において、タワー２の走行輪１４、１５を走行させる走
行モータが符号１３で示されている。取り出し機構４を
支持する保持装置７はロープ１８ａと反転ローラ１６、
１７を介してバランスウエイト１８に懸架されており、
リフティングモータ１９は伝達部材２０、２０ａと反転
ローラ１６ａ、１６ｂによって取り出し機構４の高さを
調節する。取り出し機構４の高さ方向（矢印Ｃ、Ｄ）の
移動距離（ｙ）と走行モータ１３によるタワー２の長手
方向移動（矢印Ａ、Ｂ）は制御装置２１と制御線２２に
よって互いに同調される。取り出し機構４は回転リム２
８を介して保持装置７に固定されている。
【００１５】図４には、進入段階における第１の通過前
の水平の表面３’と第１の通過後の斜面３”を有する俵
群３ａの側面が示されている。第１の通過はＩで始ま
り、ＩＩで終了する。タワー２は第１の通過の間は矢印
Ａ方向（ｘ軸）に移動し、同時に取り出し機構４は矢印
Ｄ方向（ｙ軸）に移動する。図５に示すように、時間ｔ
におけるタワー２の走行速度ｖ（ｘ軸）はＩからＩＩへ
第１に通過する間に減少する。それによって図６に示す
ように、時間当りの生産Ｐ、すなわち取り出される繊維
塊の量は第１の通過の間等しい。
の水平の表面３’と第１の通過後の斜面３”を有する俵
群３ａの側面が示されている。第１の通過はＩで始ま
り、ＩＩで終了する。タワー２は第１の通過の間は矢印
Ａ方向（ｘ軸）に移動し、同時に取り出し機構４は矢印
Ｄ方向（ｙ軸）に移動する。図５に示すように、時間ｔ
におけるタワー２の走行速度ｖ（ｘ軸）はＩからＩＩへ
第１に通過する間に減少する。それによって図６に示す
ように、時間当りの生産Ｐ、すなわち取り出される繊維
塊の量は第１の通過の間等しい。
【００１６】図７に示すように、俵表面は進入段階にお
いて水平の表面３’から多数の中間斜面３”を介して連
続駆動のための斜面３’”へ移行する。取り出し機構４
の垂直の前進が増大することによってもたらされる絶対
的生産（繊維塊量）の増加が、水平基台の水平速度ｖの
減少によって補償されることにより、ＩからＩＩへの道
における時間当りの繊維塊の生産は変わらないことが明
かである。
いて水平の表面３’から多数の中間斜面３”を介して連
続駆動のための斜面３’”へ移行する。取り出し機構４
の垂直の前進が増大することによってもたらされる絶対
的生産（繊維塊量）の増加が、水平基台の水平速度ｖの
減少によって補償されることにより、ＩからＩＩへの道
における時間当りの繊維塊の生産は変わらないことが明
かである。
【００１７】図８によれば、制御装置２１（例えばメモ
リにプログラム可能な制御）が設けられ、制御装置には
入力装置２３が接続されている。制御装置２１には、距
離センサ２４（例えばモータ１３に設けた増分回転セン
サ）、長手方向（ｘ軸）用のフォトインタラプタと距離
検出装置２５（例えばモータ１９に設けた増分回転セン
サ）、高さ方向（ｙ軸）用のフォトインタラプタなどが
電気的に接続されている。さらに、制御装置２１は増幅
器２６（駆動電子装置、周波数コンバータ）を介して走
行モータ１３と電気的に接続され、かつ増幅器２７を介
してリフティングモータ１９と電気的に接続されてい
る。
リにプログラム可能な制御）が設けられ、制御装置には
入力装置２３が接続されている。制御装置２１には、距
離センサ２４（例えばモータ１３に設けた増分回転セン
サ）、長手方向（ｘ軸）用のフォトインタラプタと距離
検出装置２５（例えばモータ１９に設けた増分回転セン
サ）、高さ方向（ｙ軸）用のフォトインタラプタなどが
電気的に接続されている。さらに、制御装置２１は増幅
器２６（駆動電子装置、周波数コンバータ）を介して走
行モータ１３と電気的に接続され、かつ増幅器２７を介
してリフティングモータ１９と電気的に接続されてい
る。
【００１８】図９によれば、公知の方法（従来技術）に
おいては第１の通過の間に長手方向における速度ｖが一
定であれば、俵列の始端の領域（Ｉで示す）においては
時間当り少ない繊維塊の量Ｐ１が開繊され、俵列の終端
領域（ＩＩで示す）においては時間当りより多い繊維塊
の量Ｐ２が開繊される。生産（ｋｇ／ｍｉｎ）の増大
は、取り出し機構４が水平に対して角度をもって配置さ
れているので、取り出し機構４の前進、すなわち開繊ロ
ーラ５、６が高さ方向（ｙ軸）において俵表面に嵌入す
る深さは、長手方向（ｘ軸）に移動するにつれてだんだ
んと増加することによるものである。図１０には、ドッ
ファー４を有するタワー２の長手方向（ｘ軸）における
一定の走行速度ｖが示され、図１１には時間当りの増大
する生産（欠点となる）が示されている。
おいては第１の通過の間に長手方向における速度ｖが一
定であれば、俵列の始端の領域（Ｉで示す）においては
時間当り少ない繊維塊の量Ｐ１が開繊され、俵列の終端
領域（ＩＩで示す）においては時間当りより多い繊維塊
の量Ｐ２が開繊される。生産（ｋｇ／ｍｉｎ）の増大
は、取り出し機構４が水平に対して角度をもって配置さ
れているので、取り出し機構４の前進、すなわち開繊ロ
ーラ５、６が高さ方向（ｙ軸）において俵表面に嵌入す
る深さは、長手方向（ｘ軸）に移動するにつれてだんだ
んと増加することによるものである。図１０には、ドッ
ファー４を有するタワー２の長手方向（ｘ軸）における
一定の走行速度ｖが示され、図１１には時間当りの増大
する生産（欠点となる）が示されている。
【００１９】この欠点は本発明によれば、ｘ方向におけ
る速度ｖを変化させることによって除去されるので、Ｉ
からＩＩあるいはその逆にそれぞれ通過する場合に、進
入段階及び退出段階における時間当りの生産が変化しな
いという利点が得られる。
る速度ｖを変化させることによって除去されるので、Ｉ
からＩＩあるいはその逆にそれぞれ通過する場合に、進
入段階及び退出段階における時間当りの生産が変化しな
いという利点が得られる。
【００２０】図３によれば、駆動モータ２９は制御線を
介して制御装置２１に接続されている。このようにして
走行モータ１３によって駆動される機械基台２の速度並
びに駆動モータ２９によって駆動される開繊ローラ５、
６の回転数は制御装置２１によって互いに同調される。
介して制御装置２１に接続されている。このようにして
走行モータ１３によって駆動される機械基台２の速度並
びに駆動モータ２９によって駆動される開繊ローラ５、
６の回転数は制御装置２１によって互いに同調される。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば進入および退出段階の間も量的に繊維塊の均一
な生産を可能にし、かつ進入および退出段階を短縮する
ことができる。
によれば進入および退出段階の間も量的に繊維塊の均一
な生産を可能にし、かつ進入および退出段階を短縮する
ことができる。
【図１】俵列に設けられた本発明装置の進入及び退出段
階を段階毎に示す側面図であり、図１（ａ）〜図１
（ｅ）の順に繊維塊が取出される。
階を段階毎に示す側面図であり、図１（ａ）〜図１
（ｅ）の順に繊維塊が取出される。
【図２】開繊装置を含む回転可能な取り出し機構を有す
る本発明装置の側面図である。
る本発明装置の側面図である。
【図３】リフティングモータ、走行モータ及び制御装置
を有する図２に示す装置の断面図である。
を有する図２に示す装置の断面図である。
【図４】第１の通過（進入段階）前に水平の表面を有
し、通過後に斜面を有する俵群の側面図である。
し、通過後に斜面を有する俵群の側面図である。
【図５】進入段階においてそれぞれの通過の間、例えば
第１の通過の間の時間に対して機械基台の長手方向移動
の速度（ｘ軸速度）を示す線図である。
第１の通過の間の時間に対して機械基台の長手方向移動
の速度（ｘ軸速度）を示す線図である。
【図６】進入段階においてそれぞれの通過の間、例えば
第１の通過の間の時間における一定の生産を示す線図で
ある。
第１の通過の間の時間における一定の生産を示す線図で
ある。
【図７】俵表面が水平平面から中間斜面を介して連続駆
動用の斜面へ移行すること（進入段階）を示す俵群の側
面図である。
動用の斜面へ移行すること（進入段階）を示す俵群の側
面図である。
【図８】取り出し機構の高さ方向及び長手方向の移動を
検出する距離検出装置、リフティングモータ及び走行モ
ータ並びに電子制御装置を有する概略的なブロック回路
図である。
検出する距離検出装置、リフティングモータ及び走行モ
ータ並びに電子制御装置を有する概略的なブロック回路
図である。
【図９】公知の方法における通過の間、時間当りの生産
量が異なることを示す側面図である。
量が異なることを示す側面図である。
【図１０】公知の方法において、それぞれ通過の間、例
えば第１の通過の間機械基台の長手方向移動の速度（ｘ
軸速度）が同一であることを示す線図である。
えば第１の通過の間機械基台の長手方向移動の速度（ｘ
軸速度）が同一であることを示す線図である。
【図１１】公知の方法において、それぞれ通過の間、例
えば第１の通過の間、時間に対して生産が変化すること
を示す線図である。
えば第１の通過の間、時間に対して生産が変化すること
を示す線図である。
２…機械基台 ３ａ…繊維俵 ４…取り出し機構 ５、６…開繊ローラ ７…保持部材 ８…材料搬出スリーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨセフ テムブルク ドイツ連邦共和国，デー−4053 ユーヘ ン ２，ミューレンシュトラーセ 80 (56)参考文献 特開 平５−179516（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171525（ＪＰ，Ａ) 特許2721899（ＪＰ，Ｂ２) 特許2919022（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01G 7/00 - 7/14
Claims (17)
- 【請求項１】 機械の基台が繊維俵に沿って往復走行
し、同時に少なくとも１つの取り出しローラを有する取
り出し機構が上下移動する、木綿、化学繊維などからな
り列に配置された繊維俵から繊維塊を取り出す方法にお
いて、 進入及び退出段階において、それぞれ通過する場合に、 新しい斜面が形成され、この斜面は通過前の斜面に関し
て水平から変位した角度を有し、 列に配置された繊維俵の上方を通過中の機械基台の長手
方向移動の速度が変化されることを特徴とする、木綿、
化学繊維などからなり列に配置された繊維俵から繊維塊
を取り出す方法。 - 【請求項２】 進入段階において、取り出し機構が下方
へ移動する間、機械基台の速度が減少することを特徴と
する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 進入段階において、取り出し機構が上方
へ移動する間、機械基台の速度が増加することを特徴と
する請求項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 退出段階において取り出し機構が下方へ
移動する間、機械基台の速度が増加することを特徴とす
る請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 退出段階において、取り出し機構が上方
へ移動する間、機械基台の速度が減少することを特徴と
する請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 機械基台の速度変化が、時間当りの繊維
塊生産量の変化に反比例することを特徴とする請求項１
から５のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 機械基台の速度が、時間当り一定の繊維
塊生産量に従って変化されることを特徴とする請求項１
から６のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 取り出し機構が機械基台に設けられた開
繊ローラと共に水平軸を中心に、好ましくは同軸に回転
され、かつ機械基台の水平の長手軸に対して異なる角度
で調節されることを特徴とする請求項１から７のいずれ
か１項に記載の方法。 - 【請求項９】 繊維俵に沿って往復移動可能で、走行モ
ータによって駆動される機械基台を有し、機械基台にお
いて同時に少なくとも１つの開繊ローラを有する取り出
し機構がリフティングモータ等によって上下移動可能で
ある、木綿、化学繊維などからなり列に配置された繊維
俵から繊維塊を取り出す装置において、 進入及び退出段階において、列に配置された繊維俵（３
ａ）の上方をそれぞれ通過する間、機械基台（２）の長
手方向移動の速度が走行モータ（１３）により可変であ
ることを特徴とする木綿、化学繊維などからなり列に配
置された繊維俵から繊維塊を取り出す装置。 - 【請求項１０】 進入段階において、取り出し機構
（４）が上方へ移動する間（Ｃ）機械基台（２）の速度
が増大可能であって、取り出し機構（４）が下方へ移動
する間（Ｃ）減少可能であることを特徴とする請求項９
に記載の装置。 - 【請求項１１】 取り出し機構（４）が開繊ローラ
（５、６）と共に機械基台（タワー２）に回転可能に取
り付けられ、かつ機械基台（２）の水平の長手軸に対し
て異なる角度で調節可能であることを特徴とする請求項
９あるいは１０のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１２】 取り出し機構（４）が回転リム（２
８）を介して保持部材（７）に取り付けられていること
を特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の
装置。 - 【請求項１３】 取り出し機構（４）が材料搬出スリー
ブ（８）の中心軸（８’）を中心にタワー（２）に対し
て回転可能であることを特徴とする請求項９から１２の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１４】 開繊ローラ（５、６）に対して軸平行
に低速回転する押圧ローラ（２８、２９）が設けられ、
押圧ローラが取り出し機構（４）と共に回転可能である
ことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記
載の装置。 - 【請求項１５】 機械基台の速度と開繊ローラの回転数
が減少することを特徴とする請求項９から１４のいずれ
か１項に記載の装置。 - 【請求項１６】 機械基台の速度と開繊ローラの回転数
が増加することを特徴とする請求項９から１５のいずれ
か１項に記載の装置。 - 【請求項１７】 走行モータ（１３）によって駆動され
る機械基台（２）の速度と、駆動モータ（２９）によっ
て駆動される開繊ローラ（５、６）の回転数が、制御装
置（２１）と制御線によって互いに同調されることを特
徴とする請求項９から１６のいずれか１項に記載の装
置。
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-
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