JPS61221587A - テ−プ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、起動／停止を繰り返す記録媒体走行用モータ
に駆動電流を供給するモータドライバの極度の温度上昇
を防止するテープ制御方式に関する。

外部記憶装置として使用されている磁気テープ装置には
、記録媒体である磁気テープの走行をテープリールを装
着する駆動モータにて直接行っている方式がある。又、
このような駆動モータでは駆動開始時や停止時に多くの
駆動電流を要し、定速走行時には僅かな駆動電流で済む
。

一方、磁気テープの走行方式としてデータブロック毎に
起動／停止を行う方式があり、かかる方式でデータの記
録／再生を行うと駆動モータに多くの駆動電流を流す期
間が多くなり、駆動モータに駆動電流を供給するモータ
ドライバの温度が異常に上昇することがある。

かかる異常温度上昇を早目にしかも効率的に検出して、
安定したテープ制御を行うことが期待されている。

（従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第３図
は磁気テープ装置の従来のテープ制御方式のブロック概
要図、第４図は起動／停止方式のテープ走行制御状況図
、第５図は駆動モータへの電流供給状況図をそれぞれ示
す。

磁気テープ装置１の磁気テープ２にデータをリード／ラ
イトヘッド３にて記録したり、磁気テープ２に記録しで
あるデータをリード／ライトヘッド３にて再生するに当
たり、上位装置（図示してない）からはまず磁気テープ
２の走行命令信号（ｂ）を制御回路１０に送出する。

これにより、制御回路１０はモータドライバ６゜７を制
御してテープリール４．５を装着しているモータ（図示
してない）への駆動電流を供給することにより磁気テー
プ２を走行させる。又、モータ（図示してない）は駆動
開始時には起動電流■を流し、駆動停止時には停止電流
■を流す。尚、磁気テープ２の走行は（１１方向を順方
向（データの記録／再生を行う方向）とする。

起動／停止方式のテープ速度の状況は第４図に示す通り
である。即ち、上位装置（図示してない）からはまず磁
気テープ２の走行命令信号（ｂ）によりａ点からｂ点ま
で順方向に起動制御し、所定速度に達したｂ点からデー
タブロック（Ｃ）に対してデータの記録／再生を行う。

尚、この間（ｂ点からＣ点）は定速制御■期間となる。

データブロック（Ｃ）に対してのデータの記録／再生が
終了するとＣ点から停止制御に入り、ｄ点に達すると逆
方向に起動制御し、ｅ点から１点まで定速制御、ｆ点か
ら停止制御に入りｇ点に至る。

尚、このｇ点は次のデータプロ・ツタ（ｄ）の位置から
定速走行になるに最適な位置に制御される。

上記のような起動／停止をデータブロック（Ｃ１〜（ｅ
）毎に行う。この時のモータ電流は第５図に示すように
起動／停止制御時には大きな電流が流れ、定速制御■時
（波形で示す期間）には起動／停止制御時の十数分の１
程度の電流が流れている。

即ち、第５図に示すように順方向の起動時の起動電流■
、定速制御時の定速電流■、順方向停止時の停止電流■
、瞬時の休止期間（ａ）、逆方向の起動電流■、逆方向
の定速電流■′、逆方向の停止電流■、瞬時の休止期間
（ａ）と言うサイクル制御が行われる。

又、この時のモータドライバ６．７の周囲温度は温度セ
ンサ８，９で検出し、温度センサ８，９で設定している
温度に達すると、従来はモータドライバ６．７を経てモ
ータ（図示してない）へ電流を供給する電源１１を切断
していた。

尚、温度センサ８，９に設定している温度は従来は９０
℃〜１２０℃に設定しており、この温度はモータドライ
バ６．７内半導体素子が破壊しているか、破壊する温度
に達したことを警告するように制御していた。従って、
この温度に達すると磁気テープ装置１の処理が続行出来
なくなると言う問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消した新規なテープ制御方式
を実現することを目的とするものであり、該問題点は、
記録媒体走行の起動／停止の駆動を行うモータに駆動電
流を供給するモータドライバの近傍に設置している温度
検出器からの出力により前記モータドライバの制御状態
を可変する制御手段を設け、前記制御手段により前記記
録媒体走行の起動／停止のサイクルを制御する本発明に
よるテープ制御方式により解決される。

〔作用〕

即ち、温度センサの設定をモータドライバが正常動作す
る時の最大温度（例えば、６０℃）に設定し、前記温度
センサが設定点に達しない時期はモータ電流の駆動体止
点を所定時間数るように制御し、前記温度センサが設定
点に達した警報信号が制御回路に入力した場合は、この
駆動体止時間を士数倍に拡大してモータドライバの温度
を冷却させると共に、モータの平均電流を下げるように
制御することにより、常に正常走行が効率的に行えるこ
とが可能となった。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。

第１図は本発明に係る一実施例である磁気テープ装置の
テープ制御回路のブロック図、第２図は本発明に係るモ
ータ供給電流の波形図をそれぞれ示す。

次に、本実施例の動作を説明する。尚、本実施例におけ
る温度センサ８，９の設定温度は６０℃とする。

上位装置（図示してない）からの命令（ｂ）により、モ
ータ（図示してない）の起動／停止を繰り返し行い、モ
ータドライバ６．７の温度上昇が設定温度の６０℃以下
の場合は、第２図（Ａ）に示すように起動電流■、■／
停止電流（３）、■の間にある休止期間（ａ）′を約１
ｍｓ程度取るように制御部１２にて制御して、モータド
ライバ６．７の温度上昇を防止させる。

しかし、モータ（図示してない）の起動／停止の繰り返
しが長時間継続して行われて、モータドライバ６．７の
温度が上昇して温度センサ８．９が６０℃を検出すると
、温度センサ８．９から検知信号を制御部１２に送出す
る。制御部１２はこの検知信号を受けると、第２図（Ｂ
）に示すようにモータドライバ６．７の駆動制御の休止
期間（ａ）＃を約１０倍のＩｏｍｓに変更すべく制御す
る。

これにより、モータドライバ６．７の温度上昇がこれ以
上上昇することを防止することが出来ると共に、モータ
（図示してない）に流れる平均電流を下げることが出来
るので、電流容量が比較的小さなモータドライバ６．７
とするすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、モータの平均駆動電流を
下げることにより、電流容量が比較的小さく、しかも常
に正常走行が可能なモータ及びモータドライバとするこ
とが出来ると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例である磁気テープ装置の
テープ制御回路のブロック図、 第２図は本発明に係るモータ供給電流の波形図、第３図
は磁気テープ装置の従来のテープ制御方式のブロック概
要図、 第４図は起動／停止方式のテープ走行制御状況図、第５
図は駆動モータへの電流供給状況図、゛をそれぞれ示す
。 図において、 １は磁気テープ装置、　２は磁気テープ、３はリード／
ライトヘッド・ ４．５はテープリール、 ６．７はモータドライバ、 ８．９は温度センサ、　ｌＯは制御回路、１１は電源、
　　　　　　１２は制御部、をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上のデータブロック毎に前記記録媒体走行の起
   動／停止を行い前記データブロック上にデータの記録／
   再生を行う装置において、前記記録媒体走行の起動／停
   止の駆動を行うモータに駆動電流を供給するモータドラ
   イバの近傍に設置している温度検出器からの出力により
   前記モータドライバの制御状態を可変する制御手段を設
   け、前記制御手段により前記記録媒体走行の起動／停止
   のサイクルを制御することを特徴とするテープ制御方式
   。